CN108308702A - 一种高克重纸搭口胶泵驱动机构高克重纸喷胶系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业设备领域，提供了一种高克重纸搭口胶泵驱动机构，包括主电机、胶泵伺服电机、主电机伺服控制器、胶泵控制器、转速传感器以及搭口胶泵，主电机伺服控制器用于检测主电机的转速并将其发送至胶泵控制器，胶泵控制器根据主电机的转速控制胶泵伺服电机的转速使胶泵伺服电机的转速与主电机的转速匹配，转速传感器用于检测胶泵伺服电机的转速并将其发送至胶泵控制器，胶泵控制器再次调整胶泵伺服电机的转速，使胶泵伺服电机的转速与主电机的转速匹配。该驱动结构使得胶泵伺服电机的转速时刻与主电机匹配，能改善现有的高克重纸喷胶后搭口粘接不牢、易爆口的问题。本发明还提供了一种高克重纸喷胶系统，其同样具有上述优点。

Description

一种高克重纸搭口胶泵驱动机构高克重纸喷胶系统

技术领域

本发明涉及工业设备领域，具体而言，涉及一种高克重纸搭口胶泵驱动机构及高克重纸喷胶系统。

背景技术

目前常用的成型纸是35-70g，70-110是重克纸，而110g以上的就是高克重纸。高克重纸因单位面积的质量增加太多，回弹力变大，这样就要求搭口胶量根据纸重进行相应的增大。ZL22滤棒成型机组目前普遍采用齿轮箱机械驱动搭口胶泵。搭口胶量的大小取决于两个带轮直径比。更改胶量只能加工不同直径的带轮来调整，不能实现无极定量调整。搭口粘接不牢，易爆口。

发明内容

本发明提供了一种高克重纸搭口胶泵驱动机构，旨在改善现有的高克重纸喷胶后搭口粘接不牢、易爆口的问题。

本发明提供了一种高克重纸喷胶系统，其能使得喷胶后的高克重纸粘接牢靠，不易爆口。

本发明是这样实现的：

一种高克重纸搭口胶泵驱动机构，包括主电机、胶泵伺服电机、主电机伺服控制器、胶泵控制器、转速传感器以及搭口胶泵，主电机伺服控制器被配置成检测主电机的转速并将检测到的转速转换成第一转速信号发送至胶泵控制器，胶泵控制器被配置成根据第一转速信号控制胶泵伺服电机的转速使胶泵伺服电机的转速与主电机的转速匹配，转速传感器被配置成检测胶泵伺服电机的转速，并将检测到的转速转换成第二转速信号发送至胶泵控制器，胶泵控制器将第二转速信号与第一转速信号进行比对以判断是否调整胶泵伺服电机的转速，使胶泵伺服电机的转速与主电机的转速匹配；主电机用于带动成型布带运转，胶泵伺服电机与搭口胶泵通过传动带连接，搭口胶泵用于向成型布带喷涂搭口胶。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，高克重纸搭口胶泵驱动机构还包括减速器，减速器与胶泵伺服电机连接，减速器通过传动带与搭口胶泵连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，减速器与胶泵伺服电机的转速比为1:100。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，高克重纸搭口胶泵驱动机构还包括传动齿轮箱，传动齿轮箱通过电机支架与传动齿轮箱连接，传动齿轮箱转动则通过电机支架带动胶泵伺服电机运动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，传动齿轮箱电连接有控制传动齿轮箱启停的第一控制器，减速器设置有第一张紧力传感器，第一张紧力传感器与传动带的内侧接触，第一张紧力传感器被配置成检测传动带在与减速器接触位置的第一张紧力，并将第一张紧力的数据信号发送至第一控制器，第一控制器根据所接收到的第一张紧力的数据信号控制传动齿轮箱的启停。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，搭口胶泵设置有第二张紧力传感器，第二张紧力传感器与传动带的内侧接触，第二张紧力传感器被配置成检测传动带在与搭口胶泵接触位置的第二张紧力，并将第二张紧力的数据信号发送至第一控制器，第一控制器根据所接收到的第二张紧力的数据信号控制传动齿轮箱的启停。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，高克重纸搭口胶泵驱动机构还包括第二控制器和报警器，减速器设置有第一张紧力传感器，第一张紧力传感器与传动带的内侧接触，第二控制器与第一张紧力传感器电连接，第二控制器与报警器电连接，第一张紧力传感器被配置成检测传动带在与减速器接触位置的第一张紧力，并将第一张紧力的信号发送至第二控制器；第二控制器被配置成接收第一张紧力传感器发出的信号，将该信号转换成第一张紧力值，并将第一张紧力值与预设张紧力值进行比对，当第一张紧力值超过预设张紧力值则控制报警器发出警报。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，搭口胶泵设置有第二张紧力传感器，第二张紧力传感器与传动带的内侧接触，第二控制器与第二张紧力传感器电连接，第二控制器与报警器电连接，第二张紧力传感器被配置成检测传动带在与搭口胶泵接触位置的第二张紧力，并将第二张紧力的信号发送至第二控制器；第二控制器被配置成接收第二张紧力传感器发出的信号，将该信号转换成第二张紧力值，并将第二张紧力值与预设张紧力值进行比对，当第二张紧力值超过预设张紧力值则控制报警器发出警报。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，传动带为齿形带，传动带具有齿形的一侧与搭口胶泵和胶泵伺服电机接触。

