CN108313078B - 连接装置及轨道巡检车底盘 - Google Patents

Abstract

一种连接装置及轨道巡检车底盘，属于车辆工程领域，连接装置用于连接轨道巡检车底盘的驱动轴系总成和车架总成，连接装置包括把手组件和连接座，把手组件包括T形连接件和把手，T形连接件包括锁头和连杆，连杆一端与锁头连接，另一端与把手转动连接，连接座上设置有相互连通的腰形通孔和腰形盲孔，连接座用于固定连接于驱动轴系总成，锁头能穿过车架总成后伸入腰形通孔，并旋转预设角度后进入腰形盲孔，当锁头位于腰形盲孔内时，把手能通过旋转压紧或者松开车架总成。轨道巡检车底盘包括上述的连接装置。本连接装置能够实现轨道巡检车底盘的快速连接和拆卸。本轨道巡检车底盘能够快速上下轨道，使用和维护方便。

Description

连接装置及轨道巡检车底盘

技术领域

本发明涉及车辆工程领域，具体而言，涉及一种连接装置及轨道巡检车底盘。

背景技术

随着我国对列车安全运营、线路平稳性、安全性和可靠性要求的提高，对轨道线路检查项点及频次的要求越来越高。传统型的轨道巡检工作主要有人工巡检和大型的轨道巡检车为主，但是人工巡检存在工作效率低、劳动强度大的问题；而大型的轨道巡检车由于自重大，上下轨道需要大型吊车，使用和维护不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连接装置，其能够实现轨道巡检车底盘的快速连接和拆卸，从而提高轨道巡检车底盘上下轨道的效率，同时方便其使用和维护。

本发明的另一目的在于提供一种轨道巡检车底盘，其能够快速上下轨道，使用和维护方便。

本发明的实施例是这样实现的：

一种连接装置，用于连接轨道巡检车底盘的驱动轴系总成和车架总成，其包括把手组件和连接座，把手组件包括T形连接件、销轴、把手、第一平垫圈、第二平垫圈及蝶形垫圈，T形连接件包括锁头和连杆，连杆一端与锁头连接，另一端与销轴连接，销轴的轴线与连杆的长度方向垂直，把手包括把手本体和凸轮头，凸轮头有两个，两个凸轮头间隔设置且分别连接于把手本体的一端，两个凸轮头以能绕销轴的轴线转动的方式分别连接于销轴，且两个凸轮头分别位于连杆的两侧，每个凸轮头的外壁均设置有压紧面和放松面，压紧面与销轴轴线之间的距离大于放松面与销轴轴线之间的距离，第一平垫圈、第二平垫圈及蝶形垫圈均套设于连杆上，且第二平垫圈、蝶形垫圈及第一平垫圈沿从锁头到凸轮头的方向依次设置，连接座上设置有相互连通的腰形通孔和腰形盲孔，连接座用于固定连接于驱动轴系总成，腰形通孔的长度方向与腰形盲孔的长度方向具有夹角，腰形通孔的尺寸大于锁头的尺寸，以使锁头能进入腰形通孔，腰形通孔的尺寸大于连杆的尺寸，以使连杆能进入腰形通孔，锁头能穿过车架总成后从连接座远离腰形盲孔的一侧进入腰形通孔，并绕连杆的长度方向旋转预设角度后进入腰形盲孔，当锁头位于腰形盲孔内时，连接装置的凸轮头能通过旋转压紧或者松开车架总成，当凸轮头压紧车架总成时，凸轮头的压紧面对应并通过第一平垫圈、蝶形垫圈及第二平垫圈抵住车架总成，且锁头抵住腰形盲孔的底壁，当凸轮头松开车架总成时，凸轮头的放松面对应车架总成，且锁头松开腰形盲孔的底壁。

