CN108303091A - 生成轨迹的方法、系统以及计算机可读存储介质 - Google Patents
生成轨迹的方法、系统以及计算机可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108303091A CN108303091A CN201711473909.9A CN201711473909A CN108303091A CN 108303091 A CN108303091 A CN 108303091A CN 201711473909 A CN201711473909 A CN 201711473909A CN 108303091 A CN108303091 A CN 108303091A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- point
- track
- tracing
- illegal
- shift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本发明涉及一种生成轨迹的方法、系统以及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取终端定位模块的轨迹数据；检测所述轨迹数据中的漂移点，根据所述漂移点的类型，分别对所述漂移点进行过滤处理；其中，所述漂移点的类型包括：非法点、锐角轨迹点和/或蜘蛛网轨迹点；根据所述过滤轨迹数据，生成对应的轨迹。属于定位技术领域，能解决生成轨迹效率低的问题，在原有轨迹的基础上，过滤掉非法点、错误点，保证用户在查询轨迹的时候，不会出现大范围的漂移点、蜘蛛网等。同时将过滤算法分散到客户端进行过滤，大大降低了平台的压力。
Description
技术领域
本发明涉及定位技术领域，特别是涉及一种生成轨迹的方法、系统以及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，定位主要采用GPS加基站的定位方式，在终端移动或者静止时，可以能会产生一些漂移点，另外，在天气状况不好时，因为GPS信号经过多次的折、反射，造成信号误差，出现漂移点。漂移点不仅影响了用户的使用，还对通过GPS监管的一些系统带来误差。然而，传统中对漂移点的处理，一般都是集中在终端，终端中进行大量的数据处理，加大了数据的处理量，因此在生成轨迹时，会卡顿从而降低生成轨迹的效率。
发明内容
基于此，有必要针对生成轨迹效率低的问题，提供一种生成轨迹的方法、系统以及计算机可读存储介质。
一种生成轨迹的方法，包括：获取终端定位模块的轨迹数据；检测所述轨迹数据中的漂移点，根据所述漂移点的类型，分别对所述漂移点进行过滤处理；其中，所述漂移点的类型包括：非法点、锐角轨迹点和/或蜘蛛网轨迹点；根据所述过滤轨迹数据，生成对应的轨迹。
在其中一个实施例中，所述非法点包括：速度非法点和/或经纬度非法点；检测到所述轨迹数据中的漂移点包括非法点的步骤，包括：获取所述轨迹数据中轨迹点对应的速度信息，根据所述速度信息判定所述轨迹点的速度是否超过预设的速度阈值，若是，则判定所述轨迹点为非法速度点。
在其中一个实施例中，所述非法点包括：速度非法点和/或经纬度非法点；检测到所述轨迹数据中的漂移点包括非法点的步骤，包括：根据预先设置的经纬度区域范围，若所述轨迹点在所述经纬度区域范围外，则判定所述轨迹点为经纬度非法点。
在其中一个实施例中，检测到所述轨迹数据中的漂移点包括锐角轨迹点的步骤，包括：遍历所述轨迹数据中的轨迹点，若连续三个所述轨迹点构成的角度小于预设的锐角角度，则判定连续三个所述轨迹点位于中间的轨迹点为锐角轨迹点。
在其中一个实施例中，检测到所述轨迹数据中的漂移点包括蜘蛛网轨迹点的步骤，包括：若在预设区域内检测到所述轨迹数据中的轨迹点超过预设数量，则判定该区域内的轨迹点为蜘蛛网轨迹点。
在其中一个实施例中，若所述漂移点的类型包括非法点和/或锐角轨迹点，所述根据所述漂移点的类型，分别对所述漂移点进行过滤处理的步骤，包括：删除所述非法速度点、所述经纬度非法点，得到过滤后的过滤轨迹数据。
在其中一个实施例中，若所述漂移点的类型包括非法点和/或锐角轨迹点，所述根据所述漂移点的类型，分别对所述漂移点进行过滤处理的步骤，包括：删除所述锐角轨迹点，得到过滤后的过滤轨迹数据。
