CN108311490A - 用于管道清洗的机器人清洗头 - Google Patents
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Abstract
用于管道清洗的机器人清洗头，涉及机器人领域，包括机器人清洗臂，机器人可驱动机器人清洗臂旋转和伸缩，机器人清洗臂一端固定有双向旋转电机，双向旋转电机的一端设有支撑管，支撑管内部设有转轴，支撑管上固定有若干弹簧，若干弹簧位于支撑管的侧面且呈螺旋状分布，转轴上固定有卷轴，若干弹簧另一端固定有清洗装置，清洗装置一端均固定有卷条，若干卷条与转轴连接，双向旋转电机可带动转轴在支撑管内部转动，若干卷条可随转轴的转动同时将卷条收放或卷曲在其相对应的卷轴上，本发明提供方便调节机器人清洗头适应管道的内径变化，且机器人清洗头可对管道内侧面产生挤压，使该机器人清洗头清洁较为均匀彻底。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体涉及用于管道清洗的机器人清洗头。
背景技术
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。管道因其自身独特的特点，广泛应用于多行业多领域。例如用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，在管道的生产过程中，管道的清洗过程非常的重要，可是管道的内部的清洗非常的麻烦，不容易对管道的内部进行清洗。
为了使管道清洁更加方便，人们发明了用机器人清洗，机器人上设置可驱动机器人清洗臂旋转的电机，机器人清洗臂可采用电动伸缩的结构，机器人驱动者机器人清洗臂旋转和伸缩。将机器人清洗臂和清洗头伸进管道内部，机器人通过驱动清洗臂的伸缩或者旋转来带动清洗头对管道清洗。
但是因管道的内径有大有小，而现有的清洗头有的只能对某种特定内径的管道进行清洗，在清洗过程中无法使用适应管径变化，为内径发生变化的管道清洗带来麻烦。也有机器人清洗头可以调节以适应管道的内径变化，但是调节较为麻烦。
发明内容
针对上述情况，为了解决现有用于管道清洗的机器人清洗头只能对某种特定内径的管道进行清洗，无法使用适应管径变化或者调节较为麻烦等问题，本发明提供方便调节机器人清洗头适应管道的内径变化，为内径发生变化的管道清洗提供方便，且机器人清洗头可对管道内侧面产生挤压，使该机器人清洗头清洁较为均匀彻底。
技术方案为：包括机器人清洗臂，机器人可驱动机器人清洗臂旋转和伸缩，机器人清洗臂一端固定有双向旋转电机，双向旋转电机的一端设有支撑管，支撑管内部设有转轴，转轴与双向旋转电机的输出轴连接，支撑管上固定有若干弹簧，若干弹簧位于支撑管的侧面且呈螺旋状分布，转轴与若干弹簧相对应的位置均固定有卷轴，若干弹簧另一端固定有清洗装置，清洗装置靠近弹簧的一端均固定有卷条，支撑管与若干弹簧相对应的位置设有通孔，若干卷条另一端穿过弹簧内部并穿过通孔与转轴连接，双向旋转电机可带动转轴在支撑管内部转动，若干卷条可随转轴的转动同时将卷条收放或者卷曲在其相对应的卷轴上。
优选地，所述清洗装置包括固定座和粘结在固定座一侧的海绵擦。
优选地，双向旋转电机的输出轴和转轴的一端均固定安装有法兰，双向旋转电机与转轴通过法兰安装固定。
优选地，卷轴呈工字型，卷轴呈工字型，卷轴中心设有圆孔，转轴穿过圆孔，并将转轴与圆孔内部固定连接。
优选地，卷条为钢材质制成。
优选地，支撑管底端设置有开口，开口处固定有轴承，转轴通过轴承伸进支撑管内。