一种高克重纸喷胶系统，包括上述的高克重纸搭口胶泵驱动机构。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的高克重纸搭口胶泵驱动机构，使用时，由于主电机伺服控制器、胶泵控制器以及转速传感器的合理设置，使得胶泵控制器能够随时保证胶泵伺服电机在规定的与主电机匹配的转速上转动，而胶泵控制器及转速传感器的信号传递及控制形成一个闭合回路，进一步能够保证胶泵伺服电机在规定的与主电机匹配的转速上转动，进而使得成型布带上喷涂搭口胶后搭口粘接牢靠，不易爆口。

本发明通过上述设计得到高克重纸喷胶系统，由于其包括本发明提供的高克重纸搭口胶泵驱动机构，故其能使得成型布带搭口粘接牢靠，不易爆口。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明第一实施例提供的高克重纸搭口胶泵驱动机构的信号传递结构示意图；

图2是本发明第一实施例中传动齿轮箱、胶泵伺服电机以及搭口胶泵连接结构示意图；

图3是本发明第二实施例张紧力传感器、第一控制器以及传动齿轮箱信号传递结构示意图；

图4是本发明第二实施例中传动齿轮箱、胶泵伺服电机以及搭口胶泵连接结构示意图；

图5本发明第三实施例张紧力传感器、第一控制器以及传动齿轮箱信号传递结构示意图；

图6是本发明第三实施例中传动齿轮箱、胶泵伺服电机以及搭口胶泵连接结构示意图。

图标：100-高克重纸搭口胶泵驱动机构；110-主电机；111-主电机伺服控制器；120-胶泵伺服电机；121-减速器；123-转速传感器；130-胶泵控制器；150-搭口胶泵；160-传动带；170-传动齿轮箱；175-电机支架；221-减速器；222-第一张紧力传感器；250-搭口胶泵；252-第二张紧力传感器；260-传动带；270-传动齿轮箱；271-第一控制器；321-减速器；322-第一张紧力传感器；350-搭口胶泵；352-第二张紧力传感器；360-传动带；370-传动齿轮箱；371-第二控制器；380-报警器。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

第一实施例

如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种高克重纸搭口胶泵驱动机构100，包括主电机110、胶泵伺服电机120、主电机伺服控制器111、胶泵控制器130、转速传感器123以及搭口胶泵150。

具体地，主电机伺服控制器111被配置成检测主电机110的转速并将检测到的转速转换成第一转速信号发送至胶泵控制器130，胶泵控制器130被配置成根据第一转速信号控制胶泵伺服电机120的转速使胶泵伺服电机120的转速与主电机110的转速匹配，转速传感器123被配置成检测胶泵伺服电机120的转速，并将检测到的转速转换成第二转速信号发送至胶泵控制器130，胶泵控制器130将第二转速信号与第一转速信号进行比对以判断是否调整胶泵伺服电机120的转速，使胶泵伺服电机120的转速与主电机110的转速匹配；主电机110用于带动成型布带运转，胶泵伺服电机120与搭口胶泵150通过传动带160连接，搭口胶泵150用于向成型布带喷涂搭口胶。

