CN108317727B - 热水器及其水路系统的防冻控制方法、控制器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明一种换热器及其水路系统的防冻控制方法、防冻控制器和存储介质，水路系统包括水路换热器、循环进水通道、循环出水通道、排水通道和排气通道，防冻控制方法包括：当检测到环境温度小于预设温度时，控制热水器进入防冻模式；在热水器进入防冻模式后，当检测到热水器断电且断电时长达到第一设定时长时，控制循环进水通道和循环出水通道关闭，同时控制排水通道和排气通道导通，以排出水路换热器中的水。该防冻控制方法，具有在低气温时如机组出现突然断电，程序可以控制阀门自动将系统中的水排空防止换热器冻裂的功能，还具有防止机组因短暂时间断电造成的系统排空功能，及机组通电后自动向机组内充水并开机运行的功能。

Description

热水器及其水路系统的防冻控制方法、控制器和存储介质

技术领域

本发明涉及热水器技术领域，具体而言，涉及一种水路系统的防冻控制方法、热水器、水路系统的防冻控制器及计算机存储介质。

背景技术

目前，在冬季气温处于0℃以下时，现有商用空气能热水机及模块机都存在因突然断电造成的水系统换热器冻裂风险，因断电时没有专门人员会注意到要将水系统中的水排空，从而造成水在换热器内结冰将换热器胀裂。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种水路系统的防冻控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种热水器。

本发明的又一个目的在于提供一种水路系统的防冻控制器。

本发明的再一个目的在于提供一种计算机存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种水路系统的防冻控制方法，适用于热水器，所述水路系统包括水路换热器、与所述水路换热器相连通的循环进水通道、循环出水通道、排水通道和排气通道，所述防冻控制方法包括：当检测到环境温度小于预设温度时，控制所述热水器进入防冻模式；在所述热水器进入防冻模式后，当检测到所述热水器断电且断电时长达到第一设定时长时，控制所述循环进水通道和所述循环出水通道关闭，同时控制所述排水通道和所述排气通道导通，以排出所述水路换热器中的水。

本发明第一方面的技术方案提供的水路系统的防冻控制方法，在检测到环境温度小于预设温度时，能够控制热水器进入防冻模式，利用防冻程序对水路换热器进行防冻保护；在进入防冻模式后，先检测热水器是否断电，如果突然断电，进一步检测断电时长并判断断电时长是否达到第一设定时长，当判定断电时长达到第一设定时长时，控制水路系统自动进行排水操作，即：自动关闭循环进水通道和循环出水通道，并自动导通排水通道和排气通道，以自动将水路系统的水排空，从而有效防止了水在水路换热器内结冰将换热器胀裂的情况发生，而无需专门人员手动进行操作或者监控，显著提高了产品的自动化程度及用户体验；且由于水结冰导致换热器胀裂并非是瞬间进行的，而是需要一段相对较长的时间，因此在机组突然断电的初始一段时间内，并不会发生换热器胀裂的情况，故而该方案中，水路系统的自动排水操作，在热水器突然断电达到第一设定时长后才开始进行，而并非在开始断电时立即进行，这样防止了热水器因短暂时间断电造成的系统排空功能，便于其重新供电后可以快速正常运行，而无需进行补水等操作，从而提高了用户的使用舒适度。

优选地，预设温度为水的凝固点，如0℃，也可以是凝固点附近，比如1℃、2℃、4℃等，当然不同地区的大气压不同，水的凝固点也会发生变化，因此可以根据产品的不同使用领域进行调整。

优选地，第一设定时长为1h。当然，不同的产品，其规格不同，换热器内水结冰所需要的时长也不同，故而第一设定时长不局限于1h，也可以是其他任何时长，比如0.5h、0.8h、1.5h等，可以根据需要进行调整。

另外，本发明提供的上述技术方案中的水路系统的防冻控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，在所述控制所述循环进水通道和所述循环出水通道关闭，同时控制所述排水通道和所述排气通道导通之后，所述防冻控制方法还包括：在检测到所述热水器重新通电之后，控制所述排水通道关闭，并控制所述循环进水通道和所述循环出水通道导通，以对所述水路换热器进行补水。

在水路系统进行排水操作的过程中或者在水路系统内的水已经排空后，当热水器重新供电时，防冻程序还能够使水路系统自动进行补水操作，即：自动关闭排水通道，并自动导通循环进水通道和循环出水通道，以对水路换热器进行自动补水，便于换热器快速重新开机运行，而无需用户手动进行操作，从而进一步提高了产品的自动化程度，进一步提高了用户体验。

在上述技术方案中，所述在检测到所述热水器重新通电之后，控制所述排水通道关闭，并控制所述循环进水通道和所述循环出水通道导通，以对所述水路换热器进行补水，具体包括：在检测到所述热水器重新通电之后，判断所述热水器的重新通电时长是否达到第二设定时长；当判定所述热水器的重新通电时长达到第二设定时长时，控制所述排水通道关闭，并控制所述循环进水通道和所述循环出水通道导通，以对所述水路换热器进行补水。

在热水器重新通电之后，先检测重新通电时长，并判断重新通电时长是否达到第二设定时长，当判定重新通电时长达到第二设定时长时，再控制水路系统自动进行补水操作，这样能够给水路系统一定的缓冲时间，既便于管道内的冰融化(在断电的那段时间内，水路系统的某些部位可能存在一定程度的结冰状况)，也能够给水路系统各个部位的管道阀门充足的动作时间，保证其动作到位，从而提高水路系统的补水效率，有利于缩短补水操作的时间。

优选地，第二设定时长为10min，当然也可以是其他任何时长，比如5min、15min、20min等，具体可以根据需要进行调整。

在上述技术方案中，在所述控制所述排水通道关闭，并控制所述循环进水通道和所述循环出水通道导通之后，所述防冻控制方法还包括：实时检测所述水路系统的水流量；当检测到所述水路系统的水流量达到设定流量时，控制所述排气通道关闭，同时控制所述热水器开机运行。

