CN108311427A - 一种丝杆的旋转擦拭机 - Google Patents
一种丝杆的旋转擦拭机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108311427A CN108311427A CN201810082439.1A CN201810082439A CN108311427A CN 108311427 A CN108311427 A CN 108311427A CN 201810082439 A CN201810082439 A CN 201810082439A CN 108311427 A CN108311427 A CN 108311427A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lead screw
- block
- cleaning machine
- sliding block
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 23
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 claims description 22
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 claims description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000004745 nonwoven fabric Substances 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/20—Cleaning of moving articles, e.g. of moving webs or of objects on a conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/14—Wipes; Absorbent members, e.g. swabs or sponges
- B08B1/143—Wipes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P1/00—Safety devices independent of the control and operation of any machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种丝杆的旋转擦拭机,包括台面,台面上设有卡盘和水平滑轨,台面的下方连接有支撑台面的若干个立柱;卡盘,夹住丝杆,驱动丝杆呈水平状态绕自身轴线旋转,丝杆与水平滑轨的长度方向平行;承托块,若干个承托块设在水平滑轨上,承托块具备沿水平滑轨往复运动的自由度,承托块上端具备水平设置的两个滚轮,两个滚轮之间的最近距离小于丝杆的直径,丝杆与滚轮的外圆周接触,承托块具备相互配合的凹槽与凸棱,凹槽与凸棱使承托块具备垂直于丝杆轴线的在水平方向上的往复移动自由度。采用此发明水平承托不同长度的丝杆,即使丝杆扭动,驱动丝杆旋转,方便人员对丝杆进行擦拭。
Description
技术领域
本发明涉及杆件加工设备领域,具体涉及一种丝杆的旋转擦拭机。
背景技术
丝杆是直线电机等产品的重要零部件,丝杠在安装上直线电机等产品时需要进行清洁,现有的方式是利用片状的无纺布直接对丝杆进行清洁,但是丝杆的圆周面的每个角落不一定都能清洁到,且有些情况下丝杆的长度较长,竖向放置时人员不具备足够的竖向擦拭能力,横向放置时,丝杆由于自重又会发生一定的弯曲形变。
发明内容
本发明要解决的问题在于提供一种丝杆的旋转擦拭机,水平承托不同长度的丝杆,即使丝杆扭动,驱动丝杆旋转,方便人员对丝杆进行擦拭。
为解决上述问题,本发明提供一种丝杆的旋转擦拭机,为达到上述目的,本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种丝杆的旋转擦拭机,包括:台面,台面上设有卡盘和水平滑轨,台面的下方连接有支撑台面的若干个立柱;卡盘,夹住丝杆,驱动丝杆呈水平状态绕自身轴线旋转,丝杆与水平滑轨的长度方向平行;承托块,若干个承托块设在水平滑轨上,承托块具备沿水平滑轨往复运动的自由度,承托块上端具备水平设置的两个滚轮,两个滚轮之间的最近距离小于丝杆的直径,丝杆与滚轮的外圆周接触,承托块具备相互配合的凹槽与凸棱,凹槽与凸棱使承托块具备垂直于丝杆轴线的在水平方向上的往复移动自由度。
