CN108309697B - 颞颌关节牵引器及其助推装置 - Google Patents

颞颌关节牵引器及其助推装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108309697B
CN108309697B CN201810259084.9A CN201810259084A CN108309697B CN 108309697 B CN108309697 B CN 108309697B CN 201810259084 A CN201810259084 A CN 201810259084A CN 108309697 B CN108309697 B CN 108309697B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pull
piece
temporomandibular joint
pull rod
positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810259084.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108309697A (zh
Inventor
蔡斌
范帅
罗毅
田芳
徐艳
周雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ruike Medical Technology Shanghai Co ltd
Original Assignee
Ninth Peoples Hospital Shanghai Jiaotong University School of Medicine
Shanghai Microport Orthopedics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ninth Peoples Hospital Shanghai Jiaotong University School of Medicine, Shanghai Microport Orthopedics Co Ltd filed Critical Ninth Peoples Hospital Shanghai Jiaotong University School of Medicine
Priority to CN201810259084.9A priority Critical patent/CN108309697B/zh
Publication of CN108309697A publication Critical patent/CN108309697A/zh
Priority to PCT/CN2019/077194 priority patent/WO2019184671A1/zh
Priority to AU2019241096A priority patent/AU2019241096B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN108309697B publication Critical patent/CN108309697B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/02Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters
    • A63B21/05Linearly-compressed elements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/025Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for the head or the neck
    • A63B23/03Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for the head or the neck for face muscles
    • A63B23/032Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for the head or the neck for face muscles for insertion in the mouth
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12Driving means
    • A61H2201/1253Driving means driven by a human being, e.g. hand driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1683Surface of interface
    • A61H2201/169Physical characteristics of the surface, e.g. material, relief, texture or indicia
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/02Head
    • A61H2205/026Mandible

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种颞颌关节牵引器及其助推装置,该助推装置包括下拉件、定位件和调节组件,下拉件具有用于勾住下牙床的钩部,调节组件与定位件相连接;调节组件用于驱动下拉件相对定位件移动,以通过下拉件的钩部朝着前下方牵引下牙床,将颞颌关节之间的间隙拉开,从而方便用户更大角度的张口,使得颞颌关节牵引器可以方便的大角度撑开用户的口部,改善颞颌关节牵引锻炼效果。

