CN108314303A - 一种便于移动的玻璃侧边倒角装置 - Google Patents

一种便于移动的玻璃侧边倒角装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及玻璃倒角技术领域,特别涉及一种便于移动的玻璃侧边倒角装置,包括机柜、限位部件和上料部件,机柜的上方设有顶板,顶板的下端面设有导向电缸,上料部件包括连接板、摆动气缸和摆动臂,连接板与导向电缸的输送端连接,摆动气缸与摆动臂均与连接板的底部铰接,摆动臂的底端设有旋转件,旋转件的底部设有吸取件,机柜的顶部设有两个夹紧导轨,限位部件包括左挡板与右挡板,左挡板与右挡板上均设有倒角件,两个夹紧导轨之间设有驱动位移部件,本发明通过吸盘能够灵活吸取玻璃,并通过锥形金刚钻快速对玻璃侧边进行倒角,回转气缸能够快速将玻璃换边,使得玻璃四个侧边都能得到倒角,本发明降低玻璃的破损率,提高企业的生产效率。

Description

一种便于移动的玻璃侧边倒角装置
技术领域
本发明涉及玻璃倒角技术领域,特别涉及一种便于移动的玻璃侧边倒角装置。
背景技术
玻璃倒角乃是玻璃加工工艺中很重要的一步,主要通过对玻璃的侧边沿处进行倒角,目的使得该玻璃的外观比较美观,更重要的也是为了减少该玻璃在实际使用中或安装过程中不会对人体造成刮伤。
传统的工艺中,对玻璃进行倒角通常采用半自动倒角机以及人工的辅助,由于玻璃的特性,人工操作容易损害玻璃,同时降低生产效率。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种便于移动的玻璃侧边倒角装置。
为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:
一种便于移动的玻璃侧边倒角装置,包括机柜、位于机柜顶部的限位部件和上料部件,机柜的上方设有顶板,顶板的底部通过至少四个呈矩形分布的顶杆与机柜的顶部一体成型连接,顶板为矩形结构,顶板的下端面设有导向电缸,上料部件包括连接板、摆动气缸和摆动臂,连接板与导向电缸的输送端连接,摆动气缸与摆动臂均与连接板的底部铰接,摆动臂的底端设有用于将玻璃换边的旋转件,旋转件的底部设有用于抓取玻璃的吸取件,机柜的顶部对称设有两个夹紧导轨,限位部件包括对称的左挡板与右挡板,左挡板与右挡板上均设有用于对玻璃侧边倒角的倒角件,两个夹紧导轨之间设有用于驱动左挡板和右挡板能够背向或相向移动的驱动位移部件。
进一步地,所述夹紧导轨的延伸方向与顶板的长度方向相同,所述导向电缸的输送方向垂直于夹紧导轨的延伸方向,所述连接板的顶部呈水平与导向电缸的输送端连接,连接板底部的两端分别设有对称的两个铰接耳,摆动臂设于连接板远离两个夹紧导轨的一端,摆动臂的一端通过第一传动杆铰接设置在该摆动臂位置的两个铰接耳之间,另一端朝下悬置并且一体成型设有安装板。
进一步地,所述摆动气缸设于连接板远离摆动臂的一端,摆动气缸的一端通过第二传动杆铰接设置在该摆动气缸位置的两个铰接耳之间,摆动气缸的输出端朝下延伸并且与靠近所述摆动臂悬置的一端连接。
进一步地,所述旋转件包括回转气缸和承托板,该回转气缸呈水平固定设于安装板的底部,承托板呈水平设于回转气缸的正下方,回转气缸的回转杆与承托板的中心处连接。
进一步地,所述吸取件包括对称的两个导气管,两个导气管分别呈竖直设于承托板顶部的两端,两个导气管的底端均自上而下贯穿承托板并且延伸至承托板的下方,摆动臂的外侧设有气泵,导气管的顶端通过通气软管与气泵连接,导气管的底端固定设有吸盘。
进一步地,所述驱动位移部件包括对称的两个位移电缸,位移电缸的输送方向与夹紧导轨的延伸方向相同,左挡板与右挡板分别与两个位移电缸的输送端连接,左挡板的两端与右挡板的两端分别与两个夹紧导轨水平滑动的配合。
