CN204260751U - 用于采血针组装机的凸轮传动装置及采血针组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于采血针组装机的凸轮传动装置，包括用于与采血针组装机进行拼装并提供部件安装位的固定支架、用于驱动凸轮传动装置运转的驱动机构、安装在驱动机构的输出端并用于传递驱动力的传动机构、安装在传动机构的输出端并用于将驱动力转变为循环驱动力的凸轮机构以及安装在凸轮机构的输出端并用于输出循环驱动力的输出机构；凸轮机构与输出机构匹配设置；输出机构的设置位置处于采血针组装机的中心上、采血针组装机的中轴线上、偏离采血针组装机的中轴线的位置中的至少一个设置位上。满足不同工序的运转需要，节约了结构空间，减少了人工参与，降低各工序运转过程中的相互阻碍，保证采血针的整个装配有序的进行。

Description

用于采血针组装机的凸轮传动装置及采血针组装机

技术领域

本实用新型涉及采血针组装设备领域，特别地，涉及一种用于采血针组装机的凸轮传动装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述用于采血针组装机的凸轮传动装置的采血针组装机。

背景技术

采血针在医疗检验过程中用于采集血样以及对血样进行检验，从而了解人体生理及病理情况，对疾病做出判断。笔杆式采血针由于携带、使用方便，在医疗行业中广泛使用。笔杆式采血针的针头的两端分别被针杆和针帽罩住，使其尽量不被污染，在使用时不需要进行消毒，使用者只需要将针杆、针帽拔掉即可。

目前，笔杆式采血针的机械化装配，在每个工序都需要配备独立的工序设备以及配以专用的驱动装置，无法达到工序同步运行，造成结构十分复杂，运行过程繁琐，操作不便，需要大量的人工进行检测和监控。即使存在有集成的装配设备，往往也需要通过一个控制器控制多个电机或者其他驱动设备，使其运行速度尽量一致而实现装备步骤依次同步进行，而由于存在多个驱动设备，传动机构的精度、控制精度都要求很高，否则会造成无法增加大、设备运行相互阻碍，导致整个设备无法运行。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于采血针组装机的凸轮传动装置及采血针组装机，以解决现有机械化装配设备各个工序无法同步运行；通过控制器控制多个驱动设备，设备精度要求高，很容易受到影响而造成设备无法运行的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于采血针组装机的凸轮传动装置，包括用于与采血针组装机进行拼装并提供部件安装位的固定支架、用于驱动凸轮传动装置运转的驱动机构、安装在驱动机构的输出端并用于传递驱动力的传动机构、安装在传动机构的输出端并用于将驱动力转变为循环驱动力的凸轮机构以及安装在凸轮机构的输出端并用于输出循环驱动力的输出机构；凸轮机构与输出机构匹配设置；输出机构的设置位置处于采血针组装机的中心上、采血针组装机的中轴线上、偏离采血针组装机的中轴线的位置中的至少一个设置位上。

进一步地，凸轮机构包括连接在传动机构的输出端的凸轮轴、固接在凸轮轴上的凸轮以及活动顶抵在凸轮外周壁上的从动轮；从动轮与输出机构匹配连接，用于从动轮向输出机构传递循环驱动力。

进一步地，输出机构包括固接在从动轮上的活动板、用于向活动板持续提供向下作用力的拉杆以及连接在活动板的活动端并用于向采血针组装机提供输出力的输出连杆，拉杆的两端分别连接活动板和固定支架；从动轮的轮心构成活动板的活动支点，拉杆与活动板的连接点构成活动板的固定端，输出连杆与活动板的连接点构成活动板的活动端，组合构成一个杠杆机构。

进一步地，输出连杆上套设有沿竖直方向布置的滑套，滑套的开口朝向拉杆与活动板之间的连接点布置，用于引导输出连杆沿竖直方向往复运动；或者输出连杆上套设有可沿轴线转动的滑套，用于引导输出连杆以滑套的转动中心往复旋转并沿滑套轴向往复滑动。