在对水路换热器进行补水的过程中，实时检测水路系统的水流量，当检测到水流量达到设定流量时(该设定流量为热水器开机运行时所需的水流量)，防冻程序还能够使热水器自动开机运行，即：自动关闭排气通道，同时控制热水器自动开机，从而实现了热水器断电后的自动补水及补水后的开机运行，而无需用户手动进行操作，从而进一步提高了产品的自动化程度，进一步提高了用户体验。

优选地，所述水路系统的水流量具体为循环出水通道的水流量，由于热水器的开机运行条件主要由供给用户端的水流量决定，而循环出水通道输出的水供给至用户端，因而通过检测循环出水通道的水流量能够准确判断热水器是否达到开机运行条件。

在上述任一技术方案中，所述防冻控制方法还包括：在所述热水器进入防冻模式后，当检测到所述热水器断电且断电时长小于所述第一设定时长时，控制所述循环进水通道和所述循环出水通道保持导通状态，同时控制所述排水通道和所述排气通道保持关闭状态。

在热水器进入防冻模式后，如果发生突然断电，但是短暂停电后又重新供电时，即：断电时长小于第一设定时长时，水路系统维持当前状态，即：保持循环进水通道和循环出水通道的导通状态以及排水通道和排气通道的关闭状态，如前所述，低温下的短暂断电并不会导致换热器冻裂，因此这样设置防止了因系统短暂断电造成的系统排空功能，便于热水器短暂停电后能够快速正常运行，控制更加合理，且节约了水资源和电能，进一步提高了用户的使用舒适度。

同理，高温情况下，水不会结冰，故而换热器不存在冻裂风险，因此当检测到环境温度大于或等于预设温度时，控制热水器正常运行(即：在环境温度大于或等于预设温度的情况下，热水器不进入防冻模式)，在热水器处于正常运行模式下时，当检测到热水器突然断电，控制循环进水通道和循环出水通道保持导通状态，同时控制排水通道和排气通道保持关闭状态。

本发明第二方面的技术方案提供了一种热水器，包括：水路系统，包括水路换热器及与所述水路换热器相连通的循环进水通道、循环出水通道、排水通道和排气通道；防冻控制器，连接至所述水路系统；温度检测模块，用于检测环境温度，并反馈至所述防冻控制器；和供电模块，能够在所述热水器断电时为所述热水器供电；其中，当所述温度检测模块检测到环境温度小于预设温度时，所述防冻控制器控制所述热水器进入防冻模式，并在所述热水器进入防冻模式后，当检测到所述热水器断电且断电时长大于第一设定时长时，控制所述循环进水通道和所述循环出水通道关闭，同时控制所述排水通道和所述排气通道导通，以排出所述水路换热器中的水。

本发明第二方面的技术方案提供的热水器，在温度检测模块检测到环境温度小于预设温度时，防冻控制器能够控制热水器自动进入防冻模式，利用防冻程序对水路换热器进行防冻保护；在进入防冻模式后，防冻控制器先检测机组是否断电，如果突然断电，进一步检测断电时长并判断断电时长是否达到第一设定时长，当判定断电时长达到第一设定时长时，控制水路系统自动进行排水操作，即：自动关闭循环进水通道和循环出水通道，并自动导通排水通道和排气通道，以自动将水路系统的水排空，从而有效防止了水在水路换热器内结冰将换热器胀裂的情况发生，而无需专门人员手动进行操作或者监控，显著提高了产品的自动化程度及用户体验；且由于水结冰导致换热器胀裂并非是瞬间进行的，而是需要一段相对较长的时间，因此在机组突然断电的初始一段时间内，并不会发生换热器胀裂的情况，故而该方案中，水路系统的自动排水操作，在热水器突然断电达到第一设定时长后才开始进行，而并非在开始断电时立即进行，这样防止了热水器因短暂时间断电造成的系统排空功能，便于其重新供电后可以快速正常运行，而无需进行补水等操作，从而提高了用户的使用舒适度；而供电模块则保证了热水器在突然断电的情况下，防冻控制器、温度检测模块及相关部件能够正常运行，以保证防冻程序的正常运行。

优选地，预设温度为水的凝固点，如0℃，也可以是凝固点附近，比如1℃、2℃、4℃等，当然不同地区的大气压不同，水的凝固点也会发生变化，因此可以根据产品的不同使用领域进行调整。

优选地，第一设定时长为1h。当然，不同的产品，其规格不同，换热器内水结冰所需要的时长也不同，故而第一设定时长不局限于1h，也可以是其他任何时长，比如0.5h、0.8h、1.5h等，可以根据需要进行调整。

需要说明的是，循环进水通道、循环出水通道、排水通道和排气通道并不一定是完全相互独立的管道。比如：水路换热器连接有进水管、出水管、冷媒入管和冷媒出管，进水管和出水管连通形成循环水流路，循环水流路连接用户端，为用户端供水，冷媒入管和冷媒出管连通形成冷媒流路，循环水流路与冷媒流路在水路换热器内进行换热；此时进水管和出水管分别充当了循环进水通道和循环出水通道，进一步可以在出水管上设置排气阀，当排气阀打开时，水路系统即可进行排气，则出水管与水路换热器之间的部分管道即充当了排气通道；也可以在进水管上连接旁路排水管，在进水管与旁路排水管的连接位置处设置阀门，当阀门打开时，水经进水管及旁路排水管排出，则此时排水通道与循环进水通道的部分管道相串联；同理，也可以在出水管上连接旁路排水管，此时排水通道与循环出水通道的部分管道相串联；或者在进水管和出水管上均连接旁路排水管，形成两条排水通道。

在上述技术方案中，所述防冻控制器还用于，在检测到所述热水器重新通电之后，控制所述排水通道关闭，并控制所述循环进水通道和所述循环出水通道导通，以对所述水路换热器进行补水。

在水路系统进行排水操作的过程中或者在水路系统内的水已经排空后，当热水器重新供电时，防冻控制器还能够使水路系统自动进行补水操作，即：自动关闭排水通道，并自动导通循环进水通道和循环出水通道，以对水路换热器进行自动补水，便于换热器快速重新开机运行，而无需用户手动进行操作，从而进一步提高了产品的自动化程度，进一步提高了用户体验。

