CN108296684B - 双工位智能化焊接工作站用能躲避桁车的吸风罩 - Google Patents
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Abstract
本发明属于智能化焊接工作站除烟尘设备技术领域，涉及一种双工位智能化焊接工作站用能躲避桁车的吸风罩。焊接机器人在右焊接工位上焊接，右罩顶板在右边，右挡烟软帘下垂，工人在左焊接工位上装卸工件，左罩顶板和左挡烟板竖直，左挡烟软帘下垂贴在左罩顶板左表面上；或者焊接机器人在左焊接工位上焊接，左罩顶板在左边，左挡烟软帘下垂，同时工人在右焊接工位上装卸工件，右罩顶板和右挡烟板竖直，右挡烟软帘下垂贴在右罩顶板右表面上；固定罩、左翻转罩和右翻转罩组成一个能变动的吸风罩。本发明有效吸风，及时躲开桁车的起吊钩，实现与系统电控系统的联动，使设备智能化和自动化运行，提高工作效率，减少烟尘排放，避免污染环境。
Description
技术领域
本发明属于智能化焊接工作站除烟尘设备技术领域，涉及一种吸风罩，具体涉及一种双工位智能化焊接工作站用能躲避桁车的吸风罩。
背景技术
随着社会的发展，科技的进步，智能化焊接机器人在工厂中的应用越来越广泛。焊接机器人的焊接效率非常高，人们一般在焊接机器人的旁边布置两个焊接工位，即左焊接工位和右焊接工位，焊接机器人在两个焊接工位的中间，
焊接机器人在右焊接工位上焊接，工人在左焊接工位上拆卸已焊好的工件，然后进行下一套工件的装夹，等两个焊接工位上都完成后，焊接机器人转移到左焊接工位上焊接，工人在右焊接工位上拆卸已焊好的工件，然后进行下一套工件装夹，即工人和焊接机器人在两个焊接工位上来回交替，两者都不闲置，这样的工作效率较高。
比较重的工件一般要借助于桁车进行装拆，桁车安装在高处，钢丝绳从桁车的滚筒上垂下来，吊钩安装在钢丝绳的下端，工件挂在吊钩上进行起吊。
最近几年国家对环保的要求越来越严格，工件焊接位置的正上方要求安装吸风罩，并通过吸风管道进入净化及过滤设备，把烟尘及其它有害成份清理干净后才能排放到空气中。然而，传统使用的吸风罩一般都固定安装在焊接工位的正上方，在使用桁车辅助搬运时会产生干涉，给生产带来不便，人们只好做一个口字形的起吊工具，使吸风罩处于口字形的中间，绕过吸风罩进行吊装，使用很不方便，做专用的起吊工具也要造成设备成本提高。
发明内容
本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种双工位智能化焊接工作站用能躲避桁车的吸风罩。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种双工位智能化焊接工作站用能躲避桁车的吸风罩，包括固定罩、左翻转罩、右翻转罩、左气缸和右气缸；
固定罩包括前后侧板、左顶板、右顶板和吸风管道，吸风管道位于焊接机器人的正上方，左顶板和右顶板分别与水平面成8至15度角，左顶板和右顶板相连接的楞线位置较高并且前后水平方向布置，左顶板在右顶板的左边，左顶板的左边缘位置较低，右顶板的右边缘位置较低，左顶板和右顶板相连接的楞线位于焊接机器人的正上方，吸风管道的吸风通道向下贯穿左顶板和右顶板组成的组合面；前后侧板是屋脊形的五边形，前后侧板面向前后方向并且竖直设置，前后侧板的上面两边分别和左顶板与右顶板的前面两条边或后面两条边连接；左翻转罩包括左罩顶板、左挡烟软帘、左重块和左挡烟板；左罩顶板和左挡烟板都是长方形并且处于同一个平面上，左罩顶板在左挡烟板的左边，左罩顶板和左挡烟板相互固定连接的边界上设置第一左罩铰孔，第一左罩铰孔前后方向设置，前后侧板的左上角设置有固定罩左铰孔，第一左罩铰孔和固定罩左铰孔配合组成左翻转铰链；