采用上述技术方案的有益效果是:较长的丝杆不便于竖直向上或向下固定转动,因为竖向空间有限,也超出了人员手臂能够企及的范围。丝杆水平放置在承托块上,可以根据不同长度的丝杆调节承托块之间的间距,以对不等长的丝杆进行承托。丝杠的长度较长,在转动过程中可能会出现扭转的现象,滑块的水平横向位移考虑到了丝杆的横向扭转,可以在丝杠扭转过程中依然起到承托作用。随着丝杆的转动,人员可以拿着擦拭用的无纺布握住丝杆,将丝杆从头捋到尾,便可以实现对丝杆完整圆周面的擦拭。滚轮提供滚动摩擦,与丝杆之间的摩擦力低。
作为本发明的进一步改进,承托块从上至下由第一滑块、第二滑块、第三滑块构成,第一滑块上端具备避让丝杆的V型槽,V型槽两侧具备固定滚轮的轴孔。
采用上述技术方案的有益效果是:V型槽防止承托块与丝杆干涉,非独立一体的承托块具备了更多的机械自由度。
作为本发明的更进一步改进,第三滑块下端具备与水平滑轨配合的第二凹槽。
采用上述技术方案的有益效果是:使得第三滑块连带第二滑块、第一滑块具备沿水平滑轨平移的能力,便于对不同长度的丝杆进行承托。
作为本发明的又进一步改进,第二滑块与第三滑块之间还连接有弹性块。
采用上述技术方案的有益效果是:弹性块可以对丝杆进行竖向的弹性缓冲,便于承托竖向扭动的丝杆。
作为本发明的又进一步改进,第一滑块下端具备第一凹槽,第二滑块上端具备与第一凹槽配合的第一凸棱,第二滑块下端具备第二凸棱,弹性块为独立平行设置的两个弹性块,第二凸棱与两个弹性块之间的间隙配合。
采用上述技术方案的有益效果是:通过调节两个弹性块之间的间隙大小可以决定弹性块与第二凸棱的摩擦力,从而根据需要来调节承托块的左右水平滑移的程度与灵敏度。
作为本发明的又进一步改进,第一滑块、第二滑块、弹性块、第三滑块装配完成后,第一凹槽、第一凸棱、第二凸棱长度方向平行,并与第二凹槽、滚轮的自身轴线方向垂直。
采用上述技术方案的有益效果是:提高了滚轮承托丝杆的范围,丝杆在较大范围内的扭动均可以实现承托,如第一滑块、第二滑块可以朝向同一方向偏移,提高了滚轮的往复移动范围,能够承受丝杆水平方向上的左右扭转。
作为本发明的又进一步改进,台面上与水平滑轨平行设置有导轨,导轨上设有行走电机,行走电机上具备上延板,上延板具备与丝杆接触的擦拭棉。
采用上述技术方案的有益效果是:可以利用往复行走的电机来替换人力,对丝杆进行清洁,节约人力成本。
作为本发明的又进一步改进,上延板由底部的竖直段和顶部的弧线段构成,弧线段为不大于半圆的弧线,擦拭棉设于弧线段的内圈上。
采用上述技术方案的有益效果是:上延板起到提升擦拭棉的高度,弧线段使得半包围住丝杆,擦拭棉可以与丝杆具备较多的接触面积,提高擦拭效果。不大于半圆的弧线段使得擦拭棉在随着行走电机平移时不会与承托块干涉。
作为本发明的又进一步改进,立柱间围绕有一圈的绳索,绳索的一头固定在立柱上,绳索的另一头连接有拉断开关,触发拉断开关将实现电源的断路。
采用上述技术方案的有益效果是:绳索起到了提高安全性的作用,防止作业人员的衣物被旋转的丝杆卷入,此时人员被困住,不便于去手动关断电源,而人员的脚可以踩踏绳索,拉断电源,丝杆的旋转擦拭机便停止工作。提高了安全性,环绕一圈的绳索使得人员无论位于丝杆的旋转擦拭机的什么部位都可以对绳索进行踩踏。
作为本发明的又进一步改进,拉断开关固定在一根立柱上,立柱在与绳索之间设有导向滑轮。
采用上述技术方案的有益效果是:导向滑轮使得立柱与伸缩之间滚动摩擦,绳索的摩擦力低,便于绳索转向,只需较小的力便可以拉动绳索,提高拉断开关的灵敏度,进一步提高安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种实施方式的主视图;
图2是本发明一种实施方式的俯视图;
图3是本发明一种实施方式的左视图;
图4是本发明一种实施方式的局部示意图;
图5是本发明一种实施方式的第一滑块的立体示意图;
图6是本发明一种实施方式的第二滑块的立体示意图;
图7是本发明一种实施方式的第三滑块的立体示意图;
图8是本发明另一种实施方式的局部示意图。
1-第一滑块;1a-V型槽;1b-轴孔;1c-第一凹槽;2一第二滑块;2a-第一凸棱;2b-第二凸棱;3-第三滑块;3a-第二凹槽;4-水平滑轨;5-滚轮;6-卡盘;7-台面;8-立柱;9-万向轮;10-拉断开关;11-绳索;12-丝杆;13-弹性块;14-导轨;15-行走电机;16-上延板;17-擦拭棉。
具体实施方式
下面结合具体实施例,对本发明的内容做进一步的详细说明:
为了达到本发明的目的,一种丝杆的旋转擦拭机,包括:台面7,台面7上设有卡盘6和水平滑轨4,台面7的下方连接有支撑台面7的若干个立柱8;卡盘6,夹住丝杆12,驱动丝杆12呈水平状态绕自身轴线旋转,丝杆12与水平滑轨4的长度方向平行;承托块,若干个承托块设在水平滑轨4上,承托块具备沿水平滑轨4往复运动的自由度,承托块上端具备水平设置的两个滚轮5,两个滚轮5之间的最近距离小于丝杆12的直径,丝杆12与滚轮5的外圆周接触,承托块具备相互配合的凹槽与凸棱,凹槽与凸棱使承托块具备垂直于丝杆12轴线的在水平方向上的往复移动自由度。
