CN208516361U - 圆环式微型螺钉精确定位供料器和自动化流水线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种圆环式微型螺钉精确定位供料器和自动化流水线设备，其中，该圆环式微型螺钉精确定位供料器包括：外壳，所述外壳的表面设有放料槽，所述放料槽内用以放置多个微型螺钉；圆环结构，设于所述放料槽处；所述圆环结构的内孔适配于任一所述微型螺钉的螺身；以及驱动装置，设于所述外壳内；所述驱动装置具有朝向所述放料槽的槽口延伸的活动部，所述活动部连接于所述圆环结构，且可沿自身的延伸方向作往复运动，以带动所述圆环结构套设定位任一所述微型螺钉的螺身。本实用新型技术方案简化了微型螺钉定位供料设备的结构、降低了微型螺钉定位供料设备的生产造价。

Description

圆环式微型螺钉精确定位供料器和自动化流水线设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种圆环式微型螺钉精确定位供料器和自动化流水线设备。

背景技术

在工业生产的过程中，要实现微型螺钉的安装自动化作业，对应螺钉的自动精确定位以及稳定连续供料是个必要前提。鉴于微型螺钉(M0.8～M2)体积小，不易被抓取和定位的特点，目前，这样的微型螺钉自动定位供料设备，通常是使用“振动盘+直振”的构造方式来实现其功能，其效果不错，但其结构复杂、经济成本比较高，一套现有的微型螺钉定位供料装置的价格从几千元到几万元不等。因此，亟需提出一种更简单、经济的微型螺钉定位供料设备，可以在相同的生产效率和生产品质下，简化设备的结构、降低设备的制造成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种圆环式微型螺钉精确定位供料器，旨在

为实现上述目的，本实用新型提出的圆环式微型螺钉精确定位供料器，包括：

外壳，所述外壳的表面设有放料槽，所述放料槽内用以放置多个微型螺钉；

圆环结构，设于所述放料槽处；所述圆环结构的内孔适配于任一所述微型螺钉的螺身；以及

驱动装置，设于所述外壳内；所述驱动装置具有朝向所述放料槽的槽口延伸的活动部，所述活动部连接于所述圆环结构，且可沿自身的延伸方向作往复运动，以带动所述圆环结构套设定位任一所述微型螺钉的螺身。

优选地，所述放料槽的槽口朝上设置，所述活动部作上下往复运动；所述活动部在上下方向上的运动距离大于或等于所述放料槽的槽深，以作上下往复运动的过程中，带动所述圆环结构伸出所述放料槽外或返回所述放料槽内。

优选地，所述驱动装置为气缸结构，所述气缸结构具有连接于活塞并沿上下向延伸的传动杆，所述传动杆形成所述活动部。

优选地，所述圆环式微型螺钉精确定位供料器还包括设于所述外壳上的抚平装置，所述抚平装置位于所述放料槽上侧、所述圆环结构的运动轨迹上，以将所述圆环结构套设的微型螺钉抚平。

优选地，所述抚平装置为设于所述放料槽上侧的毛刷结构，所述毛刷结构的刷毛位于所述圆环结构的运动轨迹上。

优选地，所述圆环式微型螺钉精确定位供料器还包括吸取装置，所述吸取装置设于所述圆环结构的内孔中，以吸取所述放料槽内的所述微型螺钉。

优选地，所述圆环式微型螺钉精确定位供料器还包括设于所述外壳上的通气管，所述通气管连通外部空气和所述放料槽，以将外部空气导入所述放料槽，搅动多个所述微型螺钉。

优选地，所述圆环式微型螺钉精确定位供料器还包括设于所述外壳上的检测装置，所述检测装置连接于所述驱动装置且对应所述圆环结构设置，所述检测装置用以检测所述微型螺钉。

本实用新型还提出一种自动化流水线设备，包括圆环式微型螺钉精确定位供料器，该圆环式微型螺钉精确定位供料器包括：

外壳，所述外壳的表面设有放料槽，所述放料槽内用以放置多个微型螺钉；

圆环结构，设于所述放料槽处；所述圆环结构的内孔适配于任一所述微型螺钉的螺身；以及

驱动装置，设于所述外壳内；所述驱动装置具有朝向所述放料槽的槽口延伸的活动部，所述活动部连接于所述圆环结构，且可沿自身的延伸方向作往复运动，以带动所述圆环结构套设定位任一所述微型螺钉的螺身。

