CN108317021B - 蒸发燃料处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种蒸发燃料处理装置，防止封锁阀的开阀开始位置的误学习。蒸发燃料处理装置(20)具备配置于蒸气通路(24)的封锁阀(40)。该封锁阀具有：阀(60、70)，通过步进电动机(50)来调整行程量；以及安全阀(81)，与该行程量无关地在燃料箱(15)的箱压为规定压力以上时开阀而将燃料箱与罐(22)连通。该蒸发燃料处理装置具备控制单元(19)，该控制单元(19)(i)在箱压为规定压力以上的情况下，禁止开阀位置学习处理，并控制步进电动机(50)以使阀向开阀方向移动，(ii)在箱压小于规定压力的情况下，允许开阀位置学习处理。

Description

蒸发燃料处理装置

技术领域

本发明涉及对在燃料箱内产生的蒸发燃料进行处理的蒸发燃料处理装置的技术领域。

背景技术

作为这种装置，提出了一种例如具备罐和封锁阀的装置，该罐具备吸附材料，该吸附材料吸附在燃料箱内产生的蒸发燃料，该封锁阀设于将该罐与燃料箱连接的蒸气通路且具有步进电动机(参照专利文献1)。在专利文献1中公开了在封锁阀的开阀开始位置的学习时，使步进电动机向开阀方向旋转A步进之后，使步进电动机向闭阀方向旋转B步进，反复进行检测罐内压的工序，在本次检测到的罐内压相对于前一次的检测值下降规定值以上时，判定为封锁阀的开阀开始。

需要说明的是，专利文献2中公开了为了防止封锁阀的开阀开始位置的误学习，而在燃料箱的内压超出检测该内压的压力传感器的测定范围的情况下，使封锁阀的行程量向开阀方向逐渐变化来进行学习前降压控制，直至燃料箱的内压收束于压力传感器的测定范围为止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2015/076027号

专利文献2：日本特开2015-110913号公报

在这种装置中使用的封锁阀中有时设有安全阀，该安全阀不管行程量如何都会因封锁阀的燃料箱侧的压力与封锁阀的罐侧的压力之间的压力差而将燃料箱与罐连通。安全阀的开闭无法有意控制，因此在封锁阀的开阀开始位置的学习时，若因安全阀开阀而燃料箱和罐被连通而燃料箱的压力发生变化，则存在错误学习开阀开始位置的可能性。在上述背景技术下，无法解决该问题。

发明内容

本发明鉴于上述问题点而完成，其课题在于提供一种即使在封锁阀具备安全阀的情况下也能够防止该封锁阀的开阀开始位置的误学习的蒸发燃料处理装置。

为了解决上述课题，本发明的蒸发燃料处理装置具备：罐，具备吸附材料，该吸附材料吸附在燃料箱内产生的蒸发燃料；蒸气通路，将所述罐与所述燃料箱连接；以及封锁阀，设于所述蒸气通路，其中，所述封锁阀具有：第一流路，将所述封锁阀的所述燃料箱侧与所述封锁阀的所述罐侧连接；第二流路，与所述第一流路不同，将所述封锁阀的所述燃料箱侧与所述封锁阀的所述罐侧连接；阀，设于所述第一流路，在行程量小于规定量的情况下将所述第一流路切断，在所述行程量为所述规定量以上的情况下将所述第一流路连通；步进电动机，能够调整所述行程量；以及安全阀，设于所述第二流路，在所述燃料箱的箱压为规定压力以上时与所述行程量无关地开阀而将所述第二流路连通，该蒸发燃料处理装置具备控制单元，该控制单元(i)在所述箱压为所述规定压力以上的情况下，禁止开阀位置学习处理，并控制所述步进电动机以使所述阀向开阀方向移动而将所述第一流路连通，(ii)在所述箱压小于所述规定压力的情况下，允许所述开阀位置学习处理，所述开阀位置学习处理是基于所述箱压的变化来学习所述阀的开阀位置的处理。

在该蒸发燃料处理装置中，在燃料箱的箱压为安全阀开阀的规定压力以上的情况下，通过控制单元来禁止开阀位置(相当于上述的“开阀开始位置”)的学习，并且控制步进电动机以使阀成为开阀状态。即，在该蒸发燃料处理装置中，在存在因安全阀开阀而燃料箱的箱压发生变动的可能性的情况下，禁止开阀位置的学习，通过使阀开阀来对燃料箱的箱压进行减压。另一方面，在燃料箱的箱压小于规定压力的情况下，安全阀不开阀，因此允许开阀位置的学习。