立柱8下连接有万向轮9。如图2所示,水平滑轨4位于台面7的中部,
采用上述技术方案的有益效果是:较长的丝杆不便于竖直向上或向下固定转动,因为竖向空间有限,也超出了人员手臂能够企及的范围。丝杆水平放置在承托块上,可以根据不同长度的丝杆调节承托块之间的间距,以对不等长的丝杆进行承托。丝杠的长度较长,在转动过程中可能会出现扭转的现象,滑块的水平横向位移考虑到了丝杆的横向扭转,可以在丝杠扭转过程中依然起到承托作用。随着丝杆的转动,人员可以拿着擦拭用的无纺布握住丝杆,将丝杆从头捋到尾,便可以实现对丝杆完整圆周面的擦拭。滚轮提供滚动摩擦,与丝杆之间的摩擦力低。
在本发明的另一些实施方式中,承托块从上至下由第一滑块1、第二滑块2、第三滑块3构成,第一滑块1上端具备避让丝杆12的V型槽1a,V型槽1a两侧具备固定滚轮5的轴孔1b。
采用上述技术方案的有益效果是:V型槽防止承托块与丝杆干涉,非独立一体的承托块具备了更多的机械自由度。
在本发明的另一些实施方式中,第三滑块3下端具备与水平滑轨4配合的第二凹槽3a。
采用上述技术方案的有益效果是:使得第三滑块连带第二滑块、第一滑块具备沿水平滑轨平移的能力,便于对不同长度的丝杆进行承托。
在本发明的另一些实施方式中,第二滑块2与第三滑块3之间还连接有弹性块13。
弹性块13可以是有橡胶构成。
采用上述技术方案的有益效果是:弹性块可以对丝杆进行竖向的弹性缓冲,便于承托竖向扭动的丝杆。
在本发明的另一些实施方式中,第一滑块1下端具备第一凹槽1c,第二滑块2上端具备与第一凹槽1c配合的第一凸棱2a,第二滑块2下端具备第二凸棱2b,弹性块13为独立平行设置的两个弹性块13,第二凸棱2b与两个弹性块13之间的间隙配合。
采用上述技术方案的有益效果是:通过调节两个弹性块之间的间隙大小可以决定弹性块与第二凸棱的摩擦力,从而根据需要来调节承托块的左右水平滑移的程度与灵敏度。
在本发明的另一些实施方式中,第一滑块1、第二滑块2、弹性块13、第三滑块3装配完成后,第一凹槽1c、第一凸棱2a、第二凸棱2b长度方向平行,并与第二凹槽3a、滚轮5的自身轴线方向垂直。
第一凹槽1c、第一凸棱2a、第二凸棱2b、第二凹槽3a的横断面均为矩形。
采用上述技术方案的有益效果是:提高了滚轮承托丝杆的范围,丝杆在较大范围内的扭动均可以实现承托,如第一滑块、第二滑块可以朝向同一方向偏移,提高了滚轮的往复移动范围,能够承受丝杆水平方向上的左右扭转。
在本发明的另一些实施方式中,如图8所示,台面7上与水平滑轨4平行设置有导轨14,导轨14上设有行走电机15,行走电机15上具备上延板16,上延板16具备与丝杆12接触的擦拭棉17。
采用上述技术方案的有益效果是:可以利用往复行走的电机来替换人力,对丝杆进行清洁,节约人力成本。
在本发明的另一些实施方式中,如图8所示,上延板16由底部的竖直段和顶部的弧线段构成,弧线段为不大于半圆的弧线,擦拭棉17设于弧线段的内圈上。
弧线段的开口朝下。
采用上述技术方案的有益效果是:上延板起到提升擦拭棉的高度,弧线段使得半包围住丝杆,擦拭棉可以与丝杆具备较多的接触面积,提高擦拭效果。不大于半圆的弧线段使得擦拭棉在随着行走电机平移时不会与承托块干涉。
在本发明的另一些实施方式中,立柱8间围绕有一圈的绳索11,绳索11的一头固定在立柱8上,绳索11的另一头连接有拉断开关10,触发拉断开关10将实现电源的断路。
电源为连通丝杆的旋转擦拭机的主电源,电源断路导致卡盘停止转动。
采用上述技术方案的有益效果是:绳索起到了提高安全性的作用,防止作业人员的衣物被旋转的丝杆卷入,此时人员被困住,不便于去手动关断电源,而人员的脚可以踩踏绳索,拉断电源,丝杆的旋转擦拭机便停止工作。提高了安全性,环绕一圈的绳索使得人员无论位于丝杆的旋转擦拭机的什么部位都可以对绳索进行踩踏。
在本发明的另一些实施方式中,拉断开关10固定在一根立柱8上,立柱8在与绳索11之间设有导向滑轮。
采用上述技术方案的有益效果是:导向滑轮使得立柱与伸缩之间滚动摩擦,绳索的摩擦力低,便于绳索转向,只需较小的力便可以拉动绳索,提高拉断开关的灵敏度,进一步提高安全性。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种丝杆的旋转擦拭机,其特征在于,包括:
台面,所述台面上设有卡盘和水平滑轨,所述台面的下方连接有支撑台面的若干个立柱;
卡盘,夹住丝杆,驱动丝杆呈水平状态绕自身轴线旋转,所述丝杆与水平滑轨的长度方向平行;
承托块,若干个承托块设在水平滑轨上,所述承托块具备沿水平滑轨往复运动的自由度,所述承托块上端具备水平设置的两个滚轮,两个滚轮之间的最近距离小于丝杆的直径,所述丝杆与滚轮的外圆周接触,所述承托块具备相互配合的凹槽与凸棱,所述凹槽与凸棱使承托块具备垂直于丝杆轴线的在水平方向上的往复移动自由度。