工作时，主电机伺服控制器111，将检测到的主电机110的第一转速信号发送至胶泵控制器130，胶泵控制器130计算出成型纸的行进速度，并将速度乘以增益系数后得到胶泵伺服电机120应该旋转达到的基准速度数据，然后控制胶泵伺服电机120旋转在对应的这个数据上。此处的增益系数指的是相同主机速度时的胶量大小的调整量。转速传感器123检测胶泵伺服电机120的转速，将检测到的胶泵伺服电机120的第二转速信号发送给胶泵控制器130，胶泵控制器130将收到的第二转速信号与基准速度数据进行比对，若相同则不需再次调整胶泵伺服电机120转速，若不同则需将胶泵伺服电机120的转速调整至基准速度上。上述设计通过两次检测，两次速度调整能够确保胶泵伺服电机120的转速与主电机110的转速匹配，同时胶泵控制器130控制胶泵伺服电机120的转速，而胶泵伺服电机120的速度通过转速传感器123将速度反馈给胶泵伺服电机120形成了信号传递和控制的闭合回路，使得胶泵伺服电机120的转速始终保持在控制信号规定的转速上。进而使得成型布带上喷涂搭口胶后搭口粘接牢靠，不易爆口。

进一步地，传动带160为齿形带，传动带160具有齿形的一侧与搭口胶泵150和胶泵伺服电机120接触。齿形传动带160能够防止胶泵伺服电机120带动搭口胶泵150转动时出现打滑的情况发生。

进一步地，高克重纸搭口胶泵驱动机构100还包括减速器121，减速器121与胶泵伺服电机120连接，用于调整胶泵伺服电机120的转速。减速器121通过传动带160与搭口胶泵150连接，胶泵伺服电机120转动，通过减速器121带动传动带160使得搭口胶泵150一起转动。

进一步地，减速器121与胶泵伺服电机120的转速比为1:100。由于本发明提供的胶泵伺服电机120的额定转速通常为3000rmp，如果长时间运行在10rmp以下，系统稳定性不好，故选择同规格的100:1转速的减速器121。这样可以提高电机转速和增大负荷扭矩，实现搭口胶稳定可靠定量可调供给。

进一步地，高克重纸搭口胶泵驱动机构100还包括传动齿轮箱270，传动齿轮箱270通过电机支架175与传动齿轮箱270连接，传动齿轮箱270转动则通过电机支架175带动胶泵伺服电机120运动。

如图2中所述，传动齿轮箱270向逆时针方向转动则胶泵伺服电机120向上运动，胶泵伺服电机120与搭口胶泵350之间的距离变小，则传动带160变松，此时便于搭口胶泵350的拆卸。当需要将搭口胶泵350与胶泵伺服电机120连接时，将传动带160套设在减速器121的输出端和搭口胶泵350上，传动齿轮箱270向顺时针方向转动则胶泵伺服电机120向下运动，胶泵伺服电机120与搭口胶泵350之间的距离变大，则传动带160变紧，传动带160张紧后，安装完成。

第二实施例

本发明实施例所提供的高克重纸搭口胶泵驱动机构，其实现原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

如图3和图4所示，本实施例提供的搭口胶泵驱动机构，其传动齿轮箱270电连接有控制传动齿轮箱270启停的第一控制器271，减速器221设置有第一张紧力传感器222，第一张紧力传感器222与传动带260的内侧接触，第一张紧力传感器222被配置成检测传动带260在与减速器121接触位置的第一张紧力，并将第一张紧力的数据信号发送至第一控制器271，第一控制器271根据所接收到的第二张紧力的数据信号控制传动齿轮箱270的启停。

在传动齿轮箱270转动过程中，若使得传动带260绷紧程度过大则可能造成传动带260断裂，为避免此现象发生，设置第一张紧力传感器222能够实时监测传动带260在减速器221处的张紧程度并将张紧程度的信号发送至第一控制器271，若张紧程度过大则第一控制器271控制传动齿轮箱270停止顺时针旋转或者控制传动齿轮箱270逆时针旋转使得传动带260的张紧程度减弱。

