CN108298310A - 一种自动化板料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化板料设备，包括安装块，所述安装块的两侧均设有两个相互平行的凹槽，所述凹槽内设有支撑装置，所述安装块的上端一侧设有安装槽，所述安装槽内的底部转动连接有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆末端转动连接有转动板，所述转动板的下端一侧和安装块的一侧上端铰接，所述转动板的上端设有移动槽，所述移动槽内的一端侧壁上固定有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定有移动块。本发明实现了自动搬运板材的功能，方便将不同放置的板材进行搬运，能有根据板材放置的情况进行调节，从而更好的进行搬运，并能保护板材不受损失，方便进行操作，适宜推广。

Description

一种自动化板料设备

技术领域

本发明涉及自动运送板料技术领域，尤其涉及一种自动化板料设备。

背景技术

汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，配件加工经常需要用到板料，板料指由板坯轧制的光滑平面金属的半制品，其长度和宽度远远大于厚度，板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件，也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，板材产品外形扁平，宽厚比大，单位体积的表面积也很大，这种外形特点带来其使用上的特点，表面积大，故包容覆盖能力强，在化工、容器、建筑、金属制品、金属结构等方面都得到广泛应用，可任意剪裁、弯曲、冲压、焊接、制成各种制品构件，使用灵活方便，在汽车、航空、造船及拖拉机制造等部门占有极其重要的地位，可弯曲、焊接成各类复杂断面的型钢、钢管、大型工字钢、槽钢等结构件，故称为“万能钢材”，在板材使用过程中，经常需要将板材进行搬运堆垛，但是板材规格不同，而且放置方式不同，一般是堆垛和倾斜靠墙放置，不适宜人工搬运，而且板材边角较为锋利，容易造成工人受伤，为此，我们提出了一种自动化板料设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化板料设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化板料设备，包括安装块，所述安装块的两侧均设有两个相互平行的凹槽，所述凹槽内设有支撑装置，所述安装块的上端一侧设有安装槽，所述安装槽内的底部转动连接有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆末端转动连接有转动板，所述转动板的下端一侧和安装块的一侧上端铰接，所述转动板的上端设有移动槽，所述移动槽内的一端侧壁上固定有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定有移动块，所述移动块的上端固定有承载块，所述承载块内设有转动腔，所述转动腔内的相对侧壁上共同转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的两端分别设有正向螺纹和反向螺纹，所述转动腔内的一端侧壁上设有驱动槽，所述驱动槽内的底部固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴和螺纹杆之间通过传动带传动连接，所述螺纹杆的两端分别螺纹套接有承载块，所述转动腔内的顶部设有两个相互平行的第二开口，且承载块和第二开口一一对应，所述承载块的上端均固定第二支撑板，所述第二支撑板的一侧上端由上至下依次转动连接有上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板的一端共同转动连接有挡板，所述第二支撑板的一侧下端转动连接有转动杆，所述转动杆的上端一侧转动连接有第一拉杆，且第一拉杆的上端转动连接在上夹板的一侧，所述转动杆的上端另一侧转动连接有第二拉杆，且第二拉杆的上端转动连接在下夹板的一侧，所述转动杆的一侧固定有横杆，所述承载板的上端固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的上端固定有压块，所述压块的一侧设有第一开口，两个横杆的一端均贯穿并延伸至第一开口内，所述转动板的上端一侧固定有两个相互平行的第一支撑杆，且移动槽位于两个第一支撑杆之间，两个第一支撑杆之间共同转动连接有转轴。

优选地，所述支撑装置包括设置在凹槽内的第二油缸，且同一侧的两个第二油缸为一组，同一组第二油缸的活塞杆末端共同转动连接有垫块。

优选地，所述安装块的下端四角均设有滚轮。

优选地，所述转轴上包覆有橡胶层。

优选地，所述螺纹杆采用碳素钢制成。

优选地，所述承载块位于两个第一支撑板之间。

本发明中，使用时，根据板材堆放的情况进行调节，第一油缸推动转动板转动，从而方便进行夹持，第二电动伸缩杆推动移动块在移动槽内移动，从而使承载板移动，伺服电机通过传动带带动螺纹杆转动，螺纹杆转动，从而使承载块在第二开口内移动，承载块带动第二支撑板移动，可以根据板料的大小进行调节，方便夹持，第一电动伸缩杆推动压块移动，第一开口带动横杆移动，从而使转动杆转动，带动第一拉杆和第二拉杆移动，带动上夹板和下夹板移动，进行夹持，滚轴抵触板料，保证板料的平稳性，第二油缸推动垫块抵触地面进行稳定支撑，本发明实现了自动搬运板材的功能，方便将不同放置的板材进行搬运，能有根据板材放置的情况进行调节，从而更好的进行搬运，并能保护板材不受损失，方便进行操作，适宜推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化板料设备的侧视图。