2.根据权利要求1所述的一种丝杆的旋转擦拭机,其特征在于:所述承托块从上至下由第一滑块、第二滑块、第三滑块构成,所述第一滑块上端具备避让丝杆的V型槽,所述V型槽两侧具备固定滚轮的轴孔。
3.根据权利要求2所述的一种丝杆的旋转擦拭机,其特征在于:所述第三滑块下端具备与水平滑轨配合的第二凹槽。
4.根据权利要求3所述的一种丝杆的旋转擦拭机,其特征在于:所述第二滑块与第三滑块之间还连接有弹性块。
5.根据权利要求4所述的一种丝杆的旋转擦拭机,其特征在于:所述第一滑块下端具备第一凹槽,所述第二滑块上端具备与第一凹槽配合的第一凸棱,所述第二滑块下端具备第二凸棱,所述弹性块为独立平行设置的两个弹性块,所述第二凸棱与两个弹性块之间的间隙配合。
6.根据权利要求5所述的一种丝杆的旋转擦拭机,其特征在于:所述第一滑块、第二滑块、弹性块、第三滑块装配完成后,所述第一凹槽、第一凸棱、第二凸棱长度方向平行,并与第二凹槽、滚轮的自身轴线方向垂直。
7.根据权利要求1所述的一种丝杆的旋转擦拭机,其特征在于:所述台面上与水平滑轨平行设置有导轨,所述导轨上设有行走电机,所述行走电机上具备上延板,所述上延板具备与丝杆接触的擦拭棉。
8.根据权利要求7所述的一种丝杆的旋转擦拭机,其特征在于:所述上延板由底部的竖直段和顶部的弧线段构成,所述弧线段为不大于半圆的弧线,所述擦拭棉设于弧线段的内圈上。
9.根据权利要求1所述的一种丝杆的旋转擦拭机,其特征在于:所述立柱间围绕有一圈的绳索,所述绳索的一头固定在立柱上,所述绳索的另一头连接有拉断开关,触发拉断开关将实现电源的断路。
10.根据权利要求9所述的一种丝杆的旋转擦拭机,其特征在于:所述拉断开关固定在一根立柱上,所述立柱在与绳索之间设有导向滑轮。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810082439.1A CN108311427B (zh) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | 一种丝杆的旋转擦拭机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810082439.1A CN108311427B (zh) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | 一种丝杆的旋转擦拭机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108311427A true CN108311427A (zh) | 2018-07-24 |
CN108311427B CN108311427B (zh) | 2023-09-19 |
Family
ID=62887912
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810082439.1A Active CN108311427B (zh) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | 一种丝杆的旋转擦拭机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108311427B (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004017011A (ja) * | 2002-06-20 | 2004-01-22 | Think Laboratory Co Ltd | 塗布膜の形成を行なう円筒体の拭浄装置 |
CN102000699A (zh) * | 2009-08-28 | 2011-04-06 | 宝钢发展有限公司 | 一种用于轧钢机的辊印污渍擦拭器 |
CN203285939U (zh) * | 2013-06-09 | 2013-11-13 | 浙江日发精密机械股份有限公司 | 一种长行程丝杆弹性支撑装置 |
CN203900037U (zh) * | 2014-06-12 | 2014-10-29 | 苏州乔岳软件有限公司 | 一种擦拭机构 |
CN204262073U (zh) * | 2014-11-20 | 2015-04-15 | 常州常宝精特能源管材有限公司 | 冷轧管外表面油污在线旋转清除装置 |
CN106224479A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-14 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种v型铁 |
