CN108317983A - 摇臂跳动测量装置及玻璃基板成型退火炉 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种摇臂跳动测量装置及玻璃基板成型退火炉，所述摇臂用于将牵引辊安装于玻璃基板成型退火炉内，所述牵引辊为可沿径向移动的浮动式牵引辊，该装置包括：跳动测量仪，用于与所述摇臂接触以检测所述摇臂的跳动信号；以及位置调整机构，与所述跳动测量仪连接，用于调整所述跳动测量仪与所述摇臂的相对位置和角度，以使所述跳动测量仪沿垂直于所述摇臂的方向延伸并接触所述摇臂。该摇臂跳动测量装置能够对摇臂的跳动进行测量及监控，根据检测到的跳动信号及监控录像等信息能够判断断板发生原因，给生产异常提供了有力的数据支持，可以在异常发生前消除隐患，提高生产的稳定性。

Description

摇臂跳动测量装置及玻璃基板成型退火炉

技术领域

本公开涉及液晶基板玻璃生产领域，具体地，涉及一种摇臂跳动测量装置及玻璃基板成型退火炉。

背景技术

在液晶玻璃基板的生产工艺中，生产区的退火炉和牵引辊是液晶玻璃基板成型的关键设备。牵引辊通过摇臂安装在退火炉炉内，摇臂紧贴退火炉炉壁，牵引辊在高温炉内工作。液晶玻璃基板成型后向下进入下一道工序，下一工序对玻璃基板进行横向切割，完成切割后经机器人进行掰板并运至后续工序，由于机器人掰板中会向后拉扯玻璃造成玻璃基板晃动以及玻璃掰断瞬间造成玻璃基板出现较大的晃动，晃动经玻璃自身传递到成型工序，从而导致牵引辊的振动以及摇臂的振动。此外，当上一道工序的玻璃液中出现较大的溶解不良物并经过牵引辊时同样会造成牵引辊及摇臂的振动。玻璃基板是由两根牵引辊夹持并向下牵引成型，为保证向下的牵引力，通常在牵引辊两端装有摇臂，并在摇臂上加一定质量的配重，其中一侧摇臂固定不动，牵引辊保持在一个位置稳定转动，另一侧牵引辊可以沿径向运动，其摇臂浮动，牵引辊位置可以相对移动同时和固定侧牵引辊同速反向转动。当玻璃基板出现较大的晃动或较大溶解不良物经过牵引辊时，浮动侧牵引辊会被弹开一定距离，摇臂出现上下跳动，牵引辊弹开后返回时会对玻璃基板造成一定的撞击，当撞击的力超过玻璃基板的承受范围时会导致玻璃破碎，从而导致玻璃基板大范围破碎，也就称为“断板”。导致断板的原因有很多种，往往断板发生后无法第一时间判断其造成的原因，从而采用的排除的方法一种一种去试直到找出其造成的因素来恢复正常生产，这种排除的方法不仅费时而且费力，对于生产非常不利。

现有排除玻璃基板晃动过大造成断板的方法是派熟练的人员长时间观察摇臂的跳动幅度，当判断可能是由于玻璃晃动过大造成断板时需要由下一工序优化切割及掰板状态，此过程需要较长的时间及可靠的经验判断。

现有排除较大溶解不良造成断板的方法是需要有人一直看守监控，若是出现分心未发现溶解不良则需要翻看录像记录，此方法需要一直看守监控，增加了人力成本，而且看监控的人需要集中注意力，容易疲劳。

现有技术对于玻璃晃动和溶解不良均需要人员长期观察，并且需要丰富的经验去判断，对于人员的要求较高，时间消耗较大，造成人力和时间上的浪费，延长了异常停机时间，给生产造成不必要的损失。

