CN108301651A - 带有移动模块的舞台及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带有移动模块的舞台，解决了现有技术的不足，技术方案为：还包括八个安置凹槽、两个载物移动舞台和两个载人移动舞台，载物移动舞台和载人移动舞台均包括载台和舞台机械，载物移动舞台和载人移动舞台的载台结构相同，前台处开设有两个安置凹槽，后台处配置有六个安置凹槽，安置凹槽与载台结构相匹配，安置凹槽内配置有导轨，载台的下部设置有与导轨相匹配的万向轮，载台的侧壁上配置有连接组件，安置凹槽对应连接组件位置配置有电控传动连接杆，电控传动连接杆的控制端与舞台总控制台电连接，舞台机械也均与舞台总控制台电连接，舞台总控制台与智能移动终端通信连接。

Description

带有移动模块的舞台及其控制方法

技术领域

本专利涉及一种舞台，具体涉及一种带有移动模块的舞台及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，精神文明需求越来越旺盛了，特别是对于小型舞台、微型舞台、社区舞台的需求，已经不局限与前后台、简单的灯光照明了，更多安全可靠的小型舞台机械的引入是提升当前小型舞台、微型舞台、社区舞台的一条捷径，带有移动模块的舞台的引入，能够大大丰富舞台表现力，提高舞台表现形式，能够在有限空间内营造出更好的舞台效果，因此，开发带有移动模块的舞台势在必行。

中国专利公开号：106869535A，公开日2017年6月20日，公开了一种舞台结构，其特征在于：包括多对并排设置的金属架、可自由拆装扣设于各对金属架上的支撑板及设于支撑板上的舞台设备，各对金属架呈若干横排及纵排排列成方形结构，各对金属架上的支撑板依次相互抵靠平铺成一个方形支撑面，每对金属架包括并排相对间隔设置的两门型架，每一门型架包括相对平行设置的两竖柱及连接于该两竖柱顶端的一横梁，每对金属架的底端可滑动设于一对滑轨内，各滑轨埋设于地面上的混凝土内，所述舞台设备包括支撑台、设于该支撑台上的支架、可转动设于该支架上的多个辊筒及沿周向设于辊筒外围的布条。此专利公开的内容对于小型舞台、微型舞台、社区舞台的需求提升不大，仍然存在对于小型舞台、微型舞台、社区舞台的自动化需求。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术缺少一种能够在有限空间内营造出更好的舞台效果的带有移动模块的舞台的问题，提供一种带有移动模块的舞台。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有移动模块的舞台，由电源供电，包括前台和后台、舞台总控制台和智能移动终端，还包括八个安置凹槽、两个载物移动舞台和两个载人移动舞台，载物移动舞台和载人移动舞台均包括载台和舞台机械，所述载物移动舞台和载人移动舞台的载台结构相同，所述前台处开设有两个安置凹槽，所述后台处配置有六个安置凹槽，所述安置凹槽与所述载台结构相匹配，所述安置凹槽内配置有导轨，所述载台的下部设置有与导轨相匹配的万向轮，所述载台的侧壁上配置有连接组件，所述安置凹槽对应连接组件位置配置有电控传动连接杆，所述电控传动连接杆的控制端与舞台总控制台电连接，所述舞台机械也均与舞台总控制台电连接，舞台总控制台与智能移动终端通信连接。本发明采用了安置凹槽的设置方式，安置凹槽的深度较小，通过合理的配置，将两个载物移动舞台、两个载人移动舞台作为可移动的模块在舞台上进行移动配置，可以替换在前台上的舞台表现力，最为简单和突出的是通过LED背景板的显示和替换，需要的时候可以将大型LED显示屏作为背景板安装在两个载物移动舞台上，而在节目切换的时候移动两个载物移动舞台的位置，给出完整的无背景的前台，总之能够大大提高舞台表现力，舞台总控制台可以选用电脑作为一般配置，智能移动终端可以选用智能手机作为一般配置，也可以选用专业的舞台设备。