左挡烟软帘由柔性布料制造，左挡烟软帘的上边固定连接在左罩顶板的前、左、后三个边缘上，左挡烟软帘的下边固定连接左重块，左挡烟软帘在左重块的重力拉力作用下自然下垂；左气缸包括左气缸杆和左气缸体，左罩顶板上设置有第二左罩铰孔，固定罩上设置有左缸尾孔，左气缸杆的末端和第二左罩铰孔通过左缸杆铰链相连接，左气缸体的尾端和左缸尾孔通过左缸尾铰链相连接；左气缸通入压缩空气，则左气缸杆推拉左翻转罩至两个极限位置：左罩顶板位于左顶板的左边，左罩顶板与左顶板平行，左挡烟板贴在左顶板的下表面，或者，左罩顶板和左挡烟板竖直，左罩顶板在上，左挡烟板在下，左挡烟板的靠前和靠后的两个边分别贴近两个前后侧板的左边两个边；
右翻转罩包括右罩顶板、右挡烟软帘、右重块和右挡烟板；右罩顶板和右挡烟板都是长方形并且处于同一个平面上，右罩顶板在右挡烟板的右边，右罩顶板和右挡烟板相互固定连接的边界上设置第一右罩铰孔，第一右罩铰孔前后方向设置，前后侧板的右上角设置有固定罩右铰孔，第一右罩铰孔和固定罩右铰孔配合组成右翻转铰链；
右挡烟软帘由柔性布料制造，右挡烟软帘的上边固定连接在右罩顶板的前、右、后三个边缘上，右挡烟软帘的下边固定连接右重块，右挡烟软帘在右重块的重力拉力作用下自然下垂；右气缸包括右气缸杆和右气缸体，右罩顶板上设置有第二右罩铰孔，固定罩上设置有右缸尾孔，右气缸杆的末端和第二右罩铰孔通过右缸杆铰链相连接，右气缸体的尾端和右缸尾孔通过右缸尾铰链相连接；右气缸通入压缩空气，则右气缸杆推拉右翻转罩至两个极限位置：右罩顶板位于右顶板的右边，右罩顶板与右顶板平行，右挡烟板贴在右顶板的下表面，或者，右罩顶板和右挡烟板竖直，右罩顶板在上，右挡烟板在下，右挡烟板的靠前和靠后的两个边分别贴近两个前后侧板的右边两个边。
本发明的工作过程如下所述。
1)焊接机器人在右焊接工位上焊接，右气缸杆处于伸出状态，右罩顶板位于右顶板的右边，右罩顶板与右顶板平行，右挡烟板贴在右顶板的下表面，右挡烟软帘在右重块的重力拉力作用下自然下垂；
工人在左焊接工位上拆卸已焊好的工件，然后进行下一套工件的装夹，左气缸杆处于缩进左气缸体内的状态，左罩顶板和左挡烟板竖直，左罩顶板在上，左挡烟板在下，左挡烟板的靠前和靠后的两个边分别贴近两个前后侧板的左边两个边，左挡烟软帘在左重块的重力拉力作用下自然下垂贴在左罩顶板左侧的表面上，左罩顶板和左挡烟软帘完全躲开左焊接工位的正上方，工人可以很方便地直接使用桁车的吊钩起吊工件，不需要其它起吊工具；
两个前后侧板、左挡烟板和左挡烟软帘在四周，左顶板、右顶板和右罩顶板在上方围成一个开口朝下的容器，右焊接工位在这个容器的正下方，正在焊接的高温烟气迅速上升正好进入这个容器，再加上吸风管道主动吸风，能有效地把焊接烟气迅速吸走，通过净化及过滤设备后再排放。
2)等两个焊接工位上都完成后，工人转移到右焊接工位上，焊接机器人转移到左焊接工位上。
焊接机器人在左焊接工位上焊接，左气缸杆伸出左气缸体推动左翻转罩向左翻转，左罩顶板位于左顶板的左边，左罩顶板与左顶板平行，左挡烟板贴在左顶板的下表面，左挡烟软帘在左重块的重力拉力作用下自然下垂；
工人在右焊接工位上拆卸已焊好的工件，然后进行下一套工件的装夹，右气缸杆缩进右气缸体内，拉动右翻转罩向上翻转，右罩顶板和右挡烟板竖直，右罩顶板在上，右挡烟板在下，右挡烟板的靠前和靠后的两个边分别贴近两个前后侧板的右边两个边，右挡烟软帘在右重块的重力拉力作用下自然下垂贴在右罩顶板右侧的表面上，右罩顶板和右挡烟软帘完全躲开右焊接工位的正上方，工人可以很方便地直接使用桁车的吊钩起吊工件，不需要其它起吊工具；两个前后侧板、右挡烟板和右挡烟软帘在四周，左顶板、右顶板和左罩顶板在上方围成一个开口朝下的容器，左焊接工位在这个容器的正下方，正在焊接的高温烟气迅速上升正好进入这个容器，再加上吸风管道主动吸风，能有效地把焊接烟气迅速吸走，通过净化及过滤设备后再排放。