进一步地,所述左挡板与右挡板相近的两侧分别设有一个延伸板,两个延伸板分别与各自位置的左挡板和右挡板呈直角连接,延伸板的延伸方向竖直向上,两个延伸板相近的两侧分别设有一个用以对玻璃的侧边承托限位的长条板。
进一步地,所述左挡板和右挡板的上端面分别设有一个能够水平滑动的垫板,左挡板和右挡板的上端面还分别设有供各自位置的垫板能够朝向各自位置的延伸板方向移动的导向槽,倒角件包括对称的两个倒角电机,两个倒角电机分别呈水平设于一个垫板的顶部,两个倒角电机的输出轴相向设置,倒角电机的输出轴上套设有与其同轴线的锥形金刚钻,两个延伸板和两个长条板上均设有供各自位置的锥形金刚钻能够水平通过的过槽。
进一步地,所述左挡板和右挡板相远离的两侧分别设有一个丝杆安装座,丝杆安装座上设有能够沿自身轴线转动的传动丝杆,两个传动丝杆的一端分别与两个垫板远离各自位置延伸板的一端连接,两个传动丝杆的另一端均设有能够手动转动的转盘。
进一步地,所述机柜的底部设有四个呈矩形分布的万向轮。
有益效果:本发明的一种便于移动的玻璃侧边倒角装置,摆动气缸的输出端朝下运动,使得摆动臂运动,使得摆动臂朝向远离导向电缸的方向转动,摆动气缸的一端随其位置的铰接耳转动,然后两个吸盘通过导气管以及通气软管配合气泵进行吸取玻璃,玻璃呈水平被吸起,摆动气缸的输出端复位,摆动臂也随之转动复位,使得玻璃呈水平状,然后左挡板与右挡板通过各自的位移电缸相向移动,使得各自的延伸板将玻璃对正,长条板用于盛放玻璃侧边,然后导向电缸驱动摆动气缸和摆动臂同步运动,使得吸盘带着玻璃在两个延伸板之间水平移动,移动中,倒角电机工作,其输出轴带动与其连接的锥形金刚钻转动,转动中锥形金刚钻的外表面与玻璃侧边摩擦进行倒角,玻璃这两侧边被倒角好后,两个位移电缸驱动左挡板和右挡板背向位移,改变二者之间间距,然后回转气缸带着吸盘以及玻璃旋转90度,然后左挡板和右挡板继续相向移动,使得玻璃的另外两边得到倒角,并且倒角的规格需要调节的时候,人工通过传动丝杆将垫板抵触朝前移动,使得倒角电机以及锥形金刚钻通过过槽更充分的向前移动,达到锥形金刚钻的倒角锥面更充分的对玻璃侧边进行倒角,本发明通过吸盘能够灵活的吸取玻璃,并且通过锥形金刚钻快速的对玻璃的侧边进行倒角,回转气缸能够快速将玻璃换边,使得玻璃四个侧边都可以得到倒角,降低玻璃的破损率,提高企业的生产效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的侧视图;
图3为本发明的主视图;
图4为本发明的局部立体结构示意图一;
图5为图4中A处的放大图;
图6为图4中B处的放大图;
图7为本发明的局部立体结构示意图二;
图8为本发明的局部立体结构示意图三;
图9为本发明的局部立体结构示意图四;
附图标记说明:机柜1,顶杆1a,顶板1b,限位部件2,左挡板2a,右挡板2b,延伸板2c,长条板2d,过槽2e,垫板2f,倒角件3,倒角电机3a,锥形金刚钻3b,上料部件4,连接板4a,铰接耳4b,摆动气缸4c,摆动臂4d,安装板4e,导向电缸4f,旋转件5,回转气缸5a,承托板5b,吸取件6,导气管6a,气泵6c,通气软管6d,吸盘6e,夹紧导轨7,位移电缸7a,丝杆安装座8,传动丝杆8a,转盘8b,万向轮9,玻璃10。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施例做进一步详细描述:
