CN108297104A - 一种基于物联网的具有安抚功能的智能机器人 - Google Patents

一种基于物联网的具有安抚功能的智能机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN108297104A
CN108297104A CN201810009767.9A CN201810009767A CN108297104A CN 108297104 A CN108297104 A CN 108297104A CN 201810009767 A CN201810009767 A CN 201810009767A CN 108297104 A CN108297104 A CN 108297104A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
things
internet
intelligent robot
pedestal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810009767.9A
Other languages
English (en)
Inventor
齐进才
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Xiaokong Communication Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Xiaokong Communication Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Xiaokong Communication Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Xiaokong Communication Technology Co Ltd
Priority to CN201810009767.9A priority Critical patent/CN108297104A/zh
Publication of CN108297104A publication Critical patent/CN108297104A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47D—FURNITURE SPECIALLY ADAPTED FOR CHILDREN
    • A47D9/00—Cradles ; Bassinets
    • A47D9/02—Cradles ; Bassinets with rocking mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B25J11/009—Nursing, e.g. carrying sick persons, pushing wheelchairs, distributing drugs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的具有安抚功能的智能机器人，包括底座、床体和两个连接箱，所述底座和床体均设置在两个连接箱之间，所述床体设置在底座的上方，所述底座内设有驱动机构，所述连接箱内设有升降机构和摇摆机构，所述驱动机构包括第一电机、驱动齿轮、从动齿轮和转轴，所述摇摆机构包括转杆、摇杆、套管、升降槽和摇摆组件，所述升降机构包括第二电机、丝杆和升降管，该基于物联网的具有安抚功能的智能机器人通过驱动机构驱动摇摆机构实现晃动床体的功能，从而实现安抚婴儿的效果，不仅如此，还通过升降机构实现了床体的升降功能，方便使用者照顾婴儿。

Description

一种基于物联网的具有安抚功能的智能机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的具有安抚功能的智能机器人。
背景技术
婴儿摇床的摇晃具有催眠作用，可以帮助宝宝快速地进入睡眠状态，摇床的摇摆能促进小朋友的发育，对各项器官如大脑、骨骼等都有很大的帮助。
现有的摇床均要人力去摇动摇床，不能很好实现智能化，而且孩子在摇床中睡醒后哭闹不能及时通知家长去看护，存在一定的安全隐患，并且摇床的高度也不能随意调整高度，床的栏板会妨碍家长抱小孩，尤其晚上使用者休息时，当摇床高度不合适时，不方便使用者照顾婴儿。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有安抚功能的智能机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有安抚功能的智能机器人，包括底座、床体和两个连接箱，所述底座和床体均设置在两个连接箱之间，所述床体设置在底座的上方，所述底座内设有驱动机构，所述连接箱内设有升降机构和摇摆机构；
