CN108310531B - 一种医疗用具有跟随功能的吊瓶支架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医疗用具有跟随功能的吊瓶支架,包括圆形支撑柱,所述圆形支撑柱下方设有移动装置,所述移动装置由安装盒一、固定环一、圆形支撑杆、步进电机一、安装盒二、旋转轴承一、转动轴、移动轮、防滑橡胶圈、从动轮、旋转电机一、主动轮、固定环二、固定环三、伸缩电机一和伸缩装置共同构成,所述安装盒一内设有控制器,所述控制器与步进电机一、旋转电机一、伸缩电机一电性连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备相关领域,特别是一种医疗用具有跟随功能的吊瓶支架。
背景技术
吊瓶支架是我们常见的医疗设备,市面上的吊瓶支架一般都是不可移动的而且当重心发生偏移时易倾斜,在平常使用的时候有很多不便利的因素。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种医疗用具有跟随功能的吊瓶支架。
实现上述目的本发明的技术方案为,包括圆形支撑柱,所述圆形支撑柱下方设有移动装置,所述移动装置由位于圆形支撑柱下端下表面与圆形支撑柱固定连接的安装盒一、位于安装盒一下表面四角处与安装盒一固定连接的固定环一、位于固定环一内表面与固定环一套装连接的圆形支撑杆、位于圆形支撑杆另一端下表面与圆形支撑杆固定连接且旋转端向下的步进电机一、位于步进电机一旋转端与步进电机一固定连接的安装盒二、位于安装盒二对立的侧表面与安装盒二嵌装连接的旋转轴承一、位于旋转轴承一内表面与旋转轴承一插装连接的转动轴、位于转动轴两端且在竖直方向上与转动轴固定连接的移动轮、位于移动轮环形侧表面上与移动轮套装连接的防滑橡胶圈、位于转动轴环形侧表面的中心处与转动轴固定连接的从动轮、位于从动轮一侧和从动轮相对应的位置与安装盒二固定连接且旋转端为水平的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端在竖直方向上与旋转电机一固定连接且和从动轮互相咬合的主动轮、位于安装盒一侧表面与安装盒一固定连接的固定环二、位于圆形支撑杆上表面一端与圆形支撑杆固定连接的固定环三、位于固定环三一侧且一端与固定环三固定连接另一端与固定环二固定连接的伸缩电机一和位于圆形支撑柱上方的伸缩装置共同构成,所述安装盒一内设有控制器,所述控制器与步进电机一、旋转电机一、伸缩电机一电性连接。
所述伸缩装置由位于圆形支撑柱上表面与圆形支撑柱固定连接且伸缩端向上的伸缩电机二、位于伸缩电机二伸缩端与伸缩电机二固定连接的圆形立柱、位于圆形立柱环形侧表面中心处与圆形立柱固定连接的环形凹槽、位于环形凹槽外表面与环形凹槽套装连接的转动环、位于转动环一侧与转动环固定连接的连接杆、位于连接杆一端与连接杆固定连接的固定板、位于固定板上端与固定板固定连接的固定夹、位于圆形立柱上表面与圆形立柱固定连接的伸缩电机三、位于伸缩电机三上表面与伸缩电机三固定连接的三角形固定架和位于三角形固定架上方的固定装置共同构成,所述控制器与伸缩电机二、伸缩电机三电性连接。
所述固定装置由位于三角形固定架上表面与三角形固定架固定连接的圆环套、位于圆环套外侧表面与圆环套固定连接的弹簧装置、位于弹簧装置一端与弹簧装置固定连接的固定爪和位于固定爪内表面与固定爪固定连接的缓冲垫构成。
所述安装盒一内设有蓄电池,所述控制器与蓄电池电性连接。
所述安装盒一侧表面设有维修口。
所述安装盒一下表面设有水平仪。
所述控制器内设有plc控制系统。
所述控制器正表面设有控制按钮。
所述控制器正表面设有显示屏。
所述圆形支撑杆一端设有路况扫描仪,所述控制器内设有路况分析系统,所述控制器与路况扫描仪、水平仪电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种医疗用具有跟随功能的吊瓶支架,有效解决了不能移动的目的。
附图说明