作为优选，载台包括与安置凹槽大小相符合的台体，所述台体的侧面均开设有固定凹槽，所述台体的底部配置有万向轮固定台，所述万向轮安装在万向轮固定台处，所述连接组件为固定环或固定杆，所述固定环的后部固定在所述固定凹槽内，固定杆的上端和下端分别与所述固定凹槽连接，所述安置凹槽的侧壁对应固定凹槽位置开设有连接凹槽，所述电控传动连接杆包括电控活塞杆、电控器和电控卡扣，所述电控卡扣为固定在所述电控活塞杆前端的常开卡扣，所述电控活塞杆和电控器均固定在所述连接凹槽内，所述电控活塞杆的位置对准所述的固定环或固定杆，所述电控活塞杆的控制端以及电控卡扣的控制端均与所述电控器电连接，所述电控器为单片机，所述单片机与所述舞台总控制台电连接。本发明中，载台作为移动的主要部分，在微型、小型舞台中适合选用成本相对较低的控制方式和控制设备，本发明中，电控活塞杆的控制简单，只需存在几个相对状态即可达到相应的控制要求，不需要对运动状态的实时监控，控制要求和使用相对理想。

作为优选，所述载物移动舞台的载台上配置有至少一块LED屏幕，所述LED屏幕与所述舞台总控制台电连接。本发明的主要走线在一般都是安排舞台底部，通过桥架方式进行预埋处理，除了必要的天幕灯等灯光控制，绝大部分桥架配置在舞台底部，因此本发明中对载台的中心开设有供电线走线的安装孔，以LED屏幕为代表的舞台设备均通过载台中心开设的供电线走线安装孔与舞台底部的桥架连接。

作为优选，所述安置凹槽分为沿舞台中心线镜像对称布置的两组，每组安置凹槽均包括第一安置槽、第二安置槽、第三安置槽和第四安置槽，所述第一安置槽配置在前台的后部，第一安置槽、第二安置槽、第三安置槽和第四安置槽均为相同形状的正方形，所述第二安置槽的前端与第一安置槽的后端连通，所述第一安置槽的后端与前台的后端位于同一直线上，所述第二安置槽的后端与第四安置槽的前端连通，所述第三安置槽的侧边与第二安置槽的侧边连通，第三安置槽的前端与前台的后端位于同一直线上。每组安置凹槽的形状均类似横置的凸字形，每组安置凹槽保证前台只给观众看到一个载物移动舞台或载人移动舞台，同时确保了载物移动舞台或载人移动舞台的移动顺畅，控制方式简单明了。

作为优选，所述载人移动舞台中的舞台机械包括一个旋转台、舞台设备控制器、主电机、减速机、主电控离合器、驱动杆、蜗轮、蜗杆、副电机、从电控离合器、齿轮组和输出轴，载台的中心位置开设有一个设备腔，旋转台架设在设备腔上，旋转台的地面配置有滚轮，所述载台的上表面配置有圆形滑轨，所述滚轮与所述圆形滑轨连接，主电机、减速机、主电控离合器、驱动杆、蜗轮、蜗杆、副电机、从电控离合器、齿轮组和输出轴均配置在所述的载台的设备腔内，所述主电机输出轴通过减速机与主电控离合器连接，主电控离合器与驱动杆连接，所述驱动杆贯穿并与蜗轮的中心处固定，所述驱动杆的前端配置有传动齿轮，所述传动齿轮通过齿轮组与输出轴的动力输入端连接，所述输出轴的动力输出端贯穿固定在设备腔内轴承后与旋转台的底部中心连接，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆通过从电控离合器和减速机与副电机输出轴连接，所述从电控离合器的控制端、主电控离合器的控制端、主电机的控制端和副电机的控制端均与所述舞台设备控制器电连接，所述舞台设备控制器也配置在设备腔内，所述舞台设备控制器与舞台总控制台通信连接。本发明中，采用了主电机和副电机相配合的方式对旋转台进行控制，主要是因为旋转台作为一个载人台，安全是比较重要的，特别是在旋转的过程中，一旦出现旋转过快或者旋转急停急起的情况，对站在上面的人来说是一个很大的打击，因此，开发一种设备对舞台旋转台的速度进行控制，即使出现了出现旋转过快或者旋转急停急起的情况也能进行合理应对是相当有必要的，因此，本案中采用了蜗轮蜗杆的传动方式，平时副电机和主电机的输出保持一个合理的比值，使得蜗轮蜗杆之间互不产生作用力，这个控制以西门子为代表的控制器已经可以做到这个程度了，在主电机出现旋转过快或者旋转急停急起的情况则副电机驱动蜗杆锁死蜗轮的转速上限，防止舞台出现旋转过快或者旋转急停急起的情况，同时，根据检测到主电机的电流反馈，直接切换主离合器的状态，使得主电机不再进行输出，而主电机转速过慢的时候，则由副电机带动蜗轮转动，并不直接切换主离合器的状态，当主电机恢复正常时，重新由主电机进行输出，若主电机无法恢复则延时切换主离合器的状态；若在运行过程中副电机出现问题，则可直接切换副离合器的状态，本发明将原有只作为备份的电机作为了一种保护手段和检测设备，大大降低了舞台事故的可能性；舞台设备控制器可以是DSP。