进一步地，在热水器重新通电之后，防冻控制器先检测重新通电时长，并判断重新通电时长是否达到第二设定时长，当判定重新通电时长达到第二设定时长时，再控制水路系统自动进行补水操作，这样能够给水路系统一定的缓冲时间，既便于管道内的冰融化(在断电的那段时间内，水路系统的某些部位可能存在一定程度的结冰状况)，也能够给水路系统各个部位的管道阀门充足的动作时长，保证其动作到位，从而提高水路系统的补水效率，有利于缩短补水操作的时长。

优选地，第二设定时长为10min，当然也可以是其他任何时长，比如5min、15min、20min等，具体可以根据需要进行调整。

在上述技术方案中，所述热水器还包括：水流量开关，设置在所述水路系统中，并连接至所述防冻控制器，用于检测所述水路系统的水流量并反馈至所述防冻控制器；其中，在对所述水路换热器进行补水的过程中，当所述水流量开关检测到所述水路系统的水流量达到设定流量时，所述防冻控制器控制所述排气通道关闭，同时控制所述热水器开机运行。

热水器还包括水流量开关，水流量开关能够实时检测水路系统的水流量，并反馈至防冻控制器，使防冻控制器控制热水器合理运行；这样，在对水路换热器进行补水的过程中，实时检测水路系统的水流量，当水流量开关检测到水流量达到设定流量时(该设定流量为热水器开机运行时所需的水流量)，防冻控制器还能够使热水器自动开机运行，即：自动关闭排气通道，同时控制热水器自动开机，从而实现了热水器断电后的自动补水及补水后的开机运行，而无需用户手动进行操作，从而进一步提高了产品的自动化程度，进一步提高了用户体验。

在上述技术方案中，所述水流量开关设置在所述循环出水通道上，以检测所述循环出水通道的水流量。

由于热水器的开机运行条件主要由供给用户端的水流量决定，而循环出水通道输出的水供给至用户端，因而将水流量开关设置在循环出水通道上，通过检测循环出水通道的水流量能够准确判断热水器是否达到开机运行条件。

在上述任一技术方案中，所述循环进水通道上设有第一控制阀，所述循环出水通道上设有第二控制阀，所述排水通道上设有第三控制阀，所述排气通道上设有第四控制阀，所述防冻控制器与所述第一控制阀、所述第二控制阀、所述第三控制阀及第四控制阀电连接，以控制所述循环进水通道、所述循环出水通道、所述排水通道及所述排气通道的通断。

防冻控制器通过四个控制阀来控制循环进水通道、循环出水通道、排水通道及排气通道的通断，控制原理简单，且使用可靠。优选地，第四控制阀设置在水路系统的高处，这样有利于气体向上排出。

在上述技术方案中，所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述第三控制阀均为电动球阀，所述第四控制阀为电动排气阀，所述供电模块包括用于在所述热水器断电时为所述第一控制阀、所述第二控制阀、所述第三控制阀及所述第四控制阀换向供电的球阀电容。

第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀均为电动球阀，第四控制阀为电动排气阀，控制比较方便，有利于自动化控制；供电模块包括球阀电容，球阀电容储存有足够四个控制阀换向用的电量，这样在热水器突然断电时，球阀电容可以为四个控制阀供电，使其换向，保证四个控制阀在断电的情况下也可以正常运行，从而保证了热水器防冻程序的正常运行。换言之，采用球阀电容与三个电动球阀及电动排气阀的组合，能够实现水路系统的延时控制，这样当热水器突然断电的瞬间，防冻控制器给四个控制阀发送信号后也停止工作，而四个控制阀能够在第一设定时长后自动换向，换向所需电能由球阀电容提供即可，从而在防冻控制器断电的情况下也能够有效防止换热器冻裂。具体地，在热水器正常通电运行时，第一控制阀、第二控制处于常开状态，第三控制阀和第四控制阀处于常闭状态，当热水器断电时，防冻控制器能够给四个控制阀发送信号，使其在第一设定时长后进行换向，而换向时球阀电容供电，保证四个控制阀动作到位，从而实现循环进水通道和循环出水通道的关闭及排水通道和排气通道的导通。

当然，四个控制阀并不局限于上述方式，也可以采用其他形式的控制阀，只要能够根据防冻控制器的信号，实现通道的定时打开或者定时关闭即可，只要能够实现本发明的目的，且没有脱离本发明的设计思想和宗旨，均应在本发明的保护范围内。比如：主板内设有蓄电池，热水器断电后，主板电池开始工作，保证主板及控制系统在断电情况下的正常运行，则防冻控制器也可以在断电时长达到第一设定时长时向四个阀门发送信号，使其进行相应的动作，因而四个控制阀可以是任何形式的电动阀门，在此不再一一列举。

在上述任一技术方案中，所述供电模块包括蓄电池。

供电模块还包括蓄电池，蓄电池能够在热水器供电时为热水器供电，保证主板及控制系统(如防冻控制器、温度检测模块、水流量开关等部件)在断电情况下的运行，进而保证了热水器在低气温时如出现突然断电，程序可以控制阀门自动将系统中的水排空以防止水路换热器冻裂，同时还能防止机组因短暂时间断电造成的系统排空功能，以及使机组通电后能够自动向机组内充水并开机运行。

优选地，蓄电池为可充电电池，这样，在通电情况下，热水器可以对蓄电池进行充电。当然，供电模块也可以其他形式，如电瓶、锂电池等，在此不再一一列举，由于均能够实现本发明的目的，且均没有脱离本发明的设计思想和宗旨，因而均应在本发明的保护范围内。

在上述任一技术方案中，所述排水通道与所述循环进水通道及所述循环出水通道相并联；或者，所述排水通道的输入端接入所述循环进水通道和/或所述循环出水通道，所述排水通道的输出端与外界连通，且所述循环进水通道和/或所述循环出水通道与所述排水通道之间设有控制其与所述排水通道的通断的控制阀。