该蒸发燃料处理装置避开安全阀开阀的箱压的压力范围而进行开阀位置的学习，因此能够防止开阀位置的误学习。

在本发明的蒸发燃料处理装置的一方式中，所述控制单元在所述箱压为所述规定压力以上的情况下，禁止所述开阀位置学习处理，并控制所述步进电动机以使所述阀向所述开阀方向移动而将所述第一流路连通之后，以所述箱压下降了规定变化量为条件，控制所述步进电动机以使所述阀向闭阀方向移动而将所述第一流路切断。

在燃料箱的箱压为规定压力以上的情况下，若持续使阀开阀至该箱压小于该规定压力为止，则存在向罐流入比较大量的蒸发燃料的可能性。然而，在该蒸发燃料处理装置中，阀开阀之后，在燃料箱的箱压下降了规定变化量的情况下关闭阀，因此能够防止因燃料箱的减压而向罐流入过量的蒸发燃料。

“规定变化量”设定为例如与阀的一次开阀中能够向罐流入的最大蒸发燃料量相当的箱压的变化量、或者比该变化量小规定值的值。

本发明的作用及其他好处可由如下说明的用于实施的方式清楚地知晓。

附图说明

图1是实施方式的蒸发燃料处理装置的整体结构图。

图2是表示实施方式的封锁阀的一状态的纵截面图。

图3是表示实施方式的降压动作的流程图。

图4是表示实施方式的降压动作中的箱压的时间变化、步进电动机的步数的时间变化的概念的概念图。

具体实施方式

参照图1～图4来说明本发明的蒸发燃料处理装置的实施方式。

(整体结构)

参照图1来说明实施方式的蒸发燃料处理装置的结构。图1是实施方式的蒸发燃料处理装置的整体结构图。

在图1中，蒸发燃料处理装置20装备于车辆(未图示)的发动机系统10，是用于避免在车辆的燃料箱15内产生的蒸发燃料向外部漏出的装置。

蒸发燃料处理装置20构成为具备罐22、蒸气通路24、清除通路26及大气通路28。在罐22内装填有作为吸附材料的活性炭。罐22构成为能够通过吸附材料来吸附燃料箱15内的蒸发燃料。蒸气通路24的一端与燃料箱15内的气层部连通，蒸气通路24的另一端与罐22连通。在蒸气通路24中设有能够对蒸气通路24的连通和切断进行切换的封锁阀40。清除通路26的一端与罐22连通，清除通路26的另一端与发动机14的进气通路16中的节气阀17的下游侧连通。在清除通路26中设有能够对清除通路26的连通和切断进行切换的清除阀26v。

罐22与前端大气开放的大气通路28连通。在大气通路28中设有空气过滤器28a。在大气通路28的比空气过滤器28a靠罐22侧处设有能够对大气通路28的连通和切断进行切换的切换阀28v。切换阀28v由例如非通电时为“开”的常开型电磁阀构成。在大气通路28中还与切换阀28v并联地设有能够朝向罐22压送大气的泵28p。关于泵28p，只要能够对包括罐22及燃料箱15在内的系统内进行加压，不管什么样的形式都可以，不过优选形成为在断开状态下不发生气体的流动的结构。

封锁阀40、清除阀26v、切换阀28v及泵28p分别基于来自ECU(Electronic ControlUnit：电子控制单元)19的信号来进行控制。即，在本实施方式中，将车辆的各种电子控制用的ECU19的功能的一部分作为蒸发燃料处理装置20的一部分来使用。

在蒸发燃料处理装置20中，作为对系统内的压力进行检测的压力传感器，安装有设于燃料箱15的箱压传感器15s和设于清除通路26的比清除阀26v靠罐侧处的蒸发系统压力传感器(以后称为“系统压力传感器”)26s。箱压传感器15s检测燃料箱15的箱压(严格而言，被封锁阀40分成两部分的系统内的燃料箱15侧的区域的压力)。系统压力传感器26s检测被封锁阀40分成两部分的系统内的包括罐22在内的区域(具体而言，由清除阀26v、切换阀28v及封锁阀40划分的区域)的压力(以后称为“系统压力”)。向ECU19输入来自箱压传感器15s及系统压力传感器26s的信号。