发明内容

本公开的目的是提供一种摇臂跳动测量装置及玻璃基板成型退火炉，该摇臂跳动测量装置能够对摇臂的跳动进行测量及监控，给生产异常提供了有力的数据支持，可以在异常发生前消除隐患。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种摇臂跳动测量装置，所述摇臂用于将牵引辊安装于玻璃基板成型退火炉内，所述牵引辊为可沿径向移动的浮动式牵引辊，该装置包括：跳动测量仪，用于与所述摇臂接触以检测所述摇臂的跳动信号；以及位置调整机构，与所述跳动测量仪连接，用于调整所述跳动测量仪与所述摇臂的相对位置和角度，以使所述跳动测量仪沿垂直于所述摇臂的方向延伸并接触所述摇臂。

可选地，所述跳动测量仪包括相连的探针和弹性件，所述弹性件用于使所述探针沿垂直于所述摇臂的方向弹性抵顶所述摇臂。

可选地，所述跳动测量装置还包括套设于所述跳动测量仪外的换热介质护罩，所述探针的端部穿过所述换热介质护罩的顶端以弹性抵顶所述摇臂。

可选地，所述换热介质护罩的底端形成有螺纹孔，调节螺栓从底部穿过所述螺纹孔并抵顶于所述跳动测量仪底部，以在垂直于所述摇臂的方向上调节所述跳动测量仪的位置。

可选地，所述位置调整机构包括水平方向延伸的连杆，所述连杆的第一端与所述跳动测量仪可拆卸连接，所述连杆的第二端用于与所述退火炉可拆卸连接，且所述连杆可在水平方向上绕第二端旋转。

可选地，所述位置调整机构包括可移动地套设于所述连杆上的固定块，所述跳动测量仪通过所述固定块与所述连杆的第一端连接。

可选地，所述跳动测量仪可转动地固定于所述固定块上。

可选地，所述位置调整机构包括沿所述连杆延伸方向竖直设置的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘与所述固定块固定连接，所述第二转盘与所述第一转盘同轴叠置，且所述第二转盘与所述第一转盘可转动地固定连接，所述跳动测量仪沿盘面方向延伸并固定于所述第二转盘上。

可选地，所述第二转盘上形成有第一弧形孔和第二弧形孔；所述固定块和所述第一转盘上分别形成有与所述第一弧形孔相匹配的固定块螺纹孔和第一螺纹孔，所述第一转盘和所述固定块通过穿过所述第一弧形孔、所述第一螺纹孔和所述固定块螺纹孔的第一螺栓固定连接；所述第一转盘上形成有与所述第二弧形孔相匹配的第二螺纹孔，所述第一转盘与所述第二转盘通过依次穿过所述第二弧形孔和所述第二螺纹孔的第二螺栓固定连接；所述第一弧形孔和第二弧形孔分别分布在与盘面同心的圆周上，且所述第一弧形孔可容纳所述第一螺栓，所述第二弧形孔可容纳所述第二螺栓，以使所述第二转盘与所述第一转盘可相对转动。

可选地，所述跳动测量仪沿其延伸方向可移动地固定于所述固定块上。

可选地，所述位置调整机构包括与所述跳动测量仪平行设置的螺杆和通过螺纹孔套设于所述螺杆外的滑块，所述滑块与所述跳动测量仪固定连接，以使所述跳动测量仪可沿螺杆延伸方向移动，所述螺杆沿盘面方向延伸并固定于所述第二转盘上。

本公开第二方面提供一种玻璃基板成型退火炉，包括炉体，安装在该炉体上的第一摇臂和第二摇臂，以及分别通过所述第一摇臂和第二摇臂装配到所述炉体内的第一牵引辊和第二牵引辊；所述第一牵引辊和第二牵引辊平行设置且各自绕轴反向旋转，以夹持并拉制玻璃基板成型；所述第二牵引辊的旋转轴固定，所述第一牵引辊的旋转轴可沿径向移动以靠近或远离所述第二牵引辊，其特征在于，该玻璃基板成型退火炉还包括本公开第一方面所述的摇臂跳动测量装置，其中，所述跳动测量仪与所述第一摇臂接触以检测所述第一摇臂的跳动信号。