所述驱动机构包括第一电机、驱动齿轮、从动齿轮和转轴，所述第一电机固定在底座的内壁上，所述第一电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮套设在转轴上，所述底座和两个连接箱均套设在转轴上；
所述摇摆机构包括转杆、摇杆、套管、升降槽和摇摆组件，所述转杆设置在升降槽内，所述升降槽设置在连接箱的靠近床体的一侧，所述摇杆的顶端与转杆固定连接，所述套管的顶端套设在摇杆的底端上，所述套管的底端通过摇摆组件与转轴连接；
所述升降机构包括第二电机、丝杆和升降管，所述第二电机固定在连接箱内的底部，所述第二电机与丝杆的底端传动连接，所述升降管的底端套设在丝杆的顶端上，所述升降管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述升降管的顶端套设在转杆的一端上，所述床体的一侧套设在转杆的另一端上；
所述底座内设有天线和PLC，所述天线、第一电机和第二电机均和PLC电连接。
作为优选，为了实现摇摆的功能，所述摇摆组件包括转动轮、两个齿条、两个支撑单元和若干转动齿，所述两个齿条的两端分别通过两个支撑单元固定在连接箱内的底部，两个齿条分别设置在转动轮的上方和下方，所述转动齿均匀分布在转动轮的半圆周面上，所述转动齿与其中一个齿条啮合，所述转动轮套设在转轴上，所述套管的底端与转动轮上方的齿条铰接。
作为优选，为了实现支撑的功能，所述支撑单元包括连杆、移动杆和支撑杆，所述连杆的两端分别与两个齿条固定连接，所述移动杆的一端固定在连杆的远离转动轮的一侧，所述支撑杆套设在移动杆的另一端上，所述支撑杆固定在连接箱内的底部。
作为优选，为了方便识别床体内的婴儿状态，所述床体内的一侧设有人脸识别器和声音识别器，所述人脸识别器和声音识别器与PLC电连接。
作为优选，为了避免转杆发生碰撞，所述升降槽内的顶部和底部均设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。
作为优选，为了避免移动杆从支撑杆上脱落，所述移动杆的远离转动轮的一端设有限位块，所述限位块与移动杆固定连接。
作为优选，为了减小摇杆和套管之间的摩擦力，所述摇杆上涂有润滑油。
作为优选，为了提高升降的稳定性，丝杆上的螺纹为矩形螺纹。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一电机和第二电机的驱动力，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
作为优选，为了提高使用寿命，所述转轴的制作材料为钛合金。
本发明的有益效果是，该基于物联网的具有安抚功能的智能机器人通过驱动机构驱动摇摆机构实现晃动床体的功能，从而实现安抚婴儿的效果，与现有的摇摆机构相比，该摇摆机构通过套管与摇杆的组合实现摇摆，噪音更小，不仅如此，还通过升降机构实现了床体的升降功能，方便使用者照顾婴儿，与现有的升降机构相比，该升降机构通过丝杆实现升降，平稳性更好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的具有安抚功能的智能机器人的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的具有安抚功能的智能机器人的剖视图；
图3是本发明的基于物联网的具有安抚功能的智能机器人的摇摆机构的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的具有安抚功能的智能机器人的升降机构的结构示意图；
图5是本发明的基于物联网的具有安抚功能的智能机器人的局部放大图；图中：1.底座，2.床体，3.连接箱，4.第一电机，5.驱动齿轮，6.从动齿轮，7.转轴，8.转杆，9.摇杆，10.套管，11.升降槽，12.第二电机，13.丝杆，14.升降管，15.转动轮，16.齿条，17.转动齿，18.连杆，19.移动杆，20.支撑杆，21.人脸识别器，22.声音识别器，23.压力传感器，24.限位块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种基于物联网的具有安抚功能的智能机器人，包括底座1、床体2和两个连接箱3，所述底座1和床体2均设置在两个连接箱3之间，所述床体2设置在底座1的上方，所述底座1内设有驱动机构，所述连接箱3内设有升降机构和摇摆机构；
所述驱动机构包括第一电机4、驱动齿轮5、从动齿轮6和转轴7，所述第一电机4固定在底座1的内壁上，所述第一电机4与驱动齿轮5传动连接，所述驱动齿轮5与从动齿轮6啮合，所述从动齿轮6套设在转轴7上，所述底座1和两个连接箱3均套设在转轴7上；