在其中一个实施例中，若所述漂移点的类型包括蜘蛛网轨迹点；所述根据所述漂移点的类型，分别对所述漂移点进行过滤处理的步骤，包括：将所述预设区域内的轨迹点合成一个等效轨迹点，根据所述预设区域内的所有轨迹点的时间信息，设置所述等效轨迹点的时间信息。
在其中一个实施例中，所述根据所述过滤轨迹数据，生成对应的轨迹的步骤，包括：获取所述过滤轨迹数据的时间信息，根据所述时间信息，依次连接所述过滤轨迹点，生成对应的轨迹；在生成对应的轨迹之后，还包括：在APP客户端、网页或者PC客户端预设的地图软件中描绘并显示所述轨迹。
相应的，本发明实施例提供一种生成轨迹的系统，包括：数据获取模块，用于获取终端定位模块的轨迹数据；过滤模块，用于检测所述轨迹数据中的漂移点，根据所述漂移点的类型，分别对所述漂移点进行过滤处理；其中，所述漂移点的类型包括：非法点、锐角轨迹点和/或蜘蛛网轨迹点；轨迹生成模块，用于根据所述过滤轨迹数据，生成对应的轨迹。
上述技术方案，获取终端定位模块的轨迹数据；检测所述轨迹数据中的漂移点，根据所述漂移点的类型，分别对所述漂移点进行过滤处理；根据所述过滤轨迹数据，生成对应的轨迹。在原有轨迹的基础上，过滤掉非法点、错误点，保证用户在查询轨迹的时候，不会出现大范围的漂移点、蜘蛛网等。同时将过滤算法分散到客户端进行过滤，大大降低了平台的压力。
附图说明
图1为一个实施例中生成轨迹的方法的示意性流程图；
图2为一个实施例中生成轨迹的方法的应用实例；
图3为一个实施例中生成轨迹的方法系统的示意性流程图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本发明实施例的技术方案，进行清楚和完整的描述。
本发明实施例提供一种生成轨迹的方法及系统，以下分别进行详细说明。
S110、获取终端定位模块的轨迹数据。
其中，终端定位模块指的是进行定位的终端，可以为GPS终端，也可以指定位基站等，还可以是其他的定位模块。
轨迹数据指的是被定位对象的移动轨迹、移动速度、移动方向对象到达某一位置时的时间等。该被定位对象可以为人、动物、汽车、自行车等可以移动的对象。
S120、检测所述轨迹数据中的漂移点，根据所述漂移点的类型，分别对所述漂移点进行过滤处理；其中，所述漂移点的类型包括：非法点、锐角轨迹点和/或蜘蛛网轨迹点。
其中，漂移点指的是被定位对象偏移原先轨迹的点。非法点指的是被定位对象的速度、经纬度等信息不符合预设要求的点，也可以指过滤其他点。具体地，非法点指的是速度非法的点，非法速度过滤是指GPS轨迹点上的速度值偏移正常值，可直接过滤掉，如汽车和电动车上的速度均有上限，超过上限可以选择过滤掉。例如，若被定位对象为摩托车的速度不会超过100km/h，可以直接设定一个值过滤掉。
S130、根据所述过滤轨迹数据，生成对应的轨迹。
本实施例在原有轨迹的基础上，过滤掉非法点、错误点，保证用户在查询轨迹的时候，不会出现大范围的漂移点、蜘蛛网等，能有效去除被定位对象静止时产生的漂移。同时将过滤算法分散到客户端进行，大大降低了平台的压力。
在一实施例中，所述非法点包括：速度非法点和/或经纬度非法点；检测到所述轨迹数据中的漂移点包括非法点的步骤，包括：获取所述轨迹数据中轨迹点对应的速度信息，根据所述速度信息判定所述轨迹点的速度是否超过预设的速度阈值，若是，则判定所述轨迹点为非法速度点。
本实施例确定了非法速度值对应的非法速度点，能帮助客户端将这些非法速度点去除。
在一实施例中，所述非法点包括：速度非法点和/或经纬度非法点；检测到所述轨迹数据中的漂移点包括非法点的步骤，包括：根据预先设置的经纬度区域范围，若所述轨迹点在所述经纬度区域范围外，则判定所述轨迹点为经纬度非法点。
对被定位对象的经纬度进行分析可以是指一些GPS终端设备上传的经纬度值为0.0.0.0，或者A国的设备在某一个时刻上传了一些距离遥远的B国的经纬度，这些经纬度为经纬度非法值，本实施例确定过了经纬度非法点，能帮助去除经纬度非法值对应的经纬度非法点。
进一步地，若所述漂移点的类型包括非法点和/或锐角轨迹点，所述根据所述漂移点的类型，分别对所述漂移点进行过滤处理的步骤，包括：删除所述非法速度点、所述经纬度非法点，得到过滤后的过滤轨迹数据。
根据经纬度的范围将这些非法的轨迹点进行过滤，能有效去除非法经纬度对被定位对象的位置的影响。
在一实施例中，检测到所述轨迹数据中的漂移点包括锐角轨迹点的步骤，包括：遍历所述轨迹数据中的轨迹点，若连续三个所述轨迹点构成的角度小于预设的锐角角度，则判定连续三个所述轨迹点位于中间的轨迹点为锐角轨迹点。
