CN108305775A - 一种铁氧体自动化一体机设备 - Google Patents

Abstract

本发明的一种铁氧体自动化一体机设备，包括CCD摄像区、料带纠偏器、磁片回收盒、挡料限位块、磁片传送带、磁片抓取吸盘、抓料机械手、桌面机器人、二个除尘吹气头、二个复合辊座、料带纠偏器、X向碾碎辊机构、修边分条机构、气缸压力调节器、Y向碾碎辊机构、切片机构、光电感应器、厚度感应传感器、自动顶料盒和成品回收盒等。本发明能全自动对铁氧体磁片进行上料传送、除尘、叠料感应、初步检查、不良品回收、取料、CCD摄像、角度调整、单双面胶包边、X向碾碎加工、Y向碾碎加工、修边分条加工、二次复合加工、切片加工和成品下料回收等一系列操作，其自动化、智能化控制程度高、加工效率高和产能高，使用十分方便。

Description

一种铁氧体自动化一体机设备

技术领域

本发明涉及一种适合自动对高度易碎的软磁铁氧体片材进行抓取、包边复合、纵横向碾碎和定位切片的铁氧体自动化一体机设备。

背景技术

铁氧体磁片为锌锰铁化合物铁氧体磁性片材材料，该片状磁性材料属于高度易碎材料，其在空气中匀速轻微运动都会产生破裂、且破裂方向不随受力方向破碎。传统对铁氧体磁片进行加工主要是使用人工进行放片的，然后再利用设备对铁氧体磁片进行初步复合和碾碎，最后，再采用切片机对其进行切片，此种操作方式在不同的工序或不同的加工设备之间进行加工均需要人工上料、人工定位和人工下料，其不但导致产品的加工效率低、加工精度低、产能低和设备自动化操作的程度低，其还导致工人的劳动强度大和劳务成本高，其不符合企业大规模、批量化生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种铁氧体自动化一体机设备，其不但能解决铁氧体磁片在加工时受空气中匀速轻微的运动都会产生破裂的现象、且其破裂方向不随受力方向破碎的问题，其还解决了传统对铁氧体磁片进行加工需要采用多台不同的加工设备、并分多道不同的工序才能进行，且在二道不同的加工工序之间都需要人工上料、人工送料和人工下料，导致其具有工人的劳动强度大、劳务成本高、加工效率低、加工精度低、产能低和设备自动化操作的程度低等问题。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种铁氧体自动化一体机设备，包括机箱，所述机箱内依次分别设置有CCD摄像区、第一料带纠偏器、下放料轴、第一下收料轴和第二下收料轴，所述机箱左端的上面设置有过料板，所述过料板的上面设置有磁片回收盒，所述磁片回收盒的一侧设置有磁片传送带，所述磁片传送带的一端设置有挡料限位块，所述磁片传送带的另一端设置有抓料机械手，所述磁片传送带的前侧设置有厚度感应传感器，挡料限位块的上方设置有磁片抓取吸盘，所述磁片抓取吸盘的上面设置有桌面机器人，所述桌面机器人的一侧设置有第二除尘吹气头，所述磁片抓取吸盘的一侧设置有第一复合辊座，所述第一复合辊座的上方设置有第二料带纠偏器，所述第一复合辊座的一侧设置有X向碾碎辊机构，所述X向碾碎辊机构的上方设置有上放料轴，所述上放料轴的一侧设置有第一上收料轴，所述第一上收料轴的一侧设置有第二上收料轴，所述X向碾碎辊机构的一侧设置有修边分条机构，所述修边分条机构的上方设置有气缸压力调节器，所述修边分条机构的一侧设置有第一除尘吹气头，所述第一除尘吹气头的一侧设置有Y向碾碎辊机构，所述Y向碾碎辊机构的一侧设置有第二复合辊座，所述第二复合辊座的一侧设置有切片机构，所述切片机构的一侧设置有光电感应器，所述光电感应器的一侧设置有成品回收盒。

作为优选，所述X向碾碎辊机构设置有X向碾碎台，所述X向碾碎台的上面设置有X向碾碎辊，所述X向碾碎辊的外圆周设置有X向碾碎橡胶垫，所述X向碾碎辊的左右两侧分别均设置有X向碾碎辊压力气缸，每个所述X向碾碎辊压力气缸的一侧设置有X向碾碎辊支架，所述X向碾碎辊的上方设置有X向碾碎辊保护罩，所述X向碾碎辊保护罩的一侧设置有X向碾碎辊导轨。