如前所述，排水通道可以完全独立于循环进水通道和循环出水通道，即：排水通道与循环进水通道及循环出水通道相并联，水路换热器单独连接有进水管、出水管和排水管，排水管完全独立于进水管和出水管，这样的流路结构及控制原理较为简单；或者，排水通道并非完全独立于循环进水通道和/或循环出水通道，而在进水管与出水管中的至少一个上连接旁路，用于排水，即：排水通道的输入端接入循环进水通道和/或循环出水通道，输出端与外界连通，且循环进水通道和/或循环出水通道与排水通道之间设置相应的控制阀(可以是第三控制阀，也可以是额外设置的控制阀)，以控制旁路的通断，也能够实现水路系统循环进水、循环出水及排水功能的正常运行。

在上述任一技术方案中，所述热水器为空气能热水器。

由于空气能热水器(如空气能热水机或空气能热水模块机)的水路换热器有很大一部分位于室外，在冬季被冻裂的风险比较高，因而空气能热水器采用本申请的防冻控制方法，具有更大的意义。当然，本申请的热水器并并不局限于空气能热水器，也可以是其他种类的热水器。

本发明第三方面的技术方案提供了一种水路系统的防冻控制器，适用于热水器，所述防冻控制器包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面技术方案中任意一项所述防冻控制方法的步骤。

本发明第四方面的技术方案提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，所述计算机程序(指令)被处理器执行时实现如第一方面技术方案中任意一项所述防冻控制方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一些实施例所述的防冻控制方法的一个流程图；

图2是本发明一些实施例所述的防冻控制方法的另一个流程图；

图3是本发明一个具体实施例所述的防冻控制方法的流程图；

图4是本发明一些实施例所述的水路系统的示意图；

图5是本发明一些实施例所述的防冻控制器的示意框图。

其中，图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10水路换热器，20进水管，21第一控制阀，30出水管，31第二控制阀，32第四控制阀，33水流量开关，40排水管，41第三控制阀，50冷媒入管，60冷媒出管。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本发明一些实施例所述的水路系统的防冻控制方法、换热器及计算机存储介质。

如图1至图3所示，本发明第一方面的实施例提供的水路系统的防冻控制方法，适用于热水器，水路系统包括水路换热器、与水路换热器相连通的循环进水通道、循环出水通道、排水通道和排气通道，防冻控制方法包括以下步骤：

S20：当检测到环境温度小于预设温度时，控制热水器进入防冻模式；

S30：在热水器进入防冻模式后，当检测到热水器断电且断电时长达到第一设定时长时，控制循环进水通道和循环出水通道关闭，同时控制排水通道和排气通道导通，以排出水路换热器中的水。

本发明第一方面的实施例提供的水路系统的防冻控制方法，在检测到环境温度小于预设温度时，能够控制热水器进入防冻模式，利用防冻程序对水路换热器进行防冻保护；在进入防冻模式后，先检测热水器是否断电，如果突然断电，进一步检测断电时长并判断断电时长是否达到第一设定时长，当判定断电时长达到第一设定时长时，控制水路系统自动进行排水操作，即：自动关闭循环进水通道和循环出水通道，并自动导通排水通道和排气通道，以自动将水路系统的水排空，从而有效防止了水在水路换热器内结冰将换热器胀裂的情况发生，而无需专门人员手动进行操作或者监控，显著提高了产品的自动化程度及用户体验；且由于水结冰导致换热器胀裂并非是瞬间进行的，而是需要一段相对较长的时间，因此在机组突然断电的初始一段时间内，并不会发生换热器胀裂的情况，故而该方案中，水路系统的自动排水操作，在热水器突然断电达到第一设定时长后才开始进行，而并非在开始断电时立即进行，这样防止了热水器因短暂时间断电造成的系统排空功能，便于其重新供电后可以快速正常运行，而无需进行补水等操作，从而提高了用户的使用舒适度。

优选地，预设温度为水的凝固点，如0℃，也可以是凝固点附近，比如1℃、2℃、4℃等，当然不同地区的大气压不同，水的凝固点也会发生变化，因此可以根据产品的不同使用领域进行调整。

优选地，第一设定时长为1h。当然，不同的产品，其规格不同，换热器内水结冰所需要的时长也不同，故而第一设定时长不局限于1h，也可以是其他任何时长，比如0.5h、0.8h、1.5h等，可以根据需要进行调整。

在本发明的一些实施例中，进一步地，在控制循环进水通道和循环出水通道关闭，同时控制排水通道和排气通道导通之后，如图2所示，防冻控制方法还包括：

S40：在检测到热水器重新通电之后，控制排水通道关闭，并控制循环进水通道和循环出水通道导通，以对水路换热器进行补水。

在水路系统进行排水操作的过程中或者在水路系统内的水已经排空后，当热水器重新供电时，防冻程序还能够使水路系统自动进行补水操作，即：自动关闭排水通道，并自动导通循环进水通道和循环出水通道，以对水路换热器进行自动补水，便于换热器快速重新开机运行，而无需用户手动进行操作，从而进一步提高了产品的自动化程度，进一步提高了用户体验。

在上述实施例中，如图3所示，步骤S40具体包括：

S402：在检测到热水器重新通电之后，判断热水器的重新通电时长是否达到第二设定时长，当判定热水器的重新通电时长达到第二设定时长时，执行步骤S404；

S404：控制排水通道关闭，并控制循环进水通道和循环出水通道导通，以对水路换热器进行补水。

在热水器重新通电之后，先检测重新通电时长，并判断重新通电时长是否达到第二设定时长，当判定重新通电时长达到第二设定时长时，再控制水路系统自动进行补水操作，这样能够给水路系统一定的缓冲时间，既便于管道内的冰融化(在断电的那段时间内，水路系统的某些部位可能存在一定程度的结冰状况)，也能够给水路系统各个部位的管道阀门充足的动作时间，保证其动作到位，从而提高水路系统的补水效率，有利于缩短补水操作的时间。

