CN108298028A - 一种便携式水下航行器布放回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水下航行器布放回收技术领域，特别涉及一种水下航行器布放回收装置。一种便携式水下航行器布放回收装置，其技术方案是：将子弹头对接机构安装于缆控水下航行器顶部，打开弹簧锁门，将缆控水下航行器脐带缆放入弹簧锁的本体滑道内，弹簧锁的本体沿脐带缆下滑与子弹头对接机构的锥形头部对接并由锁扣的卡扣锁定；拉动解脱拉杆，解除锁扣对子弹头对接机构的锁定，子弹头对接机构向下脱离弹簧锁；打开弹簧锁门，脐带缆脱离弹簧锁。本发明具有成本低、体积小、便于维修、携带、使用维护方便的优点，大大减少了布放回收流程和操作人员。

Description

一种便携式水下航行器布放回收装置

技术领域

本发明涉及水下航行器布放回收技术领域，特别涉及一种水下航行器布放回收装置。

背景技术

缆控水下航行器作为水下设备，其作业能力较大程度上受到作业海域海况的影响，而海况的影响最主要反映在收放过程中，确切地说，制约航行器作业能力发挥的主要因素是在恶劣海况条件下的布放与回收。由于风浪和海流的作用，母船和处于水面状态的航行器都会以不同的幅值和相位运动，很难掌握与控制，对航行体的捕获、保护带来了极大的困扰，稍有不慎，极易发生碰撞的危险，造成航行体的损坏或损失，甚至造成操作人员的伤亡。

目前，我国现有的缆控水下航行器的布放回收装置少，大多结构复杂、操作使用不方便，特别是海况适应性低。

发明内容

本发明的目的是：为解决现有技术的空白，提供一种适应高海况的布放回收装置，以提高水下航行器的使用效能。

本发明的技术方案是：一种便携式水下航行器布放回收装置，它包括：起吊装置，弹簧锁，弹簧锁门，以及安装在航行器上的子弹头对接机构；

弹簧锁包括：本体、锁扣、伸缩弹簧以及解脱拉杆；本体沿轴向设有滑道，头部设有用于安装起吊装置的支耳；本体的侧壁设有弹簧锁门；锁扣、伸缩弹簧以及解脱拉杆安装在本体上，锁扣的卡扣端位于滑道内，且卡扣端为楔形结构，锁扣与伸缩弹簧连接，伸缩弹簧与解脱拉杆连接，拉动解脱拉杆，锁扣的卡扣端向内收缩；

起吊装置安装在本体的支耳处；

子弹头对接机构由上至下分为锥形头部、柱型卡口以及用于连接航行器的安装支架；

航行器与母体之间通过脐带缆连接；脐带缆套结在子弹头对接机构内；

打开弹簧锁门，将子弹头对接机构放入弹簧锁的本体内，子弹头对接机构的锥形头部由锁扣的卡扣锁定，关闭弹簧锁门，将子弹头对接机构整体锁定在弹簧锁内；

拉动解脱拉杆，解除锁扣对子弹头对接机构的锁定，子弹头对接机构向下脱离弹簧锁；打开弹簧锁门，脐带缆脱离弹簧锁；

通过上拉脐带缆，令子弹头对接机构向上进入弹簧锁的滑道内，锥形头部沿锁扣的楔形卡扣端上滑，锁扣对子弹头对接机构锁定。

缆控水下航行器布放回收的具体工作流程为：

布放时：打开弹簧锁门将子弹头对接机构放置弹簧锁内，关闭弹簧锁门；然后将起吊绳或吊钩挂在起吊装置上起吊，航行器入水后拉动解脱拉杆，使伸缩弹簧压缩，从而使锁扣脱离子弹头对接机构，回收起吊绳，使弹簧锁脱离子弹头对接机构；弹簧锁收回后打开弹簧锁门取出脐带缆，航行器可以自由运动。

回收时：将航行器操控至母船附近，起吊绳或吊钩挂入起吊装置，打开弹簧锁门将脐带缆放入滑道后关闭弹簧锁门，下放起吊绳使弹簧锁沿着脐带缆下滑，接近子弹头对接机构后拉紧脐带缆使弹簧锁与子弹头对接机构的锥形头部接触并下滑，弹簧锁锁扣在本体重力作用下打开并卡进锁扣卡口，伸缩弹簧伸缩使锁扣卡紧子弹头对接机构锁扣卡口；回收起吊绳，航行器起吊回收，回收完毕打开弹簧锁门取出脐带缆。

有益效果：本发明适用于缆控水下航行器的布放回收，解决缆控水下航行器布放回收装置结构复杂、体积大、使用操作不方便、不适合高海况环境下使用的缺点，具有成本低、体积小、便于维修、携带、使用维护方便的优点，大大减少了布放回收流程和操作人员。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中弹簧锁的结构示意图；图3是本发明中起吊装置、弹簧锁以及弹簧锁门的结构示意图；

图4是本发明中子弹头对接机构与脐带缆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

参见附图1，一种便携式水下航行器布放回收装置，它包括：起吊装置1，弹簧锁2，弹簧锁门3，以及安装在航行器上的子弹头对接机构4；

参见附图2、3，弹簧锁2包括：本体21、锁扣22、伸缩弹簧23以及解脱拉杆24；本体21沿轴向设有滑道25，头部设有用于安装起吊装置1的支耳；本体21的侧壁设有弹簧锁门3；锁扣22、伸缩弹簧23以及解脱拉杆24安装在本体21上，锁扣22的卡扣端位于滑道25内，且卡扣端为楔形结构，锁扣22与伸缩弹簧23连接，伸缩弹簧23与解脱拉杆24连接，拉动解脱拉杆24，锁扣22的卡扣端向内收缩；

