CN108309381B - 一种可自动进行外八字方式缝合伤口的机器 - Google Patents

一种可自动进行外八字方式缝合伤口的机器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可自动进行外八字方式缝合伤口的机器，包括底架，所述底架位于创口上方，所述底架一侧两边分别开有入针孔，所述底架另一侧两边开有出针孔，所述底架上方设有轨道机构，所述换位机构上方设有缝合针穿孔机构，所述缝合针穿孔机构一侧设有缝合针辅助穿孔机构，所述缝合针穿孔机构一侧设有缝合针推进架动力机构，所述底架上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端与换位直线电机、金属传感器、送针电机、缝合针推进架动力机构电性连接，所述控制器的信号输入端与金属传感器电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种可自动进行外八字方式缝合伤口的机器
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别是一种可自动进行外八字方式缝合伤口的机器。
背景技术
传统创口缝合都是人工进行缝合，速度慢且效率低，在大规模创口缝合中浪费了大量的时间。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可自动进行外八字方式缝合伤口的机器。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种可自动进行外八字方式缝合伤口的机器，包括底架，所述底架位于创口上方，所述底架一侧两边分别开有入针孔，所述底架另一侧两边开有出针孔，所述底架上方设有轨道机构，所述轨道机构由位于底架上表面两侧固定连接的换位轨道固定架、安装在换位轨道固定架上的换位轨道、与换位轨道活动连接的换位滑块、两端分别安装在两个换位滑块上的换位架、位于换位架一侧固定连接的换位直线电机活动端固定架、安装在换位直线电机活动端固定架上的换位直线电机活动端轴承、插装在换位直线电机活动端轴承上的换位直线电机活动端轴、与换位直线电机活动端轴固定连接的换位直线电机活动端安装架、与换位直线电机活动端安装架固定连接的换位直线电机、与换位直线电机固定端固定连接的换位直线电机固定端安装架、与换位直线电机固定端安装架固定连接的换位直线电机固定端轴、套装在换位直线电机固定端轴上的换位直线电机固定端轴承、位于底架上方与换位直线电机固定端轴承固定连接的换位直线电机固定端固定架共同构成的，所述轨道机构上方设有缝合针穿孔机构，所述缝合针穿孔机构由位于换位架上表面固定连接的缝合针导轨支架、位于缝合针导轨支架侧表面固定连接的缝合针固定架、位于缝合针固定架内部与缝合针导轨支架侧表面固定连接的缝合针引导轨、位于缝合针引导轨一侧活动连接的缝合针引导滑块、安装在缝合针引导滑块上的缝合针推进架、位于缝合针推进架下方固定连接的缝合针推进舵机安装架、安装在缝合针推进舵机安装架上的缝合针推进舵机、与缝合针推进舵机旋转端固定连接的缝合针推进挡板共同构成的，所述缝合针穿孔机构一侧设有缝合针辅助穿孔机构，所述缝合针辅助穿孔机构由位于出针孔一侧与底架固定连接的金属传感器固定架、安装在金属传感器固定架上的金属传感器、位于金属传感器两侧与底架上表面固定连接的送针电机安装架、安装在送针电机安装架上的送针电机、与送针电机旋转端固定连接的皮轮共同构成的，所述缝合针穿孔机构一侧设有缝合针推进架动力机构，所述底架上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端与换位直线电机、金属传感器、送针电机、缝合针推进架动力机构电性连接，所述控制器的信号输入端与金属传感器电性连接，所述控制器的信号输出端与换位直线电机、送针电机、缝合针推进架动力机构电性连接。
所述缝合针推进架动力机构由位于缝合针推进架一侧固定连接的推进架直线电机活动端轴、套装在推进架直线电机活动端轴上的推进架直线电机活动端轴承、与推进架直线电机活动端轴承固定连接的推进架直线电机、与推进架直线电机固定端固定连接的推进架直线电机固定端轴、套装在推进架直线电机固定端轴上的推进架直线电机固定端轴承、与推进架直线电机固定端轴承和底架固定连接的推进架直线电机固定端固定架共同构成的，所述推进架直线电机分别与控制器的电源输出端和控制器的信号输出端电性连接。