优选地，第二设定时长为10min，当然也可以是其他任何时长，比如5min、15min、20min等，具体可以根据需要进行调整。

在本发明的一些实施例中，进一步地，在步骤S40之后，如图2和图3所示，防冻控制方法还包括：

S50：实时检测水路系统的水流量，当检测到水路系统的水流量达到设定流量时，控制排气通道关闭，同时控制热水器开机运行。

在对水路换热器进行补水的过程中，实时检测水路系统的水流量，当检测到水流量达到设定流量时(该设定流量为热水器开机运行时所需的水流量)，防冻程序还能够使热水器自动开机运行，即：自动关闭排气通道，同时控制热水器自动开机，从而实现了热水器断电后的自动补水及补水后的开机运行，而无需用户手动进行操作，从而进一步提高了产品的自动化程度，进一步提高了用户体验。

优选地，水路系统的水流量具体为循环出水通道的水流量，由于热水器的开机运行条件主要由供给用户端的水流量决定，而循环出水通道输出的水供给至用户端，因而通过检测循环出水通道的水流量能够准确判断热水器是否达到开机运行条件。

在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，进一步地，防冻控制方法还包括：

步骤S10：在热水器进入防冻模式后，当检测到热水器断电且断电时长小于第一设定时长时，控制循环进水通道和循环出水通道保持导通状态，同时控制排水通道和排气通道保持关闭状态。

在热水器进入防冻模式后，如果发生突然断电，但是短暂停电后又重新供电时，即：断电时长小于第一设定时长时，水路系统维持当前状态，即：保持循环进水通道和循环出水通道的导通状态以及排水通道和排气通道的关闭状态，如前，低温下的短暂断电并不会导致换热器冻裂，因此这样设置防止了因系统短暂断电造成的系统排空功能，便于热水器短暂停电后能够快速正常运行，控制更加合理，且节约了水资源和电能，进一步提高了用户的使用舒适度。

同理，高温情况下，水不会结冰，故而换热器不存在冻裂风险，因此当检测到环境温度大于或等于预设温度时，控制热水器正常运行(即：在环境温度大于或等于预设温度的情况下，热水器不进入防冻模式)，在热水器处于正常运行模式下时，当检测到热水器突然断电，控制循环进水通道和循环出水通道保持导通状态，同时控制排水通道和排气通道保持关闭状态。

在本发明的一个具体实施例中，如图3所示，防冻控制方法具体包括步骤S10、S20、S30、S40、S50。

其中，步骤S10具体包括：

S102：实时检测环境温度；

S104：判断环境温度是否小于预设温度，当判定结果为是时，执行步骤S20，当判定结果为否时，执行步骤S106；

S106：控制循环进水通道和循环出水通道保持导通状态，同时控制排水通道和排气通道保持关闭状态；

进一步地，步骤S30具体包括：

S302：在热水器进入防冻模式后，当检测到热水器断电时，判断断电时长是否达到第一设定时长，当判定结果为是时，执行步骤S304，当判定结果为否时，继续执行S302；

S304：控制循环进水通道和循环出水通道关闭，同时控制排水通道和排气通道导通，以排出水路换热器中的水。

进一步地，步骤S50具体包括：

S502：实时检测水路系统的水流量；

S504：判断水路系统的水流量是否达到设定流量，当判定结果为是时，执行步骤S506，当判定结果为否时，继续执行步骤S504；

S506：控制排气通道关闭，同时控制热水器开机运行。

如图4所示，本发明第二方面的实施例提供了一种热水器，包括：水路系统、防冻控制器、温度检测模块和供电模块。

具体地，水路系统包括水路换热器10及与水路换热器10相连通的循环进水通道、循环出水通道、排水通道和排气通道；防冻控制器，连接至水路系统；温度检测模块用于检测环境温度，并反馈至防冻控制器；供电模块能够在热水器断电时为热水器供电；其中，当温度检测模块检测到环境温度小于预设温度时，防冻控制器控制热水器进入防冻模式，并在热水器进入防冻模式后，当检测到热水器断电且断电时长大于第一设定时长时，控制循环进水通道和循环出水通道关闭，同时控制排水通道和排气通道导通，以排出水路换热器10中的水。

本发明第二方面的实施例提供的热水器，在温度检测模块检测到环境温度小于预设温度时，防冻控制器能够控制热水器自动进入防冻模式，利用防冻程序对水路换热器10进行防冻保护；在进入防冻模式后，防冻控制器先检测机组是否断电(比如通过检测外电源是否有电压来判断机组是否断电，当没检测到电压时，切换到供电模块为热水器供电，且供电模块可以为总电路供电，也可以仅为部分电路供电，比如仅为四个控制阀所在的电路供电)，如果突然断电，进一步检测断电时长并判断断电时长是否达到第一设定时长，当判定断电时长达到第一设定时长时，控制水路系统自动进行排水操作，即：自动关闭循环进水通道和循环出水通道，并自动导通排水通道和排气通道，以自动将水路系统的水排空，从而有效防止了水在水路换热器10内结冰将换热器胀裂的情况发生，而无需专门人员手动进行操作或者监控，显著提高了产品的自动化程度及用户体验；且由于水结冰导致换热器胀裂并非是瞬间进行的，而是需要一段相对较长的时间，因此在机组突然断电的初始一段时间内，并不会发生换热器胀裂的情况，故而该方案中，水路系统的自动排水操作，在热水器突然断电达到第一设定时长后才开始进行，而并非在开始断电时立即进行，这样防止了热水器因短暂时间断电造成的系统排空功能，便于其重新供电后可以快速正常运行，而无需进行补水等操作，从而提高了用户的使用舒适度；而供电模块则保证了热水器在突然断电的情况下，防冻控制器、温度检测模块及相关部件能够正常运行，以保证防冻程序的正常运行。

优选地，预设温度为水的凝固点，如0℃，也可以是凝固点附近，比如1℃、2℃、4℃等，当然不同地区的大气压不同，水的凝固点也会发生变化，因此可以根据产品的不同使用领域进行调整。

优选地，第一设定时长为1h。当然，不同的产品，其规格不同，换热器内水结冰所需要的时长也不同，故而第一设定时长不局限于1h，也可以是其他任何时长，比如0.5h、0.8h、1.5h等，可以根据需要进行调整。

需要说明的是，循环进水通道、循环出水通道、排水通道和排气通道并不一定是完全相互独立的管道。比如：水路换热器10连接有进水管20、出水管30、冷媒入管50和冷媒出管60，进水管20和出水管30连通形成循环水流路，循环水流路连接用户端，为用户端供水，冷媒入管50和冷媒出管60连通形成冷媒流路，循环水流路与冷媒流路在水路换热器10内进行换热；此时进水管20和出水管30分别充当了循环进水通道和循环出水通道，进一步可以在出水管30上设置排气阀，如图4所示，当排气阀打开时，水路系统即可进行排气，则出水管30与水路换热器10之间的部分管道即充当了排气通道；也可以在进水管20上连接旁路排水管40，在进水管20与旁路排水管40的连接位置处设置阀门，当阀门打开时，水经进水管20及旁路排水管40排出，则此时排水通道与循环进水通道的部分管道相串联；同理，也可以在出水管30上连接旁路排水管40，此时排水通道与循环出水通道的部分管道相串联；或者在进水管20和出水管30上均连接旁路排水管40，形成两条排水通道。

在本发明的一些实施例中，进一步地，防冻控制器还用于，在检测到热水器重新通电之后，控制排水通道关闭，并控制循环进水通道和循环出水通道导通，以对水路换热器10进行补水。

在水路系统进行排水操作的过程中或者在水路系统内的水已经排空后，当热水器重新供电时，防冻控制器还能够使水路系统自动进行补水操作，即：自动关闭排水通道，并自动导通循环进水通道和循环出水通道，以对水路换热器10进行自动补水，便于换热器快速重新开机运行，而无需用户手动进行操作，从而进一步提高了产品的自动化程度，进一步提高了用户体验。

进一步地，在热水器重新通电之后，防冻控制器先检测重新通电时长，并判断重新通电时长是否达到第二设定时长，当判定重新通电时长达到第二设定时长时，再控制水路系统自动进行补水操作，这样能够给水路系统一定的缓冲时间，既便于管道内的冰融化(在断电的那段时间内，水路系统的某些部位可能存在一定程度的结冰状况)，也能够给水路系统各个部位的管道阀门充足的动作时长，保证其动作到位，从而提高水路系统的补水效率，有利于缩短补水操作的时长。

优选地，第二设定时长为10min，当然也可以是其他任何时长，比如5min、15min、20min等，具体可以根据需要进行调整。

在本发明的一些实施例中，进一步地，如图4所示，热水器还包括：水流量开关33，设置在水路系统中，并连接至防冻控制器，用于检测水路系统的水流量并反馈至防冻控制器；其中，在对水路换热器10进行补水的过程中，当水流量开关33检测到水路系统的水流量达到设定流量时，防冻控制器控制排气通道关闭，同时控制热水器开机运行。

热水器还包括水流量开关33，水流量开关33能够实时检测水路系统的水流量，并反馈至防冻控制器，使防冻控制器控制热水器合理运行；这样，在对水路换热器10进行补水的过程中，实时检测水路系统的水流量，当水流量开关33检测到水流量达到设定流量时(该设定流量为热水器开机运行时所需的水流量)，防冻控制器还能够使热水器自动开机运行，即：自动关闭排气通道，同时控制热水器自动开机，从而实现了热水器断电后的自动补水及补水后的开机运行，而无需用户手动进行操作，从而进一步提高了产品的自动化程度，进一步提高了用户体验。

具体地，如图4所示，水流量开关33设置在循环出水通道上，以检测循环出水通道的水流量。

由于热水器的开机运行条件主要由供给用户端的水流量决定，而循环出水通道输出的水供给至用户端，因而将水流量开关33设置在循环出水通道上，通过检测循环出水通道的水流量能够准确判断热水器是否达到开机运行条件。

在上述任一实施例中，如图4所示，循环进水通道上设有第一控制阀21，循环出水通道上设有第二控制阀31，排水通道上设有第三控制阀41，排气通道上设有第四控制阀32，防冻控制器与第一控制阀21、第二控制阀31、第三控制阀41及第四控制阀32电连接，以控制循环进水通道、循环出水通道、排水通道及排气通道的通断。

防冻控制器通过四个控制阀来控制循环进水通道、循环出水通道、排水通道及排气通道的通断，控制原理简单，且使用可靠。优选地，第四控制阀32设置在水路系统的高处，这样有利于气体向上排出。

在本发明的一个具体实施例中，如图4所示，第一控制阀21、第二控制阀31和第三控制阀41均为电动球阀，第四控制阀32为电动排气阀，供电模块包括用于在热水器断电时为第一控制阀21、第二控制阀31、第三控制阀41及第四控制阀32换向供电的球阀电容。

第一控制阀21、第二控制阀31和第三控制阀41均为电动球阀，第四控制阀32为电动排气阀，控制比较方便，有利于自动化控制；供电模块包括球阀电容，球阀电容储存有足够四个控制阀换向用的电量，这样在热水器突然断电时，球阀电容可以为四个控制阀供电，使其换向，保证四个控制阀在断电的情况下也可以正常运行，从而保证了热水器防冻程序的正常运行。

换言之，采用球阀电容与三个电动球阀及电动排气阀的组合，能够实现水路系统的延时控制，这样当热水器突然断电的瞬间，防冻控制器给四个控制阀发送信号后也停止工作，而四个控制阀能够在第一设定时长后自动换向，换向所需电能由球阀电容提供即可，从而在防冻控制器断电的情况下也能够有效防止换热器冻裂。具体地，在热水器正常通电运行时，第一控制阀21、第二控制处于常开状态，第三控制阀41和第四控制阀32处于常闭状态，当热水器断电时，防冻控制器能够给四个控制阀发送信号，使其在第一设定时长后进行换向，而换向时球阀电容供电，保证四个控制阀动作到位，从而实现循环进水通道和循环出水通道的关闭及排水通道和排气通道的导通。

当然，四个控制阀并不局限于上述方式，也可以采用其他形式的控制阀，只要能够根据防冻控制器的信号，实现通道的定时打开或者定时关闭即可，只要能够实现本发明的目的，且没有脱离本发明的设计思想和宗旨，均应在本发明的保护范围内。