(蒸发燃料处理装置的动作概要)

接着，说明如上述那样构成的蒸发燃料处理装置20的动作概要。通过ECU19的控制，在车辆的行驶中规定的清除条件成立的情况下适当打开清除阀26v。此时，切换阀28v为开阀状态，因此由于发动机14的进气负压而大气从大气通路28流入。通过该大气而从罐22的吸附材料清除的蒸发燃料经由清除阀26v向发动机14的进气通路17导入。并且，ECU19在由箱压传感器15s检测到的箱压高于第一规定压力的情况下，使封锁阀40开阀(具体而言，使后述的阀芯70的密封部件76从阀壳体42的阀座离开)，进行燃料箱15的降压控制。需要说明的是，关于被罐22的吸附材料吸附的蒸发燃料的清除的控制以及燃料箱15的降压控制，能够应用现有的各种方式，因此省略其详细的说明。

(封锁阀的结构)

关于封锁阀40的结构，参照图2并添加说明。图2是表示实施方式的封锁阀的一状态的纵截面图。

图2中，封锁阀40构成为具备阀壳体42、步进电动机50、阀引导件60及阀芯70。封锁阀40还具备正压安全阀81及负压安全阀82。

在阀壳体42中形成有阀室44、流入路45及流出路46。通过阀室44、流入路45及流出路46来构成作为本发明的“第一流路”的一例的流体通路。

步进电动机50设置于阀壳体42的上部。步进电动机50具有电动机主体52和从该电动机主体52的下表面突出且以能够正反旋转的方式构成的输出轴54。输出轴54以同心状配置于阀壳体42的阀室44内，在该输出轴54的外周面上形成有外螺纹部54n。

阀引导件60由圆筒状的筒壁部62和将筒壁部62的上端开口部封闭的上壁部64形成为有顶圆筒状。在上壁部64的中央部以同心状形成有筒轴部66。在筒轴部66的内周面上形成有内螺纹部66w。阀引导件60以在通过止转单元(未图示)防止沿轴旋转方向旋转的状态下能够沿轴方向(上下方向)移动的方式配置于阀壳体42。

向阀引导件60的筒轴部66的内螺纹部66w螺合步进电动机50的输出轴54的外螺纹部54n。由此，基于步进电动机50的输出轴54的正反旋转，阀引导件60能够沿轴方向升降移动。在阀引导件60的周围设有对阀引导件60向上方施力的辅助弹簧68。

阀芯70由圆筒状的筒壁部72和将筒壁部72的下端开口部封闭的下壁部74形成为有底圆筒状。在下壁部74的下表面装配有例如由圆板状的橡胶状弹性材料构成的密封部件76。阀芯70以同心状配置于阀引导件60内。阀芯70的密封部件76以能够与阀壳体42的阀座(流入路45的阀室44侧的端部的周围)的上表面抵接的方式配置于阀壳体42的阀座(流入路45的阀室44侧的端部的周围)的上表面。

在阀芯70的筒壁部72的上端外周面上沿着圆周方向形成有多个连结凸部72t。阀芯70的连结凸部72t与在阀引导件60的筒壁部62的内周面上形成的纵槽状的连结凹部62m以能够沿上下方向相对移动恒定尺寸的状态嵌合。在阀引导件60的连结凹部62m的底壁部62b从下方与阀芯70的连结凸部72t抵接的状态下，阀引导件60和阀芯70能够一体地向上方(即开方向)移动。在阀引导件60的上壁部64与阀芯70的下壁部74之间以同心状设有相对于阀引导件60始终对阀芯70向下方(即闭方向)施力的阀弹簧77。

正压安全阀81配置于将流入路45与阀室44连结的流路83。在燃料箱15的箱压为例如15kPa(千帕)等即第二规定压力以上的情况下，由于箱压与封锁阀40的罐22侧的系统压力(典型而言为大气压)之间的压力差而正压安全阀81开阀。需要说明的是，“正压安全阀81”及“第二规定压力”是本发明的“安全阀”及“规定压力”的一例。第二规定压力是比上述的第一规定压力大的压力。通过“流入路45”、“流路83”、“阀室44”及“流出路46”来构成本发明的“第二流路”的一例。