进一步地，在本发明提供的较佳的实施例中，压紧面和放松面均为平面且两者之间通过弧形面连接。

进一步地，在本发明提供的较佳的实施例中，腰形通孔的长度方向与腰形盲孔的长度方向相互垂直。

进一步地，在本发明提供的较佳的实施例中，腰形盲孔的内壁设置有定位凸台，以使锁头在进入腰形通孔后只能沿单一方向旋转进入腰形盲孔。

进一步地，在本发明提供的较佳的实施例中，连接装置还包括两个定位销，两个定位销分别用于固定连接于驱动轴系总成。

一种轨道巡检车底盘，其包括驱动轴系总成、车架总成及上述的连接装置，驱动轴系总成和车架总成通过连接装置连接。

进一步地，在本发明提供的较佳的实施例中，驱动轴系总成包括驱动架、第一车轮、第一轴头、第二车轮、第二轴头、第一联轴器、第二联轴器及中间轴，驱动架和车架总成通过连接装置连接，驱动架上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有主动齿轮，第一车轮与第一轴头固定连接，第一轴头以能绕自身轴线转动的方式安装于驱动架的一端，第二车轮与第二轴头固定连接，第二轴头以能绕自身轴线转动的方式安装于驱动架远离第一轴头的另一端，中间轴一端通过第一联轴器与第一轴头连接，另一端通过第二联轴器与第二轴头连接，第二联轴器上设置有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合。

进一步地，在本发明提供的较佳的实施例中，驱动轴系总成还包括第一轴承座、两个第一轴承、第二轴承座及两个第二轴承，第一轴承座和第二轴承座分别安装于驱动架的两端，两个第一轴承间隔设置于第一轴承座，两个第二轴承间隔设置于第二轴承座，第一轴头支撑于第一轴承座且与两个第一轴承的内圈转动配合，第二轴头支撑于第二轴承座且与两个第二轴承的内圈转动配合。

进一步地，在本发明提供的较佳的实施例中，第一联轴器和第二联轴器均通过螺栓连接有刹车盘。

进一步地，在本发明提供的较佳的实施例中，驱动架设置有扫石结构和防倾结构，沿轨道巡检车底盘的行进方向扫石结构和防倾结构分别位于第一车轮和第二车轮的前方和后方，扫石结构用于清理轨道上的石块，防倾结构用于防止轨道巡检车底盘侧翻。

本发明实施例的有益效果是：

本连接装置能通过把手组件和连接座的配合实现轨道巡检车底盘的驱动轴系总成和车架总成快速连接和拆卸，从而提高巡检车上下轨道的效率，同时方便轨道巡检车的使用和维护，有效弥补了现有技术的缺陷。

本轨道巡检车底盘的驱动轴系总成和车架总成能通过上述的连接装置实现快速连接和拆卸，因此不但上下轨道的效率高，且使用和维护也方便，有效弥补了现有技术的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的轨道巡检车底盘的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的驱动轴系总成的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的驱动轴系总成的另一视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的驱动轴系总成的又一视角的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的驱动架的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的扫石结构的局部示意图；

图7为本发明实施例提供的防倾结构的局部示意图；

图8为本发明实施例提供的第一车轮的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的中间轴的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的车架总成的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的连接装置的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的连接装置的另一视角的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的把手的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的连接座的结构示意图。

图标：10－轨道巡检车底盘；100－驱动轴系总成；110－驱动架；111－第一轴承座；112－第一轴承；113－第一轴头；114－第一车轮；1142－轮芯；1144－包覆层；115－第二轴承座；116－第二轴承；117－第二轴头；118－第二车轮；119－安装通孔；120－中间轴；122－空心轴；124－轴堵头；130－第一联轴器；132－刹车盘；140－第二联轴器；142－从动齿轮；150－动力结构；152－主动齿轮；160－扫石结构；162－第一角钢；164－清扫器；170－防倾结构；172－第二角钢；174－支撑块；1741－第一支撑部；1742－第二支撑部；180－手刹装置；190－脚刹装置；200－连接装置；210－把手组件；212－把手；2122－把手本体；2124－凸轮头；2124a－放松面；2124b－压紧面；213－销轴；214－T形连接件；2142－连杆；2144－锁头；216－第一平垫圈；217－第二平垫圈；218－蝶形垫圈；220－连接座；222－腰形通孔；224－腰形盲孔；226－定位凸台；230－定位销；300－车架总成；310－车架；312－第一加强筋；314－第二加强筋；320－底板；330－从动轴系总成；332－第三车轮；334－第四车轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的轨道巡检车底盘10的结构示意图，请参照图1，本实施例提供了一种轨道巡检车底盘10，用于轨道线路的检查。本轨道巡检车底盘10包括驱动轴系总成100、车架总成300、连接装置200。

