CN108298261A - 电芯旋转输送装置及电芯检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种电芯旋转输送装置及电芯检测设备，该电芯旋转输送装置包括外齿轮、内齿轮、至少一组行星轮和电芯输送轮，电芯输送轮和行星轮均固定安装在外齿轮上，外齿轮带动电芯输送轮和行星轮同步公转；内齿轮与行星轮的齿轮啮合，内齿轮带动行星轮自转；行星轮自转时通过皮带带动电芯输送轮自转；电芯输送轮的公转带动位于相邻两个电芯输送轮之间的电芯在电芯输送轮公转的路径上输送，电芯输送轮的自转带动位于相邻两个电芯输送轮之间的电芯自转。本发明通过外齿轮、内齿轮、行星轮、皮带和电芯输送轮的配合，实现电芯在电芯输送轮的公转路径上输送时自转。

Description

电芯旋转输送装置及电芯检测设备

技术领域

本发明属于电芯检测技术领域，涉及一种电芯旋转输送装置及电芯检测设备。

背景技术

电芯检测机是通过多种检测原件对输送过程中的电芯进行检测的设备，电芯检测机对电 芯所检测的方面包括：污渍，划痕，皱痕，针孔，胀气，折边，变形，喷码不合格等等。

传统的电芯输送为平面式的电芯输送，在对电芯进行检测时，还需要电芯输送过程中完 成自转，这就要求将平面的电芯输送行长做的足够长，且检测电芯的元器件要能够检测到所 有的电芯输送平面，这样不仅增加了占地面积，而且增加了检测电芯的元器件的使用数量。

发明内容

为了解决相关技术因平面式的电芯输送，使得在电芯输送过程中被检测时，需要使用较 多的检测电芯的元器件的问题，本发明提供了一种电芯旋转输送装置及电芯检测设备。技术 方案如下：

第一方面，提供了一种电芯旋转输送装置，该电芯旋转输送装置包括外齿轮、内齿轮、 至少一组行星轮和电芯输送轮，其中：电芯输送轮和行星轮均安装在外齿轮上，外齿轮带动 电芯输送轮和行星轮同步公转；内齿轮与行星轮的齿轮啮合，内齿轮带动行星轮自转；行星 轮自转时通过皮带带动电芯输送轮自转；电芯输送轮的公转带动位于相邻两个电芯输送轮之 间的电芯在电芯输送轮公转的路径上输送，电芯输送轮的自转带动位于相邻两个电芯输送轮 之间的电芯自转。

通过外齿轮带动行星轮和电芯输送轮同步公转，以带动电芯输送轮所夹持的电芯在电芯 输送轮的公转路径上输送，通过设置内齿轮以带动行星轮自转，进而带动电芯输送轮自转， 最终实现带动电芯输送轮所夹持的电芯的自转。

可选的，外齿轮还包括位于相邻两个电芯输送轮之间的磁铁，磁铁用于吸附位于相邻两 个电芯输送轮之间的电芯。

通过在相邻两个电芯输送轮之间设置磁铁，使得磁铁可以吸附两个电芯输送轮之间的电 芯，避免通过其他的卡扣电芯的部件造成对电芯外表面的损伤或导致电芯无法实现自转。

可选的，相邻两个行星轮之间通过皮带连接，行星轮的自转带动皮带转动。

可选的，相邻两个行星轮之间连接的皮带与一个电芯输送轮贴合，皮带的转动带动电芯 输送轮自转。

通过皮带的传动，实现行星轮的自转带动电芯输送轮的自转，且避免了行星轮与电芯输 送轮的直接接触，降低了设计复杂度，减少了磨损。

可选的，行星轮的数量和电芯输送轮的数量相同，各个行星轮形成的圆与各个电芯输送 轮形成的圆排布为同心圆，且各个行星轮形成的圆的直径小于各个电芯输送轮形成的圆的直 径。