其中，连续三个的所述轨迹点可以指从轨迹数据中获取的三个间距一致的轨迹点。偏移点往往都是飘出去然后飘回来，就会形成一个锐角。通过上述连续三个轨迹点，可以计算这三个点的夹角，若这个角为锐角，则过滤这个锐角对应的轨迹点。所述预设的锐角角度可以是30°、60°等角度。
进一步地，若所述漂移点的类型包括非法点和/或锐角轨迹点，所述根据所述漂移点的类型，分别对所述漂移点进行过滤处理的步骤，包括：删除所述锐角轨迹点，得到过滤后的过滤轨迹数据。
当存在锐角轨迹点时，本实施例将这些锐角轨迹点进行过滤，能有效提高生成的轨迹的效率和准确性。具体地，每次固定取三个点计算。如对ABC这三个轨迹点计算夹角，如果角B小于限定的度数，就过滤掉B点。之后，按照轨迹的时间顺序往后取三个点，再进行锐角轨迹点的分析。
在一实施例中，检测到所述轨迹数据中的漂移点包括蜘蛛网轨迹点的步骤，包括：若在预设区域内检测到所述轨迹数据中的轨迹点超过预设数量，则判定该区域内的轨迹点为蜘蛛网轨迹点。
其中，蜘蛛网轨迹点是指GPS终端设备在静止时可能产生的很多小范围的漂移，形成的错综复杂的蜘蛛网，由于位置没有变化，可以选择将这些轨迹整合为一个点。
具体地，循环遍历某个点A周围的轨迹点，如果小于X km范围的点大于预设值N时，则将这些点整合到A点。
本实施例确定了蜘蛛网轨迹点，能进一步通过这些确定的蜘蛛网轨迹点去除被定位对象在静止时出现的蜘蛛网轨迹点。
进一步地，若所述漂移点的类型包括蜘蛛网轨迹点；所述根据所述漂移点的类型，分别对所述漂移点进行过滤处理的步骤，包括：将所述预设区域内的轨迹点合成一个等效轨迹点，根据所述预设区域内的所有轨迹点的时间信息，设置所述等效轨迹点的时间信息。
其中，将时间段累加到一个时间段，代表静止时间段，根据该静止时间段确定该等效轨迹点对应的时间信息。具体地，等效轨迹点对应的时间是预设区域内对应的开始时间到结束时间。
本实施例将预设区域内的轨迹点合成一个等效轨迹点，并得到该等效轨迹点对应的时间信息。能避免蜘蛛网的轨迹发生，有效去除多个蜘蛛网轨迹点造成的不准确性，提高生成的轨迹的准确性。
根据轨迹点的速度信息、经纬度信息将非法的轨迹点去除，能有效去除被定位对象的非法速度、经纬度非法点等的影响。能过滤掉所有的经纬度非法值和速度非法值对应的轨迹点，大大减少轨迹漂移点，基本可以过滤大范围漂移点。
在一实施例中，所述根据所述过滤轨迹数据，生成对应的轨迹的步骤，包括：获取所述过滤轨迹数据的时间信息，根据所述时间信息，依次连接所述过滤轨迹点，生成对应的轨迹；在生成对应的轨迹之后，还包括：在APP客户端、网页或者PC客户端预设的地图软件中描绘并显示所述轨迹。
本实施例生成被定位定向的轨迹并对该轨迹在客户端上进行显示，把一些错误点过掉，形成一条清晰、平滑的轨迹曲线。减少了平台集中处理轨迹对服务器造成的压力。
为了更好地理解上述方法，以下详细阐述一个本发明生成轨迹的方法的应用实例。如图2所示，图2为生成轨迹的方法的应用实例。
获取GPS终端的轨迹数据；对非法数据进行确定，确定其中的漂移点；将其中的锐角轨迹点进行过滤；将蜘蛛网轨迹点进行去除，完成蜘蛛网整合的过程；最后，生成对应的轨迹，并通过APP、网页客户端展示该轨迹。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。
如图3所述，生成轨迹的系统包括数据获取模块310、过滤模块320和轨迹生成模块330。
在一实施例中，所述非法点包括：速度非法点和/或经纬度非法点；所述过滤模块，还用于获取所述轨迹数据中轨迹点对应的速度信息，根据所述速度信息判定所述轨迹点的速度是否超过预设的速度阈值，若是，则判定所述轨迹点为非法速度点。
在一实施例中，所述非法点包括：所述过滤模块，还用于根据预先设置的经纬度区域范围，若所述轨迹点在所述经纬度区域范围外，则判定所述轨迹点为经纬度非法点。
在一实施例中，若所述漂移点的类型包括非法点和/或锐角轨迹点，所述过滤模块，还用于删除所述非法速度点、所述经纬度非法点，得到过滤后的过滤轨迹数据。
在一实施例中，所述过滤模块，还用于遍历所述轨迹数据中的轨迹点，若连续三个所述轨迹点构成的角度小于预设的锐角角度，则判定连续三个所述轨迹点位于中间的轨迹点为锐角轨迹点。