所述电池盒为隔热材料。
所述电池盒内部为锂电池。
所述电池盒外部套有防尘防液外壳。
所述电池盒拥有充电功能。
所述控制器拥有无线信号接收发送功能。
所述控制器拥有电容触摸屏。
所述控制器外部套有防尘防液外壳。
所述控制器的MCU型号为ARM系列单片机。
利用本发明的技术方案制作的可自动进行外八字方式缝合伤口的机器，快速进行创口缝合，比传统人工缝合节省了大量的时间和精力。
附图说明
图1是本发明所述可自动进行外八字方式缝合伤口的机器的结构示意图；
图2是本发明所述轨道机构的左视图；
图3是本发明所述底架的三维图；
图4是本发明所述缝合针穿孔机构示意图；
图5是本发明所述缝合针固定架的剖视图；
图中，1、底架；2、入针孔；3、出针孔；4、换位轨道固定架；5、换位轨道；6、换位滑块；7、换位架；8、换位直线电机活动端固定架；9、换位直线电机活动端轴承；10、换位直线电机活动端轴；11、换位直线电机活动端安装架；12、换位直线电机；13、换位直线电机固定端安装架；14、换位直线电机固定端轴；15、换位直线电机固定端轴承；16、换位直线电机固定端固定架；17、缝合针导轨支架；18、缝合针固定架；19、缝合针引导轨；20、缝合针引导滑块；21、缝合针推进架；22、缝合针推进舵机安装架；23、缝合针推进舵机；24、缝合针推进挡板；25、金属传感器固定架；26、金属传感器；27、送针电机安装架；28、送针电机；29、皮轮；30、控制器；31、电池盒；32、推进架直线电机活动端轴；33、推进架直线电机活动端轴承；34、推进架直线电机；35、推进架直线电机固定端轴；36、推进架直线电机固定端轴承；37、推进架直线电机固定端固定架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种可自动进行外八字方式缝合伤口的机器，包括底架1，所述底架1位于创口上方，所述底架1一侧两边分别开有入针孔2，所述底架1另一侧两边开有出针孔3，所述底架1上方设有轨道机构，所述轨道机构由位于底架1上表面两侧固定连接的换位轨道固定架4、安装在换位轨道固定架4上的换位轨道5、与换位轨道5活动连接的换位滑块6、两端分别安装在两个换位滑块6上的换位架7、位于换位架7一侧固定连接的换位直线电机活动端固定架8、安装在换位直线电机活动端固定架8上的换位直线电机活动端轴承9、插装在换位直线电机活动端轴承9上的换位直线电机活动端轴10、与换位直线电机活动端轴10固定连接的换位直线电机活动端安装架11、与换位直线电机活动端安装架11固定连接的换位直线电机12、与换位直线电机12固定端固定连接的换位直线电机固定端安装架13、与换位直线电机固定端安装架13固定连接的换位直线电机固定端轴14、套装在换位直线电机固定端轴14上的换位直线电机固定端轴承15、位于底架1上方与换位直线电机固定端轴承15固定连接的换位直线电机固定端固定架16共同构成的，所述轨道机构上方设有缝合针穿孔机构，所述缝合针穿孔机构由位于换位架7上表面固定连接的缝合针导轨支架17、位于缝合针导轨支架17侧表面固定连接的缝合针固定架18、位于缝合针固定架18内部与缝合针导轨支架17侧表面固定连接的缝合针引导轨19、位于缝合针引导轨19一侧活动连接的缝合针引导滑块20、安装在缝合针引导滑块20上的缝合针推进架21、位于缝合针推进架21下方固定连接的缝合针推进舵机安装架22、安装在缝合针推进舵机安装架22上的缝合针推进舵机23、与缝合针推进舵机23旋转端固定连接的缝合针推进挡板24共同构成的，所述缝合针穿孔机构一侧设有缝合针辅助穿孔机构，所述缝合针辅助穿孔机构由位于出针孔3一侧与底架1固定连接的金属传感器固定架25、安装在金属传感器固定架25上的金属传感器26、位于金属传感器26两侧与底架1上表面固定连接的送针电机安装架27、安装在送针电机安装架27上的送针电机28、与送针电机28旋转端固定连接的皮轮29共同构成的，所述缝合针穿孔机构一侧设有缝合针推进架动力机构，所述底架1上方分别设有控制器30和电池盒31，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端与换位直线电机、金属传感器、送针电机、缝合针推进架动力机构电性连接，所述控制器的信号输入端与金属传感器电性连接，所述控制器的信号输出端与换位直线电机、送针电机、缝合针推进架动力机构电性