通过将行星轮的数量和电芯输送轮的数量设置为相同，使得行星轮和电芯输送轮均间隔 设置，进而保证每个电芯输送轮均能够受到等同且均衡的自转动力。

可选的，行星轮包括行星齿轮、第一滚轮、第二滚轮以及安装轴，其中：安装轴固定安 装于外齿轮的安装孔内；第一滚轮、第二滚轮以及行星齿轮从上到下依次位于安装轴的不同 部位。

可选的，对于相邻的第一行星轮、第二行星轮和第三行星轮，第一行星轮的第一滚轮与 第二行星轮的第一滚轮通过第一皮带连接，第二行星轮的第二滚轮与第三行星轮的第二滚轮 通过第二皮带连接。

通过将行星轮两两相连，从而保证相邻两个行星轮之间的皮带可以带动一个电芯输送轮 自转，保证了每个电芯输送轮均能够受到等同的自转动力。

可选的，相邻两个行星轮的行星齿轮啮合。

可选的，行星轮和电芯输送轮为两组，两组电芯输送轮并排相对安装，相对的两个电芯 输送轮为一对，相邻两对电芯输送轮之间用于夹持一个电芯。

通过将电芯输送轮设置为两组，使得两组电芯输送轮并排相对安装，相对的两个电芯输 送轮形成长条形的一对，这样相邻的两对电芯输送轮之间可以形成长条形，对应的相邻的两 对电芯输送轮之间的磁铁也为长条形，这样可以夹持并吸附一个长条形的电芯，保证了电芯 输送过程中的稳定性。

第二方面，提供了一种电芯检测设备，该电芯检测设备包括如第一方面以及第一方面各 种可能的实现方式中提供的电芯旋转输送装置。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并 与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明一个实施例中提供的电芯旋转输送装置的示意图；

图2是本发明另一个实施例中提供的电芯旋转输送装置的示意图；

图3是本发明一个实施例中提供的行星轮的示意图；

图4是本发明再一个实施例中提供的电芯旋转输送装置的示意图。

其中，附图标记如下：

10、外齿轮；11、安装孔；12、固定安装位；13、凹槽；20、内齿轮；30、行星轮；31、 行星齿轮；32、第一滚轮；33、第二滚轮；34、安装轴；40、电芯输送轮；50、电芯；60、 磁铁；70、皮带。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时， 除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述 的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书 中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在电芯检测设备中，通常需要对电芯进行检测，而为了减少检测装置所占用的空间，传 统的电芯检测是在电芯输送过程中完成的，目前的电芯输送一般为平面式的电芯输送，这样 为了完成对电芯的检测，需要将平面的电芯输送行长做的足够长，且检测电芯的元器件要能 够检测到所有的电芯输送平面，不仅增加了占地面积，而且增加了检测电芯的元器件的使用 数量。

针对于此，本发明提供了一种电芯检测设备，其包括一种电芯旋转输送装置，该电芯旋 转输送装置在减少输送行程的同时，通过对电芯的自转设置，减少了检测电芯元器件的数量。 下面结合图1至图4对本发明提供的电芯旋转输送装置进行举例说明。

图1是本发明一个实施例中提供的电芯旋转输送装置的示意图，该电芯旋转输送装置包 括外齿轮10、内齿轮20、至少一组行星轮30和电芯输送轮40。

电芯输送轮40和行星轮30均安装在外齿轮10上，外齿轮10带动电芯输送轮40和行星 轮30同步公转。

为了能够使电芯输送轮40自转，可以将内齿轮20与行星轮30的齿轮啮合，内齿轮20 的转动会带动行星轮30自转；行星轮30自转时通过皮带带动电芯输送轮40自转；电芯输送 轮40的公转带动位于相邻两个电芯输送轮40之间的电芯50在电芯输送轮40公转的路径上 输送，电芯输送轮40的自转带动位于相邻两个电芯输送轮40之间的电芯50自转。

本发明实施例中通过外齿轮10带动行星轮30和电芯输送轮40同步公转，以带动电芯输 送轮40所夹持的电芯50在电芯输送轮40的公转路径上输送，通过设置内齿轮20以带动行 星轮30自转，进而带动电芯输送轮40自动，最终实现带动电芯输送轮40所夹持的电芯50 的自转。