Description

颞颌关节牵引器及其助推装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,特别是涉及一种颞颌关节牵引器及其助推装置。
背景技术
颞颌关节功能紊乱症是临床上常见病之一,被WHO列为影响人类健康的第四位口腔流行病,颞颌关节功能紊乱综合征是指颞颌关节区疼痛、弹响、肌肉酸痛、乏力、张口受限、颞颌关节功能障碍等一系列症状的综合征。部分病例反复发作,迁延,经久不愈,严重影响咀嚼肌和语言功能。从现代医学的角度来看,本病的发生原因较为复杂,至今尚不清楚。
现有的治疗方式主要有光、电、针、注射、物理治疗等方式;例如超激光治疗仪、颞颌关节镜、针灸联合超短波治疗、超激光照射联合颞颌关节局部注射治疗、刺血加温针治疗等治疗方式,各有优点和欠缺,适合不同的人群。
此外,还可以采用牵引装置对患者的咬合进行锻炼,在进行颞颌关节锻炼时,利用牵引装置将用户的嘴慢慢撑开,迫使颞颌关节转动,持续一段时间,再回复原状,经过多次周期性锻炼来恢复用户颞颌关节的咬合性能。然而,目前没有较好的工具辅助患者将颞颌关节预先拉开间隙,导致颞颌关节牵引训练时,患者无法进行大角度张口训练,而强硬撑开会引起口部不适。
发明内容
基于此,有必要针对目前颞颌关节牵引训练中,患者无法进行大角度张口训练而强硬撑开会引起口部不适的问题,提供一种颞颌关节牵引器及其助推装置。
一种助推装置,包括下拉件、定位件和调节组件,所述下拉件具有用于勾住下牙床的钩部,所述调节组件与所述定位件相连接;所述调节组件用于驱动所述下拉件相对所述定位件移动,以通过所述下拉件的钩部朝着前下方牵引下牙床,将颞颌关节之间的间隙拉开。
在其中一个实施例中,所述调节组件包括拉杆和驱动件,所述拉杆与所述定位件相连接,且所述拉杆在所述驱动件的作用下可沿自身的纵向轴线相对所述定位件移动;所述拉杆远离所述定位件的一端与所述下拉件相连接。
在其中一个实施例中,所述定位件开设有螺纹通孔,所述拉杆具有螺纹连接部,所述螺纹连接部与所述螺纹通孔相配合,将所述拉杆螺纹连接于所述定位件;所述拉杆可绕自身的纵向轴线相对所述下拉件和定位件旋转运动。
在其中一个实施例中,所述拉杆滑动连接于所述定位件,所述驱动件可旋转地设于所述定位件;所述拉杆与所述驱动件设有相互配合的啮合齿,且当所述驱动件旋转运动时,所述啮合齿啮合传动所述拉杆相对所述定位件滑动。
在其中一个实施例中,所述驱动件与所述定位件之间还设有限位件,所述限位件用于限制所述驱动件相对所述定位件旋转运动。
在其中一个实施例中,所述拉杆与所述下拉件相互卡接,所述拉杆与所述下拉件其中之一设有凹槽,其中之另一设有与所述凹槽相匹配的环扣。
相应的,本发明还提供了一种颞颌关节牵引器,包括上述的助推装置。
在其中一个实施例中,还包括安装座和设于所述安装座上的咬合部,所述咬合部包括可相对运动以撑开患者口部的第一咬嘴片和第二咬嘴片;所述定位件通过轴部件可转动地与所述安装座相连接,且所述轴部件的纵向轴线与所述咬合部撑开患者口部时颞颌关节的转动轴线大致平行。
在其中一个实施例中,所述定位件和/或所述安装座上设有锁紧件,所述锁紧件用于锁定所述定位件与所述安装座的相对位置。
在其中一个实施例中,所述定位件上开设有轴孔以及贯穿所述轴孔侧壁的贯孔;所述轴部件可转动地插设于所述轴孔,且与所述安装座固定相连;所述锁紧件螺纹连接于所述贯孔,且所述锁紧件可穿过所述贯孔与所述轴部件相抵,以将所述轴部件抵紧固定于所述定位件。
本发明的颞颌关节牵引器及其助推装置,该助推装置中利用具有钩部的下拉件勾住下牙床,并通过调节组件使下拉件朝着前下方牵引下牙床,从而拉开颞颌关节之间的间隙,以便用户更容易大角度张开口部,提高对颞颌关节的牵引锻炼效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
图1为一实施方式中颞颌关节牵引器结构示意图;
图2为图1示出的颞颌关节牵引器的俯视结构示意图;
图3为图1示出的颞颌关节牵引器的助推装置的结构示意图;
图4为一实施方式颞颌关节牵引器沿图2中剖视线A-A的剖视结构示意图;
图5为一实施方式颞颌关节牵引器沿图2中剖视线B-B的剖视结构示意图;
图6为一实施方式中第一调节手柄/第二调节手柄与转动结构的安装示意图;
图7为图6示出的转轮的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。本文所使用的术语“前”是指位于患者正前方的位置,“下”是指比初始位置的水平方向更低的位置。
参阅图1和图2所示,本发明一实施方式的一种颞颌关节牵引器,包括咬合部10、助推装置20、第一调节手柄30、第二调节手柄40和安装座50。
咬合部10作为颞颌关节牵引锻炼时患者口部直接接触的结构,其设置在安装座50靠近用户的一侧。助推装置20、第一调节手柄30、第二调节手柄40分别通过安装座50连接在一起。
该实施方式中,通过调节第一调节手柄30和第二调节手柄40,可以撑开咬合部10对颞颌关节进行牵引锻炼。具体的,第一调节手柄30和第二调节手柄40分别设置于咬合部10的两侧,以分别对咬合部10两侧的撑开力度进行调节,使得咬合部10两侧的撑开力度可以不同,以满足不同牵引锻炼的需要,例如,当患者的左侧颞颌关节患病而右侧正常或轻微时,可以通过第一调节手柄30以更大的撑开力度对咬合部10的左侧进行撑开,从而实现对颞颌关节病患处进行针对性锻炼,提高锻炼效果。