CN107584357A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-01-16 | 楚宗美 | 一种管件管口去毛刺装置 |
CN208050425U (zh) * | 2018-01-29 | 2018-11-06 | 东佑达机器人(苏州)有限公司 | 一种丝杆的旋转擦拭机 |
-
2018
- 2018-01-29 CN CN201810082439.1A patent/CN108311427B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004017011A (ja) * | 2002-06-20 | 2004-01-22 | Think Laboratory Co Ltd | 塗布膜の形成を行なう円筒体の拭浄装置 |
CN102000699A (zh) * | 2009-08-28 | 2011-04-06 | 宝钢发展有限公司 | 一种用于轧钢机的辊印污渍擦拭器 |
CN203285939U (zh) * | 2013-06-09 | 2013-11-13 | 浙江日发精密机械股份有限公司 | 一种长行程丝杆弹性支撑装置 |
CN203900037U (zh) * | 2014-06-12 | 2014-10-29 | 苏州乔岳软件有限公司 | 一种擦拭机构 |
CN204262073U (zh) * | 2014-11-20 | 2015-04-15 | 常州常宝精特能源管材有限公司 | 冷轧管外表面油污在线旋转清除装置 |
CN106224479A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-14 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种v型铁 |
CN107584357A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-01-16 | 楚宗美 | 一种管件管口去毛刺装置 |
CN208050425U (zh) * | 2018-01-29 | 2018-11-06 | 东佑达机器人(苏州)有限公司 | 一种丝杆的旋转擦拭机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108311427B (zh) | 2023-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104772767B (zh) | 一种机器人的连杆式抓手 | |
CN101342700A (zh) | 机器人 | |
CN110203759A (zh) | 一种用于柔性led灯丝生产的绕卷装置 | |
CN208050425U (zh) | 一种丝杆的旋转擦拭机 | |
CN116532751B (zh) | 一种吸附式干燥机架体焊装设备 | |
CN108311427A (zh) | 一种丝杆的旋转擦拭机 | |
CN110280513B (zh) | 玻璃基板清洗装置 | |
CN106207693B (zh) | 透析器离心注胶供电装置及透析器离心注胶装置 | |
CN105457850A (zh) | 针管浸油装置 | |
CN108500999A (zh) | 一种电梯自动扶手带清洗机器人 | |
CN218312637U (zh) | 一种具有定位结构的钢轨打磨用测量装置 | |
CN201224281Y (zh) | 吸尘式板擦装置 | |
CN106481771A (zh) | 一种同步异速联动机构 | |
CN208595408U (zh) | 一种用于医院医用轨道的配件 | |
CN106364977B (zh) | 电力电缆回收利用装置 | |
CN209635321U (zh) | 一种瓶体顶升及360度旋转同步运动装置 | |
CN213436185U (zh) | 一种气瓶清洗装置 | |
CN208004375U (zh) | 一种行程可控的自动清洗机构 | |
CN213975950U (zh) | 偏转分拣机的分拣单元及偏转式分拣装置 | |
CN206028188U (zh) | 清洗机 | |
CN210307115U (zh) | 一种玻璃盖板抛边机 | |
CN209117563U (zh) | 一种笔尖检测装置 | |
CN207554576U (zh) | 一种自接触式的滑块装置 | |
CN109794936B (zh) | 自动上膜机械手 | |
CN209124784U (zh) | 一种连接器插针的折弯机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |