CN113701056A - 水力模块及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水力模块的控制方法，该方法包括：获取水力模块的水路内的水温；在所述水温小于预设冻结温度时，控制所述水力模块的排水阀开启，以排出所述水路内的水。本发明还公开了一种水力模块和计算机可读存储介质。本发明旨在提高制冷系统的能效，增加系统运行的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及水力模块技术领域，尤其涉及水力模块的控制方法、水力模块和计算机可读存储介质。
背景技术
水力模块适用于中央空调水系统空调水、冷却水、卫生热水循环输送及其它水介质的输送，随着经济技术的发展，水力模块在多种水循环系统中得以广泛应用。水力模块中存在水路系统，在环境温度低时，水路模块中水路容易冻结而造成损坏。
目前，水路模块一般通过在水路系统中设置包覆水路的保温层，以维持较高水温来防止水路冻结，然而这样的方式时效较短，在水路长时间未有热量供应情况下无法有效避免水路冻结情况出现，导致水运输管路损坏风险较高。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种水力模块的控制方法、水力模块以及计算机可读存储介质，旨在有效防止水力模块中水路冻结，有效降低水力模块中管路损坏风险。
为实现上述目的，本发明提供一种水力模块的控制方法，所述水力模块的控制方法包括以下步骤：
获取水力模块的水路内的水温；
在所述水温小于预设冻结温度时，控制所述水力模块的排水阀开启，以排出所述水路内的水。
可选地，所述获取水力模块的水路内的水温的步骤之后，还包括：
在所述水温小于所述预设冻结温度时，控制所述水力模块的补水阀关闭以停止向所述水路补水，并执行所述控制所述水力模块的排水阀开启的步骤。
可选地，所述水力模块的控制方法还包括：
当所述水力模块处于断电状态时，执行所述获取水力模块的水路内的水温的步骤；其中，所述断电状态下所述水力模块对应的外部电源停止向所述水力模块供电；
所述控制所述水力模块的排水阀开启的步骤包括：
控制所述水力模块内的电池向所述排水阀供电，所述排水阀通电时处于开启状态。
可选地，所述控制所述水力模块内的电池向所述排水阀供电的步骤包括：
控制所述电池持续向所述排水阀供电直至所述水力模块处于通电状态。
可选地，所述控制所述水力模块内的电池向所述排水阀供电的步骤之后，还包括：
当所述水力模块处于通电状态时，控制所述电池停止向所述排水阀供电，并控制所述电池停止向所述水力模块的补水阀供电；
其中，所述排水阀断电时关闭以停止排出所述水路内的水，所述补水阀断电时开启以向所述水路补水。
可选地，所述当所述水力模块处于通电状态时，控制所述电池停止向所述排水阀供电，并控制所述电池停止向所述水力模块的补水阀供电的步骤包括：
当所述水力模块处于通电状态时，执行所述控制所述电池停止向所述排水阀供电，并控制所述电池停止向所述水力模块的补水阀供电的步骤，并控制所述电池开启充电状态；
其中，所述充电状态下所述外部电源为所述电池充电。
可选地，所述控制所述电池停止向所述水力模块的补水阀供电的步骤之后，还包括：
获取所述电池停止向所述补水阀供电的持续时长；
在所述持续时长大于预设时长时，控制所述水力模块的水泵开启，以排出所述水路中的空气。
可选地，所述获取水力模块的水路内的水温的步骤之后，还包括：
在所述水温小于预设冻结温度、且持续时长大于或等于预设时长时，执行所述控制所述水力模块的排水阀开启的步骤。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种水力模块，所述水力模块包括：
水路，所述水路设有排水口；
排水阀，所述排水阀设于所述排水口；
控制装置，所述排水阀与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的水力模块的控制程序，所述水力模块的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的水力模块的控制方法的步骤。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有水力模块的控制程序，所述水力模块的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的水力模块的控制方法的步骤。
本发明提出的一种水力模块的控制方法，该方法在水路水温低于预设冻结温度时，表明水路具有冻结风险，此时通过开启排水阀排出水路内的水，从而从根源上杜绝水路冻结，实现水路长时间未有热量供应也可有效防止水力模块中水路冻结，有效降低水力模块中管路损坏风险。
附图说明
图1为本发明水力模块一实施例的结构示意图；