其中，驱动轴系总成100用于为轨道巡检车底盘10提供行进的动力。图2为本发明实施例提供的驱动轴系总成100的结构示意图，图3为本发明实施例提供的驱动轴系总成100的另一视角的结构示意图，图4为本发明实施例提供的驱动轴系总成100的又一视角的结构示意图，请参照图2－4，驱动轴系总成100可以包括驱动架110、第一轴承座111、两个第一轴承112、第一车轮114、第一轴头113、第二轴承座115、两个第二轴承116、第二车轮118、第二轴头117、第一联轴器130、第二联轴器140及中间轴120。

图5为本发明实施例提供的驱动架110的结构示意图，请参照图5，驱动架110大致为长方框结构，其上设置有安装通孔119、动力结构150、扫石结构160、防倾结构170、手刹装置180及脚刹装置190。

安装通孔119有四个且均呈长方体形，四个安装通孔119分别大致位于驱动架110的四个角上。

动力结构150可以根据需要采用不同的结构形式，本实施例中，动力结构150为驱动电机，驱动电机通过多个螺栓固定安装于驱动架110上，驱动电机的输出轴上连接有主动齿轮152。在其它实施例中，动力结构150也可以为其它结构形式，比如内燃机。

扫石结构160用于清理轨道上的石块，其可以根据需要采用不同的结构形式，图6为本发明实施例提供的扫石结构160的局部示意图，请参照图6，本实施例中，扫石结构160包括两个第一角钢162和两个清扫器164，两个第一角钢162分别固定连接于驱动架110的两端，两个第一角钢162的长度方向与驱动架110的长度方向相同。两个清扫器164均为橡胶材质且呈片状结构，两个清扫器164的顶端分别固定连接于两个第一角钢162上，两个清扫器164所在的平面与轨道巡检车底盘10的行进方向垂直。在轨道巡检车底盘10沿轨道行进的过程中，两个清扫器164可以清除轨道上的石块，保证轨道巡检车底盘10的正常行进。

防倾结构170用于防止轨道巡检车底盘10侧翻，其可以根据需要采用不同的结构形式，图7为本发明实施例提供的防倾结构170的局部示意图，请参照图7，本实施例中，防倾结构170包括两个第二角钢172和两个支撑块174，两个第二角钢172分别设置于驱动架110的两端，两个第二角钢172的长度方向与驱动架110的长度方向相同。两个第二角钢172分别与两个第一角钢162对应，相互对应的第二角钢172和第一角钢162沿驱动架110的宽度方向间隔设置，两个支撑块174均呈L形且包括相互垂直连接的第一支撑部1741和第二支撑部1742，两个第一支撑部1741远离相应的第二支撑部1742的一端分别与两个第二角钢172固定连接，两个第一支撑部1741的长度方向与驱动架110的长度方向相同，两个第二支撑部1742分别向驱动架110的下方延伸。当轨道巡检车底盘10在沿轨道进行的过程中发生脱轨倾斜时，支撑块174的第一支撑部1741会支撑于轨道上，第二支撑部1742会勾住轨道侧面，有效防止轨道巡检车底盘10发生侧翻。

手刹装置180和脚刹装置190用于对轨道巡检车底盘10进行制动，其具体结构和制动原理属于现有技术，此处不再赘述。

请再次参照图2，第一轴承座111和第二轴承座115分别固定连接(比如焊接)于驱动架110的两端，第一轴承座111位于其中一个第一角钢162和相应的第二角钢172之间，第二轴承座115位于另外一个第一角钢162和相应的第二角钢172之间。第一轴承座111和第二轴承座115均为中空结构且内腔的两端均设置有轴承安装部。两个第一轴承112间隔设置于第一轴承座111上，详细地，两个第一轴承112分别安装于第一轴承座111的两个轴承安装部；两个第二轴承116间隔设置于第二轴承座115上，详细地，两个第二轴承116分别安装于第二轴承座115的两个轴承安装部。