进一步地，输出连杆的自由端上设置有用于将竖向力转换为水平力的转换接头。

进一步地，输出机构包括固接在从动轮上的传动齿轮、与传动齿轮啮合的齿轮组以及连接齿轮组的输出端并用于驱动采血针组装机联动的传动轴。

进一步地，传动机构采用同步带与同步带轮的组合机构、采用相互啮合的齿轮机构、采用缆绳与滑轮的组合机构中的一种。

进一步地，凸轮机构设置有多组凸轮，每一组凸轮对应布置有一组输出机构。

进一步地，驱动电机、传动机构、凸轮机构以及输出机构均连接固定在固定支架的安装位上；固定支架外固接有用于封装整个凸轮传动装置的外壳。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种采血针组装机，其包括上述用于采血针组装机的凸轮传动装置。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型用于采血针组装机的凸轮传动装置，通过固定支架与采血针组装机进行装配连接；固定支架为各个部件提供安装位，以方便各个部件的整体安装布局；通过同一的驱动机构实现整个凸轮传动装置的驱动力供应，通过传动机构将来自于驱动机构的驱动力向下一级部件进行传递，传动机构通过凸轮机构将单向驱动力转化为至少一组循环驱动力，凸轮机构转换形成的循环驱动力通过输出机构输出给采血针组装机，通过不同组的循环驱动力输出从而形成采血针组装机各个工序的同步运转。整个凸轮传动装置的驱动力均有同一驱动机构输出，通过凸轮机构中不同形态的凸轮实现输出不同的驱动力并通过输出机构输出，从而满足不同工序的运转需要，节约了结构空间，减少了人工参与，降低各工序运转过程中的相互阻碍，保证采血针的整个装配有序的进行。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的用于采血针组装机的凸轮传动装置的结构示意图之一；

图2是本实用新型优选实施例的用于采血针组装机的凸轮传动装置的结构示意图之二；

图3是本实用新型优选实施例的用于采血针组装机的凸轮传动装置的结构示意图之三。

图例说明：

1、固定支架；2、驱动机构；3、传动机构；301、同步带；302、同步带轮；4、凸轮机构；401、凸轮轴；402、凸轮；403、从动轮；5、输出机构；501、活动板；502、拉杆；503、输出连杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本实用新型优选实施例的用于采血针组装机的凸轮传动装置的结构示意图之一；图2是本实用新型优选实施例的用于采血针组装机的凸轮传动装置的结构示意图之二；图3是本实用新型优选实施例的用于采血针组装机的凸轮传动装置的结构示意图之三。

如图1所示，本实施例的用于采血针组装机的凸轮传动装置，包括用于与采血针组装机进行拼装并提供部件安装位的固定支架1、用于驱动凸轮传动装置运转的驱动机构2、安装在驱动机构2的输出端并用于传递驱动力的传动机构3、安装在传动机构3的输出端并用于将驱动力转变为循环驱动力的凸轮机构4以及安装在凸轮机构4的输出端并用于输出循环驱动力的输出机构5；凸轮机构4与输出机构5匹配设置；输出机构5的设置位置处于采血针组装机的中心上、采血针组装机的中轴线上、偏离采血针组装机的中轴线的位置中的至少一个设置位上。本实用新型用于采血针组装机的凸轮传动装置，通过固定支架1与采血针组装机进行装配连接；固定支架1为各个部件提供安装位，以方便各个部件的整体安装布局；通过同一的驱动机构2实现整个凸轮传动装置的驱动力供应，通过传动机构3将来自于驱动机构2的驱动力向下一级部件进行传递，传动机构3通过凸轮机构4将单向驱动力转化为至少一组循环驱动力，凸轮机构4转换形成的循环驱动力通过输出机构5输出给采血针组装机，通过不同组的循环驱动力输出从而形成采血针组装机各个工序的同步运转。整个凸轮传动装置的驱动力均有同一驱动机构2输出，通过凸轮机构4中不同形态的凸轮实现输出不同的驱动力并通过输出机构5输出，从而满足不同工序的运转需要，节约了结构空间，减少了人工参与，降低各工序运转过程中的相互阻碍，保证采血针的整个装配有序的进行。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，凸轮机构4包括连接在传动机构3的输出端的凸轮轴401、固接在凸轮轴401上的凸轮402以及活动顶抵在凸轮402外周壁上的从动轮403。通过从动轮403适应于凸轮402外周形状而移动，从而改变从动轮403的轴心，从而带动连接在凸轮402上的机构进行运动频率循环改变的循环移动。从动轮403与输出机构5匹配连接，用于从动轮403向输出机构5传递循环驱动力。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，输出机构5包括固接在从动轮403上的活动板501、用于向活动板501持续提供向下作用力的拉杆502以及连接在活动板501的活动端并用于向采血针组装机提供输出力的输出连杆503，拉杆502的两端分别连接活动板501和固定支架1。从动轮403的轮心构成活动板501的活动支点，拉杆502与活动板501的连接点构成活动板501的固定端，输出连杆503与活动板501的连接点构成活动板501的活动端，组合构成一个杠杆机构。

本实施例中，输出连杆503上套设有沿竖直方向布置的滑套，滑套的开口朝向拉杆502与活动板501之间的连接点布置，用于引导输出连杆503沿竖直方向往复运动。输出连杆503上套设有可沿轴线转动的滑套，用于引导输出连杆503以滑套的转动中心往复旋转并沿滑套轴向往复滑动。