图2为本发明水力模块一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
图3为本发明水力模块的控制方法一实施例的流程示意图；
图4为本发明水力模块的控制方法另一实施例的流程示意图；
图5为本发明水力模块的控制方法再一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：获取水力模块的水路内的水温；在所述水温小于预设冻结温度时，控制所述水力模块的排水阀开启，以排出所述水路内的水。
由于现有技术中，水路模块一般通过在水路系统中设置包覆水路的保温层，以维持较高水温来防止水路冻结，然而这样的方式时效较短，在水路长时间未有热量供应情况下无法有效避免水路冻结情况出现，导致水运输管路损坏风险较高。
本发明提供上述的解决方案，旨在有效防止水力模块中水路冻结，有效降低水力模块中管路损坏风险。
本发明实施例提出一种水力模块01。
具体的，参照图1，水力模块01包括水路1、排水阀2和控制装置。排水阀2设于水路1的排水口，以用于开启时排出水路1中的水。控制装置与排水阀2连接，控制装置可控制排水阀2的开启或关闭。在本实施例中，排水阀2设于水路1的最低处，有利于排水阀2开启时将水路1中的水排干净。
进一步的，参照图1，水力模块01还包括补水阀3，补水阀3设于所述水路1的补水口，以用于向所述水路1补水。控制装置与补水阀3连接，控制装置可控制补水阀3的开启或关闭。
进一步的，参照图1，水力模块01还包括温度传感器4，温度传感器4设于水路1，以用于检测水路1中的水温。在本实施例中，水路1包括覆盖有保温层的第一区域和未设有保温层的第二区域，温度传感器4设于第二区域，以实现基于温度传感器4检测的水温及时进行水路1的防冻控制。在其他实施例中，温度传感器4也可设于第一区域。
进一步的，参照图1，水力模块01还包括电池7，电池7与控制装置连接，电池7可为控制装置进行供电，控制装置也可控制电池7运行。具体的，电池7与上述的排水阀2、补水阀3连接，可为排水阀2和补水阀3供电。
进一步的，参照图1，水力模块01还包括水氟换热器5和水泵6。外部的热泵系统02、水泵6均可与控制装置连接，控制装置可用于控制上述部件的运行。水路1的一部分穿设于水氟换热器5，水力模块01外部的热泵系统02的冷凝器设于水氟换热器5内、且与水路1换热连接。其中，热泵系统02的冷媒循环回路所充注的冷媒是氟。水泵6可用于驱动水路1内水流动。
在本发明实施例中，参照图2，水力模块01的控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图2所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括水力模块01的控制程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的水力模块01的控制程序，并执行以下实施例中水力模块01的控制方法的相关步骤操作。
本发明实施例还提供一种水力模块的控制方法，应用于对上述水力模块的运行进行控制。
参照图3，提出本申请水力模块的控制方法一实施例。在本实施例中，所述水力模块的控制方法包括：
步骤S10，获取水力模块的水路内的水温；
这里的水温具体通过水路上设置的温度传感器检测。
具体的，可实时或间隔设定时长获取温度传感器检测的数据得到这里的水温。
步骤S20，在所述水温小于预设冻结温度时，控制所述水力模块的排水阀开启，以排出所述水路内的水。
预设冻结温度具体为预先设置的用于区分水力模块的水路是否具有冻结风险的临界水温。在水温小于预设冻结温度时，表明水路具有冻结风险；在水温大于或等于预设冻结温度时，表明水路不具有冻结风险。
排水阀开启时水路的排水口打开，水路中的水从水路排出。其中，排水阀可一直维持开启的状态，也可开启预设时长后关闭，还可以间歇性开启。
本发明实施例提出的一种水力模块的控制方法，该方法在水路水温低于预设冻结温度时，表明水路具有冻结风险，此时通过开启排水阀排出水路内的水，从而从根源上杜绝水路冻结，实现水路长时间未有热量供应也可有效防止水力模块中水路冻结，有效降低水力模块中管路损坏风险。
进一步的，在本实施例中，步骤S10之后，还包括：在所述水温小于预设冻结温度、且持续时长大于或等于预设时长时，执行所述控制所述水力模块的排水阀开启的步骤。具体的，可在第一时刻检测水路的第一水温，间隔预设时长在第二时刻检测第二水温，若第一水温和第二水温均小于预设冻结温度，可认为水温小于预设冻结温度、且持续时长大于或等于预设时长。或者，在预设时长内按照一定时间间隔进行水温检测获得多个水路的水温，多个水温均小于预设冻结温度可认为水温小于预设冻结温度、且持续时长大于或等于预设时长。
这里在水温持续足够长时间维持在预设冻结温度以下才通过排水操作来防止水路冻结，从而提高水路冻结风险的准确性，提高水路防冻控制的精准性。