该机器人通过驱动机构驱动摇摆机构实现晃动床体2的功能，从而实现安抚婴儿的效果，还通过升降机构实现了床体2的升降功能，方便使用者照顾婴儿,第一电机4驱动驱动齿轮5转动，带动从动齿轮6转动，使转轴7转动，实现了驱动转轴7转动的功能。
如图3所示，所述摇摆机构包括转杆8、摇杆9、套管10、升降槽11和摇摆组件，所述转杆8设置在升降槽11内，所述升降槽11设置在连接箱3的靠近床体2的一侧，所述摇杆9的顶端与转杆8固定连接，所述套管10的顶端套设在摇杆9的底端上，所述套管10的底端通过摇摆组件与转轴7连接；
套管10通过摇摆组件与转轴7连接，驱动套管10移动，使套管10在摇杆9上滑动，带动摇杆9以摇杆9和转杆8的连接处为圆心转动，从而使转杆8转动，实现了驱动转杆8转动的效果。
如图4所示，所述升降机构包括第二电机12、丝杆13和升降管14，所述第二电机12固定在连接箱3内的底部，所述第二电机12与丝杆13的底端传动连接，所述升降管14的底端套设在丝杆13的顶端上，所述升降管14的与丝杆13的连接处设有与丝杆13匹配的螺纹，所述升降管14的顶端套设在转杆8的一端上，所述床体2的一侧套设在转杆8的另一端上；
第二电机12驱动丝杆13转动，使升降管14在丝杆13上移动，带动转杆8在升降槽11内移动，从而使床体2上下移动，达到了床体2升降的目的。
所述底座1内设有天线和PLC，所述天线、第一电机4和第二电机12均和PLC电连接。
天线可以接收和发射信号，实现无线通讯，利用遥控器、手机等遥控设备向天线发射信号，由天线进行接收，PLC处理信号后，根据信号要求，通过控制第一电机4和第二电机12转动，使驱动机构和升降机构运行，实现智能化。
作为优选，为了实现摇摆的功能，所述摇摆组件包括转动轮15、两个齿条16、两个支撑单元和若干转动齿17，所述两个齿条16的两端分别通过两个支撑单元固定在连接箱3内的底部，两个齿条16分别设置在转动轮15的上方和下方，所述转动齿17均匀分布在转动轮15的半圆周面上，所述转动齿17与其中一个齿条16啮合，所述转动轮15套设在转轴7上，所述套管10的底端与转动轮15上方的齿条16铰接，通过转轴7使转动轮15转动，带动转动齿17转动，从而使转动齿17推动齿条16在支撑单元的支撑作用下移动，当转动齿17转到与另一齿条16啮合时，因为转动齿17均匀分布在转动轮15的半圆周面上，所以转动齿17只与一个齿条16啮合，从而使另一个齿条16向相反方向移动，使套管10实现了往复移动，实现了摇摆的功能。
作为优选，为了实现支撑的功能，所述支撑单元包括连杆18、移动杆19和支撑杆20，所述连杆18的两端分别与两个齿条16固定连接，所述移动杆19的一端固定在连杆18的远离转动轮15的一侧，所述支撑杆20套设在移动杆19的另一端上，所述支撑杆20固定在连接箱3内的底部，齿条16通过连杆18带动移动杆19在支撑杆20的支撑作用下移动，实现了支撑齿条16移动的功能。
作为优选，为了方便识别床体2内的婴儿状态，所述床体2内的一侧设有人脸识别器21和声音识别器22，所述人脸识别器21和声音识别器22与PLC电连接，通过计算机将婴儿哭泣脸部特征和哭声录入人脸识别器21和声音识别器22中，当人脸识别器21和声音识别器22同时检测到哭泣表情和哭声时通过天线给使用者的无线设备发射信息，实现了提醒使用者的功能。
如图5所示，所述升降槽11内的顶部和底部均设有压力传感器23，所述压力传感器23与PLC电连接，当转杆8移动到升降槽11的顶部或底部时，转杆8触发压力传感器23给PLC提供信号，使PLC控制第二电机12停止转动，避免损坏转杆8。
作为优选，为了避免移动杆19从支撑杆20上脱落，所述移动杆19的远离转动轮15的一端设有限位块24，所述限位块24与移动杆19固定连接，当移动杆19的远离转动轮15的一端移动到支撑杆20位置时，限位块24可以防止移动杆19继续移动，避免移动杆19从支撑杆20上脱落。
作为优选，为了减小摇杆9和套管10之间的摩擦力，所述摇杆9上涂有润滑油，润滑油具有润滑和减小噪音的功效，提高了摇杆9运动的顺畅性，降低了摇杆9产生的噪音。
作为优选，为了提高升降的稳定性，丝杆13上的螺纹为矩形螺纹，矩形螺纹在传递动力的过程中具有较高的稳定性，提高了床体2升降的平稳性。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一电机4和第二电机12的驱动力，所述第一电机4和第二电机12均为伺服电机。
作为优选，为了提高使用寿命，所述转轴7的制作材料为钛合金，转轴7在运动过程中承受较大的扭转变形，钛合金强度高、耐蚀性好、耐热性高，可以提高转轴7的使用寿命。
该机器人通过驱动机构驱动摇摆机构实现晃动床体2的功能，从而实现安抚婴儿的效果，还通过升降机构实现了床体2的升降功能，方便使用者照顾婴儿。