本实施例中，输出连杆503的自由端上设置有用于将竖向力转换为水平力的转换接头。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，输出机构5包括固接在从动轮403上的传动齿轮、与传动齿轮啮合的齿轮组以及连接齿轮组的输出端并用于驱动采血针组装机联动的传动轴。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，传动机构3采用同步带301与同步带轮302的组合机构。优选地，同步带301的一侧还设有用于张紧同步带301的张紧轮。传动机构3采用相互啮合的齿轮机构。传动机构3采用缆绳与滑轮的组合机构中的一种。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，凸轮机构4设置有多组凸轮402。每一组凸轮402对应布置有一组输出机构5。从而实现不同频率不同输出方向的循环力输出，从而满足整个采血针组装机的各个工序同步运行。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，驱动电机、传动机构3、凸轮机构4以及输出机构5均连接固定在固定支架1的安装位上。固定支架1外固接有用于封装整个凸轮传动装置的外壳。

本实施例的采血针组装机，包括上述用于采血针组装机的凸轮传动装置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于采血针组装机的凸轮传动装置，其特征在于，

包括用于与采血针组装机进行拼装并提供部件安装位的固定支架(1)、用于驱动凸轮传动装置运转的驱动机构(2)、安装在所述驱动机构(2)的输出端并用于传递驱动力的传动机构(3)、安装在所述传动机构(3)的输出端并用于将驱动力转变为循环驱动力的凸轮机构(4)以及安装在所述凸轮机构(4)的输出端并用于输出循环驱动力的输出机构(5)；

所述凸轮机构(4)与所述输出机构(5)匹配设置；

所述输出机构(5)的设置位置处于所述采血针组装机的中心上、所述采血针组装机的中轴线上、偏离所述采血针组装机的中轴线的位置中的至少一个设置位上。

2.根据权利要求1所述的用于采血针组装机的凸轮传动装置，其特征在于，

所述凸轮机构(4)包括连接在所述传动机构(3)的输出端的凸轮轴(401)、固接在所述凸轮轴(401)上的凸轮(402)以及活动顶抵在所述凸轮(402)外周壁上的从动轮(403)；

所述从动轮(403)与所述输出机构(5)匹配连接，用于所述从动轮(403)向所述输出机构(5)传递循环驱动力。

3.根据权利要求2所述的用于采血针组装机的凸轮传动装置，其特征在于，

所述输出机构(5)包括固接在所述从动轮(403)上的活动板(501)、用于向所述活动板(501)持续提供向下作用力的拉杆(502)以及连接在所述活动板(501)的活动端并用于向所述采血针组装机提供输出力的输出连杆(503)，

所述拉杆(502)的两端分别连接所述活动板(501)和所述固定支架(1)；

所述从动轮(403)的轮心构成所述活动板(501)的活动支点，所述拉杆(502)与所述活动板(501)的连接点构成所述活动板(501)的固定端，所述输出连杆(503)与所述活动板(501)的连接点构成所述活动板(501)的活动端，组合构成一个杠杆机构。

4.根据权利要求3所述的用于采血针组装机的凸轮传动装置，其特征在于，

所述输出连杆(503)上套设有沿竖直方向布置的滑套，所述滑套的开口朝向所述拉杆(502)与所述活动板(501)之间的连接点布置，用于引导所述输出连杆(503)沿竖直方向往复运动；或者

所述输出连杆(503)上套设有可沿轴线转动的滑套，用于引导所述输出连杆(503)以所述滑套的转动中心往复旋转并沿所述滑套轴向往复滑动。

5.根据权利要求3所述的用于采血针组装机的凸轮传动装置，其特征在于，所述输出连杆(503)的自由端上设置有用于将竖向力转换为水平力的转换接头。

6.根据权利要求2所述的用于采血针组装机的凸轮传动装置，其特征在于，所述输出机构(5)包括固接在所述从动轮(403)上的传动齿轮、与所述传动齿轮啮合的齿轮组以及连接所述齿轮组的输出端并用于驱动所述采血针组装机联动的传动轴。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于采血针组装机的凸轮传动装置，其特征在于，所述传动机构(3)采用同步带(301)与同步带轮(302)的组合机构、采用相互啮合的齿轮机构、采用缆绳与滑轮的组合机构中的一种。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的用于采血针组装机的凸轮传动装置，其特征在于，所述凸轮机构(4)设置有多组凸轮(402)，每一组所述凸轮(402)对应布置有一组所述输出机构(5)。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的用于采血针组装机的凸轮传动装置，其特征在于，

所述驱动机构(2)、所述传动机构(3)、所述凸轮机构(4)以及所述输出机构(5)均连接固定在所述固定支架(1)的安装位上；

所述固定支架(1)外固接有用于封装整个凸轮传动装置的外壳。

10.一种采血针组装机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的用于采血针组装机的凸轮传动装置。