可选地，所述炉体上设有摇臂支架，所述摇臂跳动测量装置与所述摇臂支架可拆卸连接。

可选地，所述退火炉还包括与所述摇臂跳动测量装置连接的监控装置，用于接收并显示所述跳动信号。

通过上述技术方案，本公开的摇臂跳动测量装置在生产过程中可以对摇臂的跳动进行实时检测监控，根据检测到的跳动信号及监控录像等信息能够判断是否是由玻璃基板晃动或较大的溶解不良造成的断板，并据此找出晃动过大造成断板时摇臂的跳动量以及较大溶解不良造成断板时摇臂的跳动量，根据检测到的发生断板时的跳动信号可在电脑监控系统设置相应的跳动量报警，当摇臂的监控数据达到设定值时电脑发出警报，在岗人员可以立即开展预防断板的措施，以此来避免可能发生的断板。根据多次的监控数据及实践经验可以制定相应的预防断板操作规章，提高生产的稳定性。

本公开的本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开的摇臂跳动测量装置的一种具体实施方式的结构示意图。

图2是本公开的摇臂跳动测量装置的一种具体实施方式的后视图。

图3是本公开的摇臂跳动测量装置的一种具体实施方式的换热介质护罩的结构示意图。

图4是本公开的摇臂跳动测量装置的一种具体实施方式的换热介质护罩的剖视图。

图5是本公开的摇臂跳动测量装置的一种具体实施方式的螺杆的结构示意图。

图6是本公开的摇臂跳动测量装置的一种具体实施方式的第一转盘和第二转盘的结构示意图。

图7是本公开的摇臂跳动测量装置的一种具体实施方式的连杆的结构示意图。

图8是本公开的玻璃基板成型退火炉的一种具体实施方式的结构示意图。

附图标记说明

1 换热介质护罩 1-1 小方块

1-2 顶部开孔 1-3 穿线孔

1-4 进水口 1-5 回水口

1-6 贮水空间 2 第一转盘

2-1 中心孔 2-2 第一螺纹孔

2-3 第二螺纹孔 3 第二转盘

3-1 圆柱形凸起 3-2 第一弧形孔

3-3 第二弧形孔 4 连杆

4-1 方形槽 4-2 第一通孔

4-3 第二通孔 4-4 第三螺纹孔

5 探针 6 进水管路

7 回水管路 8 密封板

9 滑块 10 螺杆

10-1 圆柱形部分 10-2 方形部分

11 螺杆固定块 12 固定块

13 摇臂支架 14 阀门

100 第一摇臂 100’ 第二摇臂

200 第一牵引辊 200’ 第二牵引辊

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”“顶部、底部”通常是指装置在正常使用状态下的上和下，顶部和底部，具体可参考图1的图面方向。“内、外”是针对装置本身的轮廓而言的。

如图1所示，本公开第一方面提供一种摇臂跳动测量装置，摇臂用于将牵引辊安装于玻璃基板成型退火炉内，牵引辊为可沿径向移动的浮动式牵引辊，该装置包括：跳动测量仪，用于与摇臂接触以检测摇臂的跳动信号；以及位置调整机构，与跳动测量仪连接，用于调整跳动测量仪与摇臂的相对位置和角度，以使跳动测量仪沿垂直于摇臂的方向延伸并接触摇臂。

本公开的摇臂跳动测量装置在生产过程中可以对摇臂的跳动进行实时检测监控，根据检测到的跳动信号及监控录像等信息能够判断是否是由玻璃基板晃动或较大的溶解不良造成的断板，并据此找出晃动过大造成断板时摇臂的跳动量以及较大溶解不良造成断板时摇臂的跳动量，根据检测到的发生断板时的跳动信号可在电脑监控系统设置相应的跳动量报警，当摇臂的监控数据达到设定值时电脑发出警报，在岗人员可以立即开展预防断板的措施，以此来避免可能发生的断板。根据多次的监控数据及实践经验可以制定相应的预防断板操作规章，提高生产的稳定性。