第一轴头113以能绕自身轴线转动的方式安装于驱动架110的一端，详细地，第一轴头113支撑于第一轴承座111上且与两个第一轴承112的内圈转动配合，第一轴头113远离驱动架110的一端伸出第一轴承座111从而形成第一车轮安装部。第二轴头117以能绕自身轴线转动的方式安装于驱动架110远离第一轴头113的另一端，详细地，第二轴头117支撑于第二轴承座115且与两个第二轴承116的内圈转动配合，第二轴头117远离驱动架110的一端伸出第二轴承座115从而形成第二车轮安装部。

第一车轮114与第一轴头113的第一车轮安装部通过多个螺栓固定连接，以便第一车轮114拆卸、维修及更换。第一车轮114与第一轴头113的轴线相互重合。第二车轮118与第二轴头117的第二车轮安装部也通过多个螺栓固定连接，以便第二车轮118拆卸、维修及更换。第二车轮118与第二轴头117的轴线相互重合。沿轨道巡检车底盘10的行进方向扫石结构160和防倾结构170分别位于车轮的前方和后方，详细地，两个清扫器164分别位于第一车轮114和第二车轮118的前方，以便在轨道巡检车底盘10行进时先于第一车轮114和第二车轮118与石块接触，从而清扫轨道上的石块。两个支撑块174分别位于第一车轮114和第二车轮118的后方。

第一车轮114和第二车轮118可以根据需要采用不同的结构形式，图8为本发明实施例提供的第一车轮114的结构示意图，请参照图8，本实施例中，第一车轮114采用轮辐式结构且包括与第一轴头113连接的轮芯1142和包覆于轮芯1142外壁的包覆层1144。轮芯1142可以采用铝合金材料制成，包覆层1144可以采用聚氨酯橡胶制成。采用上述结构和材料的第一车轮114可以减轻自重，增加耐磨性。第二车轮118的结构形式和技术效果与第一车轮114基本相同，不同之处在于第二车轮118的轮芯1142与第二轴头117连接。

图9为本发明实施例提供的中间轴120的结构示意图，请参照图9，中间轴120可以根据需要采用不同的结构形式，本实施例中，中间轴120包括空心轴122及两个轴堵头124，两个轴堵头124分别焊接连接于空心轴122的两端。采用中空结构可以有效减轻中间轴120的重量。

请再次参照图2，中间轴120一端通过第一联轴器130与第一轴头113连接，另一端通过第二联轴器140与第二轴头117连接。详细地，第一联轴器130的输入端与中间轴120的其中一个轴堵头124连接，输出端与第一轴头113远离第一车轮114的一端连接；第二联轴器140的输入端与中间轴120的另外一个轴堵头124连接，输出端与第二轴头117远离第二车轮118的一端连接。

第一联轴器130和第二联轴器140分别通过螺栓连接有刹车盘132，刹车盘132用于与外部的刹车机构配合，以使轨道巡检车底盘10可以固定在轨道上的预设位置而不会发生滑动。

第二联轴器140上设置有从动齿轮142，从动齿轮142可以采用多种方式设置于第二联轴器140上，本实施例中，从动齿轮142一体成型于第二联轴器140的法兰盘上。在其它实施例中，从动齿轮142也可以通过螺栓套设于第二联轴器140上。从动齿轮142与主动齿轮152啮合。

本驱动轴系总成100的传动原理和过程是这样的：首先驱动电机的转轴转动，以驱动主动齿轮152转动，然后主动齿轮152驱动从动齿轮142转动，之后从动齿轮142驱动第二联轴器140转动，从而驱动中间轴120转动，之后中间轴120的两端分别驱动第一轴头113和第二轴头117转动，最后第一轴头113和第二轴头117再分别驱动第一车轮114和第二车轮118转动，从而为轨道巡检车底盘10的行进提供动力。