作为优选，当正常工作时，所述蜗杆的螺距和蜗杆转速的乘积等于所述蜗轮的节圆线速度，且蜗杆与蜗杆之间的相互作用力为0。

作为优选，所述主电机和副电机上均配置有电流互感器和转速计，所述电流互感器和转速计的输出端均与舞台设备控制器电连接。

作为优选，所述舞台上配置有包括第一幕布架、第二幕布架和第三幕布架在内至少三个幕布架，第一幕布架位于第一安置槽前端的前方，第二幕布架配置在第一安置槽后端的前方，第三幕布架配置在第一安置槽后端的后方。三道幕布的设置，可以使得幕布存在三种状态1遮蔽后台，2遮蔽作为背景板的LED屏幕，3遮蔽移动模块的移动过程。三种情况适应不同的舞台要求，第一幕布架、第一幕布架和第三幕布架的控制由舞台总控制台确定。

作为优选，所述安置凹槽的侧壁上嵌入有若干个距离传感器，所述的距离传感器均与当前安置凹槽内的电控器电连接。

一种带有移动模块的舞台控制方法，适用于如上所述的带有移动模块的舞台，包括以下步骤：

步骤一：舞台上所有设备初始化，检测当前所有载台的位置，通过舞台总控制台获取载台的位置与时间的对应关系，同时获取舞台机械状态与时间的对应关系；

步骤二：根据载台的位置与时间的对应关系设定电控传动连接杆的动作时间并传输至电控器，保存LED屏幕显示内容，根据旋转台的状态与时间的对应关系设定主电机的输出方式至舞台设备控制器，舞台设备控制器根据主电机的输出方式变换为输出副电机的输出方式，所述的输出方式包括启动时间、输出功率和旋转方向，当主电机和副电机均正常工作时，所述蜗杆的螺距和蜗杆转速的乘积等于所述蜗轮的节圆线速度，且蜗杆与蜗杆之间的相互作用力为0；

步骤三：启动舞台上所有设备，舞台上所有设备根据控制命令执行对应动作，舞台总控制台上传智能移动终端所需数据，接收智能移动终端控制命令；

在步骤三中，若电流互感器检测到主电机电流大于舞台设备控制器中的设定值，则舞台设备控制器直接将主电控离合器的接合状态切换为分离状态，若电流互感器检测到主电机电流小于舞台设备控制器中的设定值，则舞台设备控制器延时之后重新测量主电机电流，若主电机电流依然小于舞台设备控制器中的设定值则将主电控离合器的接合状态切换为分离状态，若电流互感器检测到副电机电流与舞台设备控制器中的设定至存在差异值，则舞台设备控制器直接将主电控离合器的接合状态切换为分离状态。

虽然交流电机的转矩和电流不是线性相关的，但是检测时，转矩超过设定值则电流变大，转矩小于设定值则电流变小，依然是存在的，因此依然可以通过电流判断转矩的大小，当转矩过大的时候由副电机限定转速上限，转矩不足时又由副电机进行驱动，当副电机出现问题时，直接切断副电机，对副电机起到复用的作用，也防止了主电机切换，副电机启动时与舞台表演脱节的问题，尽可能防止舞台事故的出现。

本发明的实质性效果是：本发明虽然交流电机的转矩和电流不是线性相关的，但是检测时，转矩超过设定值则电流变大，转矩小于设定值则电流变小，依然是存在的，因此依然可以通过电流判断转矩的大小，当转矩过大的时候由副电机限定转速上限，转矩不足时又由副电机进行驱动，当副电机出现问题时，直接切断副电机，对副电机起到复用的作用，也防止了主电机切换，副电机启动时与舞台表演脱节的问题，尽可能防止舞台事故的出现。