正压安全阀81成为开阀状态时，不论阀芯70的密封部件76是否与阀壳体42的阀座接触(换言之，不论阀引导件60的行程量)，封锁阀40的燃料箱15侧的气体都经由流入路45、流路83、阀室44(具体而言，例如阀引导件60与阀壳体42之间的间隙)及流出路46向封锁阀40的罐22侧流动。

负压安全阀82配置于将阀室44与流入路45连结的流路84。在燃料箱15的箱压为比大气压小的第三规定压力以下的情况下，由于箱压与系统压力之间的压力差而负压安全阀82开阀。

负压安全阀82成为开阀状态时，不论阀芯70的密封部件76是否与阀壳体42的阀座接触(换言之，不论阀引导件60的行程量)，封锁阀40的罐22侧的气体都经由流出路46、阀室44、流路83及流入路45向封锁阀40的燃料箱15侧流动。

(封锁阀的动作)

接着，说明如上述那样构成的封锁阀40的动作。封锁阀40基于来自ECU19的信号而使步进电动机50向开方向或闭方向旋转预先确定的步数。其结果是，通过步进电动机50的输出轴54的外螺纹部54n与阀引导件60的筒轴部66的内螺纹部66w的螺合作用，阀引导件60沿上下方向移动预先确定的行程量。

在阀引导件60的初始状态下，阀引导件60保持于下限位置，筒壁部62的下端面与阀壳体42的阀座的上表面抵接。并且，在该状态下，阀芯70的连结凸部72t相对于阀引导件60的连结凹部62m的底壁部62b位于上方(参照图2)，阀芯70的密封部件76因阀弹簧77的弹力而按压于阀壳体42的阀座的上表面。

从阀引导件60的初始状态起步进电动机50向开方向旋转时，通过外螺纹部54n与内螺纹部66w的螺合作用而阀引导件60向上方移动，阀引导件60的连结凹部62m的底壁部62b从下方与阀芯70的连结凸部72t抵接。然后，在步进电动机50进一步向开方向旋转而阀引导件60进一步向上方移动时，阀芯70与阀引导件60一起向上方移动，阀芯70的密封部件76从阀壳体42的阀座离开。其结果是，流体通路(即阀室44、流入路45及流出路46)被连通。需要说明的是，实施方式的“阀引导件60”及“阀芯70”是本发明的“阀”的一例。

(封锁阀的开阀位置的学习)

对阀引导件60的行程量进行调整的步进电动机50以步进单位来控制其旋转量(旋转角度)。将与阀芯70的密封部件76从阀壳体42的阀座离开的阀引导件60的行程量相当的步进电动机50的步数称为“开阀位置”。密封部件76从阀座离开的阀引导件60的行程量因例如在阀芯70形成的连结凸部72t的位置公差、在阀引导件60的连结凹部62m形成的底壁部62b的位置公差等而每个封锁阀40不同。因此，在该蒸发燃料处理装置20中，进行开阀位置学习处理，该开阀位置学习处理是进行开阀位置的学习的处理。

开阀位置学习处理为如下处理：在燃料箱15的箱压为正压的情况下，从阀芯70的密封部件76与阀壳体42的阀座接触的状态(此时，阀引导件60的筒壁部62的下端面可以不与阀座接触)起，一边使阀引导件60的行程量向开方向逐渐增加，一边基于由箱压传感器15s检测到的箱压的变化来检测开阀位置。需要说明的是，关于开阀位置学习处理，能够应用现有的各种方式，因此省略其详细的说明。

另外，正压安全阀81如上述那样因箱压与系统压力之间的压力差而开阀。即，无法有意地对正压安全阀81的开阀和闭阀进行切换。在开阀位置学习处理中，基于箱压的变化来检测开阀位置，因此在开阀位置学习处理的实施中，正压安全阀81开阀时，错误学习开阀位置的可能性较高。

因此，在本实施方式中，进行以下说明的对燃料箱15的箱压进行减压的降压动作。

(降压动作)

关于本实施方式的降压动作，参照图3及图4来说明。

图3中，作为该蒸发燃料处理装置20的一部分的ECU19判定清除是否被实施(步骤S101)。在该判定中判定为清除未被实施的情况下(步骤S101：否)，结束该处理，然后ECU19在经过第一规定时间(例如几毫秒～几秒)后再次进行步骤S101的处理。需要说明的是，本实施方式的“ECU19”是本发明的“控制单元”的一例。