图10为本发明实施例提供的车架总成300的结构示意图，请参照图10，车架总成300可以包括车架310、底板320及从动轴系总成330。其中，车架310由多根方管相互焊接而成且大致呈长方框结构。长方框结构上设置有两个定位孔及四个连接孔，两个定位孔沿车架310的宽度方向间隔设置，四个连接孔呈矩形阵列排布。长方框结构内设置有两根第一加强筋312和两根第二加强筋314，两根第一加强筋312相互平行且沿车架310的宽度方向延伸，每根第一加强筋312的两端分别连接于车架310内壁，两根第二加强筋314相互平行且沿车架310的长度方向延伸，每根第二加强筋314的两端分别连接于两根第一加强筋312。

底板320大致为长方形且通过螺钉或者铆钉固定安装于车架310的上表面。底板320的一侧设置有避位孔。避位孔大致呈长方形，用于方便驱动轴系总成100的安装。

从动轴系总成330设置于底板320远离避位孔的一侧，从动轴系总成330包括第三车轮332和第四车轮334，第三车轮332和第四车轮334分别安装于车架310相应侧的两端，具体的安装方式可以参照第一车轮114和第二车轮118的安装方式或者现有技术中车轮的安装方式，此处不再赘述。

从动轴系总成330还包括防倾结构170，沿轨道巡检车底盘10的行进方向防倾结构170设置于第三车轮332和第四车轮334的后方，防倾结构170的具体结构形式和工作原理参照驱动轴系总成100中的防倾结构170，此处不再赘述。

连接装置200用于连接驱动轴系总成100和车架总成300。图11为本发明实施例提供的连接装置200的结构示意图，图12为本发明实施例提供的连接装置200的另一视角的结构示意图，请参照图11－12，连接装置200包括把手组件210、连接座220及定位销230。

其中，把手组件210包括T形连接件214、销轴213、把手212、第一平垫圈216、第二平垫圈217及蝶形垫圈218。T形连接件214包括锁头2144和连杆2142，连杆2142呈圆柱形且一端与锁头2144连接，另一端与销轴213连接，销轴213的轴线与连杆2142的长度方向垂直。把手212包括把手本体2122和两个凸轮头2124，把手本体2122大致呈长条形，两个凸轮头2124间隔设置且分别连接于把手本体2122的一端。两个凸轮头2124以能绕销轴213的轴线转动的方式分别连接于销轴213，且两个凸轮头2124分别位于连杆2142的两侧。

图13为本发明实施例提供的把手212的结构示意图，请参照图13，每个凸轮头2124的外壁均设置有压紧面2124b和放松面2124a，压紧面2124b与销轴213轴线之间的距离H2大于放松面2124a与销轴213轴线之间的距离H1。本实施例中，压紧面2124b和放松面2124a均为平面且两者之间相互垂直，以保证压紧效果。压紧面2124b和放松面2124a之间通过弧形面连接，以便凸轮头2124转动从而改变压紧面2124b和放松面2124a相对于销轴213的位置。需要说明的是，在其它实施例中，压紧面2124b和放松面2124a也可以为其它形状，比如均为弧面。

第一平垫圈216、第二平垫圈217及蝶形垫圈218均套设于连杆2142上，且第二平垫圈217、蝶形垫圈218及第一平垫圈216沿从锁头2144到凸轮头2124的方向依次设置。两个平垫圈和蝶形垫圈218的设置可以有效提高凸轮头2124的压紧效果。

把手组件210可以设置有多个，以便提高压紧效果。本实施例中，把手组件210设置有四个，四个把手组件210分别与四个连接孔一一对应。在其它实施例中，把手组件210也可以为两个、三个或者五个，具体根据实际需求确定。