进一步地，搭口胶泵250设置有第二张紧力传感器252，第二张紧力传感器252与传动带260的内侧接触，第二张紧力传感器252被配置成检测传动带260在与搭口胶泵250接触位置的第二张紧力，并将第二张紧力的数据信号发送至第一控制器271，第一控制器271根据所接收到的第二张紧力的数据信号控制传动齿轮箱270的启停。

为防止第一张紧力传感器222异常不能事实监测到传动带260的张紧程度，在搭口胶泵250处设置第二张紧力传感器252测搭口胶泵250处传动带260的张紧力，能够进一步防止传动带260因张紧程度过大而损坏。

第三实施例

本发明实施例所提供的高克重纸搭口胶泵驱动机构，其实现原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考实第一实施例中相应内容。

如图5和图6所示，本实施例提供的搭口胶泵驱动机构，还包括第二控制器371和报警器380，减速器321设置有第一张紧力传感器322，第一张紧力传感器322与传动带360的内侧接触，第二控制器371与第一张紧力传感器322电连接，第二控制器371与报警器380电连接，第一张紧力传感器322被配置成检测传动带360在与减速器321接触位置的第一张紧力，并将第一张紧力的信号发送至第二控制器371；第二控制器371被配置成接收第一张紧力传感器322发出的信号，将该信号转换成第一张紧力值，并将第一张紧力值与预设张紧力值进行比对，当第一张紧力值超过预设张紧力值则控制报警器380发出警报。

预设张紧力值指的是传动带360能承受的最大张紧力值，当第一张紧力值超过预设张紧力值时则可能会使得传动带360断裂或者损坏，第一张紧力传感器322能够实时监测传动带360在减速器321处的张紧程度并将张紧程度的信号发送至第二控制器371，当监测到的第一张紧力值大于预设张紧力值时则控制报警器380发出警报，此时工作人员则控制传动齿轮箱370不再转动，或者控制传动齿轮箱370向相反方向转动。

进一步地，搭口胶泵350设置有第二张紧力传感器352，第二张紧力传感器352与传动带360的内侧接触，第二控制器371与第二张紧力传感器352电连接，第二控制器371与报警器380电连接，第二张紧力传感器352被配置成检测传动带360在与搭口胶泵250接触位置的第二张紧力，并将第二张紧力的信号发送至第二控制器371；第二控制器371被配置成接收第二张紧力传感器352发出的信号，将该信号转换成第二张紧力值，并将第二张紧力值与预设张紧力值进行比对，当第二张紧力值超过预设张紧力值则控制报警器380发出警报。

为防止第一张紧力传感器322异常不能事实监测到传动带360的张紧程度，在搭口胶泵350处设置第二张紧力传感器352测搭口胶泵350处传动带360的张紧力，能够进一步防止传动带360因张紧程度过大而损坏。

综上所述，本发明提供的高克重纸搭口胶泵驱动机构，由于主电机伺服控制器、胶泵控制器以及转速传感器的合理设置，使得胶泵控制器能够随时保证胶泵伺服电机在规定的与主电机匹配的转速上转动，而胶泵控制器及转速传感器的信号传递及控制形成一个闭合回路，进一步能够保证胶泵伺服电机在规定的与主电机匹配的转速上转动，进而使得成型布带上喷涂搭口胶后搭口粘接牢靠，不易爆口。

本发明还提供了一种高克重纸喷胶系统，其包括本发明提供的高克重纸搭口胶泵驱动机构，由于其包括本发明提供的高克重纸搭口胶泵驱动机构，故其能使得成型布带搭口粘接牢靠，不易爆口。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高克重纸搭口胶泵驱动机构，其特征在于，包括主电机、胶泵伺服电机、主电机伺服控制器、胶泵控制器、转速传感器以及搭口胶泵，所述主电机伺服控制器被配置成检测所述主电机的转速并将检测到的转速转换成第一转速信号发送至胶泵控制器，所述胶泵控制器被配置成根据所述第一转速信号控制所述胶泵伺服电机的转速使所述胶泵伺服电机的转速与所述主电机的转速匹配，所述转速传感器被配置成检测所述胶泵伺服电机的转速，并将检测到的转速转换成第二转速信号发送至所述胶泵控制器，所述胶泵控制器将所述第二转速信号与所述第一转速信号进行比对以判断是否调整所述胶泵伺服电机的转速，使所述胶泵伺服电机的转速与所述主电机的转速匹配；所述主电机用于带动成型布带运转，所述胶泵伺服电机与所述搭口胶泵通过传动带连接，所述搭口胶泵用于向所述成型布带喷涂搭口胶。