根据本公开，牵引辊和摇臂可以为本领域常规的，例如可以包括位置固定的固定牵引辊和位置可以相对移动的浮动式牵引辊，固定牵引辊的转轴可以保持在一个位置稳定转动，浮动式牵引辊的转轴位置可以相对移动同时和固定牵引辊同速反向转动，以加持并向下牵引玻璃基板成型，与浮动式牵引辊相连的摇臂可以为可移动的摇臂。当玻璃基板出现较大的晃动或较大溶解不良物经过牵引辊时，浮动式牵引辊会被弹开一定距离，与其相连的摇臂会出现上下跳动。

根据本公开，跳动测量仪可以为本领域的常规结构，在本公开的一种具体实施方式中，为了精确测量摇臂的跳动信号，如图1所示，跳动测量仪可以包括相连的探针5和弹性件，弹性件可以用于使探针5沿垂直于摇臂的方向弹性抵顶摇臂。弹性件可以为本领域常规的，例如为弹簧等。探针5受压可以沿压力方向移动，产生一定的压入量，压力移除后可以在弹簧作用下恢复原样。

进一步地，为了便于换热、防止高温炉体对跳动测量仪的测量造成影响，跳动测量装置还可以包括套设于跳动测量仪外的换热介质护罩1，探针5的端部可以穿过换热介质护罩1的顶端以弹性抵顶摇臂。换热介质可以为水、空气或其他常规介质，优选为水。换热介质护罩1的结构可以为本领域常规的，在本公开的一种具体实施方式中，如图1、图3与图4所示，换热介质护罩1可以包括进水口1-4、回水口1-5及贮水空间1-6，进水口1-4和回水口1-5可以分别与进水管路6和回水管路7连接。进一步地，换热介质护罩1顶部可以设有顶部开孔1-2，用于容纳跳动测量仪的探针5伸出护罩对摇臂的跳动进行测量；换热介质护罩1侧面可以开有穿线孔1-3，用于跳动测量仪连接电器线缆穿出并与控制电脑相连；换热介质护罩1的侧面可以设有两个采用宝塔接头焊接的进水口1-4及回水口1-5，进水口1-4和回水口1-5可以与换热介质护罩1内部贮水空间1-6相连通，进水管路6与回水管路7的型号尺寸可以根据水冷护罩的进水口1-4、回水口1-5尺寸而定，相互匹配。使用中，可以将一定压力的冷却水通入贮水空间，在贮水空间内循环后由回水口1-5流至回水管路，从而实现对换热介质护罩1及护罩内电器元件的冷却降温。

在跳动测量装置包括换热介质护罩1的实施方式中，进一步地，换热介质护罩1的底端可以形成有螺纹孔，调节螺栓可以从底部穿过螺纹孔并抵顶于跳动测量仪底部，以在垂直于摇臂的方向上调节跳动测量仪的位置。例如图1-图2所示，换热介质护罩1的底部可以采用密封板8进行密封，换热介质护罩1底部侧面可以焊接一小方块1-1，小方块1-1上有一螺纹孔，密封板8侧面可以设有一与换热介质护罩1底部的小方块1-1相适配的方形板，并带有一通孔，通过此通孔可以用螺栓将密封板固定在换热介质护罩底部小方块上，实现对换热介质护罩底部的密封。用于安装调节螺栓的螺纹孔可以位于密封板8的中心，通过顺时针或逆时针拧调节螺栓可以微调换热介质护罩内跳动测量仪在垂直于摇臂的方向上的位置，使跳动测量仪顶针有一定的压入量，压入量的调整应结合生产，压入量越大在弹簧的作用下顶针对摇臂的反作用力也越大，故应在不对生产造成影响的情况下根据需要及经验设置合适的压入量，实现对跳动测量仪位置的微调。