在一实施例中，若所述漂移点的类型包括非法点和/或锐角轨迹点，所述过滤模块，还用于删除所述锐角轨迹点，得到过滤后的过滤轨迹数据。
在一实施例中，所述过滤模块，还用于若在预设区域内检测到所述轨迹数据中的轨迹点超过预设数量，则判定该区域内的轨迹点为蜘蛛网轨迹点。
在一实施例中，若所述漂移点的类型包括蜘蛛网轨迹点；所述过滤模块，还用于将所述预设区域内的轨迹点合成一个等效轨迹点，根据所述预设区域内的所有轨迹点的时间信息，设置所述等效轨迹点的时间信息。
在一实施例中，所述轨迹生成模块，还用于获取所述过滤轨迹数据的时间信息，根据所述时间信息，依次连接所述过滤轨迹点，生成对应的轨迹；在生成对应的轨迹之后，还包括：在APP客户端、网页或者PC客户端预设的地图软件中描绘并显示所述轨迹。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种生成轨迹的方法，其特征在于，包括：
获取终端定位模块的轨迹数据；
检测所述轨迹数据中的漂移点，根据所述漂移点的类型，分别对所述漂移点进行过滤处理；其中，所述漂移点的类型包括：非法点、锐角轨迹点和/或蜘蛛网轨迹点；
根据所述过滤轨迹数据，生成对应的轨迹。
2.根据权利要求1所述的生成轨迹的方法，其特征在于，所述非法点包括：速度非法点和/或经纬度非法点；
检测到所述轨迹数据中的漂移点包括非法点的步骤，包括：
获取所述轨迹数据中轨迹点对应的速度信息，根据所述速度信息判定所述轨迹点的速度是否超过预设的速度阈值，若是，则判定所述轨迹点为非法速度点；
和/或，根据预先设置的经纬度区域范围，若所述轨迹点在所述经纬度区域范围外，则判定所述轨迹点为经纬度非法点。
3.根据权利要求1所述的生成轨迹的方法，其特征在于，检测到所述轨迹数据中的漂移点包括锐角轨迹点的步骤，包括：
遍历所述轨迹数据中的轨迹点，若连续三个所述轨迹点构成的角度小于预设的锐角角度，则判定连续三个所述轨迹点位于中间的轨迹点为锐角轨迹点。
4.根据权利要求1所述的生成轨迹的方法，其特征在于，检测到所述轨迹数据中的漂移点包括蜘蛛网轨迹点的步骤，包括：
若在预设区域内检测到所述轨迹数据中的轨迹点超过预设数量，则判定该区域内的轨迹点为蜘蛛网轨迹点。
5.根据权利要求2所述生成轨迹的方法，其特征在于，若所述漂移点的类型包括非法点和/或锐角轨迹点，
所述根据所述漂移点的类型，分别对所述漂移点进行过滤处理的步骤，包括：
删除所述非法速度点、所述经纬度非法点，得到过滤后的过滤轨迹数据；
和/或，删除所述锐角轨迹点，得到过滤后的过滤轨迹数据。
6.根据权利要求4所述生成轨迹的方法，其特征在于，若所述漂移点的类型包括蜘蛛网轨迹点；
所述根据所述漂移点的类型，分别对所述漂移点进行过滤处理的步骤，包括：
将所述预设区域内的轨迹点合成一个等效轨迹点，根据所述预设区域内的所有轨迹点的时间信息，设置所述等效轨迹点的时间信息。
7.根据权利要求1-6任一项所述的生成轨迹的方法，其特征在于，所述根据所述过滤轨迹数据，生成对应的轨迹的步骤，包括：
获取所述过滤轨迹数据的时间信息，根据所述时间信息，依次连接所述过滤轨迹点，生成对应的轨迹；
在生成对应的轨迹之后，还包括：
在APP客户端、网页或者PC客户端预设的地图软件中描绘并显示所述轨迹。
8.一种生成轨迹的系统，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取终端定位模块的轨迹数据；
过滤模块，用于检测所述轨迹数据中的漂移点，根据所述漂移点的类型，分别对所述漂移点进行过滤处理；其中，所述漂移点的类型包括：非法点、锐角轨迹点和/或蜘蛛网轨迹点；
轨迹生成模块，用于根据所述过滤轨迹数据，生成对应的轨迹。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述方法的步骤。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711473909.9A CN108303091A (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 生成轨迹的方法、系统以及计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711473909.9A CN108303091A (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 生成轨迹的方法、系统以及计算机可读存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108303091A true CN108303091A (zh) | 2018-07-20 |