另一方面，在步骤S101的判定中判定为清除被实施的情况下(步骤S101：是)，ECU19判定是否存在燃料箱15的降压要求(步骤S102)。ECU19在箱压为作为上述的第一规定压力的规定值A以上的情况下判定为存在降压要求，在箱压小于规定值A的情况下判定为没有降压要求。

在步骤S102的判定中判定为没有降压要求的情况下(步骤S102：否)，ECU19使降压标志为“断开”(在降压标志为“断开”的情况下，维持该状态)(步骤S110)，结束该处理。然后，ECU19在经过第一规定时间后再次进行步骤S101的处理。

另一方面，在步骤S102的判定中判定为存在降压要求的情况下(步骤S102：是)，ECU19使降压标志为“接通”，判定箱压是否符合正压安全阀81开阀的压力(步骤S104)。ECU19在箱压为作为上述的第二规定压力的规定值B以上的情况下判定为符合正压安全阀81开阀的压力，在箱压小于规定值B的情况下判定为不符合正压安全阀81开阀的压力。需要说明的是，规定值B是比规定值A大的值。

在步骤S104的判定中判定为箱压符合正压安全阀81开阀的压力的情况下(步骤S104：是)，ECU19禁止开阀位置学习处理(步骤S105)。接着，ECU19使步进电动机50向开方向以规定的驱动周期(例如每1步进、每2步进、每4步进等)旋转，使阀引导件60向上方移动，由此将流入路45与阀室44连通(步骤S106)。将流入路45与阀室44连通以后适当称为“将封锁阀40开阀”。

接着，ECU19判定箱压的变化量是否为规定值ΔP以上(步骤S107)。在该判定中判定为箱压的变化量小于规定值ΔP的情况下(步骤S107：否)，ECU19继续步骤S106的处理。需要说明的是，ECU19在步进电动机50的步数达到规定步数的情况下，维持该步数。“规定步数”设定为即使在开阀位置学习处理未结束(即未学习开阀位置)的情况下，阀芯70的密封部件76也可靠地从阀壳体42的阀座离开的步数。

另一方面，在步骤S107的判定中判定为箱压的变化量是规定值ΔP以上的情况下(步骤S107：是)，ECU19使步进电动机50向闭方向旋转，使阀引导件60向下方移动，由此将流入路45与阀室44之间切断(步骤S108)。将流入路45与阀室44之间切断以后适当称为“将封锁阀40闭阀”。

ECU19判定在封锁阀40闭阀之后是否经过了第二规定时间(步骤S109)。“第二规定时间”只要设定为例如为了因封锁阀40开阀而向罐22流入的蒸发燃料的全部(或者大致全部)经由清除阀26v向发动机14的进气通路17流入而花费的时间即可。

在步骤S109的判定中判定为在封锁阀40闭阀之后未经过第二规定时间的情况下(步骤S109：否)，ECU19重新进行步骤S109的处理。

另一方面，在步骤S109的判定中判定为在封锁阀40闭阀之后经过了第二规定时间的情况下(步骤S109：是)，ECU19进行步骤S101的处理。

在步骤S104的判定中判定为箱压不符合正压安全阀81开阀的压力的情况下(步骤S104：否)，ECU19允许开阀位置学习处理(步骤S111)，在本次点火器接通之后，基于由开阀位置学习处理学习的开阀位置的履历的有无来判定是否学习了开阀位置(步骤S112)。在该判定中判定为学习了开阀位置的情况下(步骤S112：是)，ECU19进行后述的步骤S116的处理。

另一方面，在步骤S112的判定中判定为未学习开阀位置的情况下(步骤S112：否)，ECU19暂时使降压标志为“断开”(步骤S113)，实施开阀位置学习处理(步骤S114)。需要说明的是，在步骤S114的处理中，开阀位置学习处理开始之前，清除阀26v及切换阀28v通过ECU19进行闭阀。

在开阀位置学习处理结束之后，ECU19使降压标志恢复为“接通”(步骤S115)。然后，ECU19基于学习的开阀位置来决定步进电动机50的目标步数(即调整阀引导件60的行程量)，对在蒸气通路24中流动的气体的流量进行控制(步骤S116)。其结果是，使箱压减压。

接着，参照图4来说明由降压动作引起的箱压及步进电动机50的步数各自的变化的一具体例。需要说明的是，在图4所示的例中，本次的点火器接通后，在t1时刻以前，设为未学习开阀位置。