以上两个步骤不断交替，既能有效吸走烟尘，又能及时躲开桁车的起吊钩。
本发明的有益效果：既能有效吸风，又能及时躲开桁车的起吊钩，还能实现与系统电控系统的联动，使设备智能化和自动化运行，提高工作效率，减少烟尘排放，避免污染环境。
附图说明
图1是本发明实施例的三维结构示意图，焊接机器人6在右焊接工位5上焊接，工人在左焊接工位4上装拆工件的状况；
图2是本发明实施例的正视图，焊接机器人6在左焊接工位4上焊接，工人在右焊接工位5上装拆工件的状况；
图3是图2中A向视图；
图4是图3中沿B-B线的剖视图；
图5是固定罩1第一视角的三维结构示意图；
图6是固定罩1第二视角的三维结构示意图；
图7是左翻转罩2第一视角的三维结构示意图；
图8是左翻转罩2第二视角的三维结构示意图；
图9是左翻转罩2在左罩顶板21处于竖直状态的三维结构示意图；
图10是右翻转罩3的三维结构示意图；
图中所示：1.固定罩；11.前后侧板；12.左顶板；13.右顶板；14.左缸尾孔；15.右缸尾孔；16.固定罩左铰孔；17.固定罩右铰孔；18.吸风管道；2.左翻转罩；21.左罩顶板；22.左挡烟软帘；23.左重块；24.左挡烟板；25.第一左罩铰孔；26.第二左罩铰孔；3.右翻转罩；31.右罩顶板；32.右挡烟软帘；33.右重块；34.右挡烟板；35.第一右罩铰孔；36.第二右罩铰孔；4.左焊接工位；5.右焊接工位；6.焊接机器人；7.左气缸；71.左气缸杆；72.左气缸体；8.右气缸；81.右气缸杆；82.右气缸体。
012.左翻转铰链；017.左缸尾铰链；027.左缸杆铰链。
013.右翻转铰链；018.右缸尾铰链；038.右缸杆铰链。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
实施例：参见图1至图10。
一种双工位智能化焊接工作站用能躲避桁车的吸风罩，包括固定罩1、左翻转罩2、右翻转罩3、左气缸7和右气缸8；
固定罩1包括前后侧板11、左顶板12、右顶板13和吸风管道18，吸风管道18位于焊接机器人6的正上方，左顶板12和右顶板13分别与水平面成10度角，左顶板12和右顶板13相连接的楞线位置较高并且前后水平方向布置，左顶板12在右顶板13的左边，左顶板12的左边缘位置较低，右顶板的右边缘位置较低，左顶板12和右顶板13相连接的楞线位于焊接机器人6的正上方，吸风管道18的吸风通道向下贯穿左顶板12和右顶板13组成的组合面；前后侧板11是屋脊形的五边形，前后侧板11竖直设置，前后侧板11的上面两边分别和左顶板12与右顶板13的前面两条边或后面两条边连接；
左翻转罩2包括左罩顶板21、左挡烟软帘22、左重块23和左挡烟板24；左罩顶板21和左挡烟板24都是长方形并且处于同一个平面上，左罩顶板21在左挡烟板24的左边，左罩顶板21和左挡烟板24相互固定连接的边界上设置第一左罩铰孔25，第一左罩铰孔25前后方向设置，前后侧板11的左上角设置有固定罩左铰孔16，第一左罩铰孔25和固定罩左铰孔16配合组成左翻转铰链012；
左挡烟软帘22由柔性布料制造，左挡烟软帘22的上边固定连接在左罩顶板21的前、左、后三个边缘上，左挡烟软帘22的下边固定连接左重块23，左挡烟软帘22在左重块23的重力拉力作用下自然下垂；
