CN106730118A - 一种基于物联网的便携式输液架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于物联网的便携式输液架，包括底座、移动机构、第一支管、第二支管、顶板、控制器和两个吊钩，第一支管固定在底座上，顶板固定在第二支管的顶端，控制器固定在第一支管上，第二支管的底端设有升降机构，升降机构包括驱动电机、套管和驱动轴，移动机构包括两个移动组件，移动组件包括两个移动单元，移动单元包括滑轮、驱动单元、框架、第一连杆、铰接块、第二连杆和第三连杆，该基于物联网的便携式输液架通过升降机构带动第二支管向下移动，降低吊钩的高度，方便护理人员放置药液瓶，不仅如此，通过移动单元改变滑轮的位置，使患者根据自身需求改变输液架的结构形态，方便移动或稳定放置，从而提高了设备的实用性。

Description

一种基于物联网的便携式输液架
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种基于物联网的便携式输液架。
背景技术
输液架是用于为吊挂药液瓶或袋配套用品，是一种医护必备设备，常放置于医疗床头，供患者和护理人员使用。
临床上所用输液架结构简单，在外出移动输液架时需要护理人员帮助，而且在护理人员输液时不能根据需要调节输液架的高度，对于较矮的护理人员挂输液瓶非常麻烦，操作起来比较麻烦、费时费力，给护理人员增加了工作难度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的便携式输液架。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的便携式输液架，包括底座、移动机构、第一支管、第二支管、顶板、控制器和两个吊钩，所述第一支管的底端固定在底座上，所述第二支管的底端设置在第一支管内，所述顶板固定在第二支管的顶端，两个所述吊钩分别设置在顶板的两端，所述控制器固定在第一支管上；
所述第二支管的底端设有升降机构，所述升降机构包括驱动电机、套管和驱动轴，所述驱动电机固定在第二支管的底端且与驱动轴传动连接，所述驱动轴的外周上设有外螺纹，所述套管固定在第一支管内的底端，所述驱动轴的底端设置在套管内，所述套管内设有内螺纹，所述套管内的内螺纹与驱动轴上的外螺纹相匹配；
所述移动机构包括两个移动组件，两个所述移动组件分别设置在底座的两侧，所述移动组件包括两个移动单元，所述移动单元包括滑轮、驱动单元、框架、第一连杆、铰接块、第二连杆和第三连杆，所述框架的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口向下，所述框架固定在底座上，所述框架的一端与第一连杆的顶端铰接，所述框架的另一端与第三连杆铰接，所述滑轮设置在第一连杆的底端，所述铰接块固定在第一连杆的一侧且靠近框架，所述第三连杆通过第二连杆与铰接块铰接，所述驱动单元与第二连杆传动连接。
作为优选，为了拉动第二连杆转动，所述驱动单元包括气泵、气管、气缸和活塞，所述气泵固定在框架上，所述气缸的底端与框架铰接，所述气泵通过气管与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端通过第二连杆与铰接块铰接。
作为优选，为了固定第二支管的移动轨迹，所述第一支管内设有若干限位环，所述限位环从上而下依次均匀固定在第一支管的内壁上，所述限位环套设在第二支管上。
作为优选，为了方便放置护理人员放置注射器、胶带等一些护理用品，所述顶板上设有料盒。
作为优选，为了能够辅助支撑患者走动，所述第一支管顶端的两侧设有扶手。
作为优选，为了方便观察操作，所述控制器包括显示屏和若干操作按钮。
作为优选，为了提高输液架的智能化程度，所述控制器内设有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制模块，与中央控制模块连接的移动控制模块、升降控制模块、操作控制模块和信息显示模块，所述气泵与移动控制模块电连接，所述驱动电机和升降控制模块电连接，所述操作按钮与操作控制模块电连接，所述显示屏与信息显示模块电连接。其中，中央控制模块，用来控制系统内的各个模块智能化运行的模块，在这里，中央控制模块不仅是PLC，还可以是单片机，从而提高了系统运行的智能化；移动控制模块，主要负责控制气泵的工作，从而改变活塞的移动情况，拉动第一连杆和第二连杆转动，改变输液架的形态，方便移动或稳固放置；升降控制模块，用于控制驱动电机的转动，使护理人员根据自身需求降低吊钩的高度，方便放置药液瓶；操作控制模块，方便护理人员和患者通过控制操作按钮，实现各类需求；信息显示模块，主要负责显示屏的信息显示内容，信息包括当前时间、输液架使用状况、患者的身高、体重等一些基本信息。