连接；所述缝合针推进架动力机构由位于缝合针推进架21一侧固定连接的推进架直线电机活动端轴32、套装在推进架直线电机活动端轴32上的推进架直线电机活动端轴承33、与推进架直线电机活动端轴承33固定连接的推进架直线电机34、与推进架直线电机34固定端固定连接的推进架直线电机固定端轴35、套装在推进架直线电机固定端轴35上的推进架直线电机固定端轴承36、与推进架直线电机固定端轴承36和底架1固定连接的推进架直线电机固定端固定架37共同构成的，所述推进架直线电机分别与控制器的电源输出端和控制器的信号输出端电性连接；所述电池盒31为隔热材料；所述电池盒31内部为锂电池；所述电池盒31外部套有防尘防液外壳；所述电池盒31拥有充电功能；所述控制器30拥有无线信号接收发送功能；所述控制器30拥有电容触摸屏；所述控制器30外部套有防尘防液外壳；所述控制器30的MCU型号为ARM系列单片机。
本实施方案的特点为，包括底架，其特征在于，底架位于创口上方，底架一侧两边分别开有入针孔，底架另一侧两边开有出针孔，底架上方设有轨道机构，轨道机构由位于底架上表面两侧固定连接的换位轨道固定架、安装在换位轨道固定架上的换位轨道、与换位轨道活动连接的换位滑块、两端分别安装在两个换位滑块上的换位架、位于换位架一侧固定连接的换位直线电机活动端固定架、安装在换位直线电机活动端固定架上的换位直线电机活动端轴承、插装在换位直线电机活动端轴承上的换位直线电机活动端轴、与换位直线电机活动端轴固定连接的换位直线电机活动端安装架、与换位直线电机活动端安装架固定连接的换位直线电机、与换位直线电机固定端固定连接的换位直线电机固定端安装架、与换位直线电机固定端安装架固定连接的换位直线电机固定端轴、套装在换位直线电机固定端轴上的换位直线电机固定端轴承、位于底架上方与换位直线电机固定端轴承固定连接的换位直线电机固定端固定架共同构成的，轨道机构上方设有缝合针穿孔机构，缝合针穿孔机构由位于换位架上表面固定连接的缝合针导轨支架、位于缝合针导轨支架侧表面固定连接的缝合针固定架、位于缝合针固定架内部与缝合针导轨支架侧表面固定连接的缝合针引导轨、位于缝合针引导轨一侧活动连接的缝合针引导滑块、安装在缝合针引导滑块上的缝合针推进架、位于缝合针推进架下方固定连接的缝合针推进舵机安装架、安装在缝合针推进舵机安装架上的缝合针推进舵机、与缝合针推进舵机旋转端固定连接的缝合针推进挡板共同构成的，缝合针穿孔机构一侧设有缝合针辅助穿孔机构，缝合针辅助穿孔机构由位于出针孔一侧与底架固定连接的金属传感器固定架、安装在金属传感器固定架上的金属传感器、位于金属传感器两侧与底架上表面固定连接的送针电机安装架、安装在送针电机安装架上的送针电机、与送针电机旋转端固定连接的皮轮共同构成的，缝合针穿孔机构一侧设有缝合针推进架动力机构，底架上方分别设有控制器和电池盒，控制器的电源输入端与电池盒电性连接，控制器的电源输出端与换位直线电机、金属传感器、送针电机、缝合针推进架动力机构电性连接，控制器的信号输入端与金属传感器电性连接，控制器的信号输出端与换位直线电机、送针电机、缝合针推进架动力机构电性连接。快速进行创口缝合，比传统人工缝合节省了大量的时间和精力。
在本实施方案中，利用蓝牙信号激活设备，将缝合针放置在缝合针固定架内，缝合线放平，把底架放置在创口上方，入针孔和出针孔分别位于伤口两侧，按下触摸屏利用推进架直线电机启动带动缝合针推进架将缝合针从入针孔推进皮肤内部，再从出针孔出针，金属传感器检测到针后启动送针电机，将针送到缝合针推进挡板后方，缝合针推进舵机启动将缝合针挡板收起并利用推进架直线电机归位，换位直线电机启动将换位架推到另一端，再次将缝合针推送至皮肤内部并从出针孔处出针，然后将缝合线两端取出，打结。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可自动进行外八字方式缝合伤口的机器，包括底架(1)，其特征在于，所述底架(1)位于创口上方，所述底架(1)一侧两边分别开有入针孔(2)，所述底架(1)另一侧两边开有出针孔(3)，所述底架(1)上方设有轨道机构，所述轨道机构由位于底架(1)上表面两侧固定连接的换位轨道固定架(4)、安装在换位轨道固定架(4)上的换位轨道(5)、与换位轨道(5)活动连接的换位滑块(6)、两端分别安装在两个换位滑块(6)上的换位架(7)、位于换位架(7)一侧固定连接的换位直线电机活动端固定架(8)、安装在换位直线