CN108312877A - 一种电动车辆充电系统及其控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动车辆充电系统及其控制方法和装置，包括充电装置、用户终端、标识、管理中心、顶上结构和车位；充电装置包括充电线、执行单元和智控单元，顶上结构位于车位上方，充电装置设置于顶上结构；需要充电时，利用用户终端读取标识，经由网络、管理中心、智控单元指令充电装置送出充电线，充电结束后，智控单元指令充电装置收回充电线。从而避免了现有技术充电线拖落于地面，容易破损等隐患；而且，充电线是从顶上结构垂下，使得充电范围更为广泛；由于没有充电桩的妨碍，人员车辆通行更加方便；并且安装便利不受场地的限制；因此，利于广泛推广应用，利于电动车辆的普及以及环境的改善。

Description

一种电动车辆充电系统及其控制方法和装置
技术领域
本发明涉及一种应用于公共场所的电动车辆充电系统及其控制方法和装置，所述电动车辆包括能够以充电电池做为动力来源而行驶，需要频繁充电的车辆，包含各种电动汽车如纯电动汽车、插电式混合动力汽车等新能源汽车，以及电动车如电动自行车、电动摩托车、电动独轮车、电动三轮车、电动四轮车、电动滑板车，等等。
背景技术
目前，电动车辆因其节能、经济以及对环境友好等因素得以推广应用，随之而来，为电动车辆提供便利的充电服务成为一种迫切的需求。现有的电动车辆充电系统，例如一种充电站，包括充电桩，该充电桩包括充电线。在实现本发明的过程中，发明人发现，现有技术中至少存在如下问题：其充电线拖落于地面，显得凌乱，容易破损，存在安全隐患；其充电桩安装复杂，常常受场地制约，这些问题使其推广应用受到限制，进而影响电动车辆的普及，不利于环境的改善。
发明内容
为了克服现有技术充电线拖落于地面，容易破损等隐患以及安装复杂影响推广应用等问题，本发明实施例提供了一种电动车辆充电系统及其控制方法和装置。
本发明实施例是这样实现的：
一种电动车辆充电系统，所述充电系统包括充电装置、用户终端、标识、管理中心、顶上结构和车位；
所述充电装置包括充电线、执行单元和智控单元；
所述顶上结构位于所述车位上方，所述充电装置设置于所述顶上结构；
需要充电时，利用所述用户终端读取所述标识，经由网络与所述管理中心建立通信，所述管理中心经由网络与所述智控单元建立通信并指示所述充电装置送线，所述智控单元指令所述执行单元工作，送出所述充电线，所述充电线从所述顶上结构垂下；
充电结束后，所述智控单元指令所述执行单元工作，收回所述充电线。
优选地，所述标识设置于所述车位。
优选地，充电结束后，所述智控单元指令所述执行单元延迟一个时间长度C收回所述充电线，0.1秒≤C≤600秒。
优选地，所述充电线送出在外，闲置超过一个时间长度F，所述执行单元工作，收回所述充电线，10秒≤F≤900秒。
优选地，所述智控单元包括调线开关，用于调节所述充电线外出长度，所述调线开关设置于所述插头端。
本发明实施例还提供了一种电动车辆充电系统的控制方法，所述方法包括：
通信步骤，所述用户终端读取所述标识，通过网络与所述管理中心建立通信；
送线步骤，所述管理中心通过网络与所述智控单元建立通信，并向所述智控单元发出送线指示，所述智控单元接收所述管理中心的指示并指令所述充电装置送出所述充电线；
收线步骤，充电结束后，所述智控单元指令所述充电装置收回所述充电线。
支付步骤，用于支付使用所述充电系统的费用。
优选地，所述方法包括：
寻找步骤，用于寻找所述充电装置的地理位置，所述用户终端经由网络联系所述管理中心并告知所述用户终端的地理位置信息，所述管理中心于所述用户终端通告所述用户终端周边充电装置的地理位置信息。