与现有技术相比，该基于物联网的具有安抚功能的智能机器人通过驱动机构驱动摇摆机构实现晃动床体2的功能，从而实现安抚婴儿的效果，与现有的摇摆机构相比，该摇摆机构通过套管10与摇杆9的组合实现摇摆，噪音更小，不仅如此，还通过升降机构实现了床体2的升降功能，方便使用者照顾婴儿，与现有的升降机构相比，该升降机构通过丝杆13实现升降，平稳性更好。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的具有安抚功能的智能机器人，包括底座(1)、床体(2)和两个连接箱(3)，所述底座(1)和床体(2)均设置在两个连接箱(3)之间，所述床体(2)设置在底座(1)的上方，其特征在于，所述底座(1)内设有驱动机构，所述连接箱(3)内设有升降机构和摇摆机构；
所述驱动机构包括第一电机(4)、驱动齿轮(5)、从动齿轮(6)和转轴(7)，所述第一电机(4)固定在底座(1)的内壁上，所述第一电机(4)与驱动齿轮(5)传动连接，所述驱动齿轮(5)与从动齿轮(6)啮合，所述从动齿轮(6)套设在转轴(7)上，所述底座(1)和两个连接箱(3)均套设在转轴(7)上；
所述摇摆机构包括转杆(8)、摇杆(9)、套管(10)、升降槽(11)和摇摆组件，所述转杆(8)设置在升降槽(11)内，所述升降槽(11)设置在连接箱(3)的靠近床体(2)的一侧，所述摇杆(9)的顶端与转杆(8)固定连接，所述套管(10)的顶端套设在摇杆(9)的底端上，所述套管(10)的底端通过摇摆组件与转轴(7)连接；
所述升降机构包括第二电机(12)、丝杆(13)和升降管(14)，所述第二电机(12)固定在连接箱(3)内的底部，所述第二电机(12)与丝杆(13)的底端传动连接，所述升降管(14)的底端套设在丝杆(13)的顶端上，所述升降管(14)的与丝杆(13)的连接处设有与丝杆(13)匹配的螺纹，所述升降管(14)的顶端套设在转杆(8)的一端上，所述床体(2)的一侧套设在转杆(8)的另一端上；
所述底座(1)内设有天线和PLC，所述天线、第一电机(4)和第二电机(12)均和PLC电连接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的具有安抚功能的智能机器人，其特征在于，所述摇摆组件包括转动轮(15)、两个齿条(16)、两个支撑单元和若干转动齿(17)，所述两个齿条(16)的两端分别通过两个支撑单元固定在连接箱(3)内的底部，两个齿条(16)分别设置在转动轮(15)的上方和下方，所述转动齿(17)均匀分布在转动轮(15)的半圆周面上，所述转动齿(17)与其中一个齿条(16)啮合，所述转动轮(15)套设在转轴(7)上，所述套管(10)的底端与转动轮(15)上方的齿条(16)铰接。
3.如权利要求2所述的基于基于物联网的具有安抚功能的智能机器人，其特征在于，所述支撑单元包括连杆(18)、移动杆(19)和支撑杆(20)，所述连杆(18)的两端分别与两个齿条(16)固定连接，所述移动杆(19)的一端固定在连杆(18)的远离转动轮(15)的一侧，所述支撑杆(20)套设在移动杆(19)的另一端上，所述支撑杆(20)固定在连接箱(3)内的底部。
4.如权利要求1所述的基于物联网的具有安抚功能的智能机器人，其特征在于，所述床体(2)内的一侧设有人脸识别器(21)和声音识别器(22)，所述人脸识别器(21)和声音识别器(22)与PLC电连接。
5.如权利要求1所述的基于物联网的具有安抚功能的智能机器人，其特征在于，所述升降槽(11)内的顶部和底部均设有压力传感器(23)，所述压力传感器(23)与PLC电连接。
6.如权利要求1所述的基于物联网的具有安抚功能的智能机器人，其特征在于，所述移动杆(19)的远离转动轮(15)的一端设有限位块(24)，所述限位块(24)与移动杆(19)固定连接。
7.如权利要求1所述的基于物联网的具有安抚功能的智能机器人，其特征在于，所述摇杆(9)上涂有润滑油。
8.如权利要求1所述的基于物联网的具有安抚功能的智能机器人，其特征在于，丝杆(13)上的螺纹为矩形螺纹。
9.如权利要求1所述的基于物联网的具有安抚功能的智能机器人，其特征在于，所述第一电机(4)和第二电机(12)均为伺服电机。
10.如权利要求1所述的基于物联网的具有安抚功能的智能机器人，其特征在于，所述转轴(7)的制作材料为钛合金。
