CN108311869A - 一种无耳弹性夹箍自动装配机 - Google Patents

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王冬云
李飞越
蔡建程
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Zhejiang Normal University CJNU
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Zhejiang Normal University CJNU
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means

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Abstract

本发明公开了一种无耳弹性夹箍自动装配机，包括有底座，气缸固定在底座上，压爪座与气缸活塞杆相连，压爪座外圆开有对称的两孔，一对压爪分别放在两孔内上下滑动，每个压爪开有一限位槽，压紧弹簧片固定在压爪座上，并且一端伸入压爪限位槽内，主要作用是：装配时，使压爪始终压在导向锥头，保证夹箍能可靠压入，装配后，可使压爪复位，而且还可防止压爪掉入压爪座中心孔内。压爪工作端面为圆弧形，以与导向锥头中间外圆相配合，保证压爪推动无耳夹箍时两者接触充分，而又不会与导向锥头干涉，导向锥头中间外圆与压爪座中心孔尺寸相配合，共同起到导向作用，底座一端有限位板和V形座，用来安放、限制压装时工件移动。

Description

一种无耳弹性夹箍自动装配机
技术领域
本发明涉及一种无耳弹性夹箍自动装配机，属于自动化设备技术领域。
背景技术
在机械加工装配中，经常会用到一种无耳夹箍，因其没有耳孔的特殊结构，导致装配时无法用钳子卡取、涨开或收缩，安装非常不方便，效率很低，安装时如果不小心很容易弹出去伤到人，然而这种无耳夹箍的使用又非常普遍，因其独特的优点而不能被取代。
发明内容
鉴于以上存在的问题，本发明专利的目的是提供了一种结构巧妙、操作简便、自动化效率高且安全的无耳弹性夹箍自动装配机。
为实现上述目的，本发明采取了以下技术方案：
本发明所述的一种无耳弹性夹箍自动装配机，包括有底座，气缸固定在底座上，压爪座与气缸活塞杆相连，压爪座外圆开有对称的两孔，一对压爪分别放在两孔内上下滑动，每个压爪开有一限位槽，压紧弹簧片固定在压爪座上，并且一端伸入压爪限位槽内，主要作用是：装配时，使压爪始终压在导向锥头，保证夹箍能可靠压入，装配后，可使压爪复位，而且还可防止压爪掉入压爪座中心孔内。压爪工作端面为圆弧形，以与导向锥头中间外圆相配合，保证压爪推动无耳夹箍时两者接触充分，而又不会与导向锥头干涉，导向锥头中间外圆与压爪座中心孔尺寸相配合，共同起到导向作用，底座一端有限位板和V形座，用来安放工件并限制压装时工件移动。
本发明所述的一种无耳弹性夹箍自动装配机具有如下优点：
1、结构巧妙、操作简便，自动化程度高。工作时，首先将夹箍套在导向锥头上，启动气缸，自动压入，不用人手扶正，由导向锥头与压爪座相互配合起导向作用，而压爪在推装夹箍时，在导向锥头的锥面的作用力下，沿压爪座向上滑动，当压装完成气缸往回收缩时，压爪在复位弹簧片的作用下自动回位，完成整个压装工作；
2、工作效率高，采用气缸自动压入；
3、安全可靠，压装前，首先将无耳夹箍套在导向锥头上，再由气缸将其推入工件夹箍槽内，夹箍没有飞出的可能，压入时作业员也不接触夹箍；
附图说明
图1是无耳弹性夹箍自动装配机结构示意图
图2是图1件3的示意图
图3是图1件6的放大示意图
图4是图3的左视图
图中：1-底座 2-工件 3-导向锥头 4-无耳夹箍 5-压爪座 6-压爪 7-压紧弹簧片8-气缸
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。
参照图1，本发明所述的一种无耳弹性夹箍自动装配机，包括有底座1、气缸8固定在底座1上，压爪座5与气缸8活塞杆相连，压爪座5外圆开有对称的两孔，一对压爪6分别放在两孔内上下滑动，每个压爪6开有一限位槽，压紧弹簧片7固定在压爪座5上，并且一端伸入压爪6限位槽内，不仅可使压爪6复位，而且可防止压爪6掉入压爪座5中心孔内，压爪6工作端面为圆弧形，以与导向锥头3中间外圆相配合，保证压爪6压入无耳夹箍4时接触充分，而又不会与导向锥头3干涉，导向锥头3中间外圆与压爪座5中心孔尺寸相配合，共同起到导向作用，底座1一端有限位板和V形座，用来安放工件2并限制压装时工件2移动。
本发明的工作原理和具体工作方式如下：
本发明所述的一种无耳弹性夹箍自动装配机，工作时，启动气缸8时，压爪座5向导向锥头3移动，导向锥头3先进入压爪座5中心孔内，起到导向作用，压爪座5继续往前移动，压爪6推动无耳夹箍4沿导向锥头3向工件2方向移动卡入工件2卡槽内，气缸8带动压爪座5往回收缩，压爪6在压紧弹簧片7作用下自动回位，完成整个压装。
【实施例】
工件2安装无耳夹箍4，先将工件2放在底座1V形座上，尾端靠在限位块上，导向锥头3放在工件2孔内，将无耳夹箍4套在导向锥头3锥面上，启动气缸8将无耳夹箍4自动压入工件2卡槽内。

Claims (1)

1.一种无耳弹性夹箍自动装配机，包括有底座(1)、气缸(8)固定在底座(1)上，压爪座(5)与气缸(8)活塞杆相连，压爪座(5)外圆开有对称的两孔，一对压爪(6)分别放在两孔内上下滑动，其特征在于：每个压爪(6)开有一限位槽，压紧弹簧片(7)固定在压爪座(5)上，并且一端伸入压爪(6)限位槽内，不仅可使压爪(6)复位，而且还可防止压爪(6)掉入压爪座(5)中心孔内，压爪(6)工作端面为圆弧形，以与导向锥头(3)中间外圆相配合，保证压爪(6)压入无耳夹箍(4)时接触充分，而又不会与导向锥头(3)干涉，导向锥头(3)中间外圆与压爪座(5)中心孔尺寸相配合，共同起到导向作用，底座(1)一端有限位板和V形座，用来安放、限制压装时工件(2)移动，工作时，启动气缸(8)时，压爪座(5)向导向锥头(3)移动，导向锥头(3)先进入压爪座(5)中心孔内，起到导向作用，压爪座(5)继续往前移动，压爪(6)推动无耳夹箍(4)沿导向锥头(3)向工件(2)方向移动卡入工件(2)卡槽内，气缸(8)带动压爪座(5)往回收缩，压爪(6)在压紧弹簧片(7)作用下自动回位，完成整个压装。
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