本实用新型圆环式微型螺钉精确定位供料器通过驱动圆环结构于放置有多个微型螺钉的放料槽中往复运动，以使圆环结构套设定位任一微型螺钉，实现对微型螺钉的准确定位、供料；相较于现有技术中通过“振动盘+直振”的微型螺钉定位供料设备，本实用新型有效简化了微型螺钉定位供料设备的结构，降低了微型螺钉定位供料设备的生产造价。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型顶针式微型螺钉精确定位供料器一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中顶针式微型螺钉精确定位供料器的俯视示意图；

图4为图1中顶针式微型螺钉精确定位供料器的侧视示意图；

图5为图1中顶针式微型螺钉精确定位供料器的剖面示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	外壳	11	底座
12	支座	121	放料槽
				2	圆环结构	3	气缸结构
31	活塞	32	传动杆
				4	毛刷结构	5	通气管
6	微型螺钉

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种圆环式微型螺钉精确定位供料器。

在本实用新型实施例中，参照图1至图4，该圆环式微型螺钉精确定位供料器包括：

外壳1，外壳1的表面设有放料槽121，放料槽121内用以放置多个微型螺钉6；

圆环结构2，设于放料槽121处；圆环结构2的内孔适配于任一微型螺钉6的螺身；以及

驱动装置，设于外壳1内；驱动装置具有朝向放料槽121的槽口延伸的活动部，活动部连接于圆环结构2，且可沿自身的延伸方向作往复运动，以带动圆环结构2套设定位任一微型螺钉6的螺身。

本实施例中，外壳1包括中空设置的底座11和设于底座11上的支座12，支座12上形成有敞口的安装腔，安装腔内设有放料槽121，当然，于其他实施例中，外壳1也可具体为一体成型的结构，本设计对此不作限制。另外，本实施例中，支座12的安装腔内设有多个放料槽121，每一放料槽121内设有一圆环结构2，以提高圆环式微型螺钉精确定位供料器的工作效率；优选地，安装腔内设有6个放料槽121，每3个呈一排并行设置。

具体地，圆环式微型螺钉精确定位供料器的工作过程中，驱动装置带动圆环结构2往复运动，直至圆环结构2套设定位一微型螺钉6，以供下一工位取料，而在下一工位取料后，驱动装置重新带动圆环结构2开始往复运动。

本实用新型圆环式微型螺钉精确定位供料器通过驱动圆环结构2于放置有多个微型螺钉6的放料槽121中往复运动，以使圆环结构2套设定位任一微型螺钉6，实现对微型螺钉6的准确定位、供料；相较于现有技术中通过“振动盘+直振”的微型螺钉定位供料设备，本实用新型有效简化了微型螺钉6定位供料设备的结构，降低了微型螺钉定位供料设备的生产造价。

进一步地，放料槽121的槽口朝上设置，活动部作上下往复运动；活动部在上下方向上的运动距离大于或等于放料槽121的槽深，以作上下往复运动的过程中，带动圆环结构2伸出放料槽121外或返回放料槽121内。可以理解，如此设置，使微型螺钉6在重力的作用下稳固插接于圆环结构2上，避免了引入其他限位部。需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，放料槽121的槽口也可朝水平方向设置，对应的，活动部作水平方向的往复运动，圆环结构2包括用以限位微型螺钉6的限位部。

进一步地，参照图5，驱动装置为气缸结构3，气缸结构3具有连接于活塞31并沿上下向延伸的传动杆32，传动杆32形成活动部。本实施例中，气缸结构3安装于底座11和支座12的内腔中；可以理解，气缸结构3是现有技术中广泛使用的驱动装置，具有结构简单、工作稳定等优点。需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，驱动装置也可为电机结构等。

进一步地，圆环式微型螺钉6精确定位供料器还包括设于外壳1上的抚平装置，抚平装置位于放料槽121上侧、圆环结构2的运动轨迹上，以将圆环结构2套设的微型螺钉6抚平。可以理解，如此设置，在微型螺钉6被圆环结构2穿设后，对圆环结构2上的微型螺钉6进行抚平，继而确保微型螺钉6处于平放状态，方便下一工位的正常取料。

进一步地，抚平装置为设于放料槽121上侧的毛刷结构4，毛刷结构4的刷毛位于圆环结构2的运动轨迹上。可以理解，毛刷结构4在不阻碍圆环结构2正常上下运动的情况下，能有效对圆环结构2上微型螺钉6的放置角度进行微调。本实施例中，每一放料槽121的上侧均设有一毛刷结构4。