Family
ID=62867657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711473909.9A Pending CN108303091A (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 生成轨迹的方法、系统以及计算机可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108303091A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111615061A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-09-01 | 国家计算机网络与信息安全管理中心山东分中心 | 移动终端轨迹数据的去噪方法及装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103476044A (zh) * | 2012-06-08 | 2013-12-25 | 中国电信股份有限公司 | 位置信息校准的方法和装置 |
| CN104462273A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-03-25 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 提取轨迹的方法及系统 |
| CN104596507A (zh) * | 2015-02-09 | 2015-05-06 | 成都小步创想畅联科技有限公司 | 一种移动终端出行轨迹的确定方法 |
| CN106483537A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-03-08 | 深圳市时代经纬科技有限公司 | 一种卫星定位轨迹的优化方法 |
| CN106878951A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-06-20 | 上海讯飞瑞元信息技术有限公司 | 用户轨迹分析方法及系统 |
| CN107037452A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-08-11 | 成都新橙北斗智联有限公司 | 一种基于北斗或gps设备定位轨迹的去噪声方法 |
-
2017
- 2017-12-29 CN CN201711473909.9A patent/CN108303091A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103476044A (zh) * | 2012-06-08 | 2013-12-25 | 中国电信股份有限公司 | 位置信息校准的方法和装置 |
| CN104462273A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-03-25 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 提取轨迹的方法及系统 |
| CN104596507A (zh) * | 2015-02-09 | 2015-05-06 | 成都小步创想畅联科技有限公司 | 一种移动终端出行轨迹的确定方法 |
| CN106483537A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-03-08 | 深圳市时代经纬科技有限公司 | 一种卫星定位轨迹的优化方法 |
| CN106878951A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-06-20 | 上海讯飞瑞元信息技术有限公司 | 用户轨迹分析方法及系统 |