图2为本发明提出的一种自动化板料设备的正视图。

图3为本发明提出的一种自动化板料设备的承载块内部结构示意图。

图中：1转轴、2第一支撑板、3移动槽、4第一油缸、5转动板、6安装槽、7安装块、8滚轮、9挡板、10上夹板、11第二支撑板、12下夹板、13第一拉杆、14第二拉杆、15转动杆、16横杆、17第一电动伸缩杆、18伺服电机、19螺纹杆、20承载块、21移动块、22第二电动伸缩杆、23凹槽、24第二油缸、25垫板、26第一开口、27第二开口、28承载板、29压块、30传动带、31驱动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动化板料设备，包括安装块7，安装块7的两侧均设有两个相互平行的凹槽23，凹槽23内设有支撑装置，进行支撑，安装块7的上端一侧设有安装槽6，安装槽6内的底部转动连接有第一油缸4，产生动力，第一油缸4的活塞杆末端转动连接有转动板5，转动板5的下端一侧和安装块7的一侧上端铰接，使转动板5转动，转动板5的上端设有移动槽3，移动槽3内的一端侧壁上固定有第二电动伸缩杆22，第二电动伸缩杆22的一端固定有移动块21，第二电动伸缩杆22推动移动块21移动，移动块21的上端固定有承载块28，承载块28内设有转动腔，转动腔内的相对侧壁上共同转动连接有螺纹杆19，且螺纹杆19的两端分别设有正向螺纹和反向螺纹，螺纹杆19转动，两端螺纹反向转动，转动腔内的一端侧壁上设有驱动槽31，驱动槽31内的底部固定有伺服电机18，方便进行控制，调节转向，且伺服电机18的输出轴和螺纹杆19之间通过传动带30传动连接，螺纹杆19的两端分别螺纹套接有承载块20，转动腔内的顶部设有两个相互平行的第二开口27，且承载块20和第二开口27一一对应，伺服电机18通过传动带30带动螺纹杆19转动，螺纹杆19转动，从而使承载块20在第二开口27内移动，承载块20的上端均固定第二支撑板11，承载块20带动第二支撑板11移动，第二支撑板11的一侧上端由上至下依次转动连接有上夹板10和下夹板12，上夹板10和下夹板12的一端共同转动连接有挡板9，第二支撑板11的一侧下端转动连接有转动杆15，转动杆15的上端一侧转动连接有第一拉杆13，且第一拉杆13的上端转动连接在上夹板10的一侧，转动杆15的上端另一侧转动连接有第二拉杆14，且第二拉杆14的上端转动连接在下夹板12的一侧，转动杆15转动，带动第一拉杆13和第二拉杆14移动，带动上夹板10和下夹板12移动，进行夹持，转动杆15的一侧固定有横杆16，承载板28的上端固定有第一电动伸缩杆17，第一电动伸缩杆17的上端固定有压块29，第一电动伸缩杆17推动压块29移动，压块29的一侧设有第一开口26，两个横杆16的一端均贯穿并延伸至第一开口26内，第一开口26带动横杆16移动，转动板5的上端一侧固定有两个相互平行的第一支撑杆2，且移动槽3位于两个第一支撑杆2之间，两个第一支撑杆2之间共同转动连接有转轴1，滚轴1抵触板料，保证板料的平稳性。

本发明中，支撑装置包括设置在凹槽23内的第二油缸24，且同一侧的两个第二油缸24为一组，同一组第二油缸24的活塞杆末端共同转动连接有垫块25，抵触地面，进行支撑，安装块7的下端四角均设有滚轮8，方便移动，转轴1上包覆有橡胶层，保护板料，螺纹杆19采用碳素钢制成，结实耐用，承载块28位于两个第一支撑板2之间，方便支撑块28移动。