比如：主板内设有蓄电池，热水器断电后，主板电池开始工作，保证主板及控制系统在断电情况下的正常运行，则防冻控制器也可以在断电时长达到第一设定时长时向四个阀门发送信号，使其进行相应的动作，因而四个控制阀可以是任何形式的电动阀门，在此不再一一列举。

在上述任一实施例中，供电模块包括蓄电池。

供电模块还包括蓄电池，蓄电池能够在热水器供电时为热水器供电，保证主板及控制系统(如防冻控制器、温度检测模块、水流量开关33等部件)在断电情况下的运行，进而保证了热水器在低气温时如出现突然断电，程序可以控制阀门自动将系统中的水排空以防止水路换热器10冻裂，同时还能防止机组因短暂时间断电造成的系统排空功能，以及使机组通电后能够自动向机组内充水并开机运行。

优选地，蓄电池为可充电电池，这样，在通电情况下，热水器可以对蓄电池进行充电。当然，供电模块也可以其他形式，如电瓶、锂电池等，在此不再一一列举，由于均能够实现本发明的目的，且均没有脱离本发明的设计思想和宗旨，因而均应在本发明的保护范围内。

在上述任一实施例中，可选地，排水通道与循环进水通道及循环出水通道相并联，如图4所示。

可选地，排水通道的输入端接入循环进水通道和/或循环出水通道，排水通道的输出端与外界连通，且循环进水通道和/或循环出水通道与排水通道之间设有控制其与排水通道的通断的控制阀。

如前，排水通道可以完全独立于循环进水通道和循环出水通道，即：排水通道与循环进水通道及循环出水通道相并联，水路换热器10单独连接有进水管20、出水管30和排水管40，排水管40完全独立于进水管20和出水管30，这样的流路结构及控制原理较为简单；或者，排水通道并非完全独立于循环进水通道和/或循环出水通道，而在进水管20与出水管30中的至少一个上连接旁路，用于排水，即：排水通道的输入端接入循环进水通道和/或循环出水通道，输出端与外界连通，且循环进水通道和/或循环出水通道与排水通道之间设置相应的控制阀(可以是第三控制阀41，也可以是额外设置的控制阀)，以控制旁路的通断，也能够实现水路系统循环进水、循环出水及排水功能的正常运行。

在上述任一实施例中，热水器为空气能热水器。

由于空气能热水器(如空气能热泵热水机组或空气能热水模块机)的水路换热器10有很大一部分位于室外，在冬季被冻裂的风险比较高，因而空气能热水器采用本申请的防冻控制方法，具有更大的意义。当然，本申请的热水器并并不局限于空气能热水器，也可以是其他种类的热水器。

下面结合一个具体实施例来描述本申请提供的热水器的结构及工作原理。

一种热水器，如图4所示，包括水路系统和辅助系统，水路系统包括水路换热器10、电动排气阀F4(即第四控制阀32)、水流量开关S1 33、电动球阀F1(即第二控制阀31)、电动球阀F2(即第一控制阀21)、电动球阀F3(即第三控制阀41)，辅助系统包括环境温度传感器(图中未示出)和电动水阀电容C1(即球阀电容，图中未示出)。

具体地，电动球阀F1和F2分别设置在水路换热器的出水管及进水管上；该水路换热器单独设置有排水管(或者在进水管和出水管上设置有排水管)，且排水管上设置有电动球阀F3；电动排气阀F4设置在水路系统的高处；水流量开关S1设置在出水管上；该水路系统所在的机组设置有环境温度检测传感器、可供电动球阀在断电时换向用的电容及可供主板及控制系统在断电情况下运行的蓄电池。

该热水器的具体工作原理如下：

当机组正常运行时，电动球阀F1、F2常开，F3常闭，电动排气阀F4常闭，球阀电容C1存储足够4个阀体进行换向的电量；当环境温度TC1>0℃时，机组正常运行，不进入防冻模式；当环境温度TC1≤℃(优选TC1<0℃)时，机组进入防冻模式，防冻程序开始运行，主板电池开始工作。当机组断电时间t1<A(A可以是任何时间，最好设定为1小时)，各阀体状态不变，机组不排水；当机组断电时间t1≥A(优选t1>A，A可以是任何时间，最好设定为1小时)，球阀电容供电，电动球阀F1、F2关闭，F3打开，同时电动排气阀F4打开，将换热器中的水排空，起到防冻作用；机组重新开始供电时间t2≥B(优选t2>B，B可以是任何时间，最好设定为10分钟)，电动水阀F3关闭，F1、F2打开，系统开始补水；水流开关S1检测开始检测水流量，如水流量未达到开机条件，则继续补水，当水流量达到开机条件时，电动排气阀F4关闭，机组开机，正常运行。

由此可知，本发明提供的热水器，采用若干个电动球阀、电动排气阀、水流开关、环境温度传感器、电动水阀电容及其他必要的水路系统零部件组成的防冻系统及控制程序，可以有效地解决空气源热泵热水机组及模块机组中水路换热器在冬季突然断电情况下冻裂的问题，同时还避免了因为短时间断电造成的不必要的机组排空，同时还具备了机组通电后自动补水运行的功能。

如图5所示，本发明第三方面的实施例提供的水路系统的防冻控制器40，适用于热水器，防冻控制器40包括存储器402、处理器404及存储在存储器402上并可在处理器404上运行的计算机程序，其中存储器402和处理器404之间可以通过总线连接，处理器404用于执行存储器402中存储的计算机程序时实现如上实施例中的防冻控制方法的步骤。

本公开实施例的方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明第四方面的实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，计算机程序(指令)被处理器执行时实现如第一方面实施例中任意一项防冻控制方法的步骤。

进一步地，本领域普通技术人员可以理解的是，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(RandomAccess Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