进一步地，圆环式微型螺钉精确定位供料器还包括吸取装置，吸取装置设于圆环结构2的内孔中，以吸取放料槽121内的微型螺钉6。可以理解，如此设置，有利于微型螺钉6快速被吸至圆环结构2的内孔处，继而在圆环结构2的上下运动过程中，被套接入圆环结构2内，提高圆环式微型螺钉精确定位供料器的工作效率。

进一步地，圆环式微型螺钉精确定位供料器还包括设于外壳1上的通气管5，通气管5连通外部空气和放料槽121，以将外部空气导入放料槽121，搅动多个微型螺钉6。可以理解，如此设置，在圆环结构2上下运动的同时，通过导入气流，使放料槽121内的微型螺钉6搅动，增大微型螺钉6插设于圆环结构2上的机率，从而减少每次微型螺钉6插设于圆环结构2上所需的时间，提高顶针式微型螺钉精确定位供料器的工作效率。需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，也可通过设置搅拌臂等方式，保持放料槽121内多个微型螺钉6的不断运动。

进一步地，圆环式微型螺钉精确定位供料器还包括设于外壳1上的检测装置(图未示)，检测装置连接于驱动装置且对应圆环结构2设置，检测装置用以检测微型螺钉6。可以理解，当检测装置检测到圆环结构2上有微型螺钉6时，气缸停止运动，检测装置向下一工位发送信号，通知下一工位取料；当检测装置未检测到圆环结构2上有微型螺钉6时，气缸继续上下运动。本实施例中，检测装置为相互配合工作的光纤和感应器，当然，于其他实施例中，检测装置也可具体为其他结构。

本实用新型还提出一种自动化流水线设备，该自动化流水线设备包括圆环式微型螺钉精确定位供料器，该圆环式微型螺钉精确定位供料器的具体结构参照上述实施例，由于本自动化流水线设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种圆环式微型螺钉精确定位供料器，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳的表面设有放料槽，所述放料槽内用以放置多个微型螺钉；

圆环结构，设于所述放料槽处；所述圆环结构的内孔适配于任一所述微型螺钉的螺身；以及

驱动装置，设于所述外壳内；所述驱动装置具有朝向所述放料槽的槽口延伸的活动部，所述活动部连接于所述圆环结构，且可沿自身的延伸方向作往复运动，以带动所述圆环结构套设定位任一所述微型螺钉的螺身。

2.如权利要求1所述的圆环式微型螺钉精确定位供料器，其特征在于，所述放料槽的槽口朝上设置，所述活动部作上下往复运动；所述活动部在上下方向上的运动距离大于或等于所述放料槽的槽深，以作上下往复运动的过程中，带动所述圆环结构伸出所述放料槽外或返回所述放料槽内。

3.如权利要求2所述的圆环式微型螺钉精确定位供料器，其特征在于，所述驱动装置为气缸结构，所述气缸结构具有连接于活塞并沿上下向延伸的传动杆，所述传动杆形成所述活动部。

4.如权利要求2所述的圆环式微型螺钉精确定位供料器，其特征在于，所述圆环式微型螺钉精确定位供料器还包括设于所述外壳上的抚平装置，所述抚平装置位于所述放料槽上侧、所述圆环结构的运动轨迹上，以将所述圆环结构套设的微型螺钉抚平。

5.如权利要求4所述的圆环式微型螺钉精确定位供料器，其特征在于，所述抚平装置为设于所述放料槽上侧的毛刷结构，所述毛刷结构的刷毛位于所述圆环结构的运动轨迹上。

6.如权利要求1所述的圆环式微型螺钉精确定位供料器，其特征在于，所述圆环式微型螺钉精确定位供料器还包括吸取装置，所述吸取装置设于所述圆环结构的内孔中，以吸取所述放料槽内的所述微型螺钉。

7.如权利要求1所述的圆环式微型螺钉精确定位供料器，其特征在于，所述圆环式微型螺钉精确定位供料器还包括设于所述外壳上的通气管，所述通气管连通外部空气和所述放料槽，以将外部空气导入所述放料槽，搅动多个所述微型螺钉。

8.如权利要求1至7任意一项所述的圆环式微型螺钉精确定位供料器，其特征在于，所述圆环式微型螺钉精确定位供料器还包括设于所述外壳上的检测装置，所述检测装置连接于所述驱动装置且对应所述圆环结构设置，所述检测装置用以检测所述微型螺钉。

9.一种自动化流水线设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的圆环式微型螺钉精确定位供料器。