作为优选，为了提供良好的人机界面，所述显示屏为液晶显示屏。
作为优选，为了方便操作，所述操作按钮为轻触按钮。
作为优选，为了防止第一连杆、第二连杆和第三连杆变形，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆均为钛合金杆。
使用该输液架时，当需要将药液瓶吊挂在吊钩上时，为了方便一些较矮的护理人员吊挂，通过第二支管底端的升降机构降低吊钩的高度，方便护理人员使用，在升降机构中，通过驱动电机带动驱动轴沿其中心轴线旋转，使驱动轴与套管发生相对移动，由于套管固定在第一支管底部，从而使驱动轴旋转的同时逐渐向套管移动，降低了第二装置的高度，带动吊钩向下移动，从而方便一些较矮的护理人员放置药液瓶。该基于物联网的便携式输液架通过升降机构带动第二支管向下移动，降低吊钩的高度，方便护理人员放置药液瓶。
当患者需要走动时，将手放置在第一支管的扶手上，由于在底座上的移动单元下方设有滑轮，从而方便了输液架的移动，同时且无需护理人员陪同扶持输液架，当患者停留时，为了方便输液架的固定，由移动单元中的气泵减小气缸内的气压，使活塞向气缸内部靠拢，拉动第二连杆向框架转动，从而带动第一连杆向框架内部转动，使滑轮向上收缩，直至滑轮高度高于底座的高度，从而使底座与地面接触，保证输液架的固定放置。该基于物联网的便携式输液架通过移动单元改变滑轮的位置，使患者根据自身需求改变输液架的结构形态，方便移动或稳定放置，从而提高了设备的实用性。
本发明的有益效果是，该基于物联网的便携式输液架通过升降机构带动第二支管向下移动，降低吊钩的高度，方便护理人员放置药液瓶，不仅如此，通过移动单元改变滑轮的位置，使患者根据自身需求改变输液架的结构形态，方便移动或稳定放置，从而提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的便携式输液架的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的便携式输液架的升降机构的结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的便携式输液架的移动单元的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的便携式输液架的控制器的结构示意图；
图5是本发明的基于物联网的便携式输液架的系统原理图；
图中：1.底座，2.移动单元，3.第一支管，4.控制器,5.扶手，6.第二支管，7.顶板，8.吊钩，9.料盒，10.套管，11.驱动电机，12.驱动轴，13.限位环，14.滑轮，15.框架，16.第一连杆，17.铰接块，18.气泵，19.气管，20.气缸，21.活塞，22.第二连杆，23.第三连杆，24.显示屏，25.操作按钮，26.中央控制模块，27.移动控制模块，28.升降控制模块，29.操作显示模块，30.信息显示模块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图5所示，一种基于物联网的便携式输液架，包括底座1、移动机构、第一支管3、第二支管6、顶板7、控制器4和两个吊钩8，所述第一支管3的底端固定在底座1上，所述第二支管6的底端设置在第一支管3内，所述顶板7固定在第二支管6的顶端，两个所述吊钩8分别设置在顶板7的两端，所述控制器4固定在第一支管3上；
所述第二支管6的底端设有升降机构，所述升降机构包括驱动电机11、套管10和驱动轴12，所述驱动电机11固定在第二支管6的底端且与驱动轴12传动连接，所述驱动轴12的外周上设有外螺纹，所述套管10固定在第一支管3内的底端，所述驱动轴12的底端设置在套管10内，所述套管10内设有内螺纹，所述套管10内的内螺纹与驱动轴12上的外螺纹相匹配；