根据本公开，在本公开的一种具体实施方式中，为了固定支撑跳动测量仪，如图1所示，位置调整机构可以包括水平方向延伸的连杆4，连杆4的第一端可以与跳动测量仪可拆卸连接，连杆4的第二端可以用于与退火炉可拆卸连接，其中第一端是指连杆远离退火炉的一端，第二端是指连杆靠近退火炉的一端。进一步地，为了便于调整跳动测量仪与摇臂的前后相对位置，连杆4可在水平方向上绕第二端旋转。连杆4可以为本领域的常规结构，在本公开的一种具体实施方式中，如图7所示，连杆4可以为圆柱形，且带有轴向完全贯穿的方形槽4-1；连杆4的第二端可以带有两孔，靠近外侧端部的为第一通孔4-2，靠近内侧的为带有螺纹的第二通孔4-3；连杆4的第二端可以通过螺栓和螺母固定于退火炉上，例如固定于退火炉的摇臂支架13底部。连杆4第二端的第一通孔4-2通过螺栓螺母固定在摇臂支架13上，再通过拧紧第二通孔4-3上的螺栓进一步对连杆进行固定，当需要调整跳动测量装置的前后位置时，可以将第一通孔4-2上的螺栓螺母及第二通孔4-3上的螺栓松开，然后连杆4可以做以第一通孔4-2为圆心的转动，从而实现跳动测量仪前后位置的调整。

进一步地，为了便于调整跳动测量仪在摇臂延伸方向上的位置，位置调整机构可以包括可移动地套设于连杆4上的固定块12，跳动测量仪可以通过固定块与连杆4的第一端连接。固定块的个数可以为1个或两个，在本公开的一种具体实施方式中，如图2所示，连杆4的第一端可以套设有两个固定块12，固定块12可以设有固定块螺纹孔，用于安装顶紧螺栓。固定块套设安装于连杆4后，固定块螺纹孔可以位于方形槽内。进一步地，如图7所示，连杆4的第一端可以设有一个垂直杆体方向延伸的第三螺纹孔4-4，第三螺纹孔4-4内可以安装限位螺栓，以对固定块12进行限位，当固定块12在连杆4上做沿轴向移动时，此限位螺栓可以有效避免固定块12脱离连杆4；固定块12上安装的顶紧螺栓末端可以位于方形槽4-1内，防止固定块12出现绕连杆轴线的转动，当松开顶紧螺栓时，固定块12可以沿连杆4的轴向进行移动，从而实现跳动测量仪在摇臂延伸方向上的位置移动，当顶紧螺栓拧紧时，固定块12无法移动，从而实现限制固定块12及跳动测量仪在连杆轴向的移动；

根据本公开，为了便于调整跳动测量仪的角度，使其保持与摇臂垂直的方向延伸，在本公开的一种实施方式中，跳动测量仪可以可转动地固定于固定块上。

进一步地，在本公开的一种具体实施方式中，如图1所示，为了便于调整跳动测量仪的角度，位置调整机构可以包括沿连杆4延伸方向竖直设置的第一转盘2和第二转盘3，第一转盘2可以与固定块12固定连接，第二转盘3可以与第一转盘2同轴叠置，且第二转盘3可以与第一转盘2可转动地固定连接，跳动测量仪可以沿盘面方向延伸并固定于第二转盘3上。在本公开的其他实施方式中，跳动测量仪可以通过转动轴固定于固定块上，以便旋转调整。

根据本公开，为了便于安装转盘且不影响第一转盘2与第二转盘3的相对转动，如图6所示，第二转盘3上可以形成有第一弧形孔3-2和第二弧形孔3-3；固定块12和第一转盘2上可以分别形成有与第一弧形孔3-2相匹配的固定块螺纹孔和第一螺纹孔2-2，第一转盘2和固定块12可以通过穿过第一弧形孔3-2、固定块螺纹孔和第一螺纹孔2-2的第一螺栓固定连接，以实现第一转盘2与固定块12的连接；第一转盘2上可以形成有与第二弧形孔3-3相匹配的第二螺纹孔2-3，第一转盘2与第二转盘3可以通过依次穿过第二弧形孔3-3和第二螺纹孔2-3的第二螺栓固定连接；第一弧形孔3-2和第二弧形孔3-3可以分别分布在与盘面同心的圆周上，且第一弧形孔3-2可容纳第一螺栓，第二弧形孔3-3可容纳第二螺栓，以使第二转盘3与第一转盘2可相对转动。在这一实施方式中，通过第一螺纹孔2-2、固定块螺纹孔和第一螺栓能够实现第一转盘2与固定块12的安装，并且在第二转盘3上设置能够容纳第一螺栓及螺母的第一弧形孔3-2，第二转盘3转动时，第一螺栓及螺母能够在第一弧形孔内相对移动，从而不影响第二转盘3转动；在第一转盘2和第二转盘3上分别设置第二螺纹孔2-3和第二弧形孔3-3和穿过二者的第二螺栓能够实现第一转盘2和第二转盘3的转动连接和调整，第二螺栓的螺母外径可以大于第二弧形孔的宽度，以便于紧固第二转盘。需要调整跳动测量仪的角度时，可以将第二螺栓和螺母松开并转动第二转盘3，将跳动测量仪调整到合适的角度后，再将第二螺栓拧紧以使第二转盘3固定。进一步地，为了便于固定第二螺栓，第一转盘2上可以设有多个第二螺纹孔2-3，多个第二螺纹孔2-3可以均匀分布于与第二弧形孔3-3对应的位置上。