进一步的，基于上述实施例，提出本申请水力模块的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图4，所述水力模块的控制方法还包括：
步骤S100，当所述水力模块处于断电状态时，执行所述获取水力模块的水路内的水温的步骤；其中，所述断电状态下所述水力模块对应的外部电源停止向所述水力模块供电；
所述在所述水温小于预设冻结温度时，控制所述水力模块的排水阀开启的步骤包括：
步骤S200，在所述水温小于预设冻结温度时，控制所述水力模块内的电池向所述排水阀供电，所述排水阀通电时处于开启状态。
在本实施例中，在水力模块断电时控制装置可切换至电池进行供电。
在水力模块处于通电状态下或断电状态下水温大于或等于预设冻结温度时，排水阀处于断电状态，此时排水阀关闭，水路处于停止排水状态；在水力模块处于断电状态且水温大于或等于预设冻结温度时，电池向排水阀供电，排水阀从断电切换至通电状态时自动从关闭状态切换至开启状态，水路内的水开始排出外部。
其中，水力模块处于通电状态下若水温大于或等于预设冻结温度，可控制水力模块中的加热模块加热水路，以防止水路冻结。
在本实施例中，在水力模块断电时，通过水力模块的备用电池供电实现水路的排水控制，从而保证水力模块断电状态下原本的水路防冻控制失效时，也可有效避免水路出现冻结。
需要说明的是，在其他实施例中，在水力模块通电时，也可按照上述步骤S10、步骤S20进行排水防冻结控制。
进一步的，在本实施例中，控制所述水力模块内的电池向所述排水阀供电的步骤包括：控制所述电池持续向所述排水阀供电直至所述水力模块通电。基于此，可实现排水阀维持开启状态，实现基于水温识别到水路出现冻结风险后一直维持排水，从而杜绝水力模块断电后水路出现冻结情况，进一步的有效避免水路损坏。
在其他实施例中，也可控制电池向排水阀供电设定时长后返回执行步骤S10，在水温大于预设冻结温度时控制电池停止向排水阀供电以停止排水，以节约能源；或者，也可在电池向排水阀供电的过程中也可检测水路内的水位，基于检测的水位确定水路中的全部水排出外部时控制电池停止向排水阀供电以停止排水。
进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请水力模块的控制方法又一实施例。在本实施例中，所述步骤S10之后，还包括：
在所述水温小于所述预设冻结温度时，控制所述水力模块的补水阀关闭以停止向所述水路补水，并执行所述控制所述水力模块的排水阀开启，以排出所述水路内的水的步骤。
在本实施例中，在水力模块存在冻结风险时，将水路的水排出的同时禁止向水路补水，有利于提高排水效率，保证快速将水路中的水全部排走，进一步提高防止水路冻结的有效性。
进一步的，在本实施例中，在水电模块处于上述的断电状态时，可控制电池向补水阀供电，所述补水阀通电时关闭。具体的，在水力模块处于通电状态下或断电状态下水温大于或等于预设冻结温度时，补水阀处于断电状态，此时排水阀开启，水路处于补水状态；在水力模块处于断电状态且水温大于或等于预设冻结温度时，电池向补水阀供电，补水阀从断电切换至通电状态时自动从开启状态切换至关闭状态，外部的水通过水路的补水口注入水路内以为水路补水。在本实施例中，在水力模块断电时，通过水力模块的备用电池供电实现水路的补水阻断控制，从而保证水力模块断电状态下补水阀可与排水阀配合实现水路中的水快速排干净。
进一步的，基于上述实施例，提出本申请水力模块的控制方法再一实施例。在本实施例中，参照图5，步骤S200之后，还包括：
步骤S300，当所述水力模块处于通电状态时，控制所述电池停止向所述排水阀供电，并控制所述电池停止向所述水力模块的补水阀供电；其中，所述排水阀断电时关闭以停止排出所述水路内的水，所述补水阀断电时开启以向所述水路补水。
在本实施例中，通过上述方式可在水力模块通电后，通过排水阀与补水阀的配合，实现水路快速补水，以保证水力模块恢复通电后水路中的水量可保证水力模块快速进入正常工作状态。
需要说明的是，在其他实施例中，控制电池停止向排水阀供电的同时，可控制电池维持向补水阀供电预设时长后再停止供电。
进一步的，步骤S300包括：当所述水力模块处于通电状态时，执行所述控制所述电池停止向所述排水阀供电，并控制所述电池停止向所述水力模块的补水阀供电的步骤，并控制所述电池开启充电状态；其中，所述充电状态下所述外部电源为所述电池充电。在本实施例中，水力模块恢复通电之后，除了向水路补水之外，还采用外部电源为电池充电，从而确保水力模块在下一次断电时电池有充足的电量保证断电状态下上述排水阀和补水阀控制所需的电量，以进一步有效防止水路冻结。
进一步的，在本实施例中，步骤S300之后，还包括：获取所述电池停止向所述补水阀供电的持续时长；在所述持续时长大于预设时长时，控制所述水力模块的水泵开启，以排出所述水路中的空气。这里的持续时长具体从电池开始停止向补水阀供电时开始计时。持续时长大于预设时长，表明水路上设置的水泵开启，水路上设有排气口，水泵开启时水路中空气从排气口排出。