所述移动机构包括两个移动组件，两个所述移动组件分别设置在底座1的两侧，所述移动组件包括两个移动单元，所述移动单元包括滑轮14、驱动单元、框架15、第一连杆16、铰接块17、第二连杆22和第三连杆23，所述框架15的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口向下，所述框架15固定在底座1上，所述框架15的一端与第一连杆16的顶端铰接，所述框架15的另一端与第三连杆23铰接，所述滑轮14设置在第一连杆16的底端，所述铰接块17固定在第一连杆16的一侧且靠近框架15，所述第三连杆23通过第二连杆22与铰接块17铰接，所述驱动单元与第二连杆22传动连接。
作为优选，为了拉动第二连杆22转动，所述驱动单元包括气泵18、气管19、气缸20和活塞21，所述气泵18固定在框架15上，所述气缸20的底端与框架15铰接，所述气泵18通过气管19与气缸20连通，所述活塞21的一端设置在气缸20内，所述活塞21的另一端通过第二连杆22与铰接块17铰接。
作为优选，为了固定第二支管6的移动轨迹，所述第一支管3内设有若干限位环13，所述限位环13从上而下依次均匀固定在第一支管3的内壁上，所述限位环13套设在第二支管6上。
作为优选，为了方便放置护理人员放置注射器、胶带等一些护理用品，所述顶板7上设有料盒9。
作为优选，为了能够辅助支撑患者走动，所述第一支管3顶端的两侧设有扶手5。
作为优选，为了方便观察操作，所述控制器4包括显示屏24和若干操作按钮25。
作为优选，为了提高输液架的智能化程度，所述控制器4内设有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制模块26，与中央控制模块26连接的移动控制模块27、升降控制模块28、操作控制模块29和信息显示模块30，所述气泵18与移动控制模块27电连接，所述驱动电机11和升降控制模块28电连接，所述操作按钮25与操作控制模块29电连接，所述显示屏24与信息显示模块30电连接。其中，中央控制模块26，用来控制系统内的各个模块智能化运行的模块，在这里，中央控制模块26不仅是PLC，还可以是单片机，从而提高了系统运行的智能化；移动控制模块27，主要负责控制气泵18的工作，从而改变活塞21的移动情况，拉动第一连杆17和第二连杆22转动，改变输液架的形态，方便移动或稳固放置；升降控制模块28，用于控制驱动电机11的转动，使护理人员根据自身需求降低吊钩8的高度，方便放置药液瓶；操作控制模块29，方便护理人员和患者通过控制操作按钮25，实现各类需求；信息显示模块30，主要负责显示屏24的信息显示内容，信息包括当前时间、输液架使用状况、患者的身高、体重等一些基本信息。
作为优选，为了提供良好的人机界面，所述显示屏24为液晶显示屏。
作为优选，为了方便操作，所述操作按钮25为轻触按钮。
作为优选，为了防止第一连杆16、第二连杆22和第三连杆23变形，所述第一连杆16、第二连杆22和第三连杆23均为钛合金杆。
使用该输液架时，当需要将药液瓶吊挂在吊钩8上时，为了方便一些较矮的护理人员吊挂，通过第二支管6底端的升降机构降低吊钩8的高度，方便护理人员使用，在升降机构中，通过驱动电机11带动驱动轴12沿其中心轴线旋转，使驱动轴12与套管10发生相对移动，由于套管10固定在第一支管3底部，从而使驱动轴12旋转的同时逐渐向套管10移动，降低了第二装置5的高度，带动吊钩8向下移动，从而方便一些较矮的护理人员放置药液瓶。该基于物联网的便携式输液架通过升降机构带动第二支管6向下移动，降低吊钩8的高度，方便护理人员放置药液瓶。
当患者需要走动时，将手放置在第一支管3的扶手5上，由于在底座1上的移动单元2下方设有滑轮14，从而方便了输液架的移动，同时且无需护理人员陪同扶持输液架，当患者停留时，为了方便输液架的固定，由移动单元中2的气泵18减小气缸20内的气压，使活塞21向气缸20内部靠拢，拉动第二连杆22向框架15转动，从而带动第一连杆16向框架15内部转动，使滑轮14向上收缩，直至滑轮14高度高于底座1的高度，从而使底座1与地面接触，保证输液架的固定放置。