| CN107037452A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-08-11 | 成都新橙北斗智联有限公司 | 一种基于北斗或gps设备定位轨迹的去噪声方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111615061A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-09-01 | 国家计算机网络与信息安全管理中心山东分中心 | 移动终端轨迹数据的去噪方法及装置 |
| CN111615061B (zh) * | 2020-05-09 | 2022-02-15 | 国家计算机网络与信息安全管理中心山东分中心 | 移动终端轨迹数据的去噪方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107133269B (zh) | 基于移动目标的频繁位置轨迹生成方法及装置 | |
| Davies et al. | Scalable, distributed, real-time map generation | |
| CN105808759B (zh) | 面向轨迹挖掘的数据预处理方法及系统 | |
| CN106324626B (zh) | 一种用于过滤gps位置漂移点的方法和装置 | |
| CN111797526B (zh) | 一种仿真测试场景构建方法及装置 | |
| CN105793730A (zh) | 对象运动的基于激光雷达的分类 | |
| CN104142939A (zh) | 一种基于运动特征信息匹配特征码的方法与设备 | |
| CN109118610B (zh) | 一种轨迹查看方法及装置 | |
| CN111024096B (zh) | 一种车辆定位数据上传方法和车载终端 | |
| CN109447880B (zh) | 水上路网抽取方法和系统 | |
| CN110927755B (zh) | 车辆漂移点的过滤方法和装置 | |
| Ndoye et al. | A recursive multiscale correlation-averaging algorithm for an automated distributed road-condition-monitoring system | |
| Tran et al. | Robust and hierarchical stop discovery in sparse and diverse trajectories | |
| CN114994754B (zh) | 基于直达波和深度震相初动极性的震源机制联合反演方法 | |
| CN104462273A (zh) | 提取轨迹的方法及系统 | |
| CN102679980A (zh) | 一种基于多尺度维分解的目标跟踪方法 | |
| CN103674025A (zh) | 一种智能终端位移计算方法和装置 | |
| CN105575155A (zh) | 用于确定车辆行驶信息的方法和设备 | |
| CN110399365A (zh) | 地图缺失道路的确定方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| CN108303091A (zh) | 生成轨迹的方法、系统以及计算机可读存储介质 | |
| CN112632399B (zh) | 一种基于空间位置的拓扑关系获取方法、装置和存储介质 | |
| CN102087107B (zh) | 绳系多传感器协同优化近海测波浮标及其滤波融合方法 | |
| CN105890599A (zh) | 一种基于地理位置足迹噪点的过滤算法 | |
| CN104574373A (zh) | 一种能准确定位存储图像的路面病害检测方法和系统 | |
| Qiu et al. | The development of an IoT instrumented bike: For assessment of road and bike trail conditions |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180720 |