CN108319197A - Agv无线呼叫管理系统 - Google Patents

Abstract

一种AGV无线呼叫管理系统，用于对车间AGV的无线叫料管理，该管理系统包括主站和从站，从站设有线边按钮且具有叫料功能，主站具有显示和控制AGV的功能，主站与从站之间以无线modbus协议进行无线通信。

Description

AGV无线呼叫管理系统

技术领域

本发明属于AGV技术领域，特别涉及AGV无线呼叫管理系统。

背景技术

同一申请人在公开号为CN107450554A的专利文献，公开了“一种潜伏式AGV运行系统，该AGV用于在一个预设的空间内搬运货架，所述AGV具有激光雷达，AGV通过该激光雷达获取障碍物的位置，所述运行系统的运行模式包括：所述AGV在所述预设空间内以起始点作为原点，通过AGV上的激光雷达扫描AGV的运行区域，获取该运行区域内全部障碍物的位置信息，并且将这些位置信息形成一张静态地图保存在存储器内，作为AGV运行导航所需的特征匹配地图；当所述AGV执行搬运任务时，运行系统为AGV规划包括起点、途经点和终点的运行路径，所述AGV在运行时，其上的激光雷达不断扫描周围环境，将获取的实时周围特征点与预存的静态地图进行对比，并且结合AGV里程和角度变化，确定AGV的实时位置坐标。进一步的，所述AGV的顶部设有嵌入AGV安装的顶升机构，当所述AGV找到需要搬运的货架后，自主钻入货架的底部下方，所述的顶升机构动作，将所述货架顶起，并将货架运送至指定位置。进一步的，所述货架的脚上贴有反光条，所述AGV的激光雷达识别所述反光条，AGV以此确定货架的位置空间后，自主调整自身的位置姿态，潜伏进入货架的底部下方。进一步的，所述AGV的顶升机构和货架底部具有配对使用的对位结构，用于帮助AGV的准确实现与货架的对位顶升，防止顶升机构的顶升点不在货架重心位置的情况出现。所述运行系统包括一个控制中心，在控制中心控制人员通过无线方式对所述AGV的运行进行任务规划。所述运行系统包括无线客户端，操作人员通过无线客户端实时控制AGV的运行和任务规划”，然而在该申请中并没有给出控制人员如何通过无线方式对对AGV进行管理的具体实现方案。

发明内容

本发明实施例提供一种AGV无线呼叫管理系统，目的在于解决现有的AGV系统中无法解决AGV小车无线呼叫的问题。

本发明实施例之一，一种AGV无线呼叫管理系统，用于对车间AGV的无线叫料管理，其特征在于，该管理系统包括主站和从站，从站设有线边按钮且具有叫料功能，主站具有显示和控制AGV的功能，主站与从站之间以无线modbus协议进行无线通信。

管理过程包括：

主站对所有的从站进行轮询，随时判断线边按钮情况；

当车间里面从站的线边按钮按下，主站轮询到从站按下的线边按钮状态，显示到对应的灯并打开喇叭的音乐，仓库工人听到后，按下复位按钮关闭音乐，然后仓库工人准备对应的配料，操作AGV送料，

线边工人上料时，确认AGV送料到达，操作线边按钮取消送料。

本发明中，主站是自主去读取和写入从站数据，而从站被动接收主站指令后进行相应的反馈，而不能主动发送数据。实施例中，主站AGV对从站按钮盒进行读取和写入数据。

本发明实施例中，譬如，a线边有按钮a和按钮灯a，b线边有按钮b和按钮灯b，以此类推。仓库有按钮灯a-z表示产线编号以及音乐喇叭和取消音乐喇叭的按钮。线边按钮可以为自锁按钮，也就是按下去会自锁，再按一下复位。然后一旦线边按钮按下去后，主站对应的灯就亮，线边把按钮再复位，主站的灯灭，当主站有灯亮了以后，主站的音乐喇叭响，然后需要员工去按关闭音乐喇叭的按钮。

本发明实施例，通过AGV在主站与从站之间以无线modbus协议进行无线通信，实现了对于AGV小车的送料无线呼叫管理系统。

具体实施方式

本发明的实施例一：

1.无线叫料系统。

从站：叫料端是一个无线按钮盒，里面配置一块单片机，一个自锁按钮和一块射频模块。

主站：显示端是一个工控箱，里面配置对应线边位置的指示灯，一块单片机，一个复位按钮，一个音乐喇叭和一块射频模块。

叫料端和显示端之间通讯协议遵从modbus协议。显示端工控箱(主站)对所有的叫料端(从站)进行轮询，随时判断线边按钮情况。

当车间里面的线边按钮按下，显示端工控箱(主站)轮询到从站按下的状态，显示到对应的灯并打开仓库主站上喇叭的音乐，仓库工人听到后，按下复位按钮关闭音乐，然后仓库工人准备对应的配料，完成以上步骤后，操作AGV送料，线边工人上料时，确认AGV送料到达，操作线边按钮取消送料，按钮按下之后，主站这边会有显示，按钮取消之后，主站这边的灯和喇叭都会灭掉。这里，只有一个主站，工人在仓库主站附近。线边按钮都是独立的从站。