咬合部10包括第一咬嘴片11和第二咬嘴片12。第一咬嘴片11与第二咬嘴片12相对设置在安装座50上,且第一咬嘴片11与第二咬嘴片12可相对运动,以与患者口部相适应而撑开患者口部,进行颞颌关节牵引锻炼。
结合图1至图3所示,助推装置20包括下拉件21、定位件22和调节组件23。
下拉件21具有用于勾住下牙床的钩部21a,调节组件23与定位件22相连接;调节组件23用于驱动下拉件21相对定位件22移动,以通过下拉件21的钩部21a拉开颞颌关节之间的间隙。
需要说明的是,利用助推装置20辅助下颌关节活动时,可以通过定位件22将该助推装置20以合适的角度固定在患者口部前方位置,以便调节组件23驱动下拉件21相对定位件22移动时,下拉件21的钩部21a可以朝着前下方牵引下牙床,从而驱使下颌关节活动而拉开颞颌关节之间的间隙,使患者口部更容易张开,以便咬合部1010更容易大角度撑开患者口部对颞颌关节进行牵引锻炼,改善颞颌关节训练效果。
定位件22通过轴部件20a可转动地与安装座50相连接,以便调整助推装置20的位置,使下拉件21的钩部21a可以准确的勾住下牙床,并在调节组件23的驱动下可以沿前下方牵引下颌关节活动。
需要说明的是,轴部件20a的纵向轴线与咬合部10撑开患者口部时颞颌关节的转动轴线大致平行,从而使得定位件22绕轴部件20a的纵向轴线转动时,可以联动下拉件21在患者口部上下移动,最终找到合适的位置,顺利将下拉件21的钩部21a勾住下牙床。
下拉件21具有钩部21a的一端朝咬合部10延伸,且位于第二咬嘴片12的下方,以便在颞颌关节转动30度左右需要利用助推装置20拉开间隙时,方便用户的下颌咬住下拉件21。
具体的,在利用本发明的颞颌关节牵引器对颞颌关节进行牵引锻炼时,患者口部咬住第一咬嘴片11和第二咬嘴片12,利用第一咬嘴片11和第二咬嘴片12相对运动逐渐将患者口部撑开,撑开过程中,颞颌关节会相应的转动;当颞颌关节旋转到30度左右时,由于下拉件21位于第二咬嘴片12的下方,因而可以快速的将下拉件21的钩部21a从第二咬嘴片12的下方移入患者口部,从而使得患者口部咬住第一咬嘴片11和下拉件21的钩部21a。由于上颌咬住第一咬嘴片11,从而在下拉件21相对第一咬嘴片11朝前下方移动时,便可以通过钩部21a对下牙床的牵引将颞颌关节之间的间隙拉开,以便患者口部进行大角度牵引锻炼。
需要说明的是,在利用助推装置20将颞颌关节之间的间隙拉开后保持一段时间后,即使释放下拉件21的钩部21a对下牙床的牵引力,颞颌关节之间的间隙不会马上缩紧,因此,在患者口部重新咬住第一咬嘴片11和第二咬嘴片12继续进行张口锻炼时,可以张开更大的角度,以提高对颞颌关节牵引锻炼的效果。
在一些实施方式中,当定位件22通过轴部件20a可转动地与安装座50相连接时,可以通过锁紧件20b对定位件22和安装座50的相对位置进行锁定,使得通过调节组件23驱动下拉件21对下牙床进行牵引时,定位件22不会绕轴部件20a相对安装座50转动,从而确保下拉件21对下牙床进行牵引的过程中方向始终保持一致,避免下拉件21的钩部21a在牵引下牙床过程中出现晃动而摩伤牙龈。
需要说明的是,定位件22通过轴部件20a与安装座50的可转动连接具有多种方式实现。例如,定位件22与轴部件20a之间不可相对转动,并可随轴部件20a一起可转动地设置在安装座50上,即轴部件20a与安装座50转动连接。再如,定位件22和安装座50均可相对轴部件20a转动,还可以是轴部件20a与安装座50相对固定,定位件22可相对轴部件20a转动。当然,还可以是其它情形,在此不再一一枚举。
由于定位件22通过轴部件20a与安装座50的可转动连接具有多种方式实现,因此,对于不同的可转动连接方式,锁紧件20b的设置位置及数量需要根据实际需要做调整,在一些实施方式中,锁紧件20b设置在定位件22或安装座50上。
在另一些实施方式中,定位件22和安装座50上分别设置有锁紧件20b。
下面将以轴部件20a与安装座50固定连接,定位件22可相对轴部件20a转动为例对锁紧件20b做进一步说明。
结合图3和图4所示,定位件22上开设有轴孔22a以及贯穿轴孔22a侧壁的贯孔22b。轴部件20a可转动地插设于轴孔22a,且与安装座50固定相连,从而定位件22绕轴部件20a转动时,可以调整与定位件22相连的下拉件21的倾斜方向,将下拉件21以合适的下拉方向对下牙床进行牵引。
该实施方式中,锁紧件20b螺纹连接于贯孔22b,且锁紧件20b可穿过贯孔22b与轴部件20a相抵,以将轴部件20a抵紧固定于定位件22,从而使得定位件22不能绕轴部件20a相对安装座50旋转运动。
需要说明的是,锁紧件20b的锁紧方式不局限于上述的螺纹锁紧方式,还可以采用卡接或插接的形式对定位件22相对轴部件20a的转动自由度进行限位,在此不再一一赘述。