本发明提供用于管道清洗的机器人清洗头，与现有技术相比有益效果为：
1、设置双向旋转电机、转轴、弹簧、卷条和卷轴，该机器人清洗头可根据管道内径大小来调节双向旋转电机，双向旋转电机驱动转轴顺方向或者逆方向转动，此时转轴带动卷轴将卷条收放或者卷曲在卷轴上，卷条拉动清洗装置使清洗装置与管道内壁接触，调节机器人清洗头来适应管道内径的变化，为内径发生变化的管道清洗提供方便，且调节过程较为简单方便；
2、同时由于弹簧因弹力作用弹簧可对清洗装置造成弹性挤压，增大清洗装置与管道内壁的压力，进而增大清洗装置与管道内壁的摩擦力，使机器人清洗头对管道内侧清洁较为彻底；
3、弹簧呈螺旋状分布，增大了清洗的效率，同时使管道内壁清洗较为均匀。
附图说明
图1本发明提供用于管道清洗的机器人清洗头直视图；
图2本发明提供支撑管竖直方向截面图；
图3图2中A部放大图；
图4本发明提供支撑管仰视图；
图5本发明提供卷轴俯视图。
图中：1机器人清洗臂、2双向旋转电机、3支撑管、4转轴、5弹簧、6卷轴、7清洗装置、8卷条、9固定座、10海绵擦、11轴承、12通孔、13圆孔、14开口。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例一、用于管道清洗的机器人清洗头，包括机器人清洗臂1。机器人上设有可驱动机器人清洗臂1旋转的电机，且机器人清洗臂1可采用电动伸缩的结构，机器人驱动者机器人清洗臂1旋转和伸缩。
如图1，机器人清洗臂1一端可通过螺钉固定双向旋转电机2。双向旋转电机2可采用现有技术，例如型号为YYHS-30的旋转电机。双向旋转电机2与机器人清洗臂1可通过螺钉固定连接在一起。双向旋转电机2上的电源线与机器人内部的电源结构连通，且机器人上设有启动双向旋转电机2的开关。
双向旋转电机2的一端设有支撑管3。支撑管3可采用金属材质制成圆柱管。支撑管3内部设有转轴4。转轴4为金属材质制成。转轴4与双向旋转电机2的输出轴连接。
支撑管3上固定有若干弹簧5。弹簧5可与支撑管3通过焊接固定连接。若干弹簧5位于支撑管3的侧面且呈螺旋状分布。支撑管3最上端的弹簧5靠近支撑管3顶端设置，增大了管道清洗的效率，同时使管道内壁清洗较为均匀。
如图2～3所示，转轴4与若干弹簧5相对应的位置均固定有卷轴6。卷轴6为金属材质制成可采用焊接与转轴4固定。
若干弹簧5另一端可通过焊接固定有清洗装置7。清洗装置7靠近弹簧5的一端均固定有卷条8。卷条8均可采用焊接与清洗装置7固定。支撑管3与若干弹簧5相对应的位置设有通孔12。通孔12与卷条8截面大小相适配。若干卷条8另一端穿过弹簧5内部并穿过通孔12与转轴4焊接固定连接。
双向旋转电机2可带动转轴4在支撑管3内部转动。若干卷条8可随转轴4的转动同时将卷条8收放或者卷曲在其相对应的卷轴6上。
该清洗头调节原理：设置双向旋转电机2、转轴4、弹簧5、卷条8和卷轴6，该机器人清洗头可根据管道内径大小来调节双向旋转电机2，双向旋转电机2驱动转轴顺方向或者逆方向转动。此时转轴4带动卷轴6将相应的卷条8收放或者卷曲在卷轴6上，卷条8拉动清洗装置7使清洗装置7与管道内壁接触，使调节机器人清洗头适应管道内径变化，为内径发生变化的管道清洗提供方便，其调节过程较为简单方便。
当卷条8拉动清洗装置7时对弹簧5造成挤压，同时由于弹簧5因弹力作用可对清洗装置7造成弹性挤压，增大清洗装置7与管道内壁的压力，进而增大清洗装置7与管道内壁的摩擦力，使机器人清洗头对管道内侧清洁较为彻底。