显示端(主站)轮询到按钮改变的状态后，改变对应的仓库主站上灯的状态，这个灯是在主站的显示端上显示的。

本发明的实施例二。

2.无线叫料系统。

主站AGV进行对于所有从站的轮询。

从站1：线边呼叫按钮盒，里面配置一个复位按钮灯，一个单片机和一块射频模块。

从站2：确认呼叫按钮盒，里面配置一个复位按钮灯，一个指示灯，一块射频模块，一个钥匙开关锁，一个带蜂鸣的柱灯和一个继电器。继电器用来打开音乐喇叭或者柱灯等非5V控制的设备。

从站1处的(下道生产区)线边工人要料，按下线边的按钮，长按等待1秒，AGV作为主站轮询发现从站1处需要料以后，给从站2的呼叫确认按钮盒发一个指令，让呼叫确认按钮盒(从站2)上的柱灯开始闪烁以及鸣响蜂鸣器，从站2处的(上道生产区)工人看到听到从站1处的线边叫料需求后，长按从站2处的按钮取消柱灯和蜂鸣，并观察从站2处物料是否配置完毕，配置完毕后，按从站2按钮盒上的按钮启动AGV送料，AGV启动的同时会自动打开呼叫按钮确认盒上的AGV运行灯。AGV完成送料之后会自动取消AGV运行灯。

在实施例一中，两个设备之间互相通讯，一个做主进行轮询，也就是主站不断的去询问和读取。在实施例二中，涉及到了AGV，AGV作为主站，进行对多个按钮盒进行轮询，AGV可以根据按钮盒的状态进行不同的动作反馈，这里的动作反馈包括操作按钮盒的灯或者蜂鸣器，还有AGV自己行驶的动作。

值得说明的是，虽然前述内容已经参考若干具体实施方式描述了本发明创造的精神和原理，但是应该理解，本发明并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合，这种划分仅是为了表述的方便。本发明旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。

Claims (10)

1.一种AGV无线呼叫管理系统，用于对车间AGV的无线叫料管理，其特征在于，该管理系统包括主站和从站，从站设有线边按钮且具有叫料功能，主站具有显示和控制AGV的功能，主站与从站之间以无线modbus协议进行无线通信。

2.如权利要求1所述的AGV无线呼叫管理系统，其特征在于，所述管理系统的管理过程包括：

主站对所有的从站进行轮询，随时判断线边按钮情况；

当车间里面从站的线边按钮按下，主站轮询到从站按下的线边按钮状态，显示到对应的灯并打开喇叭的音乐，仓库工人听到后，按下复位按钮关闭音乐，然后仓库工人准备对应的配料，操作AGV送料，

线边工人上料时，确认AGV送料到达，操作线边按钮取消送料。

3.如权利要求2所述的AGV无线呼叫管理系统，其特征在于，主站轮询到从站的线边按钮改变的状态后，改变从站对应指示灯的变化。

4.如权利要求1所述的AGV无线呼叫管理系统，其特征在于，从站是所述AGV无线呼叫管理系统的叫料端，该叫料端包括一块单片机，以及与该单片机连接的自锁按钮和射频模块。

5.如权利要求1所述的AGV无线呼叫管理系统，其特征在于，主站是所述AGV无线呼叫管理系统的显示端，该显示端配置有对应线边位置的指示灯、单片机、复位按钮、喇叭和射频模块。

6.如权利要求1所述的AGV无线呼叫管理系统，其特征在于，所述管理系统的管理过程包括：

AGV作为主站进行对于所有从站的轮询；

第一从站的线边工人要料时，长按线边按钮，长按等待，

AGV作为主站轮询发现第一从站处需要料以后，给第二从站发出指令，让第二从站的柱灯闪烁、蜂鸣器鸣响，

第二从站的工人看到、听到第一从站的线边叫料需求后，长按第二从站的线边按钮取消第二从站的柱灯闪烁和蜂鸣器鸣响，并观察第二从站处物料是否配置完毕，若已经配置完毕，按动第二从站的按钮启动AGV送料。

7.如权利要求6所述的AGV无线呼叫管理系统，其特征在于，第二从站处AGV启动的同时自动打开第二从站的AGV运行灯，AGV完成送料之后会自动取消第二从站的AGV运行灯。

8.如权利要求6所述的AGV无线呼叫管理系统，其特征在于，第一从站是一个线边呼叫按钮盒，里面配置一个复位按钮灯，一个单片机和一块射频模块，复位按钮灯和射频模块分别接入该单片机。

9.如权利要求6所述的AGV无线呼叫管理系统，其特征在于，第二从站是确认呼叫按钮盒，里面配置一个复位按钮灯，一个指示灯，一块射频模块，一个钥匙开关锁，一个带蜂鸣器的柱灯和一个继电器。

10.如权利要求1所述的AGV无线呼叫管理系统，其特征在于，所述AGV是潜伏式AGV。