在实际应用中，相邻两个电芯输送轮40之间用于承载一个电芯50，由于电芯输送轮40 的公转，为了保证电芯50不至于在电芯输送轮40公转时滑落，本发明汇总的外齿轮10还包 括位于相邻两个电芯输送轮40之间的磁铁60，磁铁60用于吸附位于相邻两个电芯输送轮40 之间的电芯50。

本发明实施例中通过在相邻两个电芯输送轮40之间设置磁铁60，使得磁铁60可以吸附 两个电芯输送轮40之间的电芯50，避免通过其他的卡扣电芯50的部件造成对电芯50外表 面的损伤或导致电芯50无法实现自转。

在实际应用中，由于相邻两个电芯输送轮40在自转时会带动这相邻两个电芯输送轮40 之间承载的电芯50的自转，因此为了保证电芯50的自转，该相邻两个电芯输送轮40之间的 磁铁60会与该电芯50存在一定的距离，但该距离仍旧可以保证磁铁60吸附住该电芯50。

在一种可能的实现方式中，相邻两个行星轮30之间通过皮带70连接，行星轮30的自转 带动皮带70转动，请参见图2所示。

为了让行星轮30带动电芯输送轮40自转，相邻两个行星轮30之间连接的皮带70与一 个电芯输送轮40贴合，行星轮30的自转带动皮带70转动，皮带70的转动带动电芯输送轮40自转。

本发明实施例中通过皮带70的传动，实现行星轮30的自转带动电芯输送轮40的自转， 且避免了行星轮30与电芯输送轮40的直接接触，降低了设计复杂度，减少了磨损。

可选的，行星轮30的数量和电芯输送轮40的数量相同，各个行星轮30形成的圆与各个 电芯输送轮40形成的圆排布为同心圆，且各个行星轮30形成的圆的直径小于各个电芯输送 轮40形成的圆的直径。进一步的，相邻两个行星轮30之间的对称轴与一个电芯输送轮40的 中心轴相交。

本发明实施例中通过将行星轮30的数量和电芯输送轮40的数量设置为相同，使得行星 轮30和电芯输送轮40均间隔设置，进而保证每个电芯输送轮40均能够受到等同且均衡的自 转动力。

在一种可能的实现方式中，请参见图3所示，行星轮30包括行星齿轮31、第一滚轮32、 第二滚轮33以及安装轴34，其中：安装轴34固定安装于外齿轮10的安装孔11内，请参见图4所示；第一滚轮32、第二滚轮33以及行星齿轮31从上到下依次位于安装轴34的不同 部位。另外，仍旧参见图4所示，电芯输送轮40也通过固定安装位12固定安装于外齿轮10 上，磁铁60安装在外齿轮10外缘的固定凹槽13内。

为了保证行星轮30之间的同步自转以及所带动的电信输送轮的同步自转，本发明中对行 星轮30上的皮带70进行了特征设计，仍旧参见图3所示，对于任意相邻的第一行星轮、第 二行星轮和第三行星轮，第一行星轮的第一滚轮32与第二行星轮的第一滚轮32通过第一皮 带70连接，第二行星轮的第二滚轮33与第三行星轮的第二滚轮33通过第二皮带70连接。 另外，相邻两个行星轮的行星齿轮31啮合，且每个行星轮的行星齿轮31均与内齿轮20的齿 轮啮合。

本发明实施例中通过将行星轮30两两相连，从而保证相邻两个行星轮30之间的皮带70 可以带动一个电芯输送轮40自转，保证了每个电芯输送轮40均能够受到等同的自转动力。

在输送圆柱形电芯50时，由于常见的18650或21700的圆柱形电芯50的长度较长，为 了保证圆柱形电芯50能够被稳定夹持和吸附，本发明中可以将行星轮30和电芯输送轮40设 置为两组，两组电芯输送轮40并排相对安装，相对的两个电芯输送轮40为一对，相邻两对 电芯输送轮40之间用于夹持一个电芯50。对应的，磁铁60的长度与所吸附的电芯50的长 度相同或近似，且电芯50与磁铁60之间是上下设置的，因此磁铁60可以更稳定的吸附电芯 50。