调节组件23包括拉杆231和驱动件232。拉杆231与定位件22相连接,且拉杆231在驱动件232的作用下可沿自身的纵向轴线相对定位件22移动。从而在拉杆231远离定位件22的一端与下拉件21相连接时,拉杆231沿自身的纵向轴线运动可以联动下拉件21相对定位件22移动,进而使得下拉件21的钩部21a对下牙床进行牵引,将颞颌关节之间的间隙拉开,以便咬合部10更容易大角度撑开患者的嘴,以改善颞颌关节牵引锻炼效果。
需要说明的是,拉杆231与定位件22之间具有多种结构形式来实现拉杆231与定位件22之间的相对运动。例如,拉杆231与定位件22螺纹连接,通过螺合移动的方式实现拉杆231沿自身的纵向轴线相对定位件22移动;再如,拉杆231与定位件22之间采用滑动连接的方式。当然,拉杆231还可以通过其他结构形式实现与定位件22的相对运动,在此不再一一枚举。下面将以螺纹连接方式和滑动连接方式分别对助推装置20的结构做进一步说明。
在一些实施方式中,拉杆231与定位件22之间采用螺纹连接。
定位件22开设有螺纹通孔(图未标),拉杆231具有螺纹连接部231a,螺纹连接部231a与螺纹通孔相配合,将拉杆231螺纹连接于定位件22。从而拉杆231绕自身的纵向轴线旋转运动时,螺纹连接部231a与螺纹通孔之间的螺合力将驱使拉杆231沿着自身的纵向轴线相对定位件22移动,从而联动与拉杆231相连的下拉件21相对定位件22移动并通过钩部21a对下牙床进行牵引,以将颞颌关节之间的间隙拉开。
需要说明的是,上述实施方式中,拉杆231可绕自身的纵向轴线相对下拉件21旋转运动,使得拉杆231绕自身的纵向轴线相对定位件22旋转运动时,下拉件21的钩部21a在下牙床的约束下能够相对拉杆231转动,从而不会随拉杆231一起旋转运动滑脱下牙床,以确保拉杆231沿自身的纵向轴线相对定位件22移动时能够通过该下拉件21的钩部21a牵引下牙床移动,将颞颌关节之间的间隙拉开。当然,下拉件21与拉杆231之间的旋转运动并不是必须的,当下拉件21的钩部21a呈类似伞形的结构时,确切的说,钩部21a以拉杆131的纵向轴线为中心线分布在下拉件21上,从而下拉件21随着拉杆231一起旋转运动时,钩部21a始终能够勾住下牙床。此外,钩部21a相对下拉件21下拉方向的折角小于90度,从而有效防止下拉件21通过钩部21a牵引下牙床时从下牙床滑脱。
上述实施方式中,由于拉杆231绕自身的纵向轴线相对定位件22旋转运动时,拉杆231同时也会沿自身的纵向轴线相对定位件22移动,因此,驱动件232仅需要驱使拉杆231绕自身的纵向轴线相对定位件22旋转运动即可,例如,驱动件232可以是设置在拉杆231远离下拉件21的一端的旋钮,进而旋拧旋钮时,便可以实现拉杆231沿自身的纵向轴线相对定位件22移动,以联动与拉杆231相连的下拉件21对下牙床进行牵引,将颞颌关节之间的间隙拉开。也可以采用电动的方式驱动拉杆231绕自身的纵向轴线旋转运动。还采用滚轮传动的方式,例如,将滚轮通过齿轮啮合方式传动拉杆231绕自身的纵向轴线旋转运动,当然,也可以采用其它方式为拉杆231提供绕自身的纵向轴线旋转运动的扭力作用,在此不再一一赘述。
在另一些实施方式中,拉杆231滑动连接于定位件22,驱动件232可旋转地设于定位件22。该实施方式拉杆231与驱动件232设有相互配合的啮合齿(图未示),且当驱动件232旋转运动时,啮合齿啮合传动拉杆231相对定位件22滑动。
该实施方式中,驱动件232与定位件22之间还设有限位件(图未示),限位件用于限制驱动件232相对定位件22旋转运动,进而锁定拉杆231与定位件22的相对位置,以使下拉件21的钩部21a保持对下牙床的牵引,使得颞颌关节之间的间隙在该牵引力下维持一定时间,进而在下拉件21释放对下牙床的牵引后,颞颌关节之间的间隙不会马上闭合,以便用户继续进行口部张闭练习时,咬合部10更容易大角度撑开用户口部,提高对颞颌关节牵引锻炼的效果。
结合图3和图4所示,拉杆231与下拉件21相互卡接,拉杆231与下拉件21其中之一设有凹槽231b,其中之另一设有与凹槽231b相匹配的环扣21b,从而实现拉杆231与下拉件21之间的可转动连接。而且,通过这种设置,拆装下拉件21极为方便,从而在不同患者使用时,只需要更换下拉件21而不用更换整个装置,操作简便且有效避免交叉感染。
需要说明的是,下拉件21的材质可以选用高分子医用材料,高分子医用材料具有较好弹性,进而避免下拉件21的钩部21a勾住下牙床时损伤牙龈等组织,引起不适。当然,下拉件21也可以是有多个部分构成,这样,只需要下拉件21的钩部21a采用高分子医用材料就能达到上述目的,而且减少高分子医用材料的用量,节约成本。
结合图1、图4和图5所示,第一咬嘴片11的两侧分别通过转动结构60与安装座50可转动地相连接,第二咬嘴片12与安装座50相连接。
该实施方式中,由于第一咬嘴片11的两侧的转动结构60相对安装座50的转动效果是相互独立的,因此,可以分别通过调节两侧的转动结构60作用在第一咬嘴片11上的张力,以使第一咬嘴片11的两侧以不同撑开力度撑开患者口部。