左气缸7包括左气缸杆71和左气缸体72，左罩顶板21上设置有第二左罩铰孔26，固定罩1上设置有左缸尾孔14，左气缸杆71的末端和第二左罩铰孔26通过左缸杆铰链027相连接，左气缸体72的尾端和左缸尾孔14通过左缸尾铰链017相连接；左气缸7通入压缩空气，则左气缸杆71推拉左翻转罩2至两个极限位置：左罩顶板21位于左顶板12的左边，左罩顶板21与左顶板12平行，左挡烟板24贴在左顶板12的下表面，或者，左罩顶板21和左挡烟板24竖直，左罩顶板21在上，左挡烟板24在下，左挡烟板24的靠前和靠后的两个边分别贴近两个前后侧板11的左边两个边；
右翻转罩3包括右罩顶板31、右挡烟软帘32、右重块33和右挡烟板34；右罩顶板31和右挡烟板34都是长方形并且处于同一个平面上，右罩顶板31在右挡烟板34的右边，右罩顶板31和右挡烟板34相互固定连接的边界上设置第一右罩铰孔35，第一右罩铰孔35前后方向设置，前后侧板11的右上角设置有固定罩右铰孔17，第一右罩铰孔35和固定罩右铰孔17配合组成右翻转铰链013；
右挡烟软帘32由柔性布料制造，右挡烟软帘32的上边固定连接在右罩顶板31的前、右、后三个边缘上，右挡烟软帘32的下边固定连接右重块33，右挡烟软帘32在右重块33的重力拉力作用下自然下垂；
右气缸8包括右气缸杆81和右气缸体82，右罩顶板31上设置有第二右罩铰孔36，固定罩1上设置有右缸尾孔15，右气缸杆81的末端和第二右罩铰孔36通过右缸杆铰链038相连接，右气缸体82的尾端和右缸尾孔15通过右缸尾铰链018相连接；右气缸8通入压缩空气，则右气缸杆81推拉右翻转罩3至两个极限位置：右罩顶板31位于右顶板13的右边，右罩顶板31与右顶板13平行，右挡烟板34贴在右顶板13的下表面，或者，右罩顶板31和右挡烟板34竖直，右罩顶板31在上，右挡烟板34在下，右挡烟板34的靠前和靠后的两个边分别贴近两个前后侧板11的右边两个边。
本实施例的工作过程如下所述。
1)如图1所示。
焊接机器人6在右焊接工位5上焊接，右气缸杆81处于伸出状态，右罩顶板31位于右顶板13的右边，右罩顶板31与右顶板13平行，右挡烟板34贴在右顶板13的下表面，右挡烟软帘32在右重块33的重力拉力作用下自然下垂；
工人在左焊接工位4上拆卸已焊好的工件，然后进行下一套工件的装夹，左气缸杆71处于缩进左气缸体72内的状态，左罩顶板21和左挡烟板24竖直，左罩顶板21在上，左挡烟板24在下，左挡烟板24的靠前和靠后的两个边分别贴近两个前后侧板11的左边两个边，左挡烟软帘22在左重块23的重力拉力作用下自然下垂贴在左罩顶板21左侧的表面上，左罩顶板21和左挡烟软帘22完全躲开左焊接工位4的正上方，工人可以很方便地直接使用桁车的吊钩起吊工件，不需要其它起吊工具；
两个前后侧板11、左挡烟板24和左挡烟软帘22在四周，左顶板12、右顶板13和右罩顶板31在上方围成一个开口朝下的容器，右焊接工位5在这个容器的正下方，正在焊接的高温烟气迅速上升正好进入这个容器，再加上吸风管道18主动吸风，能有效地把焊接烟气迅速吸走，通过净化及过滤设备后再排放。
2)等两个焊接工位上都完成后，如图2所示，工人转移到右焊接工位5上，焊接机器人6转移到左焊接工位4上。
焊接机器人6在左焊接工位4上焊接，左气缸杆71伸出左气缸体72推动左翻转罩2向左翻转，左罩顶板21位于左顶板12的左边，左罩顶板21与左顶板12平行，左挡烟板24贴在左顶板12的下表面，左挡烟软帘22在左重块23的重力拉力作用下自然下垂；
工人在右焊接工位5上拆卸已焊好的工件，然后进行下一套工件的装夹，右气缸杆81缩进右气缸体82内，拉动右翻转罩3向上翻转，右罩顶板31和右挡烟板34竖直，右罩顶板31在上，右挡烟板34在下，右挡烟板34的靠前和靠后的两个边分别贴近两个前后侧板11的右边两个边，右挡烟软帘32在右重块33的重力拉力作用下自然下垂贴在右罩顶板31右侧的表面上，右罩顶板31和右挡烟软帘32完全躲开右焊接工位5的正上方，工人可以很方便地直接使用桁车的吊钩起吊工件，不需要其它起吊工具；