参照图1至图9所示的一种便于移动的玻璃侧边倒角装置,包括机柜1、位于机柜1顶部的限位部件2和上料部件4,机柜1的上方设有顶板1b,顶板1b的底部通过至少四个呈矩形分布的顶杆1a与机柜1的顶部一体成型连接,顶板1b为矩形结构,顶板1b的下端面设有导向电缸4f,上料部件4包括连接板4a、摆动气缸4c和摆动臂4d,连接板4a与导向电缸4f的输送端连接,摆动气缸4c与摆动臂4d均与连接板4a的底部铰接,摆动臂4d的底端设有用于将玻璃10换边的旋转件5,旋转件5的底部设有用于抓取玻璃10的吸取件6,机柜1的顶部对称设有两个夹紧导轨7,限位部件2包括对称的左挡板2a与右挡板2b,左挡板2a与右挡板2b上均设有用于对玻璃10侧边倒角的倒角件3,两个夹紧导轨7之间设有用于驱动左挡板2a和右挡板2b能够背向或相向移动的驱动位移部件。
所述夹紧导轨7的延伸方向与顶板1b的长度方向相同,所述导向电缸4f的输送方向垂直于夹紧导轨7的延伸方向,所述连接板4a的顶部呈水平与导向电缸4f的输送端连接,连接板4a底部的两端分别设有对称的两个铰接耳4b,摆动臂4d设于连接板4a远离两个夹紧导轨7的一端,摆动臂4d的一端通过第一传动杆铰接设置在该摆动臂4d位置的两个铰接耳4b之间,另一端朝下悬置并且一体成型设有安装板4e,导向电缸4f能够驱动连接板4a带着摆动气缸4c和摆动臂4d水平移动,使得玻璃10慢慢移动,进而玻璃10侧边沿一直线逐渐被倒角。
所述摆动气缸4c设于连接板4a远离摆动臂4d的一端,摆动气缸4c的一端通过第二传动杆铰接设置在该摆动气缸4c位置的两个铰接耳4b之间,摆动气缸4c的输出端朝下延伸并且与靠近所述摆动臂4d悬置的一端连接,摆动气缸4c工作,使得摆动臂4d一端依靠其所在位置的两个铰接耳4b转动,并且朝外运动,将吸盘6e能够吸附住机柜1外的玻璃10,摆动气缸4c也会随摆动臂4d的摆动而同步摆动。
所述旋转件5包括回转气缸5a和承托板5b,该回转气缸5a呈水平固定设于安装板4e的底部,承托板5b呈水平设于回转气缸5a的正下方,回转气缸5a的回转杆与承托板5b的中心处连接,待玻璃10的两侧均倒角后,回转气缸5a驱动承托板5b通过吸盘6e带着玻璃10转动90度,以此来将玻璃10的另外两侧倒角。
所述吸取件6包括对称的两个导气管6a,两个导气管6a分别呈竖直设于承托板5b顶部的两端,两个导气管6a的底端均自上而下贯穿承托板5b并且延伸至承托板5b的下方,摆动臂4d的外侧设有气泵6c,导气管6a的顶端通过通气软管6d与气泵6c连接,导气管6a的底端固定设有吸盘6e,气泵6c将气源通过通气软管6d以及导气管6a使得吸盘6e能够将玻璃10表面吸住。
所述驱动位移部件包括对称的两个位移电缸7a,位移电缸7a的输送方向与夹紧导轨7的延伸方向相同,左挡板2a与右挡板2b分别与两个位移电缸7a的输送端连接,左挡板2a的两端与右挡板2b的两端分别与两个夹紧导轨7水平滑动的配合,两个位移电缸7a驱动左挡板2a和右挡板2b相向或背向移动,能够灵活适应玻璃10的旋转后的两边限位,以及玻璃10的后续移动,从而配合倒角工作。
所述左挡板2a与右挡板2b相近的两侧分别设有一个延伸板2c,两个延伸板2c分别与各自位置的左挡板2a和右挡板2b呈直角连接,延伸板2c的延伸方向竖直向上,两个延伸板2c相近的两侧分别设有一个用以对玻璃10的侧边承托限位的长条板2d,长条板2d便于玻璃10移动中玻璃10的侧边可以充分被承托以及被倒角,延伸板2c形成限位,保证玻璃10移动中不会偏向。
所述左挡板2a和右挡板2b的上端面分别设有一个能够水平滑动的垫板2f,左挡板2a和右挡板2b的上端面还分别设有供各自位置的垫板2f能够朝向各自位置的延伸板2c方向移动的导向槽,倒角件3包括对称的两个倒角电机3a,两个倒角电机3a分别呈水平设于一个垫板2f的顶部,两个倒角电机3a的输出轴相向设置,倒角电机3a的输出轴上套设有与其同轴线的锥形金刚钻3b,两个延伸板2c和两个长条板2d上均设有供各自位置的锥形金刚钻3b能够水平通过的过槽2e,玻璃10呈水平在两个长条板2d之间移动的时候,锥形金刚钻3b通过倒角电机3a转动,并且在通过过槽2e接触玻璃10侧边,对其倒角。