该基于物联网的便携式输液架通过移动单元2改变滑轮14的位置，使患者根据自身需求改变输液架的结构形态，方便移动或稳定放置，从而提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该基于物联网的便携式输液架通过升降机构带动第二支管6向下移动，降低吊钩8的高度，方便护理人员放置药液瓶，不仅如此，通过移动单元2改变滑轮14的位置，使患者根据自身需求改变输液架的结构形态，方便移动或稳定放置，从而提高了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的便携式输液架，其特征在于，包括底座(1)、移动机构、第一支管(3)、第二支管(6)、顶板(7)、控制器(4)和两个吊钩(8)，所述第一支管(3)的底端固定在底座(1)上，所述第二支管(6)的底端设置在第一支管(3)内，所述顶板(7)固定在第二支管(6)的顶端，两个所述吊钩(8)分别设置在顶板(7)的两端，所述控制器(4)固定在第一支管(3)上；
所述第二支管(6)的底端设有升降机构，所述升降机构包括驱动电机(11)、套管(10)和驱动轴(12)，所述驱动电机(11)固定在第二支管(6)的底端且与驱动轴(12)传动连接，所述驱动轴(12)的外周上设有外螺纹，所述套管(10)固定在第一支管(3)内的底端，所述驱动轴(12)的底端设置在套管(10)内，所述套管(10)内设有内螺纹，所述套管(10)内的内螺纹与驱动轴(12)上的外螺纹相匹配；
所述移动机构包括两个移动组件，两个所述移动组件分别设置在底座(1)的两侧，所述移动组件包括两个移动单元，所述移动单元包括滑轮(14)、驱动单元、框架(15)、第一连杆(16)、铰接块(17)、第二连杆(22)和第三连杆(23)，所述框架(15)的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口向下，所述框架(15)固定在底座(1)上，所述框架(15)的一端与第一连杆(16)的顶端铰接，所述框架(15)的另一端与第三连杆(23)铰接，所述滑轮(14)设置在第一连杆(16)的底端，所述铰接块(17)固定在第一连杆(16)的一侧且靠近框架(15)，所述第三连杆(23)通过第二连杆(22)与铰接块(17)铰接，所述驱动单元与第二连杆(22)传动连接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的便携式输液架，其特征在于，所述驱动单元包括气泵(18)、气管(19)、气缸(20)和活塞(21)，所述气泵(18)固定在框架(15)上，所述气缸(20)的底端与框架(15)铰接，所述气泵(18)通过气管(19)与气缸(20)连通，所述活塞(21)的一端设置在气缸(20)内，所述活塞(21)的另一端通过第二连杆(22)与铰接块(17)铰接。
3.如权利要求1所述的基于物联网的便携式输液架，其特征在于，所述第一支管(3)内设有若干限位环(13)，所述限位环(13)从上而下依次均匀固定在第一支管(3)的内壁上，所述限位环(13)套设在第二支管(6)上。
4.如权利要求1所述的基于物联网的便携式输液架，其特征在于，所述顶板(7)上设有料盒(9)。
5.如权利要求1所述的基于物联网的便携式输液架，其特征在于，所述第一支管(3)顶端的两侧设有扶手(5)。
6.如权利要求1所述的基于物联网的便携式输液架，其特征在于，所述控制器(4)包括显示屏(24)和若干操作按钮(25)。
7.如权利要求6所述的基于物联网的便携式输液架，其特征在于，所述控制器(4)内设有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制模块(26)，与中央控制模块(26)连接的移动控制模块(27)、升降控制模块(28)、操作控制模块(29)和信息显示模块(30)，所述气泵(18)与移动控制模块(27)电连接，所述驱动电机(11)和升降控制模块(28)电连接，所述操作按钮(25)与操作控制模块(29)电连接，所述显示屏(24)与信息显示模块(30)电连接。
8.如权利要求6所述的基于物联网的便携式输液架，其特征在于，所述显示屏(24)为液晶显示屏。
9.如权利要求6所述的基于物联网的便携式输液架，其特征在于，所述操作按钮(25)为轻触按钮。
10.如权利要求1所述的基于物联网的便携式输液架，其特征在于，所述第一连杆(16)、第二连杆(22)和第三连杆(23)均为钛合金杆。
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