本发明实施例还提供了一种电动车辆充电系统的充电装置，所述充电装置的执行单元包括电动机构、第一导轮和第二导轮，所述第一导轮和所述第二导轮之间安置所述充电线，所述充电线被所述第一导轮和所述第二导轮夹持，所述执行单元工作时，所述电动机构驱动所述第一导轮和/或所述第二导轮运转，实现对所述充电线的输送。
优选地，所述充电装置包括叠线单元，所述叠线单元包括第一界面和与所述第一界面相对的第二界面，所述第一界面与第二界面间距为M，所述充电线径向尺寸为N，N＜M＜2N。
优选地，所述充电装置包括卷线单元，所述卷线单元包含转轮、回复机构、动触点和定触点，所述转轮用于收卷所述充电线，所述回复机构与所述转轮配合使所述转轮拥有回转动力，所述动触点设置于所述转轮，所述定触点与所述动触点对应设置于一支架，所述动触点能够接触并电性连接所述定触点，所述充电线电性连接所述动触点。
优选地，所述回复机构采用弹性组件。
优选地，所述回复机构采用电动组件，所述智控单元指令所述电动组件与所述执行单元联动运行，实现对所述充电线的输送。
本发明实施例提供的技术方案的一些有益效果可以包括：
本发明实施例提供的电动车辆充电系统，设置有充电装置、用户终端、标识、管理中心、顶上结构和车位，当电动车辆进入车位准备充电时，利用用户终端读取标识，经由网络与管理中心建立通信，通过管理中心、智控单元指令充电装置送出充电线，连接充电线与电动车辆可以为其充电，充电结束后，智控单元指令充电装置收回充电线。这样，避免了现有技术中充电线拖落于地面，容易破损等隐患；而且，充电线从顶上结构上方垂下，使其能够对下方附近多个车位的车辆进行充电，充电范围更为广泛；而且，车辆前后没有充电桩的妨碍，使得车辆可以直接进出，不必倒车调头，便于通行；而且，其安装便利，不受场地的限制；因而利于广泛推广应用，利于电动车辆的普及以及环境的改善。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
为更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A为本发明实施例提供的电动车辆充电系统的示意图；
图1B为本发明实施例提供的电动车辆充电系统的结构示意图；
图1C为本发明另一个实施例提供的电动车辆充电系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的电动车辆充电系统控制方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的充电装置的示意图；
图4为本发明另一个实施例提供的充电装置的示意图；
图5为本发明又一个实施例提供的充电装置的示意图；
图6为图5所示叠线单元沿H-H线的剖面示意图；
图7为本发明实施例提供的充电线截面径向尺寸的示意图；
图8为本发明再一个实施例提供的充电装置的示意图；
图9为本发明实施例提供的卷线单元的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或先后次序。不排除在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。
电动车辆是源于传统燃油车辆的变革，自然，现有的电动车辆充电系统也脱胎于为传统燃油车辆服务的加油站，所以其充电桩的设计理念深受传统加油装置的影响，其种种弊端也类似于传统加油装置，例如其充电线拖落于地面，安装复杂，受场地限制，并且不利于人员车辆通行。但是，电动车辆所受能源为电力，与燃油已有极大不同，依然因循传统观念限制了技术进步。为此，本发明提出一种电动车辆充电系统及其控制方法和装置，以克服现有技术的弊端，便于推广应用，为提高电动车辆的普及，进而改善环境作贡献。
图1A为本发明实施例提供的电动车辆充电系统的示意图，为了便于说明，图中仅示出与本实施例相关的内容；
所述充电系统包括充电装置1、用户终端2、标识3、管理中心4、顶上结构5和车位6(图中未示出)；
充电装置1包括充电线11、执行单元12和智控单元13；
图1B为本发明实施例提供的电动车辆充电系统的结构示意图，为了便于说明，图中仅示出与本实施例相关的内容；
图1C为本发明另一个实施例提供的电动车辆充电系统的结构示意图，为了便于说明，图中仅示出与本实施例相关的内容；
顶上结构5位于车位6上方，充电装置1设置于顶上结构5；
需要充电时，利用用户终端2读取标识3，经由网络与管理中心4建立通信，管理中心4经由网络与智控单元13建立通信并指示充电装置1送线，智控单元13指令执行单元12工作，送出充电线11，充电线11从顶上结构5垂下，将充电线11接入电动车辆便可为其充电；
充电结束后，智控单元13指令执行单元12工作，收回充电线11。
充电结束，是指断开电动车辆和充电线的连接。
智控单元13包括通信组件，用于同网络建立通信。
用户终端2为移动终端客户端，是能够安装并运行于移动终端的软件程序，可以是为所述电动车辆充电系统设计的专用应用程序，或者是通用应用程序如微信等，所述移动终端可以包括手机或平板电脑等多种电子设备。
标识3可以采用图案或符号，例如二维码、条形码、数字或文字等等，所述读取可以是用户终端2扫描标识3，或是将标识3的编码输入用户终端2。
管理中心4为服务器，可以是整体式服务器，或者是由若干服务器组成的服务器集群，或者是云计算服务中心，管理中心4与智控单元13及用户终端2之间可以通过网络建立通信。
顶上结构5有多种选择方案，例如：
于车位或车位集群适合位置，如两侧，设置支撑结构，如立面或立柱，于所述支撑结构设置梁式结构，如桁架，以此梁式结构为顶上结构，如图1B所示；
或者，采用悬臂结构，如图1C所示；
或者，在地下车库，选用车位上方的结构层作为顶上结构，等等。
车位6用于停放电动车辆。
标识3的设置处所有多种选择方案，例如：
可以将标识3设置于顶上结构5；
或者，标识3还可以设置于车位6；所述的标识3设置于车位6包括将标识3设置于车位本身，以及车位周边，或车位附近的设施，如墙壁或其他结构等。
设置标识3有多种方案可以采用，例如：
直接将标识3印刷或粘贴于顶上结构5或车位6的合适位置；
或者，标识3为发光结构体，将其安置于顶上结构5或车位6的合适位置，以便于光线暗淡的情况下应用；
或者，采用映射装置形成标识3，并将标识3显示于车位6或其附近，例如，所述映射装置可以选用激光投影装置，标识3以光影的形式被投射于车位6或其附近，如此等等。
在本发明的一个实施例中，所述智控单元包括位置开关，所述充电线运动至设定位置，所述位置开关动作，所述智控单元指令所述执行单元停止对所述充电线进行输送。
在本发明的一个实施例中，所述智控单元包括发声组件，用于提示所述充电线被输送到设定位置，例如，当充电线送出到位后，所述智控单元指令所述发声组件发声，告知充电线已经送达，可以充电。
在本发明的一个实施例中，充电结束后，所述智控单元指令所述执行单元延迟一个时间长度C收回所述充电线，以避免收回过程突兀，0.1秒≤C≤600秒；所述字母C用于指代时间长度参数，显然，作为代替，也可以选用其他字母。
在本发明的一个实施例中，所述充电线送出在外，闲置超过一个时间长度F，所述执行单元工作，收回所述充电线，以避免充电线长时间外露造成不便，10秒≤F≤900秒；所述闲置是指充电线未连接电动车辆，亦即没有实施充电服务；所述字母F只是用于指代某一个时间长度参数，显然，作为代替，也可以选用其他字母。
当电动车辆需要充电时，利用用户终端读取标识，通过网络、管理中心、经由智控单元指令充电装置送出充电线，充电线从顶上结构垂下，连接电动车辆和充电线，充电开始；充电结束，即断开电动车辆和充电线的连接，充电装置收回充电线，一个充电过程完成。
在本发明的一个实施例中，所述充电线包括插头端，用于连接电动车辆，所述智控单元包括调线开关，用于调节所述充电线外出长度，使之适合同电动车辆的距离，所述调线开关设置于所述插头端。
所述智控单元还可以包含检测组件，用于采集所述充电装置的状态信息，所述充电装置状态信息可以包括充电起始时间、充电结束时间、充电时长、充电功率、输出电量、位置信息和故障信息等的一者或多者，所述充电装置状态信息可以上报所述管理中心，或者显示于所述插头端。
所述智控单元还可以包含其他组件，如计时组件、电流检测组件、功率计量组件等，这些组件可以通过现有技术实现。
上述发明实施例提供的电动车辆充电系统，设置有充电装置、用户终端、标识、管理中心、顶上结构和车位，当电动车辆进入车位准备充电时，利用用户终端读取标识，经由网络与管理中心建立通信，通过管理中心、智控单元指令充电装置送出充电线，连接充电线与电动车辆可以为其充电，充电结束后，智控单元指令充电装置收回充电线。这样，避免了现有技术中充电线拖落于地面，容易破损等隐患；而且，充电线从顶上结构上方垂下，使其能够对下方附近多个车位的车辆进行充电，充电范围更为广泛；而且，车辆前后没有充电桩的妨碍，使得车辆可以直接进出，不必倒车调头，便于通行；而且，其安装便利，不受场地的限制；因而利于广泛推广应用，利于电动车辆的普及以及环境的改善。
本发明的另一方面，提供了一种电动车辆充电系统的控制方法，下面参照流程图做进一步的描述。
图2为本发明实施例提供的电动车辆充电系统控制方法的流程图，为了便于说明，图中仅示出与本实施例相关的内容。
所述电动车辆充电系统的控制方法包括：
通信步骤100，所述用户终端读取所述标识，经由网络与所述管理中心建立通信；
送线步骤200，所述管理中心经由网络与所述智控单元建立通信并指示所述充电装置送线，所述智控单元指令所述执行单元工作，送出所述充电线；
收线步骤300，充电结束后，所述智控单元指令所述执行单元工作，收回所述充电线。
在本发明的一个实施例中，所述电动车辆充电系统的控制方法包括：
支付步骤，用于支付使用所述充电系统的费用；可以采用多种支付方式，例如支付宝、微信或银行卡等。
在本发明的一个实施例中，所述电动车辆充电系统的控制方法包括：
寻找步骤，用于寻找所述充电装置的地理位置，所述用户终端经由网络联系所述管理中心并告知所述用户终端的地理位置信息，所述管理中心于所述用户终端通告所述用户终端周边充电装置的地理位置信息。
在本发明的一个实施例中，所述电动车辆充电系统的控制方法包括：
查看步骤，用于在所述用户终端通告用户所选择充电装置的详细信息，所述充电装置详细信息包括充电装置总数、可用充电装置数量、充电线插头端接口型号、充电电压、充电电流、充电功率等的一者或多者。
在本发明的一个实施例中，所述电动车辆充电系统的控制方法包括：
宣传步骤，用于在所述用户终端展示宣传内容；在有些情况下，可以免费提供充电服务，作为替代，展示宣传内容，例如进行广告推广等。
在本发明的一个实施例中，所述电动车辆充电系统的控制方法包括：
反馈步骤，在反馈步骤中，用户于所述用户终端对所述宣传内容进行反馈，以便于收集建议、或与用户建立密切联系，等等。
在本发明的一个实施例中，所述电动车辆充电系统的控制方法包括：
调线步骤，用于调节所述充电线外出长度；在调线步骤中，用户于所述用户终端作出外送或内收选择，所述管理中心依据用户的选择，指令所述充电装置外送或内收所述充电线；例如，以符号“+”表示增加充电线外出长度，以符号“-”表示减少充电线外出长度，在用户终端展示“+”和“-”选项，用户于用户终端选择“+”操作，管理中心依据用户的“+”选择，指令充电装置外送充电线。
在本发明的一个实施例中，所述电动车辆充电系统的控制方法包括：
上报步骤，用于向所述管理中心上报所述充电装置的状态信息，所述状态信息可以包括充电起始时间、充电结束时间、充电时长、充电功率、输出电量、位置信息和故障信息等的一者或多者。
在本发明的一个实施例中，所述电动车辆充电系统的控制方法包括：
告知步骤，用于向用户告知充电使用情况，在告知步骤中，于所述用户终端展示充电使用信息，所述充电使用信息可以包括充电起始时间、充电结束时间、充电时长、充电功率和充电电量等的一者或多者。
在本发明的一些实施例中，所述电动车辆充电系统的控制方法可以包括上述通信步骤、送线步骤、收线步骤、支付步骤、寻找步骤、查看步骤、宣传步骤、反馈步骤、调线步骤、上报步骤和告知步骤中的一部分或全部。
本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例的部分或全部步骤可以通过硬件来完成，也可以通过软件程序指令相关的硬件来完成，执行上述步骤的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，闪存，磁盘或光盘等。
图3为本发明实施例提供的充电装置的示意图，为了便于说明，图中仅示出与本实施例相关的内容。
充电装置1包括充电线11、执行单元12和智控单元13；
执行单元12包括电动机构121、第一导轮122和第二导轮123，第一导轮122和第二导轮123之间安置充电线11，充电线11被第一导轮122和第二导轮123夹持；执行单元12工作时，电动机构121驱动第一导轮122和/或第二导轮123运转，实现对充电线11的输送。
第一导轮122与第二导轮123对充电线11夹持，是将充电线11夹住，在电动机构121的作用下，第一导轮122和第二导轮123以及充电线11联动运行，实现对充电线11的输送。
第一导轮122和/或第二导轮123与电动机构121之间的连接可以采用多种方式，例如轴连接、齿轮连接或皮带连接等等。
电动机构121可以包括电机和调速机构，调速机构将电机输出的动力调整为合适的参数以驱动第一导轮122和/或第二导轮123。
第一导轮122与第二导轮123的形态以及直径等参数可以相同或者不同；第一导轮122和第二导轮123有与充电线11相接触的触线部，所述触线部的表面可以设置纹理、凸起等结构来增加摩擦力，以利于夹持充电线11；所述触线部的形态应与充电线11的形态相配合，例如，充电线11的截面为扁平形态，所述触线部与其配合也采用扁平形态，以利于更紧密地夹持充电线11以及引导其运动。
在本发明的一个实施例中，执行单元12的第一导轮122为主导轮，第二导轮123为从导轮，电动机构121驱动第一导轮122运转，第二导轮123因与第一导轮122共同夹持充电线11从而跟随第一导轮122运转，实现对充电线11的输送，这样会使得执行单元12结构简单，紧凑，成本低。
而且，执行单元12可以由电动机构121、第一导轮122和第二导轮123一体构成，使得执行单元12成为一个独立器件，利于生产、采购和安装。
图4为本发明另一个实施例提供的充电装置的示意图，为了便于说明，图中仅示出与本实施例相关的内容。
充电装置1包括充电线11、执行单元12和智控单元13；
执行单元12包括电动机构121、第一导轮122和第二导轮123，其中，第一导轮122为主导轮，第二导轮123为从导轮，而且，第二导轮123安置于支架9，第二导轮123与执行单元12主体分离设置；电动机构121驱动第一导轮122运转，第二导轮123因与第一导轮122共同夹持充电线11从而跟随第一导轮122运转，实现对充电线11的输送。
图5为本发明又一个实施例提供的充电装置的示意图，为了便于说明，图中仅示出与本实施例相关的内容。
充电装置1包括叠线单元14，用于收纳充电线11，充电线11经过执行单元12的输送被排列于叠线单元14。
图6为图5所示叠线单元沿H-H线的剖面示意图，为了便于说明，图中仅示出与本实施例相关的内容。叠线单元14包括第一界面141和与第一界面141相对的第二界面142，第一界面141与第二界面142间距为M，充电线11径向尺寸为N，N＜M＜2N，使得叠线单元14为一扁平空间，利于充电线11单层、整齐、紧凑地折叠排列于叠线单元14。所述字母M、N只是用于指代距离参数，显然，作为代替，也可以选用其他字母。
图7为本发明实施例提供的充电线截面径向尺寸的示意图，为了便于说明，图中仅示出与本实施例相关的内容。充电线11或为圆形线体，则其截面为圆形，N为其直径尺寸；充电线11或为扁平线体，如椭圆状扁线体，则其截面为椭圆形，N为其长轴尺寸；充电线11或为扁方线体，则其截面为长方形，N为其长边尺寸，等等。
图8为本发明再一个实施例提供的充电装置的示意图，为了便于说明，图中仅示出与本实施例相关的内容。
充电装置1包括卷线单元15，用于收纳充电线11，充电线11经过执行单元12的输送被收卷于卷线单元15。
图9为本发明实施例提供的卷线单元的示意图，为了便于说明，图中仅示出与本实施例相关的内容。卷线单元15包括转轮151、回复机构152、动触点153和定触点154；转轮151用于收卷所述充电线，回复机构152设置于支架155并与转轮151配合，以使转轮151拥有回转动力，动触点153设置于转轮151，环状定触点154与动触点153对应设置于支架155，动触点153能够接触并电性连接定触点154，所述充电线电性连接动触点153；所述充电线进入卷线单元15，转轮151在回复机构152的作用下回转，将所述充电线收卷于转轮151。
在本发明的一个实施例中，所述回复机构采用弹性组件，所述转轮在弹性组件的作用下取得回转动力；所述弹性组件包括弹性元件，例如弹簧等。
在本发明的一个实施例中，所述回复机构采用电动组件，所述转轮在电动组件的作用下取得回转动力；所述智控单元指令所述电动组件与所述执行单元联动运行，实现对所述充电线的输送；所述电动组件包括电机等。
在本发明的一些实施例中，所述电动车辆充电系统对充电线输送到位的判断和控制还可以有其他方式，例如：
所述执行单元工作至设定时间参数，以使输送所述充电线的长度达到要求，亦即通过控制执行单元的工作时长，使得输送所述充电线的长度达到要求。
或者，当所述执行单元电动机构工作电流达到设定参数，认定所述充电线被输送到位，所述执行单元停止工作；由于充电线被输送到位后遇阻碍不能运动，执行单元电动机构工作电流即会增大，因此当其达到设定参数，可判定充电线被输送到位。
在本发明的一个实施例中，于收回所述充电线的过程中，当所述执行单元电动机构工作电流达到设定参数，认定所述充电线遭遇阻碍，所述智控单元指令所述发声组件发声，告知所述充电线遭遇阻碍。
上述发明实施例提供的电动车辆充电系统，设置有充电装置、用户终端、标识、管理中心、顶上结构和车位，当电动车辆进入车位准备充电时，利用用户终端读取标识，经由网络与管理中心建立通信，通过管理中心、智控单元指令充电装置送出充电线，连接充电线与电动车辆可以为其充电，充电结束后，智控单元指令充电装置收回充电线。这样，避免了现有技术中充电线拖落于地面，容易破损等隐患；而且，充电线从顶上结构上方垂下，使其能够对下方附近多个车位的车辆进行充电，充电范围更为广泛；而且，车辆前后没有充电桩的妨碍，使得车辆可以直接进出，不必倒车调头，便于通行；而且，其安装便利，不受场地的限制；因而利于广泛推广应用，利于电动车辆的普及以及环境的改善。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种电动车辆充电系统，其特征在于，所述充电系统包括充电装置、用户终端、标识、管理中心、顶上结构和车位；
所述充电装置包括充电线、执行单元和智控单元；
所述顶上结构位于所述车位上方，所述充电装置设置于所述顶上结构；
需要充电时，利用所述用户终端读取所述标识，经由网络与所述管理中心建立通信，所述管理中心经由网络与所述智控单元建立通信并指示所述充电装置送线，所述智控单元指令所述执行单元工作，送出所述充电线，所述充电线从所述顶上结构垂下；
充电结束后，所述智控单元指令所述执行单元工作，收回所述充电线。
2.如权利要求1所述的电动车辆充电系统，其特征在于，所述标识设置于所述车位。
3.如权利要求1或2所述的电动车辆充电系统，其特征在于，充电结束后，所述智控单元指令所述执行单元延迟一个时间长度C收回所述充电线，0.1秒≤C≤600秒。
4.如权利要求1至3任一项所述的电动车辆充电系统，其特征在于，所述充电线送出在外，闲置超过一个时间长度F，所述执行单元工作，收回所述充电线，10秒≤F≤900秒。
5.如权利要求1至4任一项所述的电动车辆充电系统，其特征在于，所述智控单元包括调线开关，用于调节所述充电线外出长度，所述调线开关设置于所述插头端。
6.一种如权利要求1所述的电动车辆充电系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
通信步骤，所述用户终端读取所述标识，通过网络与所述管理中心建立通信；
送线步骤，所述管理中心通过网络与所述智控单元建立通信，并向所述智控单元发出送线指示，所述智控单元接收所述管理中心的指示并指令所述充电装置送出所述充电线；
收线步骤，充电结束后，所述智控单元指令所述充电装置收回所述充电线。
支付步骤，用于支付使用所述充电系统的费用。
7.如权利要求6所述的电动车辆充电系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
寻找步骤，用于寻找所述充电装置的地理位置，所述用户终端经由网络联系所述管理中心并告知所述用户终端的地理位置信息，所述管理中心于所述用户终端通告所述用户终端周边充电装置的地理位置信息。
8.一种如权利要求1所述的电动车辆充电系统的充电装置，其特征在于，所述充电装置的执行单元包括电动机构、第一导轮和第二导轮，所述第一导轮和所述第二导轮之间安置所述充电线，所述充电线被所述第一导轮和所述第二导轮夹持，所述执行单元工作时，所述电动机构驱动所述第一导轮和/或所述第二导轮运转，实现对所述充电线的输送。
9.如权利要求8所述的电动车辆充电系统的充电装置，其特征在于，所述充电装置包括叠线单元，所述叠线单元包括第一界面和与所述第一界面相对的第二界面，所述第一界面与第二界面间距为M，所述充电线径向尺寸为N，N＜M＜2N。
10.如权利要求8所述的电动车辆充电系统的充电装置，其特征在于，所述充电装置包括卷线单元，所述卷线单元包含转轮、回复机构、动触点和定触点，所述转轮用于收卷所述充电线，所述回复机构与所述转轮配合使所述转轮拥有回转动力，所述动触点设置于所述转轮，所述定触点与所述动触点对应设置于一支架，所述动触点能够接触并电性连接所述定触点，所述充电线电性连接所述动触点。
11.如权利要求10所述的电动车辆充电系统的充电装置，其特征在于，所述回复机构采用弹性组件。
12.如权利要求10所述的电动车辆充电系统的充电装置，其特征在于，所述回复机构采用电动组件，所述智控单元指令所述电动组件与所述执行单元联动运行，实现对所述充电线的输送。
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CN111422704A (zh) * 2020-03-27 2020-07-17 鲍维辉 一种基于电容式传感的新能源汽车充电线回收装置

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