图1是本发明所述一种医疗用具有跟随功能的吊瓶支架的结构示意图;
图2是本发明所述安装盒一的示意图;
图3是本发明所述移动装置的示意图;
图4是本发明所述固定装置的示意图;
图5是本发明所述控制器的示意图;
图中,1、圆形支撑柱;2、安装盒一;3、固定环一;4、圆形支撑杆;5、步进电机一;6、安装盒二;7、旋转轴承一;8、转动轴;9、移动轮;10、防滑橡胶圈;11、从动轮;12、旋转电机一;13、主动轮;14、固定环二;15、固定环三;16、伸缩电机一;17、控制器;18、伸缩电机二;19、圆形立柱;20、环形凹槽;21、转动环;22、连接杆;23、固定板;24、固定夹;25、伸缩电机三;26、三角形固定架;27、圆环套;28、弹簧装置;29、固定爪;30、缓冲垫;31、蓄电池;32、维修口;33、水平仪;34、plc控制系统;35、控制按钮;36、显示屏;37、路况扫描仪;38、路况分析系统。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-5所示,包括圆形支撑柱1,所述圆形支撑柱1下方设有移动装置,所述移动装置由位于圆形支撑柱1下端下表面与圆形支撑柱1固定连接的安装盒一2、位于安装盒一2下表面四角处与安装盒一2固定连接的固定环一3、位于固定环一3内表面与固定环一3套装连接的圆形支撑杆4、位于圆形支撑杆4另一端下表面与圆形支撑杆4固定连接且旋转端向下的步进电机一5、位于步进电机一5旋转端与步进电机一5固定连接的安装盒二6、位于安装盒二6对立的侧表面与安装盒二6嵌装连接的旋转轴承一7、位于旋转轴承一7内表面与旋转轴承一7插装连接的转动轴8、位于转动轴8两端且在竖直方向上与转动轴8固定连接的移动轮9、位于移动轮9环形侧表面上与移动轮9套装连接的防滑橡胶圈10、位于转动轴8环形侧表面的中心处与转动轴8固定连接的从动轮11、位于从动轮11一侧和从动轮11相对应的位置与安装盒二6固定连接且旋转端为水平的旋转电机一12、位于旋转电机一12旋转端在竖直方向上与旋转电机一12固定连接且和从动轮11互相咬合的主动轮13、位于安装盒一2侧表面与安装盒一2固定连接的固定环二14、位于圆形支撑杆4上表面一端与圆形支撑杆4固定连接的固定环三15、位于固定环三15一侧且一端与固定环三15固定连接另一端与固定环二14固定连接的伸缩电机一16和位于圆形支撑柱1上方的伸缩装置共同构成,所述安装盒一2内设有控制器17,所述控制器17与步进电机一5、旋转电机一12、伸缩电机一16电性连接;所述伸缩装置由位于圆形支撑柱1上表面与圆形支撑柱1固定连接且伸缩端向上的伸缩电机二18、位于伸缩电机二18伸缩端与伸缩电机二18固定连接的圆形立柱19、位于圆形立柱19环形侧表面中心处与圆形立柱19固定连接的环形凹槽20、位于环形凹槽20外表面与环形凹槽20套装连接的转动环21、位于转动环21一侧与转动环21固定连接的连接杆22、位于连接杆22一端与连接杆22固定连接的固定板23、位于固定板23上端与固定板23固定连接的固定夹24、位于圆形立柱19上表面与圆形立柱19固定连接的伸缩电机三25、位于伸缩电机三25上表面与伸缩电机三25固定连接的三角形固定架26和位于三角形固定架26上方的固定装置共同构成,所述控制器17与伸缩电机二18、伸缩电机三25电性连接;所述固定装置由位于三角形固定架26上表面与三角形固定架26固定连接的圆环套27、位于圆环套27外侧表面与圆环套27固定连接的弹簧装置28、位于弹簧装置28一端与弹簧装置28固定连接的固定爪29和位于固定爪29内表面与固定爪29固定连接的缓冲垫30构成;所述安装盒一2内设有蓄电池31,所述控制器17与蓄电池31电性连接;所述安装盒一2侧表面设有维修口32;所述安装盒一2下表面设有水平仪33;所述控制器17内设有plc控制系统34;所述控制器17正表面设有控制按钮35;所述控制器17正表面设有显示屏36;所述圆形支撑杆4一端设有路况扫描仪37,所述控制器17内设有路况分析系统38,所述控制器17与路况扫描仪37、水平仪33电性连接。