附图说明

图1为本发明的整体布置示意图；

图2为本发明中安置凹槽的布置示意图；

图3为本发明中载人移动舞台的主体结构示意图；

图4为本发明中载物移动舞台或载人移动舞台中的载台的结构示意图；

图5为本发明中蜗轮蜗杆的配合示意图；

图6为本发明中蜗轮蜗杆的驱动示意图。

图中：1、后台，2、前台，3、安置凹槽，4、载人移动舞台，5、载物移动舞台，6、第三幕布架，7、第二幕布架，8、第一幕布架，31、导轨，32、电控传动连接杆，33、连接凹槽，34、电控活塞杆，35、常开卡扣，41、载台，42、万向轮，43、固定杆，L1、蜗轮，L2、蜗杆，L3、传动齿轮，L4、驱动杆，A1、主电机，A2、副电机，A3、减速机，A4、主电控离合器，A5、从电控离合器，A6、齿轮组，A7、输出轴，K1、舞台设备控制器，K2、舞台总控制台,K3、智能移动终端。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。

实施例：

一种带有移动模块的舞台（参见附图1-6），由电源供电，包括前台2和后台1、舞台总控制台K2和智能移动终端K3，还包括八个安置凹槽3、两个载物移动舞台5和两个载人移动舞台4，载物移动舞台和载人移动舞台均包括载台41和舞台机械，所述载物移动舞台和载人移动舞台的载台结构相同，所述前台处开设有两个安置凹槽，所述后台处配置有六个安置凹槽，所述安置凹槽与所述载台结构相匹配，所述安置凹槽内配置有导轨31，所述载台的下部设置有与导轨相匹配的万向轮42，所述载台的侧壁上配置有连接组件，所述安置凹槽对应连接组件位置配置有电控传动连接杆32，所述电控传动连接杆的控制端与舞台总控制台电连接，所述舞台机械也均与舞台总控制台电连接，舞台总控制台与智能移动终端通信连接。载台包括与安置凹槽大小相符合的台体，所述台体的侧面均开设有固定凹槽，所述台体的底部配置有万向轮固定台，所述万向轮安装在万向轮固定台处，所述连接组件为固定环或固定杆43，所述固定环的后部固定在所述固定凹槽内，固定杆的上端和下端分别与所述固定凹槽连接，所述安置凹槽的侧壁对应固定凹槽位置开设有连接凹槽33，所述电控传动连接杆包括电控活塞杆34、电控器和电控卡扣，所述电控卡扣为固定在所述电控活塞杆前端的常开卡扣35，所述电控活塞杆和电控器均固定在所述连接凹槽内，所述电控活塞杆的位置对准所述的固定环或固定杆，所述电控活塞杆的控制端以及电控卡扣的控制端均与所述电控器电连接，所述电控器为单片机，所述单片机与所述舞台总控制台电连接。所述载物移动舞台的载台上配置有至少一块LED屏幕，所述LED屏幕与所述舞台总控制台电连接。所述安置凹槽分为沿舞台中心线镜像对称布置的两组，每组安置凹槽均包括第一安置槽、第二安置槽、第三安置槽和第四安置槽，所述第一安置槽配置在前台的后部，第一安置槽、第二安置槽、第三安置槽和第四安置槽均为相同形状的正方形，所述第二安置槽的前端与第一安置槽的后端连通，所述第一安置槽的后端与前台的后端位于同一直线上，所述第二安置槽的后端与第四安置槽的前端连通，所述第三安置槽的侧边与第二安置槽的侧边连通，第三安置槽的前端与前台的后端位于同一直线上。所述载人移动舞台中的舞台机械包括一个旋转台、舞台设备控制器K1、主电机A1、减速机A3、主电控离合器A4、驱动杆L4、蜗轮L1、蜗杆L2、副电机A2、从电控离合器A5、齿轮组A6和输出轴A7， 载台的中心位置开设有一个设备腔，旋转台架设在设备腔上，旋转台的地面配置有滚轮，所述载台的上表面配置有圆形滑轨，所述滚轮与所述圆形滑轨连接，主电机、减速机、主电控离合器、驱动杆、蜗轮、蜗杆、副电机、从电控离合器、齿轮组和输出轴均配置在所述的载台的设备腔内，所述主电机输出轴通过减速机与主电控离合器连接，主电控离合器与驱动杆连接，所述驱动杆贯穿并与蜗轮的中心处固定，所述驱动杆的前端配置有传动齿轮L3，所述传动齿轮通过齿轮组与输出轴的动力输入端连接，所述输出轴的动力输出端贯穿固定在设备腔内轴承后与旋转台的底部中心连接，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆通过从电控离合器和减速机与副电机输出轴连接，所述从电控离合器的控制端、主电控离合器的控制端、主电机的控制端和副电机的控制端均与所述舞台设备控制器电连接，所述舞台设备控制器也配置在设备腔内，所述舞台设备控制器与舞台总控制台通信连接。当正常工作时，所述蜗杆的螺距和蜗杆转速的乘积等于所述蜗轮的节圆线速度，且蜗杆与蜗杆之间的相互作用力为0。所述主电机和副电机上均配置有电流互感器和转速计，所述电流互感器和转速计的输出端均与舞台设备控制器电连接。所述舞台上配置有包括第一幕布架8、第二幕布架7和第三幕布架6在内至少三个幕布架，第一幕布架位于第一安置槽前端的前方，第二幕布架配置在第一安置槽后端的前方，第三幕布架配置在第一安置槽后端的后方。所述安置凹槽的侧壁上嵌入有若干个距离传感器，所述的距离传感器均与当前安置凹槽内的电控器电连接。