起吊装置1安装在本体21的支耳处；本例中，起吊装置1通过转轴安装在本体21的支耳处，可实现前后移动；

参见附图4，子弹头对接机构4由上至下分为锥形头部41、柱型卡口42以及用于连接航行器的安装支架43；

航行器与母体之间通过脐带缆5连接；脐带缆5套结在子弹头对接机构4内；

打开弹簧锁门3，将子弹头对接机构4放入弹簧锁2的本体21内，子弹头对接机构4的锥形头部41由锁扣22的卡扣锁定，关闭弹簧锁门3，将子弹头对接机构4整体锁定在弹簧锁2内；

拉动解脱拉杆24，解除锁扣22对子弹头对接机构4的锁定，子弹头对接机构4向下脱离弹簧锁2；打开弹簧锁门3，脐带缆5脱离弹簧锁2；

通过上拉脐带缆5，令子弹头对接机构4向上进入弹簧锁2的滑道25内，锥形头部41沿锁扣22的楔形卡扣端上滑，锁扣22对子弹头对接机构4锁定。

进一步的，为便于脐带缆5在滑道25内滑动，滑道25为弧形并做光滑处理，弹簧锁门3内壁为弧形并做光滑处理。

本发明的布放、回收的具体工作过程为：

缆控水下航行器布放时，打开弹簧锁门3将子弹头对接机构4放置弹簧锁2内，关闭弹簧锁门3；然后将起吊绳或吊钩挂在起吊装置1上起吊，航行器入水后拉动解脱拉杆24，使伸缩弹簧23压缩，锁扣22脱离子弹头对接机构4的锥形头部41，回收起吊绳使弹簧锁2脱离子弹头对接机构4；弹簧锁2收回后打开弹簧锁门3取出脐带缆5，航行器可以自由运动。

缆控水下航行器回收时，将航行器操控至母船附近，起吊绳或吊钩挂入起吊装置1，打开弹簧锁门3将脐带缆5放入弹簧锁2的滑道25内然后关闭弹簧锁门3，下放起吊绳使弹簧锁2沿着脐带缆5下滑，接近子弹头对接机构4后拉紧脐带缆5使弹簧锁2与子弹头对接机构4的对锥形头部41接触并下滑，锥形头部41沿锁扣22的楔形卡扣端上滑，锁扣22对子弹头对接机构4锁定；回收起吊绳，航行器起吊回收，回收完毕打开弹簧锁门3取出脐带缆5。

综上，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种便携式水下航行器布放回收装置，其特征在于：它包括：起吊装置(1)，弹簧锁(2)，弹簧锁门(3)，以及安装在航行器上的子弹头对接机构(4)；

所述弹簧锁(2)包括：本体(21)、锁扣(22)、伸缩弹簧(23)以及解脱拉杆(24)；所述本体(21)沿轴向设有滑道(25)，头部设有用于安装所述起吊装置(1)的支耳；所述本体(21)的侧壁设有所述弹簧锁门(3)；所述锁扣(22)、所述伸缩弹簧(23)以及所述解脱拉杆(24)安装在所述本体(21)上，所述锁扣(22)的卡扣端位于所述滑道(25)内，且卡扣端为楔形结构，所述锁扣(22)与所述伸缩弹簧(23)连接，所述伸缩弹簧(23)与所述解脱拉杆(24)连接，拉动所述解脱拉杆(24)，所述锁扣(22)的卡扣端向内收缩；

所述起吊装置(1)安装在所述本体(21)的支耳处；

所述子弹头对接机构(4)由上至下分为锥形头部(41)、柱型卡口(42)以及用于连接所述航行器的安装支架(43)；

所述航行器与母体之间通过脐带缆(5)连接；所述脐带缆(5)套结在所述子弹头对接机构(4)内；

打开所述弹簧锁门(3)，将所述子弹头对接机构(4)放入所述弹簧锁(2)的本体(21)内，所述子弹头对接机构(4)的锥形头部(41)由所述锁扣(22)的卡扣锁定，关闭所述弹簧锁门(3)，将所述子弹头对接机构(4)整体锁定在所述弹簧锁(2)内；

拉动所述解脱拉杆(24)，解除所述锁扣(22)对所述子弹头对接机构(4)的锁定，所述子弹头对接机构(4)向下脱离所述弹簧锁(2)；打开所述弹簧锁门(3)，所述脐带缆(5)脱离所述弹簧锁(2)；

通过上拉所述脐带缆(5)，令所述子弹头对接机构(4)向上进入所述弹簧锁(2)的滑道(25)内，锥形头部(41)沿所述锁扣(22)的楔形卡扣端上滑，所述锁扣(22)对所述子弹头对接机构(4)锁定。

2.如权利要求1所述的一种便携式水下航行器布放回收装置，其特征在于：所述滑道(25)为弧形并做光滑处理。

3.如权利要求1或2所述的一种便携式水下航行器布放回收装置，其特征在于：所述弹簧锁门(3)内壁为弧形并做光滑处理。

4.如权利要求1或2所述的一种便携式水下航行器布放回收装置，其特征在于：所述起吊装置(1)通过转轴安装在所述本体(21)的支耳处。