需要说明的是,用户使用该颞颌关节牵引器时,上颌和下颌分别咬在第一咬嘴片11和第二咬嘴片12上,进而患者口部张开或闭合的过程中,第一咬嘴片11可相对第二咬嘴片12转动。确切的说,第一咬嘴片11可靠近或远离第二咬嘴片12并发生一定角度的转动,使得咬合部10与患者口部的张闭动作保持协调,进而方便撑开患者口部进行颞颌关节牵引锻炼,以改善用户张口的活动范围。此外,
转动结构60包括转动件,位于第一咬嘴片11的两侧的转动件绕安装座50转动的轴线相互重合,进而确保第一咬嘴片11相对第二咬嘴片12转动时,两侧的转动件具有一致的转动轴线,使得两侧转动效果较协调。有效避免了因两侧的转动件相对安装座50的旋转运动相互干涉而影响咬合部10闭合或撑开的活动范围,进而提高了对颞颌关节牵引锻炼的效果。
结合图1、图2和图4所示,第一咬嘴片11的两侧可以通过曲杆11a分别与两侧的转动件相连接,相应的,第二咬嘴片12也可以适应性的通过连杆12a与安装座50相连。
在一些实施方式中,还可以在安装座50上设置支撑杆50a,以便将连杆12a固定在支撑杆50a上,使得第二咬嘴片12跟安装座50间具有合适的安装距离,从而将第一咬嘴片11与第二咬嘴片12上下相对的设置在安装座50上,进而咬合部10绕转动件的转动轴线进行咬合或张开时,与患者口部的张开和闭合相适应,以满足颞颌关节牵引锻炼的需要。
在一些实施方式中,第一调节手柄30和第二调节手柄40分别与两转动件对应设置,确切的说,第一调节手柄30与其中一转动件设置于第一咬嘴片11的同一侧,相应的,第二调节手柄40与另一转动件同侧设置于第一咬嘴片11的另一侧。进而可以通过第一调节手柄30和第二调节手柄40分别对位于第一咬嘴片11两侧的转动件进行调节,以实现两侧转动件以不同的力度撑开第一咬嘴片11,进而在用户咬住第一咬嘴片11和第二咬嘴片12进行颞颌关节牵引锻炼时,咬合部10对患者口部两侧的牵引力较适宜,有针对性的改善患病的一侧,提高牵引效果。
需要说明的是,第一调节手柄30和第二调节手柄40可以采用相同的构造,以便于统一调节标准,实现对咬合部10两侧的撑开力度进行精确的调整,适应颞颌关节牵引锻炼的需要。
在一些实施方式中,第一咬嘴片11可以相对曲杆11a转动,第二咬嘴片12可以相对连杆12a转动,这样设计使得咬合部10更容易适应不同人群和不同口型。在一些优选实施例中,咬合部10采用柔性材料制成,如塑料等。为了进一步增强咬合部10与口腔的贴合程度,第一咬嘴片11和第二咬嘴片12上设有若干通孔或凹槽,使得第一咬嘴片11和第二咬嘴片12更容易发生弹性形变。
结合图5所示,在一些实施方式中,第一调节手柄30和第二调节手柄40均包括顶杆1、弹性件和调节件。
顶杆1的一端偏离转动件的转动轴线抵顶在转动件上,弹性件用于将顶杆1抵向转动件,以驱动转动件相对安装座50转动,进而撑开咬合部10。调节件可相对顶杆1移动而将弹性件抵向顶杆1,以调节弹性件经顶杆1撑开咬合部10的撑开力度。
具体的,由于顶杆1与转动件相抵顶的位置偏离转动件的转动轴线,进而在弹性件向顶杆1施加弹性力的作用下,顶杆1可以驱动转动件相对安装座50转动,进而撑开咬合部10。在本实施方式中,由于顶杆1是通过弹性件弹性抵压在转动件上,也就是说,该颞颌关节牵引器可以通过该弹性件的弹性力驱使咬合部10撑开患者口部,以对颞颌关节进行牵引锻炼;且弹性件所提供的弹性力具有较好的柔性效果,具体的,用户可以通过闭口的方式,将咬合部10闭合,继而使得转动件朝相反方向相对于安装座50转动而经顶杆1挤压弹性件,从而避免患者口部被强力撑开保持在一个刚性的撑开角度而引起不适。
上述实施方式中,调节件可相对顶杆1移动,进而将弹性件抵向顶杆1,以调节弹性件经顶杆1撑开咬合部10的撑开力度。具体的,弹性件朝顶杆1移动时,会对弹性件形成一抵压力而迫使弹性件抵向顶杆1,进而将咬合部10撑开一定角度,确切的说,随着弹性件逐渐朝顶杆1移动,咬合部10撑开的角度也将在其撑开范围内逐渐变大,使得患者口部咬合该咬合部10所需要克服的弹性力也越大。由于使用该颞颌关节牵引器进行牵引锻炼时,患者口部咬在该咬合部10上,因此患者口部作用在该咬合部10上的作用力与咬合部10的撑开力度是相互作用力,即,通过调节件对弹性件经顶杆1作用到转动件上的力进行调节,便可以实现咬合部10以不同的力度撑开患者口部进行颞颌关节牵引锻炼。相应的,分别通过第一调节手柄30和第二调节手柄40的分开调节,便能对咬合部10两侧的撑开力度进行适应性调整,以针对性的牵引锻炼用户实际患病的一侧,或根据不同用户的病情需要,进行适应性调整,改善牵引效果。
再如图5和图6所示,第一调节手柄30和第二调节手柄40还包括与安装座50相连接的手柄壳体4,手柄壳体4呈中空的管状结构。调节件、弹性件和顶杆1沿手柄壳体4的轴向依次设置于手柄壳体4内。
需要说明的是,调节件可以沿手柄壳体4的轴向移动,进而可以将弹性件抵向顶杆1,使得顶杆1驱动转动件相对安装座50转动而撑开咬合部10,使得患者口部张开,以对颞颌关节进行牵引锻炼。
调节件可以是螺杆3,螺杆3插设于手柄壳体4内且与手柄壳体4螺纹连接,以相对手柄壳体4旋拧螺杆3时,螺杆3沿手柄壳体4的沿轴向移动,以通过弹性件驱动顶杆1抵压转动件。需要说明的是,螺杆3远离弹性件的一端可以设置旋钮7,以便拧动螺杆3而使得螺杆3相对手柄壳体4转动,进而使螺杆3沿着与其螺纹连接的手柄壳体4的轴向移动。在另一些实施方式中,还可以通过在手柄壳体4内设置螺母6等具有内螺纹的连接件实现螺杆3与手柄壳体4的螺纹连接,再此不再一一赘述。