2.根据权利要求1所述的高克重纸搭口胶泵驱动机构，其特征在于，还包括减速器，所述减速器与所述胶泵伺服电机连接，所述减速器通过所述传动带与所述搭口胶泵连接。

3.根据权利要求2所述的高克重纸搭口胶泵驱动机构，其特征在于，所述减速器与所述胶泵伺服电机的转速比为1:100。

4.根据权利要求2所述的高克重纸搭口胶泵驱动机构，其特征在于，所述高克重纸搭口胶泵驱动机构还包括传动齿轮箱，所述传动齿轮箱通过电机支架与所述传动齿轮箱连接，所述传动齿轮箱转动则通过所述电机支架带动所述胶泵伺服电机运动。

5.根据权利要求4所述的高克重纸搭口胶泵驱动机构，其特征在于，所述传动齿轮箱电连接有控制所述传动齿轮箱启停的第一控制器，所述减速器设置有第一张紧力传感器，所述第一张紧力传感器与所述传动带的内侧接触，所述第一张紧力传感器被配置成检测所述传动带在与所述减速器接触位置的第一张紧力，并将所述第一张紧力的数据信号发送至所述第一控制器，所述第一控制器根据所接收到的所述第一张紧力的数据信号控制所述传动齿轮箱的启停。

6.根据权利要求5所述的高克重纸搭口胶泵驱动机构，其特征在于，所述搭口胶泵设置有第二张紧力传感器，所述第二张紧力传感器与所述传动带的内侧接触，所述第二张紧力传感器被配置成检测所述传动带在与所述搭口胶泵接触位置的第二张紧力，并将所述第二张紧力的数据信号发送至所述第一控制器，所述第一控制器根据所接收到的所述第二张紧力的数据信号控制所述传动齿轮箱的启停。

7.根据权利要求4所述的高克重纸搭口胶泵驱动机构，其特征在于，所述高克重纸搭口胶泵驱动机构还包括第二控制器和报警器，所述减速器设置有第一张紧力传感器，所述第一张紧力传感器与所述传动带的内侧接触，所述第二控制器与所述第一张紧力传感器电连接，所述第二控制器与所述报警器电连接，所述第一张紧力传感器被配置成检测所述传动带在与所述减速器接触位置的第一张紧力，并将所述第一张紧力的信号发送至所述第二控制器；所述第二控制器被配置成接收所述第一张紧力传感器发出的信号，将该信号转换成第一张紧力值，并将所述第一张紧力值与预设张紧力值进行比对，当所述第一张紧力值超过所述预设张紧力值则控制所述报警器发出警报。

8.根据权利要求7所述的高克重纸搭口胶泵驱动机构，其特征在于，所述搭口胶泵设置有第二张紧力传感器，所述第二张紧力传感器与所述传动带的内侧接触，所述第二控制器与所述第二张紧力传感器电连接，所述第二控制器与所述报警器电连接，所述第二张紧力传感器被配置成检测所述传动带在与所述搭口胶泵接触位置的第二张紧力，并将所述第二张紧力的信号发送至所述第二控制器；所述第二控制器被配置成接收所述第二张紧力传感器发出的信号，将该信号转换成第二张紧力值，并将所述第二张紧力值与所述预设张紧力值进行比对，当所述第二张紧力值超过所述预设张紧力值则控制报警器发出警报。

9.根据权利要求1所述的高克重纸搭口胶泵驱动机构，其特征在于，所述传动带为齿形带，所述传动带具有齿形的一侧与所述搭口胶泵和所述胶泵伺服电机接触。

10.一种高克重纸喷胶系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的高克重纸搭口胶泵驱动机构。