为了使第一转盘2和第二转盘3便于对准，在本公开的一种具体实施方式中，第一转盘2的中心可以设有一中心孔2-1，第一螺纹孔2-2和第二螺纹孔2-3可以位于中心孔2-1的左右两侧附近及边缘，且第一螺纹孔2-2和第二螺纹孔2-3的位置和大小可以分别与第一弧形孔3-2和第二弧形孔3-3匹配；第二转盘3中心可以设有一圆柱形凸起3-1，此圆柱形凸起可以与第一转盘2的中心孔2-1相匹配，以便第一转盘2与第二转盘3对准叠置。

根据本公开，为了便于调整跳动测量仪与摇臂的距离，保证探针的压入量适宜，在本公开的一种具体实施方式中，跳动测量仪可以沿其延伸方向可移动地固定于固定块上。

进一步地，在本公开的一种具体实施方式中，如图1所示，位置调整机构可以包括与跳动测量仪平行设置的螺杆10和通过螺纹孔套设于螺杆10外的滑块9，滑块9可以与跳动测量仪固定连接，以使跳动测量仪可沿螺杆10延伸方向移动，螺杆10可以沿盘面方向延伸并固定于第二转盘3上。

在跳动测量仪外套设有换热介质护罩1的实施方式中，换热介质护罩1背面可以固定有一滑块9，滑块9可以带有螺纹孔，螺纹孔径及螺纹形状可以与螺杆10一致。螺杆10的形式可以为本领域常规的，例如图5所示，螺杆10中间一段可以为螺纹，螺纹部分两端为圆柱形部分10-1，在下方的圆柱形下部有一段方形部分10-2，螺纹段可以用于安装跳动测量仪，圆柱形部分可以与螺杆固定块11相配合，方形部分用于调整；螺杆方形部分可以采用活动扳手或专用调整工具卡住，并顺时针或逆时针旋转，通过整个螺杆10旋转转化为滑块、水冷护罩及跳动测量仪的上下快速移动。

根据本公开，螺杆固定块11可以安装在第二转盘3上，中间可以设有与螺杆圆柱形部分相适配的通孔，用于安装螺杆10，螺杆固定块11一个面的两个螺纹孔可以用于螺杆固定块11的安装，另一个面的一个螺纹孔可以用于安装顶丝，使用顶丝将螺杆固定以避免螺杆10出现转动。当需要快速调整跳动测量仪顶针上下位置时，通过松开顶丝并旋转螺杆，调整到所需位置时用顶丝将螺杆固定住，避免长期使用中振动导致其自身转动造成位置变动。

采用本公开的摇臂跳动测量装置对牵引辊摇臂跳动测量时，可通过松开连杆第二端的固定螺栓使其做绕以螺栓螺母处为原点的转动调整跳动测量仪的前后位置；通过松开固定块上的顶紧螺栓使固定块做沿连杆轴向的移动来调整跳动测量仪的左右位置；通过松开两个转盘的固定螺栓并以转盘中心为原点转动第二转盘来调整跳动测量仪相对摇臂的角度；通过松开螺杆固定块上的顶丝后旋转螺杆来调整跳动测量仪的上下位置；通过旋转换热介质护罩底部的螺栓来同样实现跳动测量仪的上下位置调整，相比较于旋转螺杆调整上下位置，此处的调整可以用于最终上下位置的微调。