上述实施方式中,弹性件可以是弹簧2,弹簧2的一端套设于顶杆1远离转动件的一端10上,另一端通过压块5与螺杆3相抵接。压块5远离弹簧2的一端形成有沿径向延伸的限位凸台5a,弹簧2套设于压块5上并与限位凸台5a相抵,进而将弹簧2限制在压块5与顶杆1之间。
压块5面向螺杆3的一端沿轴向开设有限位槽5b,螺杆3可活动的插设于限位槽5b内,进而防止螺杆3相对手柄壳体4转动时从压块5上滑脱,影响使用。
结合图5至图7所示,上述实施方式中,转动件包括转轮62。具体的,转轮62的侧壁具有一与转轮62的轴向方向相平行的切面62a,且于切面62a上远离顶杆1的一侧预留有抵接部62b,且抵接部62b与顶杆1相对,以在调节件经弹性件驱动顶杆1抵压转轮62时,顶杆1与抵接部62b相抵,使转轮62相对座体51转动。由于在转轮62的侧壁上设置切面62a,也就是说,转轮62被局部切除,而形成一个截面非完整圆形的转动结构50,使得顶杆1不需要安装在转轮62的轴向端面上,可以设置在转轮62的径向面上,以减少安装空间,使结构更为轻巧,以便于使用。
在上述实施方式中,抵接部62b朝顶杆1的一侧开设有沟槽62c,顶杆1靠近转轮62的一端1b呈锥状,以抵压于沟槽62c内,从而避免顶杆1驱动转轮62相对座体51转动的过程中,顶杆1从抵接部62b上滑脱而影响使用。
需要说明的是,转轮62与安装座50之间可以通过多种方式实现转动连接,例如,直接通过转轴将转轮62转动连接到安装座50上,由于第二咬嘴片12固定在安装座50上,进而转轮62相对安装座50转动时,可以带动与转轮62相连的第一咬嘴片11相对第二咬嘴片12运动,实现咬合部10的张闭。
在一些实施方式中,转轮62还可以通过支撑座61以转动连接的方式安装到安装座50上,例如,采用销轴结构将转轮62可转动的配置在支撑座61上,并将支撑座61固定在安装座50上,进而也可以实现转轮62与安装座50的可转动连接。该实施方式中,转轮62上开设有供销轴63穿过的轴孔62d,以使得穿过轴孔62d的销轴63可以将转轮62转动连接到支撑座61上。
在另一种优选实施例中,可以设计转轮和连杆的结构以实现上述实施例中转轮62和锥形的顶杆1功能。例如,将连杆的一端与顶杆1固定,另一端与转轮转动连接,此外,连杆与转轮的连接点偏离转轮的转动轴线设置,进而,在顶杆1驱动连杆相对转轮运动时,转轮将在连杆的作用下相对座体51转动,也可以起到撑开咬合部10进行牵引锻炼颞颌关节的效果。
在一些实施方式中,还可以在转轮62上偏离其转动轴线设置驱动臂621,并将曲杆11a与驱动臂621相连接,这样不仅可以满足转轮62经曲杆11a带动第一咬嘴片11相对第二咬嘴片12转动,而且,还方便将曲杆11a从驱动臂621上拆除,更换合适的连接件将第一咬嘴片11连接到转轮62上。相应的,连接第二咬嘴片12和安装座50的连杆12a也可以呈弯曲状,以使得两侧的第一调节手柄30和第二调节手柄40以合适的距离间隔设置,从而方便操作。
此外,还可以在安装座50上设置撑杆50a,将连接杆12a的一端与撑杆50a上,另一端与第二咬嘴片12相连,以将第一咬嘴片11和第二咬嘴片12合理的设置在距离转轮62的转动轴线一定距离处,进而确保咬合部10具有较大的张开幅度,以确保咬合部10可以完全撑开患者口部,适应颞颌关节牵引锻炼的需要。
如图5所示,在一些实施方式中,支撑座61呈中空的筒状结构,且支撑座61上开设有槽口61a、61b,以为驱动臂621和顶杆1提供活动空间,从而防止与支撑座61产生干涉,同时筒状结构的支撑座61与转轮62的外形相似,从而可以使结构更为紧凑,且可以避免外物粘到转轮62而影响使用效果。
如图5和图6所示,在一些实施方式中,手柄壳体4上靠近旋钮7一端设置有具有刻度的码盘8,以便旋钮7拧动螺杆3相对手柄壳体4转动时,可以方便查看旋钮7的转动幅度,进而衡量对咬合部10两侧撑开力度的调节情况。例如,在码盘8顺时针方向标识从0到10,表示具有10个档位,可以将螺杆3不对转轮62施力而使压合部处于自然咬合状态时的档位定义为0档,这样,当旋拧旋钮7使得螺杆3沿手柄壳体4移动而逐渐撑开咬合部10时,通过码盘8上的档位便可以衡量撑开力度的变化,进而将咬合部10的撑开力度量化,以便于医生根据实际需要进行准确的调节咬合部10两侧的撑开力度。在另一种实施例中,还可以把刻度标识同时设置在相反的位置,这样设计不仅可以方便医生对咬合部10的撑开力度进行调节,而且也方便用户调节撑开力度。
与现有技术相比较,本发明具有以下技术效果:
第一、该颞颌关节牵引器,通过助推装置20中的下拉件21牵引下牙床朝着前下方移动,从而拉开颞颌关节之间的间隙,以便用户更容易大角度张开口部,使该颞颌关节牵引器更容易撑开用户口部进行颞颌关节牵引锻炼,且避免了强硬的撑开用户口部会引起不适的问题。
第二、该颞颌关节牵引器,通过分别设置在咬合部10两侧的第一调节手柄30和第二调节手柄40对两侧的撑开力度进行分别调节,使两侧的撑开力度适应患者的咬合锻炼需要,有针对性进行牵引锻炼,改善牵引效果。