本发明实施例中通过将电芯输送轮40设置为两组，使得两组电芯输送轮40并排相对安 装，相对的两个电芯输送轮40形成长条形的一对，这样相邻的两对电芯输送轮40之间可以 形成长条形，对应的相邻的两对电芯输送轮40之间的磁铁60也为长条形，这样可以夹持并 吸附一个长条形的电芯50，保证了电芯50输送过程中的稳定性。

综上所述，本发明提供的电芯旋转输送装置，通过外齿轮带动行星轮和电芯输送轮同步 公转，以带动电芯输送轮所夹持的电芯在电芯输送轮的公转路径上输送，通过设置内齿轮以 带动行星轮自转，进而带动电芯输送轮自转，最终实现带动电芯输送轮所夹持的电芯的自转。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施 方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应 性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术 手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以 在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种电芯旋转输送装置，其特征在于，所述电芯旋转输送装置包括外齿轮、内齿轮、至少一组行星轮和电芯输送轮，其中：

所述电芯输送轮和所述行星轮均安装在所述外齿轮上，所述外齿轮带动所述电芯输送轮和所述行星轮同步公转；

所述内齿轮与所述行星轮的齿轮啮合，所述内齿轮带动所述行星轮自转；

所述行星轮自转时通过皮带带动所述电芯输送轮自转；

所述电芯输送轮的公转带动位于相邻两个电芯输送轮之间的电芯在所述电芯输送轮公转的路径上输送，所述电芯输送轮的自转带动位于相邻两个电芯输送轮之间的电芯自转。

2.根据权利要求1所述的电芯旋转输送装置，其特征在于，所述外齿轮还包括位于相邻两个电芯输送轮之间的磁铁，所述磁铁用于吸附位于所述相邻两个电芯输送轮之间的电芯。

3.根据权利要求1所述的电芯旋转输送装置，其特征在于，相邻两个行星轮之间通过皮带连接，所述行星轮的自转带动所述皮带转动。

4.根据权利要求3所述的电芯旋转输送装置，其特征在于，相邻两个行星轮之间连接的皮带与一个所述电芯输送轮贴合，所述皮带的转动带动所述电芯输送轮自转。

5.根据权利要求1所述的电芯旋转输送装置，其特征在于，所述行星轮的数量和所述电芯输送轮的数量相同，各个行星轮形成的圆与各个电芯输送轮形成的圆排布为同心圆，且各个行星轮形成的圆的直径小于各个电芯输送轮形成的圆的直径。

6.根据权利要求1所述的电芯旋转输送装置，其特征在于，所述行星轮包括行星齿轮、第一滚轮、第二滚轮以及安装轴，其中：

所述安装轴固定安装于所述外齿轮的安装孔内；

所述第一滚轮、所述第二滚轮以及所述行星齿轮从上到下依次位于所述安装轴的不同部位。

7.根据权利要求6所述的电芯旋转输送装置，其特征在于，对于相邻的第一行星轮、第二行星轮和第三行星轮，所述第一行星轮的第一滚轮与所述第二行星轮的第一滚轮通过第一皮带连接，所述第二行星轮的第二滚轮与所述第三行星轮的第二滚轮通过第二皮带连接。

8.根据权利要求6所述的电芯旋转输送装置，其特征在于，相邻两个行星轮的行星齿轮啮合。

9.根据权利要求1至8中任一所述的电芯旋转输送装置，其特征在于，所述行星轮和所述电芯输送轮为两组，两组所述电芯输送轮并排相对安装，相对的两个电芯输送轮为一对，相邻两对电芯输送轮之间用于夹持一个电芯。

10.一种电芯检测设备，其特征在于，所述电芯检测设备包括如权利要求1至9中任一所述的电芯旋转输送装置。