CN201810009767.9A 2018-01-05 2018-01-05 一种基于物联网的具有安抚功能的智能机器人 Pending CN108297104A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810009767.9A CN108297104A (zh) 2018-01-05 2018-01-05 一种基于物联网的具有安抚功能的智能机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810009767.9A CN108297104A (zh) 2018-01-05 2018-01-05 一种基于物联网的具有安抚功能的智能机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108297104A true CN108297104A (zh) 2018-07-20

Family

ID=62868757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810009767.9A Pending CN108297104A (zh) 2018-01-05 2018-01-05 一种基于物联网的具有安抚功能的智能机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108297104A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112890522A (zh) * 2021-03-29 2021-06-04 王亭懿 一种智能婴儿床
CN114176517A (zh) * 2021-12-06 2022-03-15 复旦大学附属妇产科医院 一种用于新生儿的生理指标检测系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103070574A (zh) * 2013-01-31 2013-05-01 苏州益童游乐设备有限公司 儿童摇摆床
CN206213669U (zh) * 2016-08-18 2017-06-06 张永华 一种电动摇摆婴儿床

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103070574A (zh) * 2013-01-31 2013-05-01 苏州益童游乐设备有限公司 儿童摇摆床
CN206213669U (zh) * 2016-08-18 2017-06-06 张永华 一种电动摇摆婴儿床

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112890522A (zh) * 2021-03-29 2021-06-04 王亭懿 一种智能婴儿床
CN114176517A (zh) * 2021-12-06 2022-03-15 复旦大学附属妇产科医院 一种用于新生儿的生理指标检测系统
CN114176517B (zh) * 2021-12-06 2024-09-10 复旦大学附属妇产科医院 一种用于新生儿的生理指标检测系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108297104A (zh) 一种基于物联网的具有安抚功能的智能机器人
CN103300636A (zh) 婴儿摆动装置
CN207641392U (zh) 一种往复震荡恒温水浴摇床
CN109551808A (zh) 一种艾炷生产装置
WO2017152805A1 (zh) 一种自动摇摆装置
CN209012831U (zh) 一种便携式万向照明灯
CN107927024B (zh) 一种自动翻炒的油炸锅
CN201192058Y (zh) 炒茶机
CN204684992U (zh) 一种护肤品定制机
CN207997321U (zh) 一种排列关节结构
CN205923425U (zh) 一种组合家具柜
CN103767398B (zh) 利用不完全齿轮双向摆动的婴儿床
CN215533759U (zh) 一种摇奶器
CN109349845A (zh) 电动摇椅
CN206055116U (zh) 一种旋转俯仰机构
CN105881584A (zh) 一种机器人的手腕机构
CN207707540U (zh) 一种餐车回收装置
CN203777660U (zh) 自动控制单摆秋千
CN207958394U (zh) 一种用于细胞培养的气浴摇床
CN207323160U (zh) 水平往复式摇篮床
CN207125559U (zh) 多功能婴儿床
CN110354458A (zh) 一种三自由度被动式力交互上肢康复训练仪
CN204260751U (zh) 用于采血针组装机的凸轮传动装置及采血针组装机
CN111820696B (zh) 一种残疾人进食设备
CN204532920U (zh) 双轴联动摇头吊扇

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180720