作为优选，所述Y向碾碎辊机构设置有Y向碾碎台，所述Y向碾碎台的上面设置有碾碎橡胶垫，所述碾碎橡胶垫的左侧设置有碾碎钢辊，所述Y向碾碎台四个角的外侧分别竖向设置有碾碎辊座支撑柱，所述碾碎辊座支撑柱的上面设置有Y向碾碎辊座保护罩，所述Y向碾碎辊座保护罩前后两端的上面分别均设置有Y向碾碎导轨，每条所述Y向碾碎导轨的左侧设置有Y向碾碎辊压力气缸。

作为优选，所述修边分条机构设置有修边刀片支架，所述修边刀片支架的前端上设置有修边刀片，所述修边刀片支架的左侧设置有修边复合辊，所述修边复合辊的前后两侧分别均设置有复合辊压力气缸，所述修边刀片前方的下面设置有复合辊气缸开关。

作为优选，所述切片机构设置有进料导料杆，所述进料导料杆的前后两侧分别均设置有料带限位挡板，所述进料导料杆的右侧设置有压料滚轮松紧调节杆，所述压料滚轮松紧调节杆的右侧设置有拉料底辊，所述拉料底辊的上面设置有压料滚轮，所述压料滚轮的右侧设置有追位传感器支架，所述追位传感器支架上安装有追位传感器，所述追位传感器支架的右侧设置有切刀保护罩，所述切刀保护罩内设置有切刀受力台，所述切刀受力台的上面设置有切片切刀，所述成品回收盒斜向设置在切刀受力台的一侧。

作为优选，位于进料导料杆前侧的所述料带限位挡板的前侧并行排列分别设置有切片机点动开关、切片机单动开关和切片机联动开关。

作为优选，所述磁片传送带的一侧上设置有厚度感应传感器。

作为优选，所述抓料机械手的右侧设置有自动顶料盒，所述自动顶料盒上设置有对射传感器；与自动顶料盒连接设置有丝杆，与丝杆连接设置有电机。

作为优选，所述抓料机械手上设置有机械手吸盘，机械手吸盘上设置有单射传感器。

作为优选，所述机架的一侧设置有分别与各个部件连接设置有控制系统，所述控制系统可采用PLC控制系统。

本发明的一种铁氧体自动化一体机设备，包括机箱、CCD摄像区、第一料带纠偏器、第二料带纠偏器、下放料轴、第一下收料轴、第二下收料轴、过料板、磁片回收盒、挡料限位块、磁片传送带、磁片抓取吸盘、抓料机械手、桌面机器人、第一除尘吹气头、第一复合辊座、料带纠偏器、X向碾碎辊机构、上放料轴、第一上收料轴、第二上收料轴、修边分条机构、气缸压力调节器、第二除尘吹气头、Y向碾碎辊机构、第二复合辊座、切片机构、光电感应器、厚度感应传感器、自动顶料盒和成品回收盒。本发明的实现了能全自动对铁氧体磁片进行上料传送、除尘、叠料感应、初步检查、不良品回收、取料、CCD摄像、角度调整、单双面胶包边（贴料复合）、X向碾碎加工、Y向碾碎加工、修边分条加工、二次复合加工、切片加工和成品下料回收等一系列操作，且其整个操作过程无需人工参，其自动化、智能化控制程度高，其不但实现了加工效率高、加工精度高和产能高，还实现了能大大降低工人的劳动强度和劳务成本和减少了作业损耗，且X向碾碎辊机构和Y向碾碎辊机构能根据生产的需要自动联机进行碾碎操作，其确保了对铁氧体磁片的碾碎效果好，其整体结构功能完善，使用更加方便、快捷，符合企业大规模、批量化生产的要求。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种铁氧体自动化一体机设备的主视图。