电机活动端固定架(8)上的换位直线电机活动端轴承(9)、插装在换位直线电机活动端轴承(9)上的换位直线电机活动端轴(10)、与换位直线电机活动端轴(10)固定连接的换位直线电机活动端安装架(11)、与换位直线电机活动端安装架(11)固定连接的换位直线电机(12)、与换位直线电机(12)固定端固定连接的换位直线电机固定端安装架(13)、与换位直线电机固定端安装架(13)固定连接的换位直线电机固定端轴(14)、套装在换位直线电机固定端轴(14)上的换位直线电机固定端轴承(15)、位于底架(1)上方与换位直线电机固定端轴承(15)固定连接的换位直线电机固定端固定架(16)共同构成的，轨道机构上方设有缝合针穿孔机构，缝合针穿孔机构由位于换位架(7)上表面固定连接的缝合针导轨支架(17)、位于缝合针导轨支架(17)侧表面固定连接的缝合针固定架(18)、位于缝合针固定架(18)内部与缝合针导轨支架(17)侧表面固定连接的缝合针引导轨(19)、位于缝合针引导轨(19)一侧活动连接的缝合针引导滑块(20)、安装在缝合针引导滑块(20)上的缝合针推进架(21)、位于缝合针推进架(21)下方固定连接的缝合针推进舵机安装架(22)、安装在缝合针推进舵机安装架(22)上的缝合针推进舵机(23)、与缝合针推进舵机(23)旋转端固定连接的缝合针推进挡板(24)共同构成的，所述缝合针穿孔机构一侧设有缝合针辅助穿孔机构，所述缝合针辅助穿孔机构由位于出针孔(3)一侧与底架(1)固定连接的金属传感器固定架(25)、安装在金属传感器固定架(25)上的金属传感器(26)、位于金属传感器(26)两侧与底架(1)上表面固定连接的送针电机安装架(27)、安装在送针电机安装架(27)上的送针电机(28)、与送针电机(28)旋转端固定连接的皮轮(29)共同构成的，所述缝合针穿孔机构一侧设有缝合针推进架动力机构，所述底架(1)上方分别设有控制器(30)和电池盒(31)，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端与换位直线电机、金属传感器、送针电机、缝合针推进架动力机构电性连接，所述控制器的信号输入端与金属传感器电性连接，所述控制器的信号输出端与换位直线电机、送针电机、缝合针推进架动力机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种可自动进行外八字方式缝合伤口的机器，其特征在于，所述缝合针推进架动力机构由位于缝合针推进架(21)一侧固定连接的推进架直线电机活动端轴(32)、套装在推进架直线电机活动端轴(32)上的推进架直线电机活动端轴承(33)、与推进架直线电机活动端轴承(33)固定连接的推进架直线电机(34)、与推进架直线电机(34)固定端固定连接的推进架直线电机固定端轴(35)、套装在推进架直线电机固定端轴(35)上的推进架直线电机固定端轴承(36)、与推进架直线电机固定端轴承(36)和底架(1)固定连接的推进架直线电机固定端固定架(37)共同构成的，所述推进架直线电机分别与控制器的电源输出端和控制器的信号输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种可自动进行外八字方式缝合伤口的机器，其特征在于，所述电池盒(31)为隔热材料。
4.根据权利要求1所述的一种可自动进行外八字方式缝合伤口的机器，其特征在于，所述电池盒(31)内部为锂电池。
5.根据权利要求1所述的一种可自动进行外八字方式缝合伤口的机器，其特征在于，所述电池盒(31)外部套有防尘防液外壳。
6.根据权利要求1所述的一种可自动进行外八字方式缝合伤口的机器，其特征在于，所述电池盒(31)拥有充电功能。
7.根据权利要求1所述的一种可自动进行外八字方式缝合伤口的机器，其特征在于，所述控制器(30)拥有无线信号接收发送功能。
8.根据权利要求1所述的一种可自动进行外八字方式缝合伤口的机器，其特征在于，所述控制器(30)拥有电容触摸屏。
9.根据权利要求1所述的一种可自动进行外八字方式缝合伤口的机器，其特征在于，所述控制器(30)外部套有防尘防液外壳。
10.根据权利要求1所述的一种可自动进行外八字方式缝合伤口的机器，其特征在于，所述控制器(30)的MCU型号为ARM系列单片机。
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