本实施例中，连接座220设置有四个且分别焊接于驱动架110的四个安装通孔119内，以便与四个把手组件210一一对应。图14为本发明实施例提供的连接座220的结构示意图，请参照图14，每个连接座220上均设置有相互连通的腰形通孔222和腰形盲孔224，腰形通孔222的长度方向和腰形盲孔224的长度方向具有夹角，本实施例中，腰形盲孔224和腰形通孔222的长度方向相互垂直，即两者长度方向的夹角为90°。在其它实施例中，腰形盲孔224和腰形通孔222的长度方向也可以不垂直，即具有小于90°的夹角。腰形通孔222的尺寸大于锁头2144的尺寸，以便锁头2144能进入所述腰形通孔222；腰形通孔222的尺寸大于连杆2142的尺寸，以使连杆2142能够进入腰形通孔222，每个连接座220分别固定连接(比如焊接)于驱动轴系总成100的驱动架110上，且每个连接座220远离腰形盲孔224的一侧均高于腰形盲孔224(即腰形盲孔224朝向驱动架110下方)。

锁头2144能从车架总成300的上方穿过车架总成300后从连接座220远离腰形盲孔224的一侧进入腰形通孔222，并绕连杆2142的长度方向旋转预设角度后进入腰形盲孔224，此时腰形盲孔224的底壁会对锁头2144产生阻挡，从而使得锁头2144不能从连接座220内脱出。上述“预设角度”的具体数值取决于腰形盲孔224和腰形通孔222的长度方向的夹角，本实施例中，由于腰形盲孔224和腰形通孔222的长度方向相互垂直，因此预设角度为90°。在其它实施例中，当腰形盲孔224和腰形通孔222的长度方向不垂直时，预设角度也随之变化。

为了防止用户误操作，同时方便对旋转后的锁头2144进行定位，请再次参照图13，腰形盲孔224的内壁设置有定位凸台226，定位凸台226有两个且分别位于腰形盲孔224长度方向上的两端。定位凸台226的设置可以使锁头2144在进入腰形通孔222后只能沿单一方向(顺时针方向或者逆时针方向)旋转进入腰形盲孔224。

当锁头2144位于腰形盲孔224内时，连接装置200的凸轮头2124能通过旋转压紧或者松开车架总成300。当凸轮头2124压紧车架总成300时，凸轮头2124的压紧面2124b对应车架总成300，并通过第一平垫圈216、蝶形垫圈218和第二平垫圈217抵住车架总成300，同时锁头2144上移且抵住腰形盲孔224的底壁；当凸轮头2124松开车架总成300时，凸轮头2124的放松面2124a正对车架总成300，锁头2144下移且松开腰形盲孔224的底壁。

请再次参照图5，定位销230有两个且分别设置于驱动架110的两端，两个定位销230分别与两个定位孔配合，用于驱动轴系总成100和车架总成300连接时的定位。

本连接装置200的工作原理和过程是这样：

需要连接驱动轴系总成100和车架总成300时，首先将车架310远离从动轴系总成330的一侧放置于驱动轴系总成100的驱动架110上表面，放置时注意使得驱动架110上的两个定位销230分别与车架310上的两个定位孔插接配合，以确定驱动轴系总成100和车架总成300的相对位置，此时，车架310上的四个连接孔与驱动架110上的四个连接座220一一对应。

然后将一个把手组件210的锁头2144从车架总成300的上方穿过车架总成300的一个连接孔后伸入相应的连接座220的腰形通孔222内，然后将锁头2144绕连杆2142的长度方向旋转90°，使得锁头2144进入腰形盲孔224，此时第二平垫圈217支撑于车架总成300的上表面，蝶形垫圈218处于自然状态，凸轮头2124的放松面2124a对应车架总成300的上表面。

之后旋转把手212，使得凸轮头2124的压紧面2124b旋转到对应车架总成300的位置且通过蝶形垫圈218和两个平垫圈压紧车架总成300的上表面，此时，蝶形垫圈218处于压缩状态，同时使得锁头2144抵紧腰形盲孔224的底壁。这样就实现了驱动轴系总成100和车架总成300的初步连接。最后再按照同样的方法安装剩余的三个把手组件210即可完成驱动轴系总成100和车架总成300的完全连接。