图2为本发明的一种铁氧体自动化一体机设备的后视图。

图3为本发明的一种铁氧体自动化一体机设备的立体图。

图4为本发明的一种铁氧体自动化一体机设备中切片机构的放大立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图4所示，本发明的一种铁氧体自动化一体机设备，包括机箱1，所述机箱1内依次分别设置有CCD摄像区2、第一料带纠偏器3、下放料轴4、第一下收料轴51和第二下收料轴52，所述机箱1左端的上面设置有过料板6，所述过料板6的上面设置有磁片回收盒7，所述磁片回收盒7的一侧设置有磁片传送带8，所述磁片传送带8的一端设置有挡料限位块9，所述磁片传送带8的另一端设置有抓料机械手10，所述磁片传送带8的前侧设置有厚度感应传感器81，挡料限位块9的上方设置有磁片抓取吸盘11，所述磁片抓取吸盘11的上面设置有桌面机器人12，所述桌面机器人12的一侧设置有第二除尘吹气头132，所述磁片抓取吸盘11的一侧设置有第一复合辊座141，所述第一复合辊座141的上方设置有第二料带纠偏器15，所述第一复合辊座141的一侧设置有X向碾碎辊机构16，所述X向碾碎辊机构16的上方设置有上放料轴17，所述上放料轴17的一侧设置有第一上收料轴181，所述第一上收料轴181的一侧设置有第二上收料轴182，所述X向碾碎辊机构16的一侧设置有修边分条机构19，所述修边分条机构19的上方设置有气缸压力调节器20，所述修边分条机构19的一侧设置有第一除尘吹气头131，所述第一除尘吹气头131的一侧设置有Y向碾碎辊机构21，所述Y向碾碎辊机构21的一侧设置有第二复合辊座142，所述第二复合辊座142的一侧设置有切片机构22，所述切片机构22的一侧设置有光电感应器23，所述光电感应器23的一侧设置有成品回收盒24。

在其中一实施例中，所述X向碾碎辊机构16设置有X向碾碎台160，所述X向碾碎台160的上面设置有X向碾碎辊161，所述X向碾碎辊161的外圆周设置有X向碾碎橡胶垫162，所述X向碾碎辊161的左右两侧分别均设置有X向碾碎辊压力气缸163，每个所述X向碾碎辊压力气缸163的一侧设置有X向碾碎辊支架164，所述X向碾碎辊161的上方设置有X向碾碎辊保护罩165，所述X向碾碎辊保护罩165的一侧设置有X向碾碎辊导轨166。

在其中一实施例中，所述Y向碾碎辊机构21设置有Y向碾碎台210，所述Y向碾碎台210的上面设置有碾碎橡胶垫211，所述碾碎橡胶垫211的左侧设置有碾碎钢辊212，所述Y向碾碎台210四个角的外侧分别竖向设置有碾碎辊座支撑柱213，所述碾碎辊座支撑柱213的上面设置有Y向碾碎辊座保护罩214，所述Y向碾碎辊座保护罩214前后两端的上面分别均设置有Y向碾碎导轨215，每条所述Y向碾碎导轨215的左侧设置有Y向碾碎辊压力气缸216。

在其中一实施例中，所述修边分条机构19设置有修边刀片支架190，所述修边刀片支架190的前端上设置有修边刀片191，所述修边刀片支架190的左侧设置有修边复合辊192，所述修边复合辊192的前后两侧分别均设置有复合辊压力气缸193，所述修边刀片191前方的下面设置有复合辊气缸开关194。

在其中一实施例中，所述切片机构22设置有进料导料杆220，所述进料导料杆220的前后两侧分别均设置有料带限位挡板221，所述进料导料杆220的右侧设置有压料滚轮松紧调节杆222，所述压料滚轮松紧调节杆222的右侧设置有拉料底辊223，所述拉料底辊223的上面设置有压料滚轮224，所述压料滚轮224的右侧设置有追位传感器支架225，所述追位传感器支架225上安装有追位传感器（未图示），所述追位传感器支架225的右侧设置有切刀保护罩226，所述切刀保护罩226内设置有切刀受力台227，所述切刀受力台227的上面设置有切片切刀228，所述成品回收盒24设置在切刀受力台227的一侧。