本实施方案的特点为,圆形支撑柱下方设有移动装置,移动装置由位于圆形支撑柱下端下表面与圆形支撑柱固定连接的安装盒一、位于安装盒一下表面四角处与安装盒一固定连接的固定环一、位于固定环一内表面与固定环一套装连接的圆形支撑杆、位于圆形支撑杆另一端下表面与圆形支撑杆固定连接且旋转端向下的步进电机一、位于步进电机一旋转端与步进电机一固定连接的安装盒二、位于安装盒二对立的侧表面与安装盒二嵌装连接的旋转轴承一、位于旋转轴承一内表面与旋转轴承一插装连接的转动轴、位于转动轴两端且在竖直方向上与转动轴固定连接的移动轮、位于移动轮环形侧表面上与移动轮套装连接的防滑橡胶圈、位于转动轴环形侧表面的中心处与转动轴固定连接的从动轮、位于从动轮一侧和从动轮相对应的位置与安装盒二固定连接且旋转端为水平的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端在竖直方向上与旋转电机一固定连接且和从动轮互相咬合的主动轮、位于安装盒一侧表面与安装盒一固定连接的固定环二、位于圆形支撑杆上表面一端与圆形支撑杆固定连接的固定环三、位于固定环三一侧且一端与固定环三固定连接另一端与固定环二固定连接的伸缩电机一和位于圆形支撑柱上方的伸缩装置共同构成,安装盒一内设有控制器,控制器与步进电机一、旋转电机一、伸缩电机一电性连接。伸缩装置由位于圆形支撑柱上表面与圆形支撑柱固定连接且伸缩端向上的伸缩电机二、位于伸缩电机二伸缩端与伸缩电机二固定连接的圆形立柱、位于圆形立柱环形侧表面中心处与圆形立柱固定连接的环形凹槽、位于环形凹槽外表面与环形凹槽套装连接的转动环、位于转动环一侧与转动环固定连接的连接杆、位于连接杆一端与连接杆固定连接的固定板、位于固定板上端与固定板固定连接的固定夹、位于圆形立柱上表面与圆形立柱固定连接的伸缩电机三、位于伸缩电机三上表面与伸缩电机三固定连接的三角形固定架和位于三角形固定架上方的固定装置共同构成,控制器与伸缩电机二、伸缩电机三电性连接。固定装置由位于三角形固定架上表面与三角形固定架固定连接的圆环套、位于圆环套外侧表面与圆环套固定连接的弹簧装置、位于弹簧装置一端与弹簧装置固定连接的固定爪和位于固定爪内表面与固定爪固定连接的缓冲垫构成。
在本实施方案中,把控制内的plc控制系统设定好跟随模式,当吊瓶支架需要跟随人移动的时候,控制器控制路况扫描仪开始扫描,况扫描仪把信号回馈给控制器,控制器内的路况分析系统分析定位好之后,控制器控制步进电机一开始旋转,步进电机一旋转端直接带动安装盒二开始转动,直至转到要行进的方向后停止旋转,之后控制器控制旋转电机一开始旋转,旋转电机一旋转端间接带动移动轮转动,防滑橡胶圈起到在移动轮转动的时候防滑的作用,当路面不平整的时候,控制器控制伸缩电机一进行伸长或者缩短,使吊瓶支架的中心不会发生较大的偏移,从而达到跟随人移动的目的。当躺在床上需要看手机或者书籍的时候,可把相关的物件用固定夹固定在固定板上,当固定板高度不适合时,控制器控制伸缩电机二和伸缩电机三互相配合工作,从而达到调节高的目的。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种医疗用具有跟随功能的吊瓶支架,包括圆形支撑柱(1),其特征在于,所述圆形支撑柱(1)下方设有移动装置,所述移动装置由位于圆形支撑柱(1)下端下表面与圆形支撑柱(1)固定连接的安装盒一(2)、位于安装盒一(2)下表面四角处与安装盒一(2)固定连接的固定环一(3)、位于固定环一(3)内表面与固定环一(3)套装连接的圆形支撑杆(4)、位于圆形支撑杆(4)另一端下表面与圆形支撑杆(4)固定连接且旋转端向下的步进电机一(5)、位于步进电机一(5)旋转端与步进电机一(5)固定连接的安装盒二(6)、位于安装盒二(6)对立的侧表面与安装盒二(6)嵌装连接的旋转轴承一(7)、位于旋转轴承一(7)内表面与旋转轴承一(7)插装连接的转动轴(8)、位于转