综上所述，本发明提供的水路系统的防冻控制方法，在检测到环境温度小于预设温度时，能够控制热水器进入防冻模式，利用防冻程序对水路换热器进行防冻保护；在进入防冻模式后，先检测热水器是否断电，如果突然断电，进一步检测断电时长并判断断电时长是否达到第一设定时长，当判定断电时长达到第一设定时长时，控制水路系统自动进行排水操作，即：自动关闭循环进水通道和循环出水通道，并自动导通排水通道和排气通道，以自动将水路系统的水排空，从而有效防止了水在水路换热器内结冰将换热器胀裂的情况发生，而无需专门人员手动进行操作或者监控，显著提高了产品的自动化程度及用户体验；且由于水结冰导致换热器胀裂并非是瞬间进行的，而是需要一段相对较长的时间，因此在机组突然断电的初始一段时间内，并不会发生换热器胀裂的情况，故而该方案中，水路系统的自动排水操作，在热水器突然断电达到第一设定时长后才开始进行，而并非在开始断电时立即进行，这样防止了热水器因短暂时间断电造成的系统排空功能，便于其重新供电后可以快速正常运行，而无需进行补水等操作，从而提高了用户的使用舒适度。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种水路系统的防冻控制方法，适用于热水器，所述水路系统包括水路换热器、与所述水路换热器相连通的循环进水通道、循环出水通道、排水通道和排气通道，其特征在于，所述防冻控制方法包括：

当检测到环境温度小于预设温度时，控制所述热水器进入防冻模式；

在所述热水器进入防冻模式后，当检测到所述热水器断电且断电时长达到第一设定时长时，控制所述循环进水通道和所述循环出水通道关闭，同时控制所述排水通道和所述排气通道导通，以排出所述水路换热器中的水；

在所述控制所述循环进水通道和所述循环出水通道关闭，同时控制所述排水通道和所述排气通道导通之后，还包括：

在检测到所述热水器重新通电之后，控制所述排水通道关闭，并控制所述循环进水通道和所述循环出水通道导通，以对所述水路换热器进行补水；

所述在检测到所述热水器重新通电之后，控制所述排水通道关闭，并控制所述循环进水通道和所述循环出水通道导通，以对所述水路换热器进行补水，具体包括：

在检测到所述热水器重新通电之后，判断所述热水器的重新通电时长是否达到第二设定时长；

当判定所述热水器的重新通电时长达到第二设定时长时，控制所述排水通道关闭，并控制所述循环进水通道和所述循环出水通道导通，以对所述水路换热器进行补水。

2.根据权利要求1所述的水路系统的防冻控制方法，其特征在于，

在所述控制所述排水通道关闭，并控制所述循环进水通道和所述循环出水通道导通之后，还包括：

实时检测所述水路系统的水流量；

当检测到所述水路系统的水流量达到设定流量时，控制所述排气通道关闭，同时控制所述热水器开机运行。

3.根据权利要求1所述的水路系统的防冻控制方法，其特征在于，还包括：

在所述热水器进入防冻模式后，当检测到所述热水器断电且断电时长小于所述第一设定时长时，控制所述循环进水通道和所述循环出水通道保持导通状态，同时控制所述排水通道和所述排气通道保持关闭状态。

4.一种热水器，其特征在于，包括：

水路系统，包括水路换热器及与所述水路换热器相连通的循环进水通道、循环出水通道、排水通道和排气通道；

防冻控制器，连接至所述水路系统；

温度检测模块，用于检测环境温度，并反馈至所述防冻控制器；和

供电模块，能够在所述热水器断电时为所述热水器供电；

其中，当所述温度检测模块检测到环境温度小于预设温度时，所述防冻控制器控制所述热水器进入防冻模式，并在所述热水器进入防冻模式后，当检测到所述热水器断电且断电时长大于第一设定时长时，控制所述循环进水通道和所述循环出水通道关闭，同时控制所述排水通道和所述排气通道导通，以排出所述水路换热器中的水；

所述防冻控制器还用于，在检测到所述热水器重新通电之后，检测重新通电时长，并判断重新通电时长是否达到第二设定时长，当判定重新通电时长达到第二设定时长时控制所述排水通道关闭，并控制所述循环进水通道和所述循环出水通道导通，以对所述水路换热器进行补水。

5.根据权利要求4所述的热水器，其特征在于，还包括：

水流量开关，设置在所述水路系统中，并连接至所述防冻控制器，用于检测所述水路系统的水流量并反馈至所述防冻控制器；

其中，在对所述水路换热器进行补水的过程中，当所述水流量开关检测到所述水路系统的水流量达到设定流量时，所述防冻控制器控制所述排气通道关闭，同时控制所述热水器开机运行。

6.根据权利要求5所述的热水器，其特征在于，

所述水流量开关设置在所述循环出水通道上，以检测所述循环出水通道的水流量。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的热水器，其特征在于，

所述循环进水通道上设有第一控制阀，所述循环出水通道上设有第二控制阀，所述排水通道上设有第三控制阀，所述排气通道上设有第四控制阀，所述防冻控制器与所述第一控制阀、所述第二控制阀、所述第三控制阀及第四控制阀电连接，以控制所述循环进水通道、所述循环出水通道、所述排水通道及所述排气通道的通断。

8.根据权利要求7所述的热水器，其特征在于，

所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述第三控制阀均为电动球阀，所述第四控制阀为电动排气阀，所述供电模块包括用于在所述热水器断电时为所述第一控制阀、所述第二控制阀、所述第三控制阀及所述第四控制阀换向供电的球阀电容。

9.根据权利要求4至6中任一项所述的热水器，其特征在于，

所述供电模块包括蓄电池。

10.根据权利要求4至6中任一项所述的热水器，其特征在于，

所述排水通道与所述循环进水通道及所述循环出水通道相并联；或者

所述排水通道的输入端接入所述循环进水通道和/或所述循环出水通道，所述排水通道的输出端与外界连通，且所述循环进水通道和/或所述循环出水通道与所述排水通道之间设有控制其与所述排水通道的通断的控制阀。

11.根据权利要求4至6中任一项所述的热水器，其特征在于，

所述热水器为空气能热水器。

12.一种水路系统的防冻防冻控制器，适用于热水器，其特征在于，所述防冻防冻控制器包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至3中任意一项所述防冻控制方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，其特征在于：所述计算机程序(指令)被处理器执行时实现如权利要求1至3中任意一项所述防冻控制方法的步骤。

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