如图8所示，本公开第二方面提供一种玻璃基板成型退火炉，包括炉体，安装在该炉体上的第一摇臂100和第二摇臂100’，以及分别通过第一摇臂100和第二摇臂100’装配到炉体内的第一牵引辊200和第二牵引辊200’；第一牵引辊200和第二牵引辊200’平行设置且各自绕轴反向旋转，以夹持并拉制玻璃基板成型；第二牵引辊200’的旋转轴固定，第一牵引辊200的旋转轴可沿径向移动以靠近或远离第二牵引辊200’，该玻璃基板成型退火炉还包括本公开第一方面提供的摇臂跳动测量装置，其中，跳动测量仪与第一摇臂100接触以检测第一摇臂100的跳动信号。

根据本公开，摇臂跳动测量装置可以与退火炉的多种位置连接，在本公开的一种具体实施方式中，为了便于安装和调整摇臂跳动测量装置，炉体上可以设有摇臂支架，摇臂跳动测量装置可以与摇臂支架13可拆卸连接。

进一步地，为了便于实时监控摇臂的跳动情况，在本公开的一种具体实施方式中，退火炉还可以包括与摇臂跳动测量装置连接的监控装置，用于接收并显示跳动信号。监控装置可以为本领域常规种类，例如电脑PCS监控软件。进一步地，本公开的退火炉还可以包括预警器，用于在跳动测量仪测得的跳动信号异常时发出警报信号。

根据本公开，摇臂在生产中产生的上下振动使跳动测量仪的探针同步上下运动，进而转化为电信号传输到电脑PCS监控软件，最终转化为波动曲线。进一步地，使探针接触摇臂并设置一定的压入量，以此压入量为原点，同时电脑PCS监控软件中可以以此时产生的点设置参考线，摇臂的振动最终转化为以此参考线为基线的波动曲线。在设置有预警器的实施方式中，在跳动测量仪测得的摆幅值逐渐偏离原有的参考值时，以及出现较大的测量值时，将触发报警器，以提示现场人员及时对成型炉体的牵引机构和取板机器人做出调整。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (14)

1.一种摇臂跳动测量装置，所述摇臂用于将牵引辊安装于玻璃基板成型退火炉内，所述牵引辊为可沿径向移动的浮动式牵引辊，其特征在于，该装置包括：

跳动测量仪，用于与所述摇臂接触以检测所述摇臂的跳动信号；以及

位置调整机构，与所述跳动测量仪连接，用于调整所述跳动测量仪与所述摇臂的相对位置和角度，以使所述跳动测量仪沿垂直于所述摇臂的方向延伸并接触所述摇臂。

2.根据权利要求1所述的摇臂跳动测量装置，其特征在于，所述跳动测量仪包括相连的探针(5)和弹性件，所述弹性件用于使所述探针(5)沿垂直于所述摇臂的方向弹性抵顶所述摇臂。

3.根据权利要求2所述的摇臂跳动测量装置，其特征在于，所述跳动测量装置还包括套设于所述跳动测量仪外的换热介质护罩(1)，所述探针(5)的端部穿过所述换热介质护罩(1)的顶端以弹性抵顶所述摇臂。

4.根据权利要求3所述的摇臂跳动测量装置，其特征在于，所述换热介质护罩(1)的底端形成有螺纹孔，调节螺栓从底部穿过所述螺纹孔并抵顶于所述跳动测量仪底部，以在垂直于所述摇臂的方向上调节所述跳动测量仪的位置。

5.根据权利要求1所述的摇臂跳动测量装置，其特征在于，所述位置调整机构包括水平方向延伸的连杆(4)，所述连杆(4)的第一端与所述跳动测量仪可拆卸连接，所述连杆(4)的第二端用于与所述退火炉可拆卸连接，且所述连杆(4)可在水平方向上绕第二端旋转。