本实施例采用了安置凹槽的设置方式，安置凹槽的深度较小，通过合理的配置，将两个载物移动舞台、两个载人移动舞台作为可移动的模块在舞台上进行移动配置，可以替换在前台上的舞台表现力，最为简单和突出的是通过LED背景板的显示和替换，需要的时候可以将大型LED显示屏作为背景板安装在两个载物移动舞台上，而在节目切换的时候移动两个载物移动舞台的位置，给出完整的无背景的前台，总之能够大大提高舞台表现力，舞台总控制台可以选用电脑作为一般配置，智能移动终端可以选用智能手机作为一般配置，也可以选用专业的舞台设备。载台作为移动的主要部分，在微型、小型舞台中适合选用成本相对较低的控制方式和控制设备，本实施例中，电控活塞杆的控制简单，只需存在几个相对状态即可达到相应的控制要求，不需要对运动状态的实时监控，控制要求和使用相对理想。本实施例的主要走线在一般都是安排舞台底部，通过桥架方式进行预埋处理，除了必要的天幕灯等灯光控制，绝大部分桥架配置在舞台底部，因此本实施例中对载台的中心开设有供电线走线的安装孔，以LED屏幕为代表的舞台设备均通过载台中心开设的供电线走线安装孔与舞台底部的桥架连接。每组安置凹槽的形状均类似横置的凸字形，每组安置凹槽保证前台只给观众看到一个载物移动舞台或载人移动舞台，同时确保了载物移动舞台或载人移动舞台的移动顺畅，控制方式简单明了。本实施例，采用了主电机和副电机相配合的方式对旋转台进行控制，主要是因为旋转台作为一个载人台，安全是比较重要的，特别是在旋转的过程中，一旦出现旋转过快或者旋转急停急起的情况，对站在上面的人来说是一个很大的打击，因此，开发一种设备对舞台旋转台的速度进行控制，即使出现了出现旋转过快或者旋转急停急起的情况也能进行合理应对是相当有必要的，因此，本案中采用了蜗轮蜗杆的传动方式，平时副电机和主电机的输出保持一个合理的比值，使得蜗轮蜗杆之间互不产生作用力，这个控制以西门子为代表的控制器已经可以做到这个程度了，在主电机出现旋转过快或者旋转急停急起的情况则副电机驱动蜗杆锁死蜗轮的转速上限，防止舞台出现旋转过快或者旋转急停急起的情况，同时，根据检测到主电机的电流反馈，直接切换主离合器的状态，使得主电机不再进行输出，而主电机转速过慢的时候，则由副电机带动蜗轮转动，并不直接切换主离合器的状态，当主电机恢复正常时，重新由主电机进行输出，若主电机无法恢复则延时切换主离合器的状态；若在运行过程中副电机出现问题，则可直接切换副离合器的状态，本实施例将原有只作为备份的电机作为了一种保护手段和检测设备，大大降低了舞台事故的可能性；舞台设备控制器可以是DSP。