在图4的t1时刻，使降压标志为“接通”。此时，箱压为规定值B以上，因此禁止开阀位置学习处理(步骤S105)，进行上述的步骤S106～步骤S109的处理。其结果是，为了将封锁阀40开阀，使步进电动机50的步数增加至上述的规定步进为止，箱压下降规定值ΔP之后，封锁阀40闭阀(参照图4的t1～t2时刻)。

在图4的t2时刻，箱压变得小于规定值B时，允许开阀位置学习处理(步骤S111)，暂时使降压要求标志为“断开”(步骤S113)。然后，在t3时刻开始开阀位置学习处理。步进电动机50的步数逐渐增加(即步进电动机50向开阀方向逐渐旋转)，在检测到箱压的下降时学习开阀位置，在t4时刻结束开阀位置学习处理。

然后，在t5时刻使降压要求标志恢复为“接通”时(步骤S115)，ECU19基于学习的开阀位置来控制步进电动机50，将封锁阀40开阀，使箱压减压(步骤S116)。

(技术性效果)

在该蒸发燃料处理装置20中，在燃料箱15的箱压为正压安全阀81开阀的第二规定压力(规定值B)以上的情况下，禁止开阀位置学习处理，并且为了将封锁阀40开阀来使箱压减压而控制步进电动机50。另一方面，在箱压小于第二规定压力(规定值B)的情况下，不禁止开阀位置学习处理。即，在该蒸发燃料处理装置20中，在存在因正压安全阀81开阀而燃料箱15的箱压发生变动的可能性的情况下，禁止开阀位置学习处理。因此，根据该蒸发燃料处理装置20，能够防止开阀位置的误学习。

在该蒸发处理装置20中，在箱压为第二规定压力以上的情况下，封锁阀40开阀之后，以箱压的变化量成为规定值ΔP以上为条件，封锁阀40闭阀。因此，能够防止因用于使箱压减压的封锁阀40的开阀而向罐22流入过量的蒸发燃料。

本发明并不限于上述的实施方式，在不违反从权利要求书及说明书整体能读取的发明的主旨或者思想的范围内能够适当变更，带有那样的变更的蒸发燃料处理装置也包含于本发明的技术性范围。

标号说明

10…发动机系统、15…燃料箱、19…ECU、20…蒸发燃料处理装置、22…罐、24…蒸气通路、26…清除通路、26s…蒸发系统压力传感器、26v…清除阀、28…大气通路、28v…切换阀、40…封锁阀、50…步进电动机、60…阀引导件、70…阀芯、81…正压安全阀、82…负压安全阀

Claims (1)

1.一种蒸发燃料处理装置，具备：

罐，具备吸附材料，该吸附材料吸附在燃料箱内产生的蒸发燃料；

蒸气通路，将所述罐与所述燃料箱连接；以及

封锁阀，设于所述蒸气通路，

所述蒸发燃料处理装置的特征在于，

所述封锁阀具有：

第一流路，将所述封锁阀的所述燃料箱侧与所述封锁阀的所述罐侧连接；

第二流路，与所述第一流路不同，将所述封锁阀的所述燃料箱侧与所述封锁阀的所述罐侧连接；

阀，设于所述第一流路，在行程量小于规定量的情况下将所述第一流路切断，在所述行程量为所述规定量以上的情况下将所述第一流路连通；

步进电动机，能够调整所述行程量；以及

安全阀，设于所述第二流路，在所述燃料箱的箱压为规定压力以上时与所述行程量无关地打开，而将所述第二流路连通，

该蒸发燃料处理装置具备控制单元，该控制单元(i)在所述箱压为所述规定压力以上的情况下，禁止开阀位置学习处理，并控制所述步进电动机以使所述阀向开阀方向移动而将所述第一流路连通，(ii)在所述箱压小于所述规定压力的情况下，允许所述开阀位置学习处理，所述开阀位置学习处理是基于所述箱压的变化来学习所述阀的开阀位置的处理，

所述控制单元在所述箱压为所述规定压力以上的情况下，禁止所述开阀位置学习处理，并控制所述步进电动机以使所述阀向所述开阀方向移动而将所述第一流路连通之后，以所述箱压下降了规定变化量为条件，控制所述步进电动机以使所述阀向闭阀方向移动而将所述第一流路切断。

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