第三、该颞颌关节牵引器通过顶杆1推动转轮62转动的方式实现第一咬嘴片11远离第二咬嘴片12并发生一定角度的转动,该运动方式符合人体颞颌关节的正常运动方式。
第四、该颞颌关节牵引器在两侧均涉及可视化码盘8,将撑开力实现量化,方便操作和记录,使患者在长期使用该牵引器过程中,根据病情或疗程的不同进行操作。
第五、该颞颌关节牵引器中,利用弹性件将顶杆1抵向转动件,使转动件相对安装座50转动而撑开咬合部10的方式,使得患者进行颞颌关节牵引锻炼时被动的张开嘴,且可以通过压缩弹性件的方式实现主动闭嘴。在牵引过程中,如果患者感觉不舒服、难以适应,可以用力咬合,从而减小撑开的角度,缓解咬合部10对口部的张紧作用。利用该颞颌关节牵引器,患者可以根据自身的适应程度主动调整训练用力。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种颞颌关节牵引器,其特征在于,包括助推装置、安装座和设于所述安装座上的咬合部,所述助推装置包括下拉件、定位件和调节组件,所述下拉件具有用于勾住下牙床的钩部,所述调节组件与所述定位件相连接;所述调节组件用于驱动所述下拉件相对所述定位件移动,以通过所述下拉件的钩部牵引下牙床移动,将颞颌关节之间的间隙拉开,所述咬合部包括可相对运动以撑开患者口部的第一咬嘴片和第二咬嘴片;所述定位件通过轴部件可转动地与所述安装座相连接,且所述轴部件的纵向轴线与所述咬合部撑开患者口部时颞颌关节的转动轴线大致平行。
2.根据权利要求1所述的颞颌关节牵引器,其特征在于,所述调节组件包括拉杆和驱动件,所述拉杆与所述定位件相连接,且所述拉杆在所述驱动件的作用下可沿自身的纵向轴线相对所述定位件移动;所述拉杆远离所述定位件的一端与所述下拉件相连接。
3.根据权利要求2所述的颞颌关节牵引器,其特征在于,所述定位件开设有螺纹通孔,所述拉杆具有螺纹连接部,所述螺纹连接部与所述螺纹通孔相配合,将所述拉杆螺纹连接于所述定位件;所述拉杆可绕自身的纵向轴线相对所述下拉件和定位件旋转运动。
4.根据权利要求2所述的颞颌关节牵引器,其特征在于,所述拉杆滑动连接于所述定位件,所述驱动件可旋转地设于所述定位件;所述拉杆与所述驱动件设有相互配合的啮合齿,且当所述驱动件旋转运动时,所述啮合齿啮合传动所述拉杆相对所述定位件滑动。
5.根据权利要求4所述的颞颌关节牵引器,其特征在于,所述驱动件与所述定位件之间还设有限位件,所述限位件用于限制所述驱动件相对所述定位件旋转运动。
6.根据权利要求2至5任一项所述的颞颌关节牵引器,其特征在于,所述拉杆与所述下拉件相互卡接,所述拉杆与所述下拉件其中之一设有凹槽,其中之另一设有与所述凹槽相匹配的环扣。
7.根据权利要求1至5任一项所述颞颌关节牵引器,其特征在于,包括第一调节手柄和第二调节手柄,所述第一调节手柄和所述第二调节手柄分别设置于所述咬合部的两侧,并分别用于调节所述咬合部两侧的撑开力度。
8.根据权利要求7所述的颞颌关节牵引器,其特征在于,所述第一咬嘴片的两侧分别通过转动结构与所述安装座可转动地相连接,所述第二咬嘴片与所述安装座相连接。
9.根据权利要求1所述的颞颌关节牵引器,其特征在于,所述定位件和/或所述安装座上设有锁紧件,所述锁紧件用于锁定所述定位件与所述安装座的相对位置。
10.根据权利要求9所述的颞颌关节牵引器,其特征在于,所述定位件上开设有轴孔以及贯穿所述轴孔侧壁的贯孔;所述轴部件可转动地插设于所述轴孔,且与所述安装座固定相连;所述锁紧件螺纹连接于所述贯孔,且所述锁紧件可穿过所述贯孔与所述轴部件相抵,以将所述轴部件抵紧固定于所述定位件。
CN201810259084.9A 2018-03-27 2018-03-27 颞颌关节牵引器及其助推装置 Active CN108309697B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810259084.9A CN108309697B (zh) 2018-03-27 2018-03-27 颞颌关节牵引器及其助推装置
PCT/CN2019/077194 WO2019184671A1 (zh) 2018-03-27 2019-03-06 颞颌关节牵引器及其助推装置、操作方法
AU2019241096A AU2019241096B2 (en) 2018-03-27 2019-03-06 Temporomandibular joint retractor and boost device thereof and operation method therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810259084.9A CN108309697B (zh) 2018-03-27 2018-03-27 颞颌关节牵引器及其助推装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108309697A CN108309697A (zh) 2018-07-24
CN108309697B true CN108309697B (zh) 2020-06-30