一种带有移动模块的舞台控制方法，适用于如上所述的带有移动模块的舞台，包括以下步骤：

步骤一：舞台上所有设备初始化，检测当前所有载台的位置，通过舞台总控制台获取载台的位置与时间的对应关系，同时获取舞台机械状态与时间的对应关系；

步骤二：根据载台的位置与时间的对应关系设定电控传动连接杆的动作时间并传输至电控器，保存LED屏幕显示内容，根据旋转台的状态与时间的对应关系设定主电机的输出方式至舞台设备控制器，舞台设备控制器根据主电机的输出方式变换为输出副电机的输出方式，所述的输出方式包括启动时间、输出功率和旋转方向，当主电机和副电机均正常工作时，所述蜗杆的螺距和蜗杆转速的乘积等于所述蜗轮的节圆线速度，且蜗杆与蜗杆之间的相互作用力为0；

步骤三：启动舞台上所有设备，舞台上所有设备根据控制命令执行对应动作，舞台总控制台上传智能移动终端所需数据，接收智能移动终端控制命令；

在步骤三中，若电流互感器检测到主电机电流大于舞台设备控制器中的设定值，则舞台设备控制器直接将主电控离合器的接合状态切换为分离状态，若电流互感器检测到主电机电流小于舞台设备控制器中的设定值，则舞台设备控制器延时之后重新测量主电机电流，若主电机电流依然小于舞台设备控制器中的设定值则将主电控离合器的接合状态切换为分离状态，若电流互感器检测到副电机电流与舞台设备控制器中的设定至存在差异值，则舞台设备控制器直接将主电控离合器的接合状态切换为分离状态。

本实施例提供了一种小型舞台，具备了一定的舞台机械胜任很多小型演出，舞台效果较佳，本实施例中虽然交流电机的转矩和电流不是线性相关的，但是检测时，转矩超过设定值则电流变大，转矩小于设定值则电流变小，依然是存在的，因此依然可以通过电流判断转矩的大小，当转矩过大的时候由副电机限定转速上限，转矩不足时又由副电机进行驱动，当副电机出现问题时，直接切断副电机，对副电机起到复用的作用，也防止了主电机切换，副电机启动时与舞台表演脱节的问题，尽可能防止舞台事故的出现。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种带有移动模块的舞台，由电源供电，包括前台和后台、舞台总控制台和智能移动终端，其特征在于：还包括八个安置凹槽、两个载物移动舞台和两个载人移动舞台，载物移动舞台和载人移动舞台均包括载台和舞台机械，所述载物移动舞台和载人移动舞台的载台结构相同，所述前台处开设有两个安置凹槽，所述后台处配置有六个安置凹槽，所述安置凹槽与所述载台结构相匹配，所述安置凹槽内配置有导轨，所述载台的下部设置有与导轨相匹配的万向轮，所述载台的侧壁上配置有连接组件，所述安置凹槽对应连接组件位置配置有电控传动连接杆，所述电控传动连接杆的控制端与舞台总控制台电连接，所述舞台机械也均与舞台总控制台电连接，舞台总控制台与智能移动终端通信连接。

2.根据权利要求1所述的带有移动模块的舞台，其特征在于：载台包括与安置凹槽大小相符合的台体，所述台体的侧面均开设有固定凹槽，所述台体的底部配置有万向轮固定台，所述万向轮安装在万向轮固定台处，所述连接组件为固定环或固定杆，所述固定环的后部固定在所述固定凹槽内，固定杆的上端和下端分别与所述固定凹槽连接，所述安置凹槽的侧壁对应固定凹槽位置开设有连接凹槽，所述电控传动连接杆包括电控活塞杆、电控器和电控卡扣，所述电控卡扣为固定在所述电控活塞杆前端的常开卡扣，所述电控活塞杆和电控器均固定在所述连接凹槽内，所述电控活塞杆的位置对准所述的固定环或固定杆，所述电控活塞杆的控制端以及电控卡扣的控制端均与所述电控器电连接，所述电控器为单片机，所述单片机与所述舞台总控制台电连接。