在本实施例中，在补水达到一定时长时再通过水泵开启进行排空控制，有利于避免水路中水量过少造成水泵损坏的同时避免空气滞留在水路内影响补水效率和水力模块的正常运行。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有水力模块的控制程序，所述水力模块的控制程序被处理器执行时实现如上水力模块的控制方法任一实施例的相关步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，水力模块，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种水力模块的控制方法，其特征在于，所述水力模块的控制方法包括以下步骤：
获取水力模块的水路内的水温；
在所述水温小于预设冻结温度时，控制所述水力模块的排水阀开启，以排出所述水路内的水。
2.如权利要求1所述的水力模块的控制方法，其特征在于，所述获取水力模块的水路内的水温的步骤之后，还包括：
在所述水温小于所述预设冻结温度时，控制所述水力模块的补水阀关闭以停止向所述水路补水，并执行所述控制所述水力模块的排水阀开启，以排出所述水路内的水的步骤。
3.如权利要求1或2所述的水力模块的控制方法，其特征在于，所述水力模块的控制方法还包括：
当所述水力模块处于断电状态时，执行所述获取水力模块的水路内的水温的步骤；其中，所述断电状态下所述水力模块对应的外部电源停止向所述水力模块供电；
所述在所述水温小于预设冻结温度时，控制所述水力模块的排水阀开启，以排出所述水路内的水的步骤包括：
在所述水温小于所述预设冻结温度时，控制所述水力模块内的电池向所述排水阀供电，所述排水阀通电时开启。
4.如权利要求3所述的水力模块的控制方法，其特征在于，所述控制所述水力模块内的电池向所述排水阀供电的步骤包括：
控制所述电池持续向所述排水阀供电直至所述水力模块通电。
5.如权利要求3所述的水力模块的控制方法，其特征在于，所述控制所述水力模块内的电池向所述排水阀供电的步骤之后，还包括：
当所述水力模块处于通电状态时，控制所述电池停止向所述排水阀供电，并控制所述电池停止向所述水力模块的补水阀供电；
其中，所述排水阀断电时关闭以停止排出所述水路内的水，所述补水阀断电时开启以向所述水路补水。
6.如权利要求5所述的水力模块的控制方法，其特征在于，所述当所述水力模块处于通电状态时，控制所述电池停止向所述排水阀供电，并控制所述电池停止向所述水力模块的补水阀供电的步骤包括：
当所述水力模块处于通电状态时，执行所述控制所述电池停止向所述排水阀供电，并控制所述电池停止向所述水力模块的补水阀供电的步骤，并控制所述电池开启充电状态；
其中，所述充电状态下所述外部电源为所述电池充电。
7.如权利要求5所述的水力模块的控制方法，其特征在于，所述控制所述电池停止向所述水力模块的补水阀供电的步骤之后，还包括：
获取所述电池停止向所述补水阀供电的持续时长；
在所述持续时长大于预设时长时，控制所述水力模块的水泵开启，以排出所述水路中的空气。
8.如权利要求1至7中任一项所述的水力模块的控制方法，其特征在于，所述获取水力模块的水路内的水温的步骤之后，还包括：
在所述水温小于预设冻结温度、且持续时长大于或等于预设时长时，执行所述控制所述水力模块的排水阀开启，以排出所述水路内的水的步骤。
9.一种水力模块，其特征在于，所述水力模块包括：
水路，所述水路设有排水口；
排水阀，所述排水阀设于所述排水口；
温度传感器，所述温度传感器设于所述水路以用于检测所述水路内的水温；
控制装置，所述温度传感器和所述排水阀均与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的水力模块的控制程序，所述水力模块的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的水力模块的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有水力模块的控制程序，所述水力模块的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的水力模块的控制方法的步骤。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115507541A (zh) * | 2022-09-26 | 2022-12-23 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | 一种水系统及其排气控制方法、空调、计算机可读存储介质 |
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