需要拆卸驱动轴系总成100和车架总成300时，首先，转动一个把手组件210的把手212，使相应的凸轮头2124的压紧面2124b松开车架总成300，而放松面2124a对应车架总成300，以使凸轮头2124松开车架总成300；然后将相应的锁头2144旋转90°，使其脱离腰形盲孔224而进入腰形通孔222；之后使锁头2144脱离腰形通孔222后穿过相应的连接孔，从而离开车架总成300。最后按相同的方法将剩余的三个把手组件210拆除，即可完成驱动轴系总成100和车架总成300的拆卸。

通过上述的装拆过程可以看出，无论是连接还是拆卸，整个操作过程都非常简单方便，因此本连接装置200可以实现轨道巡检车底盘10的驱动轴系总成100和车架总成300快速连接和拆卸，从而提高轨道巡检车底盘10上下轨道的效率，同时方便轨道巡检车底盘10的使用和维护。

本轨道巡检车底盘10包括驱动轴系总成100、车架总成300及连接装置200，驱动轴系总成100和车架总成300可以通过连接装置200快速连接或者拆卸，因此不但上下轨道的效率高，且使用和维护也方便，有效弥补了现有轨道检查车辆的缺陷。

最后，还需要说明的是，本轨道巡检车底盘10主要用于小型的轨道巡检车，以便相关人员手动将其抬上或者抬下轨道。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连接装置(200)，用于连接轨道巡检车底盘(10)的驱动轴系总成(100)和车架总成(300)，其特征在于，包括把手组件(210)和连接座(220)，所述把手组件(210)包括T形连接件(214)、销轴(213)、把手(212)、第一平垫圈(216)、第二平垫圈(217)及蝶形垫圈(218)，所述T形连接件(214)包括锁头(2144)和连杆(2142)，所述连杆(2142)一端与所述锁头(2144)连接，另一端与所述销轴(213)连接，所述销轴(213)的轴线与所述连杆(2142)的长度方向垂直，所述把手(212)包括把手本体(2122)和凸轮头(2124)，所述凸轮头(2124)有两个，两个所述凸轮头(2124)间隔设置且分别连接于所述把手本体(2122)的一端，两个所述凸轮头(2124)以能绕所述销轴(213)的轴线转动的方式分别连接于所述销轴(213)，且两个所述凸轮头(2124)分别位于所述连杆(2142)的两侧，每个所述凸轮头(2124)的外壁均设置有压紧面(2124b)和放松面(2124a)，所述压紧面(2124b)与所述销轴(213)轴线之间的距离大于所述放松面(2124a)与所述销轴(213)轴线之间的距离，所述第一平垫圈(216)、所述第二平垫圈(217)及所述蝶形垫圈(218)均套设于所述连杆(2142)上，且所述第二平垫圈(217)、所述蝶形垫圈(218)及所述第一平垫圈(216)沿从所述锁头(2144)到所述凸轮头(2124)的方向依次设置，所述连接座(220)上设置有相互连通的腰形通孔(222)和腰形盲孔(224)，所述连接座(220)用于固定连接于所述驱动轴系总成(100)，所述腰形通孔(222)的长度方向与所述腰形盲孔(224)的长度方向具有夹角，所述腰形通孔(222)的尺寸大于所述锁头(2144)的尺寸，以使所述锁头(2144)能进入所述腰形通孔(222)，所述腰形通孔(222)的尺寸大于所述连杆(2142)的尺寸，以使所述连杆(2142)能进入所述腰形通孔(222)，所述锁头(2144)能穿过所述车架总成(300)后从所述连接座(220)远离所述腰形盲孔(224)的一侧进入所述腰形通孔(222)，并绕所述连杆(2142)的长度方向旋转预设角度后进入所述腰形盲孔(224)，当锁头(2144)位于所述腰形盲孔(224)内时，所述连接装置(200)的凸轮头(2124)能通过旋转压紧或者松开所述车架总成(300)，当所述凸轮头(2124)压紧所述车架总成(300)时，所述凸轮头(2124)的压紧面(2124b)对应并通过所述第一平垫圈(216)、所述蝶形垫圈(218)及所述第二平垫圈(217)抵住所述车架总成(300)，且所述锁头(2144)抵住所述腰形盲孔(224)的底壁，当所述凸轮头(2124)松开所述车架总成(300)时，所述凸轮头(2124)的放松面(2124a)对应所述车架总成(300)，且所述锁头(2144)松开所述腰形盲孔(224)的底壁。