3.根据权利要求1所述的带有移动模块的舞台，其特征在于：所述载物移动舞台的载台上配置有至少一块LED屏幕，所述LED屏幕与所述舞台总控制台电连接。

4.根据权利要求1所述的带有移动模块的舞台，其特征在于：所述安置凹槽分为沿舞台中心线镜像对称布置的两组，每组安置凹槽均包括第一安置槽、第二安置槽、第三安置槽和第四安置槽，所述第一安置槽配置在前台的后部，第一安置槽、第二安置槽、第三安置槽和第四安置槽均为相同形状的正方形，所述第二安置槽的前端与第一安置槽的后端连通，所述第一安置槽的后端与前台的后端位于同一直线上，所述第二安置槽的后端与第四安置槽的前端连通，所述第三安置槽的侧边与第二安置槽的侧边连通，第三安置槽的前端与前台的后端位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的带有移动模块的舞台，其特征在于：所述载人移动舞台中的舞台机械包括一个旋转台、舞台设备控制器、主电机、减速机、主电控离合器、驱动杆、蜗轮、蜗杆、副电机、从电控离合器、齿轮组和输出轴， 载台的中心位置开设有一个设备腔，旋转台架设在设备腔上，旋转台的地面配置有滚轮，所述载台的上表面配置有圆形滑轨，所述滚轮与所述圆形滑轨连接，主电机、减速机、主电控离合器、驱动杆、蜗轮、蜗杆、副电机、从电控离合器、齿轮组和输出轴均配置在所述的载台的设备腔内，所述主电机输出轴通过减速机与主电控离合器连接，主电控离合器与驱动杆连接，所述驱动杆贯穿并与蜗轮的中心处固定，所述驱动杆的前端配置有传动齿轮，所述传动齿轮通过齿轮组与输出轴的动力输入端连接，所述输出轴的动力输出端贯穿固定在设备腔内轴承后与旋转台的底部中心连接，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆通过从电控离合器和减速机与副电机输出轴连接，所述从电控离合器的控制端、主电控离合器的控制端、主电机的控制端和副电机的控制端均与所述舞台设备控制器电连接，所述舞台设备控制器也配置在设备腔内，所述舞台设备控制器与舞台总控制台通信连接。

6.根据权利要求5所述的带有移动模块的舞台，其特征在于：当正常工作时，所述蜗杆的螺距和蜗杆转速的乘积等于所述蜗轮的节圆线速度，且蜗杆与蜗杆之间的相互作用力为0。

7.根据权利要求6所述的带有移动模块的舞台，其特征在于：所述主电机和副电机上均配置有电流互感器和转速计，所述电流互感器和转速计的输出端均与舞台设备控制器电连接。

8.根据权利要求4所述的带有移动模块的舞台，其特征在于：所述舞台上配置有包括第一幕布架、第二幕布架和第三幕布架在内至少三个幕布架，第一幕布架位于第一安置槽前端的前方，第二幕布架配置在第一安置槽后端的前方，第三幕布架配置在第一安置槽后端的后方。

9.根据权利要求7所述的带有移动模块的舞台，其特征在于：所述安置凹槽的侧壁上嵌入有若干个距离传感器，所述的距离传感器均与当前安置凹槽内的电控器电连接。

10.一种带有移动模块的舞台控制方法，适用于如权利要求9所述的带有移动模块的舞台，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：舞台上所有设备初始化，检测当前所有载台的位置，通过舞台总控制台获取载台的位置与时间的对应关系，同时获取舞台机械状态与时间的对应关系；

步骤二：根据载台的位置与时间的对应关系设定电控传动连接杆的动作时间并传输至电控器，保存LED屏幕显示内容，根据旋转台的状态与时间的对应关系设定主电机的输出方式至舞台设备控制器，舞台设备控制器根据主电机的输出方式变换为输出副电机的输出方式，所述的输出方式包括启动时间、输出功率和旋转方向，当主电机和副电机均正常工作时，所述蜗杆的螺距和蜗杆转速的乘积等于所述蜗轮的节圆线速度，且蜗杆与蜗杆之间的相互作用力为0；

步骤三：启动舞台上所有设备，舞台上所有设备根据控制命令执行对应动作，舞台总控制台上传智能移动终端所需数据，接收智能移动终端控制命令；

在步骤三中，若电流互感器检测到主电机电流大于舞台设备控制器中的设定值，则舞台设备控制器直接将主电控离合器的接合状态切换为分离状态，若电流互感器检测到主电机电流小于舞台设备控制器中的设定值，则舞台设备控制器延时之后重新测量主电机电流，若主电机电流依然小于舞台设备控制器中的设定值则将主电控离合器的接合状态切换为分离状态，若电流互感器检测到副电机电流与舞台设备控制器中的设定至存在差异值，则舞台设备控制器直接将主电控离合器的接合状态切换为分离状态。