Family

ID=62899484

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810259084.9A Active CN108309697B (zh) 2018-03-27 2018-03-27 颞颌关节牵引器及其助推装置

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN108309697B (zh)
AU (1) AU2019241096B2 (zh)
WO (1) WO2019184671A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108175637B (zh) * 2017-12-20 2023-11-21 锐可医疗科技(上海)有限公司 颞颌关节牵引器及颞颌关节按压装置
CN108309697B (zh) * 2018-03-27 2020-06-30 上海微创骨科医疗科技有限公司 颞颌关节牵引器及其助推装置
CN110559154A (zh) * 2019-09-21 2019-12-13 张细萱 一种智能开口训练器及配套的智能诊疗系统
CN113491618B (zh) * 2020-04-08 2024-09-24 富伯生医科技股份有限公司 具拇指调整机构的外骨骼机器手
CN113827920B (zh) * 2020-06-08 2023-03-17 锐可医疗科技(上海)有限公司 颞下颌关节训练装置及电子设备
CN114027890B (zh) * 2021-11-09 2023-05-26 中南大学湘雅医院 一种方便取样的医疗高效支气管镜用活检装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6558392B1 (en) * 1999-05-14 2003-05-06 Giuseppe Martini Lock reduction device and method

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US815907A (en) * 1905-03-27 1906-03-20 Cleveland G Davis Dental expander or dilator.
US4700695A (en) * 1986-08-11 1987-10-20 Davis Christopher L Mandible motion apparatus
US5035420A (en) * 1988-11-28 1991-07-30 Therabite Corporation Jaw exerciser
US20070089752A1 (en) * 2005-10-21 2007-04-26 Craniomandibular Rehab, Inc. Tissue stretching device
WO2007137295A2 (en) * 2006-05-23 2007-11-29 Cmr, Inc. Jaw stretching device
JP6080532B2 (ja) * 2012-12-19 2017-02-15 国立大学法人 東京医科歯科大学 開口訓練器
CA2906853A1 (en) * 2014-10-08 2016-04-08 Alexis Garay-Arauz Jaw exerciser
CN106726351B (zh) * 2016-12-29 2023-04-07 山东威高集团医用高分子制品股份有限公司 颞颌关节训练器
CN108309697B (zh) * 2018-03-27 2020-06-30 上海微创骨科医疗科技有限公司 颞颌关节牵引器及其助推装置
CN208851933U (zh) * 2018-03-27 2019-05-14 上海微创骨科医疗科技有限公司 颞颌关节牵引器及其助推装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6558392B1 (en) * 1999-05-14 2003-05-06 Giuseppe Martini Lock reduction device and method

Also Published As

Publication number Publication date
AU2019241096B2 (en) 2021-09-23
AU2019241096A1 (en) 2020-02-13
WO2019184671A1 (zh) 2019-10-03
CN108309697A (zh) 2018-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108309697B (zh) 颞颌关节牵引器及其助推装置
CN108175637B (zh) 颞颌关节牵引器及颞颌关节按压装置
CN107928985B (zh) 颞颌关节牵引器
RU2703505C2 (ru) Устройство для выдвижения вперед нижней челюсти и способ и комплект для изготовления этого устройства
US9980871B2 (en) Knee orthosis
US20070089752A1 (en) Tissue stretching device
US6524262B1 (en) Oral lip and chin muscle rehabilitating device
CN108836600B (zh) 脊柱牵引治疗器
US9545195B2 (en) Patient controlled dental device and method
KR20150096345A (ko) 목운동을 위한 목운동지지체를 구비한 의자
KR20130111848A (ko) 상악에 대한 하악 이동장치
US20030088158A1 (en) Expander for the oral cavity's rehabilitation
CN109984916B (zh) 颞颌关节康复训练器
CN107157754B (zh) 一种自动膝关节按摩装置
CN208741419U (zh) 颞颌关节牵引器
CN208851931U (zh) 颞颌关节牵引器及颞颌关节按压装置
CN208851933U (zh) 颞颌关节牵引器及其助推装置
CN108524205A (zh) 一种可辅助小腿摆动的按摩助行器
CN110393650B (zh) 矫正张口器
CN115317864A (zh) 无源koa康复训练装置
CN218979612U (zh) 一种骨关节运动仿生康复训练装置
KR20150056910A (ko) 척추 측만증 교정 장치
CN215994609U (zh) 一种防止足下垂的医疗护理用具
CN219110770U (zh) 踝关节松动及跟腱牵伸的装置
CN213758625U (zh) 便于儿童使用的口腔科麻醉注射针

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210402

Address after: 215000 part of No.3 Factory building, 112 Fangzhong street, Suzhou Industrial Park, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Rui Ke medical technology (Suzhou) Co.,Ltd.

Address before: Room 226, building 2, No. 501, Newton Road, Pudong New Area pilot Free Trade Zone, Shanghai 200135

Patentee before: Shanghai Microport Orthopedics Co.,Ltd.

Patentee before: SHANGHAI NINTH PEOPLE'S HOSPITAL SHANGHAI JIAOTONG University SCHOOL OF MEDICINE

TR01 Transfer of patent right
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 215000 part of No.3 Factory building, 112 Fangzhong street, Suzhou Industrial Park, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Suzhou minimally invasive rehabilitation medical technology (Group) Co.,Ltd.

Address before: 215000 part of No.3 Factory building, 112 Fangzhong street, Suzhou Industrial Park, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: Rui Ke medical technology (Suzhou) Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220714

Address after: 200135 room 1101, building 1, No. 1601, Zhangdong Road, China (Shanghai) pilot Free Trade Zone, Pudong New Area, Shanghai

Patentee after: Ruike medical technology (Shanghai) Co.,Ltd.

Address before: 215000 part of No.3 Factory building, 112 Fangzhong street, Suzhou Industrial Park, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: Suzhou minimally invasive rehabilitation medical technology (Group) Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right