动轴(8)两端且在竖直方向上与转动轴(8)固定连接的移动轮(9)、位于移动轮(9)环形侧表面上与移动轮(9)套装连接的防滑橡胶圈(10)、位于转动轴(8)环形侧表面的中心处与转动轴(8)固定连接的从动轮(11)、位于从动轮(11)一侧和从动轮(11)相对应的位置与安装盒二(6)固定连接且旋转端为水平的旋转电机一(12)、位于旋转电机一(12)旋转端在竖直方向上与旋转电机一(12)固定连接且和从动轮(11)互相咬合的主动轮(13)、位于安装盒一(2)侧表面与安装盒一(2)固定连接的固定环二(14)、位于圆形支撑杆(4)上表面一端与圆形支撑杆(4)固定连接的固定环三(15)、位于固定环三(15)一侧且一端与固定环三(15)固定连接另一端与固定环二(14)固定连接的伸缩电机一(16)和位于圆形支撑柱(1)上方的伸缩装置共同构成,所述安装盒一(2)内设有控制器(17),所述控制器(17)与步进电机一(5)、旋转电机一(12)、伸缩电机一(16)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种医疗用具有跟随功能的吊瓶支架,其特征在于,所述伸缩装置由位于圆形支撑柱(1)上表面与圆形支撑柱(1)固定连接且伸缩端向上的伸缩电机二(18)、位于伸缩电机二(18)伸缩端与伸缩电机二(18)固定连接的圆形立柱(19)、位于圆形立柱(19)环形侧表面中心处与圆形立柱(19)固定连接的环形凹槽(20)、位于环形凹槽(20)外表面与环形凹槽(20)套装连接的转动环(21)、位于转动环(21)一侧与转动环(21)固定连接的连接杆(22)、位于连接杆(22)一端与连接杆(22)固定连接的固定板(23)、位于固定板(23)上端与固定板(23)固定连接的固定夹(24)、位于圆形立柱(19)上表面与圆形立柱(19)固定连接的伸缩电机三(25)、位于伸缩电机三(25)上表面与伸缩电机三(25)固定连接的三角形固定架(26)和位于三角形固定架(26)上方的固定装置共同构成,所述控制器(17)与伸缩电机二(18)、伸缩电机三(25)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种医疗用具有跟随功能的吊瓶支架,其特征在于,所述固定装置由位于三角形固定架(26)上表面与三角形固定架(26)固定连接的圆环套(27)、位于圆环套(27)外侧表面与圆环套(27)固定连接的弹簧装置(28)、位于弹簧装置(28)一端与弹簧装置(28)固定连接的固定爪(29)和位于固定爪(29)内表面与固定爪(29)固定连接的缓冲垫(30)构成。
4.根据权利要求1所述的一种医疗用具有跟随功能的吊瓶支架,其特征在于,所述安装盒一(2)内设有蓄电池(31),所述控制器(17)与蓄电池(31)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种医疗用具有跟随功能的吊瓶支架,其特征在于,所述安装盒一(2)侧表面设有维修口(32)。
6.根据权利要求1所述的一种医疗用具有跟随功能的吊瓶支架,其特征在于,所述安装盒一(2)下表面设有水平仪(33)。
7.根据权利要求1所述的一种医疗用具有跟随功能的吊瓶支架,其特征在于,所述控制器(17)内设有plc控制系统(34)。
8.根据权利要求1所述的一种医疗用具有跟随功能的吊瓶支架,其特征在于,所述控制器(17)正表面设有控制按钮(35)。
9.根据权利要求1所述的一种医疗用具有跟随功能的吊瓶支架,其特征在于,所述控制器(17)正表面设有显示屏(36)。
10.根据权利要求6所述的一种医疗用具有跟随功能的吊瓶支架,其特征在于,所述圆形支撑杆(4)一端设有路况扫描仪(37),所述控制器(17)内设有路况分析系统(38),所述控制器(17)与路况扫描仪(37)、水平仪(33)电性连接。
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