实施例二、在以上实施例的基础上，进一步，清洗装置包括固定座9和粘结在固定座9一侧的海绵擦10。固定座9为金属材质制成，固定座9可采用长方体状。海绵擦10通过强力胶固定在固定座9一侧。
实施例三、在以上实施例的基础上，进一步，双向旋转电机2的输出轴和转轴4的一端均固定安装有法兰。双向旋转电机2与转轴4通过法兰安装固定。使双向旋转电机2与转轴4连接较为牢固。
实施例四、在以上实施例的基础上，进一步，如图5所示，卷轴6呈工字型。卷轴6中心设有圆孔13，转轴4穿过卷轴6中心的圆孔13，并通过焊接将转轴4与圆孔13内侧固定连接。卷轴6的上表面与下表面呈圆形。卷轴6上表面内侧与下表面内侧之间的距离与卷条8的宽度相适配。
实施例五、在以上实施例的基础上，进一步，卷条8为钢材质制成。采用钢材质制成，使卷条8较为结实不易拉断。
实施例六、在以上实施例的基础上，进一步，如图4所示，支撑管3底端设置有开口14。支撑管3开口14处固定有轴承11。轴承11的外侧边缘焊接固定在支撑管3底端开口14处。转轴4与轴承11大小相适配。转轴4通过轴承11伸进支撑管3内。
上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。由此所引伸出的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (6)
1.用于管道清洗的机器人清洗头，包括机器人清洗臂（1），机器人可驱动机器人清洗臂（1）旋转和伸缩，其特征在于，所述机器人清洗臂（1）一端固定有双向旋转电机（2），所述双向旋转电机（2）的一端设有支撑管（3），所述支撑管（3）内部设有转轴（4），所述转轴（4）与所述双向旋转电机（2）的输出轴连接，所述支撑管（3）上固定有若干弹簧（5），若干所述弹簧（5）位于所述支撑管（3）的侧面且呈螺旋状分布，所述转轴（4）与若干所述弹簧（5）相对应的位置均固定有卷轴（6），若干所述弹簧（5）另一端固定有清洗装置（7），所述清洗装置（7）靠近所述弹簧（5）的一端均固定有卷条（8），所述支撑管（3）与若干所述弹簧（5）相对应的位置设有通孔（12），若干所述卷条（8）另一端穿过所述弹簧（5）内部并穿过所述通孔（12）与所述转轴（4）连接，所述双向旋转电机（2）可带动所述转轴（4）在所述支撑管（3）内部转动，若干所述卷条（8）可随所述转轴（4）的转动同时将所述卷条（8）收放或者卷曲在其相对应的所述卷轴（6）上。
2.根据权利要求1所述的用于管道清洗的机器人清洗头，其特征在于，所述清洗装置包括固定座（9）和粘结在固定座（9）一侧的海绵擦（10）。
3.根据权利要求1所述的用于管道清洗的机器人清洗头，其特征在于，所述双向旋转电机（2）的输出轴和所述转轴（4）的一端均固定安装有法兰，所述双向旋转电机（2）与所述转轴（4）通过法兰安装固定。
4.根据权利要求1所述的用于管道清洗的机器人清洗头，其特征在于，所述卷轴（6）呈工字型，所述卷轴（6）中心设有圆孔（13），所述转轴（4）穿过所述圆孔（13），并将所述转轴（4）与所述圆孔（13）内部固定连接。
5.根据权利要求1所述的用于管道清洗的机器人清洗头，其特征在于，所述卷条（8）为钢材质制成。
6.根据权利要求1所述的用于管道清洗的机器人清洗头，其特征在于，所述支撑管（3）底端设置有开口（14），所述开口（14）处固定有轴承（11），所述转轴（4）通过所述轴承（11）伸进所述支撑管（3）内。
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