所述左挡板2a和右挡板2b相远离的两侧分别设有一个丝杆安装座8,丝杆安装座8上设有能够沿自身轴线转动的传动丝杆8a,两个传动丝杆8a的一端分别与两个垫板2f远离各自位置延伸板2c的一端连接,两个传动丝杆8a的另一端均设有能够手动转动的转盘8b,倒角尺寸或者不同规格玻璃10的时候,人工通过转盘8b带动传动丝杆8a工作,将垫板2f抵触移动,将锥形金刚钻3b的锥面充分通过过槽2e延伸出,使得对玻璃10侧边倒角的更为充分。
所述机柜1的底部设有四个呈矩形分布的万向轮9,万向轮9为自锁式的,便于人工移动本装置。
工作原理:摆动气缸4c的输出端朝下运动,使得摆动臂4d运动,使得摆动臂4d朝向远离导向电缸4f的方向转动,摆动气缸4c的一端随其位置的铰接耳4b转动,然后两个吸盘6e通过导气管6a以及通气软管6d配合气泵6c进行吸取玻璃10,玻璃10呈水平被吸起,摆动气缸4c的输出端复位,摆动臂4d也随之转动复位,使得玻璃10呈水平状,然后左挡板2a与右挡板2b通过各自的位移电缸7a相向移动,使得各自的延伸板2c将玻璃10对正,长条板2d用于盛放玻璃10侧边,然后导向电缸4f驱动摆动气缸4c和摆动臂4d同步运动,使得吸盘6e带着玻璃10在两个延伸板2c之间水平移动,移动中,倒角电机3a工作,其输出轴带动与其连接的锥形金刚钻3b转动,转动中锥形金刚钻3b的外表面与玻璃10侧边摩擦进行倒角,玻璃10这两侧边被倒角好后,两个位移电缸7a驱动左挡板2a和右挡板2b背向位移,改变二者之间间距,然后回转气缸5a带着吸盘6e以及玻璃10旋转90度,然后左挡板2a和右挡板2b继续相向移动,使得玻璃10的另外两边得到倒角,并且倒角的规格需要调节的时候,人工通过传动丝杆8a将垫板2f抵触朝前移动,使得倒角电机3a以及锥形金刚钻3b通过过槽2e更充分的向前移动,达到锥形金刚钻3b的倒角锥面更充分的对玻璃10侧边进行倒角。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种便于移动的玻璃侧边倒角装置,其特征在于:包括机柜(1)、位于机柜(1)顶部的限位部件(2)和上料部件(4),机柜(1)的上方设有顶板(1b),顶板(1b)的底部通过至少四个呈矩形分布的顶杆(1a)与机柜(1)的顶部一体成型连接,顶板(1b)为矩形结构,顶板(1b)的下端面设有导向电缸(4f),上料部件(4)包括连接板(4a)、摆动气缸(4c)和摆动臂(4d),连接板(4a)与导向电缸(4f)的输送端连接,摆动气缸(4c)与摆动臂(4d)均与连接板(4a)的底部铰接,摆动臂(4d)的底端设有用于将玻璃(10)换边的旋转件(5),旋转件(5)的底部设有用于抓取玻璃(10)的吸取件(6),机柜(1)的顶部对称设有两个夹紧导轨(7),限位部件(2)包括对称的左挡板(2a)与右挡板(2b),左挡板(2a)与右挡板(2b)上均设有用于对玻璃(10)侧边倒角的倒角件(3),两个夹紧导轨(7)之间设有用于驱动左挡板(2a)和右挡板(2b)能够背向或相向移动的驱动位移部件。
2.根据权利要求1所述的一种便于移动的玻璃侧边倒角装置,其特征在于:所述夹紧导轨(7)的延伸方向与顶板(1b)的长度方向相同,所述导向电缸(4f)的输送方向垂直于夹紧导轨(7)的延伸方向,所述连接板(4a)的顶部呈水平与导向电缸(4f)的输送端连接,连接板(4a)底部的两端分别设有对称的两个铰接耳(4b),摆动臂(4d)设于连接板(4a)远离两个夹紧导轨(7)的一端,摆动臂(4d)的一端通过第一传动杆铰接设置在该摆动臂(4d)位置的两个铰接耳(4b)之间,另一端朝下悬置并且一体成型设有安装板(4e)。