两个前后侧板11、右挡烟板34和右挡烟软帘32在四周，左顶板12、右顶板13和左罩顶板21在上方围成一个开口朝下的容器，左焊接工位4在这个容器的正下方，正在焊接的高温烟气迅速上升正好进入这个容器，再加上吸风管道18主动吸风，能有效地把焊接烟气迅速吸走，通过净化及过滤设备后再排放。
以上两个步骤不断交替，既能有效吸走烟尘，又能及时躲开桁车的起吊钩。
本实施例的有益效果：既能有效吸风，又能及时躲开桁车的起吊钩，还能实现与系统电控系统的联动，使设备智能化和自动化运行，提高工作效率，减少烟尘排放，避免污染环境。
Claims (1)
1.一种双工位智能化焊接工作站用能躲避桁车的吸风罩，其特征在于，包括固定罩、左翻转罩、右翻转罩、左气缸和右气缸；
固定罩包括前后侧板、左顶板、右顶板和吸风管道，吸风管道位于焊接机器人的正上方，左顶板和右顶板分别与水平面成8至15度角，左顶板和右顶板相连接的楞线位置较高并且前后水平方向布置，左顶板在右顶板的左边，左顶板的左边缘位置较低，右顶板的右边缘位置较低，左顶板和右顶板相连接的楞线位于焊接机器人的正上方，吸风管道的吸风通道向下贯穿左顶板和右顶板组成的组合面；前后侧板是屋脊形的五边形，前后侧板面向前后方向并且竖直设置，前后侧板的上面两边分别和左顶板与右顶板的前面两条边或后面两条边连接；
左翻转罩包括左罩顶板、左挡烟软帘、左重块和左挡烟板；左罩顶板和左挡烟板都是长方形并且处于同一个平面上，左罩顶板在左挡烟板的左边，左罩顶板和左挡烟板相互固定连接的边界上设置第一左罩铰孔，第一左罩铰孔前后方向设置，前后侧板的左上角设置有固定罩左铰孔，第一左罩铰孔和固定罩左铰孔配合组成左翻转铰链；
左挡烟软帘由柔性布料制造，左挡烟软帘的上边固定连接在左罩顶板的前、左、后三个边缘上，左挡烟软帘的下边固定连接左重块，左挡烟软帘在左重块的重力拉力作用下自然下垂；
左气缸包括左气缸杆和左气缸体，左罩顶板上设置有第二左罩铰孔，固定罩上设置有左缸尾孔，左气缸杆的末端和第二左罩铰孔通过左缸杆铰链相连接，左气缸体的尾端和左缸尾孔通过左缸尾铰链相连接；左气缸杆推拉左翻转罩至两个极限位置：左罩顶板位于左顶板的左边，左罩顶板与左顶板平行，左挡烟板贴在左顶板的下表面，或者，左罩顶板和左挡烟板竖直，左罩顶板在上，左挡烟板在下，左挡烟板的靠前和靠后的两个边分别贴近两个前后侧板的左边两个边；
右翻转罩包括右罩顶板、右挡烟软帘、右重块和右挡烟板；右罩顶板和右挡烟板都是长方形并且处于同一个平面上，右罩顶板在右挡烟板的右边，右罩顶板和右挡烟板相互固定连接的边界上设置第一右罩铰孔，第一右罩铰孔前后方向设置，前后侧板的右上角设置有固定罩右铰孔，第一右罩铰孔和固定罩右铰孔配合组成右翻转铰链；
右挡烟软帘由柔性布料制造，右挡烟软帘的上边固定连接在右罩顶板的前、右、后三个边缘上，右挡烟软帘的下边固定连接右重块，右挡烟软帘在右重块的重力拉力作用下自然下垂；
右气缸包括右气缸杆和右气缸体，右罩顶板上设置有第二右罩铰孔，固定罩上设置有右缸尾孔，右气缸杆的末端和第二右罩铰孔通过右缸杆铰链相连接，右气缸体的尾端和右缸尾孔通过右缸尾铰链相连接；右气缸杆推拉右翻转罩至两个极限位置：右罩顶板位于右顶板的右边，右罩顶板与右顶板平行，右挡烟板贴在右顶板的下表面，或者，右罩顶板和右挡烟板竖直，右罩顶板在上，右挡烟板在下，右挡烟板的靠前和靠后的两个边分别贴近两个前后侧板的右边两个边。
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