在其中一实施例中，位于进料导料杆220前侧的所述料带限位挡板221的前侧并行排列分别设置有切片机点动开关229、切片机单动开关2291和切片机联动开关2292。

在其中一实施例中，所述磁片传送带8的一侧上设置有厚度感应传感器81。

在其中一实施例中，所述抓料机械手10的右侧设置有自动顶料盒25，所述自动顶料盒25上设置有对射传感器（未图示）。

在其中一实施例中，所述抓料机械手10上设置有机械手吸盘（未图示），机械手吸盘（未图示）上设置有单射传感器（未图示）。

该铁氧体自动化一体机设备的操作流程为：工件（铁氧体磁片）首先放置到自动顶料盒25内，当工件放置的位置低于机械手吸盘（未图示）的取料位置、且单射传感器（未图示）感应不到有工件时，电机自动驱动丝杆上升，使自动顶料盒25在丝杆的驱动下将铁氧体磁片顶升到机械手吸盘（未图示）取料的位置，以方便抓料机械手10中的机械手吸盘（未图示）精准吸料，抓料机械手10自动吸取工件后将其放置到磁片传送带8上，工件随磁片传送带8的传送先后经过第一除尘吹气头131和厚度感应传感器81，第一除尘吹气头131能自动对工件的上下表面进行吹气，以实现除尘的目的；厚度感应传感器81能自动感应铁氧体磁片是否有出现重叠抓取的现象，当厚度感应传感器81感应到在磁片传送带8上传送的铁氧体磁片出现叠料时，叠料的铁氧体磁片通过挡料限位块9对其限位挡料后自动传送进入到磁片回收盒7内回收，而未出现叠料的铁氧体磁片则通过桌面机器人12抓取后准备进行上料贴片操作，CCD摄像区2能自动对桌面机器人12抓取的铁氧体磁片进行抓取摄像，并将其摄像到的信息或信号发送到控制系统，控制系统接收信息或信号后能将CCD摄像区2摄像的铁氧体磁片的尺寸大小和角度等信息与储存在系统内的信息进行对比，尺寸不合格的铁氧体磁片会被桌面机器人12自动退回到磁片传送带8上、并由磁片回收盒7进行回收；单面胶通过下放料轴4进行放料，单面胶自带膜经过第二下收料轴52进行收卷排废，角度不对的铁氧体磁片经桌面机器人12自动调整角度后以居中的位置精确地贴合到放料的单面胶上面，第一复合辊座141对铁氧体磁片首次复合双面胶后形成磁片复合料带，磁片复合料带先经过X向碾碎辊机构16对其进行X向碾碎加工，然后，磁片复合料带再从X向碾碎辊机构16传送进入到Y向碾碎辊机构21进行Y向碾碎加工，当磁片复合料带完成Y向碾碎加工后，磁片复合料带又从Y向碾碎辊机构21进入到修边分条机构19进行修边料操作；当磁片复合料带完成修边料操作后传送进入到第二复合辊座142，第二复合辊座142自动对完成修边后的磁片复合料带进行二次复合，料带边料则经第一下收料轴51进行收卷排废，当完成二次复合后的磁片复合料带传送进入到切片机构22进行定位切片加工时，切片机构22中的追位传感器（未图示）能对磁片复合料带自动进行追位，使切片切刀228能在磁片复合料带居中的位置进行精准定位和进行精准切片操作后成为磁片复合料，完成切片后的磁片复合料通过成品回收盒24作成品回收，如此循环。其适用于对高度易碎的软磁铁氧体片材进行抓取、包边复合、横向碾碎、纵向碾碎和定位切片等操作，其自动化操作程度高，使用方便、快捷。

本发明的一种铁氧体自动化一体机设备，包括机箱、CCD摄像区、第一料带纠偏器、第二料带纠偏器、下放料轴、第一下收料轴、第二下收料轴、过料板、磁片回收盒、挡料限位块、磁片传送带、磁片抓取吸盘、抓料机械手、桌面机器人、第一除尘吹气头、第一复合辊座、料带纠偏器、X向碾碎辊机构、上放料轴、第一上收料轴、第二上收料轴、修边分条机构、气缸压力调节器、第二除尘吹气头、Y向碾碎辊机构、第二复合辊座、切片机构、光电感应器、厚度感应传感器、自动顶料盒和成品回收盒。本发明的实现了能全自动对铁氧体磁片进行上料传送、除尘、叠料感应、初步检查、不良品回收、取料、CCD摄像、角度调整、单双面胶包边（贴料首次复合）、X向碾碎加工、Y向碾碎加工、修边分条加工、二次复合加工、切片加工和成品下料回收等一系列操作，且其整个操作过程无需人工参，其自动化、智能化控制程度高，其不但实现了加工效率高、加工精度高和产能高，还实现了能大大降低工人的劳动强度和劳务成本，及减少了作业的损耗，且X向碾碎辊机构和Y向碾碎辊机构能根据生产的需要自动联机进行碾碎操作，其确保了对铁氧体磁片的碾碎效果好，其整体结构功能完善，使用更加方便、快捷，符合企业大规模、批量化生产的要求，其不但解决了铁氧体磁片在加工时易因空气中匀速轻微运动都会产生破裂的现象、且破裂方向不随受力方向破碎的问题，其还解决了传统对铁氧体磁片进行加工需要采用多台不同的加工设备、并分多道不同的工序才能进行，且在二道不同的加工工序之间都需要人工上料、人工送料和人工下料，导致其具有工人的劳动强度大、劳务成本高、加工效率低、加工精度低、产能低和设备自动化操作的程度低等问题。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。

Claims (9)