6.根据权利要求5所述的摇臂跳动测量装置，其特征在于，所述位置调整机构包括可移动地套设于所述连杆(4)上的固定块(12)，所述跳动测量仪通过所述固定块(12)与所述连杆(4)的第一端连接。

7.根据权利要求6所述的摇臂跳动测量装置，其特征在于，所述跳动测量仪可转动地固定于所述固定块(12)上。

8.根据权利要求6所述的摇臂跳动测量装置，其特征在于，所述位置调整机构包括沿所述连杆(4)延伸方向竖直设置的第一转盘(2)和第二转盘(3)，所述第一转盘(2)与所述固定块(12)固定连接，所述第二转盘(3)与所述第一转盘(2)同轴叠置，且所述第二转盘(3)与所述第一转盘(2)可转动地固定连接，所述跳动测量仪沿盘面方向延伸并固定于所述第二转盘(3)上。

9.根据权利要求8所述的摇臂跳动测量装置，其特征在于，所述第二转盘(3)上形成有第一弧形孔(3-2)和第二弧形孔(3-3)；所述固定块(12)和所述第一转盘(2)上分别形成有与所述第一弧形孔(3-2)相匹配的固定块螺纹孔和第一螺纹孔(2-2)，所述第一转盘(2)和所述固定块(12)通过穿过所述第一弧形孔(3-2)、所述第一螺纹孔(2-2)和所述固定块螺纹孔的第一螺栓固定连接；所述第一转盘(2)上形成有与所述第二弧形孔(3-3)相匹配的第二螺纹孔(2-3)，所述第一转盘(2)与所述第二转盘(3)通过依次穿过所述第二弧形孔(3-3)和所述第二螺纹孔(2-3)的第二螺栓固定连接；所述第一弧形孔(3-2)和第二弧形孔(3-3)分别分布在与盘面同心的圆周上，且所述第一弧形孔(3-2)可容纳所述第一螺栓，所述第二弧形孔(3-3)可容纳所述第二螺栓，以使所述第二转盘(3)与所述第一转盘(2)可相对转动。

10.根据权利要求6所述的摇臂跳动测量装置，其特征在于，所述跳动测量仪沿其延伸方向可移动地固定于所述固定块(12)上。

11.根据权利要求8所述的摇臂跳动测量装置，其特征在于，所述位置调整机构包括与所述跳动测量仪平行设置的螺杆(10)和通过螺纹孔套设于所述螺杆(10)外的滑块(9)，所述滑块(9)与所述跳动测量仪固定连接，以使所述跳动测量仪可沿螺杆(10)延伸方向移动，所述螺杆(10)沿盘面方向延伸并固定于所述第二转盘(3)上。

12.一种玻璃基板成型退火炉，包括炉体，安装在该炉体上的第一摇臂(100)和第二摇臂(100’)，以及分别通过所述第一摇臂(100)和第二摇臂(100’)装配到所述炉体内的第一牵引辊(200)和第二牵引辊(200’)；所述第一牵引辊(200)和第二牵引辊(200’)平行设置且各自绕轴反向旋转，以夹持并拉制玻璃基板成型；所述第二牵引辊(200’)的旋转轴固定，所述第一牵引辊(200)的旋转轴可沿径向移动以靠近或远离所述第二牵引辊(200’)，其特征在于，该玻璃基板成型退火炉还包括权利要求1～11中任意一项所述的摇臂跳动测量装置，其中，所述跳动测量仪与所述第一摇臂(100)接触以检测所述第一摇臂(100)的跳动信号。

13.根据权利要求12所述的玻璃基板成型退火炉，其特征在于，所述炉体上设有摇臂支架，所述摇臂跳动测量装置与所述摇臂支架可拆卸连接。

14.根据权利要求12所述的玻璃基板成型退火炉，其特征在于，所述退火炉还包括与所述摇臂跳动测量装置连接的监控装置，用于接收并显示所述跳动信号。