本发明中，使用时，根据板材堆放的情况进行调节，第一油缸4推动转动板5转动，从而方便进行夹持，第二电动伸缩杆22推动移动块21在移动槽3内移动，从而使承载板28移动，伺服电机18通过传动带30带动螺纹杆19转动，螺纹杆19转动，从而使承载块20在第二开口27内移动，承载块20带动第二支撑板11移动，可以根据板料的大小进行调节，方便夹持，第一电动伸缩杆17推动压块29移动，第一开口26带动横杆16移动，从而使转动杆15转动，带动第一拉杆13和第二拉杆14移动，带动上夹板10和下夹板12移动，进行夹持，滚轴1抵触板料，保证板料的平稳性，第二油缸24推动垫块25抵触地面进行稳定支撑。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化板料设备，包括安装块（7），其特征在于，所述安装块（7）的两侧均设有两个相互平行的凹槽（23），所述凹槽（23）内设有支撑装置，所述安装块（7）的上端一侧设有安装槽（6），所述安装槽（6）内的底部转动连接有第一油缸（4），所述第一油缸（4）的活塞杆末端转动连接有转动板（5），所述转动板（5）的下端一侧和安装块（7）的一侧上端铰接，所述转动板（5）的上端设有移动槽（3），所述移动槽（3）内的一端侧壁上固定有第二电动伸缩杆（22），所述第二电动伸缩杆（22）的一端固定有移动块（21），所述移动块（21）的上端固定有承载块（28），所述承载块（28）内设有转动腔，所述转动腔内的相对侧壁上共同转动连接有螺纹杆（19），且螺纹杆（19）的两端分别设有正向螺纹和反向螺纹，所述转动腔内的一端侧壁上设有驱动槽（31），所述驱动槽（31）内的底部固定有伺服电机（18），且伺服电机（18）的输出轴和螺纹杆（19）之间通过传动带（30）传动连接，所述螺纹杆（19）的两端分别螺纹套接有承载块（20），所述转动腔内的顶部设有两个相互平行的第二开口（27），且承载块（20）和第二开口（27）一一对应，所述承载块（20）的上端均固定第二支撑板（11），所述第二支撑板（11）的一侧上端由上至下依次转动连接有上夹板（10）和下夹板（12），所述上夹板（10）和下夹板（12）的一端共同转动连接有挡板（9），所述第二支撑板（11）的一侧下端转动连接有转动杆（15），所述转动杆（15）的上端一侧转动连接有第一拉杆（13），且第一拉杆（13）的上端转动连接在上夹板（10）的一侧，所述转动杆（15）的上端另一侧转动连接有第二拉杆（14），且第二拉杆（14）的上端转动连接在下夹板（12）的一侧，所述转动杆（15）的一侧固定有横杆（16），所述承载板（28）的上端固定有第一电动伸缩杆（17），所述第一电动伸缩杆（17）的上端固定有压块（29），所述压块（29）的一侧设有第一开口（26），两个横杆（16）的一端均贯穿并延伸至第一开口（26）内，所述转动板（5）的上端一侧固定有两个相互平行的第一支撑杆（2），且移动槽（3）位于两个第一支撑杆（2）之间，两个第一支撑杆（2）之间共同转动连接有转轴（1）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化板料设备，其特征在于，所述支撑装置包括设置在凹槽（23）内的第二油缸（24），且同一侧的两个第二油缸（24）为一组，同一组第二油缸（24）的活塞杆末端共同转动连接有垫块（25）。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种自动化板料设备，其特征在于，所述安装块（7）的下端四角均设有滚轮（8）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化板料设备，其特征在于，所述转轴（1）上包覆有橡胶层。

5.根据权利要求4所述的一种自动化板料设备，其特征在于，所述螺纹杆（19）采用碳素钢制成。

6.根据权利要求5所述的一种自动化板料设备，其特征在于，所述承载块（28）位于两个第一支撑板（2）之间。

7.根据权利要求1或权利要求2所述的一种自动化板料设备，其特征在于，所述转轴（1）上包覆有橡胶层。

8.根据权利要求1或权利要求2所述的一种自动化板料设备，其特征在于，所述螺纹杆（19）采用碳素钢制成。

9.根据权利要求1或权利要求2所述的一种自动化板料设备，其特征在于，所述承载块（28）位于两个第一支撑板（2）之间。