1.一种铁氧体自动化一体机设备，其特征在于：包括机箱，所述机箱内依次分别设置有CCD摄像区、第一料带纠偏器、下放料轴、第一下收料轴和第二下收料轴，所述机箱左端的上面设置有过料板，所述过料板的上面设置有磁片回收盒，所述磁片回收盒的一侧设置有磁片传送带，所述磁片传送带的一端设置有挡料限位块，所述磁片传送带的另一端设置有抓料机械手，所述磁片传送带的前侧设置有厚度感应传感器，挡料限位块的上方设置有磁片抓取吸盘，所述磁片抓取吸盘的上面设置有桌面机器人，所述桌面机器人的一侧设置有第二除尘吹气头，所述磁片抓取吸盘的一侧设置有第一复合辊座，所述第一复合辊座的上方设置有第二料带纠偏器，所述第一复合辊座的一侧设置有X向碾碎辊机构，所述X向碾碎辊机构的上方设置有上放料轴，所述上放料轴的一侧设置有第一上收料轴，所述第一上收料轴的一侧设置有第二上收料轴，所述X向碾碎辊机构的一侧设置有修边分条机构，所述修边分条机构的上方设置有气缸压力调节器，所述修边分条机构的一侧设置有第一除尘吹气头，所述第一除尘吹气头的一侧设置有Y向碾碎辊机构，所述Y向碾碎辊机构的一侧设置有第二复合辊座，所述第二复合辊座的一侧设置有切片机构，所述切片机构的一侧设置有光电感应器，所述光电感应器的一侧设置有成品回收盒。

2.根据权利要求1所述的一种铁氧体自动化一体机设备，其特征在于：所述X向碾碎辊机构设置有X向碾碎台，所述X向碾碎台的上面设置有X向碾碎辊，所述X向碾碎辊的外圆周设置有X向碾碎橡胶垫，所述X向碾碎辊的左右两侧分别均设置有X向碾碎辊压力气缸，每个所述X向碾碎辊压力气缸的一侧设置有X向碾碎辊支架，所述X向碾碎辊的上方设置有X向碾碎辊保护罩，所述X向碾碎辊保护罩的一侧设置有X向碾碎辊导轨。

3.根据权利要求1所述的一种铁氧体自动化一体机设备，其特征在于：所述Y向碾碎辊机构设置有Y向碾碎台，所述Y向碾碎台的上面设置有碾碎橡胶垫，所述碾碎橡胶垫的左侧设置有碾碎钢辊，所述Y向碾碎台四个角的外侧分别竖向设置有碾碎辊座支撑柱，所述碾碎辊座支撑柱的上面设置有Y向碾碎辊座保护罩，所述Y向碾碎辊座保护罩前后两端的上面分别均设置有Y向碾碎导轨，每条所述Y向碾碎导轨的左侧设置有Y向碾碎辊压力气缸。

4.根据权利要求1所述的一种铁氧体自动化一体机设备，其特征在于：所述修边分条机构设置有修边刀片支架，所述修边刀片支架的前端上设置有修边刀片，所述修边刀片支架的左侧设置有修边复合辊，所述修边复合辊的前后两侧分别均设置有复合辊压力气缸，所述修边刀片前方的下面设置有复合辊气缸开关。

5.根据权利要求1所述的一种铁氧体自动化一体机设备，其特征在于：所述切片机构设置有进料导料杆，所述进料导料杆的前后两侧分别均设置有料带限位挡板，所述进料导料杆的右侧设置有压料滚轮松紧调节杆，所述压料滚轮松紧调节杆的右侧设置有拉料底辊，所述拉料底辊的上面设置有压料滚轮，所述压料滚轮的右侧设置有追位传感器支架，所述追位传感器支架上安装有追位传感器，所述追位传感器支架的右侧设置有切刀保护罩，所述切刀保护罩内设置有切刀受力台，所述切刀受力台的上面设置有切片切刀，所述成品回收盒斜向设置在切刀受力台的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种铁氧体自动化一体机设备，其特征在于：位于进料导料杆前侧的所述料带限位挡板的前侧并行排列分别设置有切片机点动开关、切片机单动开关和切片机联动开关。

7.根据权利要求1所述的一种铁氧体自动化一体机设备，其特征在于：所述磁片传送带的一侧上设置有厚度感应传感器。

8.根据权利要求1所述的一种铁氧体自动化一体机设备，其特征在于：所述抓料机械手的右侧设置有自动顶料盒，所述自动顶料盒上设置有对射传感器。

9.根据权利要求1所述的一种铁氧体自动化一体机设备，其特征在于：所述抓料机械手上设置有机械手吸盘，机械手吸盘上设置有单射传感器。