3.根据权利要求2所述的一种便于移动的玻璃侧边倒角装置,其特征在于:所述摆动气缸(4c)设于连接板(4a)远离摆动臂(4d)的一端,摆动气缸(4c)的一端通过第二传动杆铰接设置在该摆动气缸(4c)位置的两个铰接耳(4b)之间,摆动气缸(4c)的输出端朝下延伸并且与靠近所述摆动臂(4d)悬置的一端连接。
4.根据权利要求2所述的一种便于移动的玻璃侧边倒角装置,其特征在于:所述旋转件(5)包括回转气缸(5a)和承托板(5b),该回转气缸(5a)呈水平固定设于安装板(4e)的底部,承托板(5b)呈水平设于回转气缸(5a)的正下方,回转气缸(5a)的回转杆与承托板(5b)的中心处连接。
5.根据权利要求4所述的一种便于移动的玻璃侧边倒角装置,其特征在于:所述吸取件(6)包括对称的两个导气管(6a),两个导气管(6a)分别呈竖直设于承托板(5b)顶部的两端,两个导气管(6a)的底端均自上而下贯穿承托板(5b)并且延伸至承托板(5b)的下方,摆动臂(4d)的外侧设有气泵(6c),导气管(6a)的顶端通过通气软管(6d)与气泵(6c)连接,导气管(6a)的底端固定设有吸盘(6e)。
6.根据权利要求2所述的一种便于移动的玻璃侧边倒角装置,其特征在于:所述驱动位移部件包括对称的两个位移电缸(7a),位移电缸(7a)的输送方向与夹紧导轨(7)的延伸方向相同,左挡板(2a)与右挡板(2b)分别与两个位移电缸(7a)的输送端连接,左挡板(2a)的两端与右挡板(2b)的两端分别与两个夹紧导轨(7)水平滑动的配合。
7.根据权利要求6所述的一种便于移动的玻璃侧边倒角装置,其特征在于:所述左挡板(2a)与右挡板(2b)相近的两侧分别设有一个延伸板(2c),两个延伸板(2c)分别与各自位置的左挡板(2a)和右挡板(2b)呈直角连接,延伸板(2c)的延伸方向竖直向上,两个延伸板(2c)相近的两侧分别设有一个用以对玻璃(10)的侧边承托限位的长条板(2d)。
8.根据权利要求7所述的一种便于移动的玻璃侧边倒角装置,其特征在于:所述左挡板(2a)和右挡板(2b)的上端面分别设有一个能够水平滑动的垫板(2f),左挡板(2a)和右挡板(2b)的上端面还分别设有供各自位置的垫板(2f)能够朝向各自位置的延伸板(2c)方向移动的导向槽,倒角件(3)包括对称的两个倒角电机(3a),两个倒角电机(3a)分别呈水平设于一个垫板(2f)的顶部,两个倒角电机(3a)的输出轴相向设置,倒角电机(3a)的输出轴上套设有与其同轴线的锥形金刚钻(3b),两个延伸板(2c)和两个长条板(2d)上均设有供各自位置的锥形金刚钻(3b)能够水平通过的过槽(2e)。
9.根据权利要求8所述的一种便于移动的玻璃侧边倒角装置,其特征在于:所述左挡板(2a)和右挡板(2b)相远离的两侧分别设有一个丝杆安装座(8),丝杆安装座(8)上设有能够沿自身轴线转动的传动丝杆(8a),两个传动丝杆(8a)的一端分别与两个垫板(2f)远离各自位置延伸板(2c)的一端连接,两个传动丝杆(8a)的另一端均设有能够手动转动的转盘(8b)。
10.根据权利要求1所述的一种便于移动的玻璃侧边倒角装置,其特征在于:所述机柜(1)的底部设有四个呈矩形分布的万向轮(9)。
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CN114229490A (zh) * 2021-12-31 2022-03-25 铜陵从动科技有限公司 内嵌拆垛末端执行器的输送装置

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