2.根据权利要求1所述的连接装置(200)，其特征在于，所述压紧面(2124b)和所述放松面(2124a)均为平面且两者之间通过弧形面连接。

3.根据权利要求1所述的连接装置(200)，其特征在于，所述腰形通孔(222)的长度方向与所述腰形盲孔(224)的长度方向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的连接装置(200)，其特征在于，所述腰形盲孔(224)的内壁设置有定位凸台(226)，以使所述锁头(2144)在进入所述腰形通孔(222)后只能沿单一方向旋转进入所述腰形盲孔(224)。

5.根据权利要求1－4任意一项所述的连接装置(200)，其特征在于，所述连接装置(200)还包括两个定位销(230)，所述两个定位销(230)分别用于固定连接于所述驱动轴系总成(330)。

6.一种轨道巡检车底盘(10)，其特征在于，包括驱动轴系总成(100)、车架总成(300)及权利要求1－5任意一项所述的连接装置(200)，所述驱动轴系总成(100)和所述车架总成(300)通过所述连接装置(200)连接。

7.根据权利要求6所述的轨道巡检车底盘(10)，其特征在于，所述驱动轴系总成(100)包括驱动架(110)、第一车轮(114)、第一轴头(113)、第二车轮(118)、第二轴头(117)、第一联轴器(130)、第二联轴器(140)及中间轴(120)，所述驱动架(110)和所述车架总成(300)通过所述连接装置(200)连接，所述驱动架(110)上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有主动齿轮(152)，所述第一车轮(114)与所述第一轴头(113)固定连接，所述第一轴头(113)以能绕自身轴线转动的方式安装于所述驱动架(110)的一端，所述第二车轮(118)与所述第二轴头(117)固定连接，所述第二轴头(117)以能绕自身轴线转动的方式安装于所述驱动架(110)远离所述第一轴头(113)的另一端，所述中间轴(120)一端通过第一联轴器(130)与所述第一轴头(113)连接，另一端通过第二联轴器(140)与所述第二轴头(117)连接，所述第二联轴器(140)上设置有从动齿轮(142)，所述从动齿轮(142)与所述主动齿轮(152)啮合。

8.根据权利要求7所述的轨道巡检车底盘(10)，其特征在于，所述驱动轴系总成(100)还包括第一轴承座(111)、两个第一轴承(112)、第二轴承座(115)及两个第二轴承(116)，所述第一轴承座(111)和所述第二轴承座(115)分别安装于所述驱动架(110)的两端，所述两个第一轴承(112)间隔设置于所述第一轴承座(111)，所述两个第二轴承(116)间隔设置于所述第二轴承座(115)，所述第一轴头(113)支撑于所述第一轴承座(111)且与所述两个第一轴承(112)的内圈转动配合，所述第二轴头(117)支撑于所述第二轴承座(115)且与所述两个第二轴承(116)的内圈转动配合。

9.根据权利要求7所述的轨道巡检车底盘(10)，其特征在于，所述第一联轴器(130)和所述第二联轴器(140)均通过螺栓连接有刹车盘(132)。

10.根据权利要求7所述的轨道巡检车底盘(10)，其特征在于，所述驱动架(110)设置有扫石结构(160)和防倾结构(170)，沿所述轨道巡检车底盘(10)的行进方向，所述第一车轮(114)和所述第二车轮(118)的前方均设置有所述扫石结构(160)，所述第一车轮(114)和第二车轮(118)的后方均设置有所述防倾结构(170)，所述扫石结构(160)用于清理轨道上的石块，所述防倾结构(170)用于防止所述轨道巡检车底盘(10)侧翻。