CN108294881A - 多功能护理床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能护理床，所述多功能护理床包括底座行走装置(1)、中部折叠装置(2)、背部折叠装置(3)、腿部折叠装置(4)和脚部折叠装置(5)；所述底座行走装置(1)包括底座支架(11)，所述底座支架(11)的下端固定有行走装置；所述中部折叠装置(2)、背部折叠装置(3)、腿部折叠装置(4)和脚部折叠装置(5)均可以在驱动装置驱动下折叠，并且相互之间可以折叠。本发明提供的多功能护理床能够实现护理床和轮椅的转换，并且使用简便。

Description

多功能护理床

技术领域

本发明涉及一种护理设备，尤其涉及一种可供老人或者病人等身体移动不便的群体使用的多功能护理床。

背景技术

目前，中国已经进入老龄化社会，老人尤其患病的老人越来越多。为了提高长期患病的病人或老人的生活质量，需要让他们从病床上走出去，到户外活动一下，呼吸呼吸新鲜空气，有利于病体的康复及心理的健康。另一方面，一些住院的病人经常需要往返不同的检查室，对于行动不便的病人来说，只能借助轮椅的帮忙。但是在把病人从病床移到轮椅的过程中，不但费时费力，更重要的是，一不小心还可能对病人和老人造成二次伤害。

对于瘫痪、重伤和昏迷的病人，自身不能动，不会翻身，以至于身上褥疮，这样就使病人更加雪上加霜。对于单一的护理床，要想给病人洗头、擦身子、洗脚、大小便、翻身及更换褥垫就只能靠人工搬动来实现，实际操作起来会很麻烦。

现有技术中，大部分产品只能满足病人或老人的部分护理需求，它们大多存在占用空间大、行动笨拙、使用不便等问题。尤其不能实现病床和轮椅的转换，使用者会受到门框的限制不便出行。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能护理床，能够实现护理床和轮椅的转换，并且使用简便。

为了实现上述目的，本发明提供了一种多功能护理床，所述多功能护理床包括底座行走装置、中部折叠装置、背部折叠装置、腿部折叠装置和脚部折叠装置；所述底座行走装置包括底座支架，所述底座支架的下端固定有行走装置；所述中部折叠装置包括中部支架、铰接在所述中部支架左侧的左扶手支架、用于驱动所述左扶手支架相对于所述中部支架转动的左扶手驱动装置、铰接在所述中部支架右侧的右扶手支架和用于驱动右扶手支架相对于所述中部支架转动的右扶手驱动装置，所述中部支架安装在所述底座支架上；

所述背部折叠装置包括背部支架、铰接在所述背部支架左侧的左背部折叠支架、用于驱动所述左背部折叠支架相对于所述背部支架转动的左背部折叠驱动装置、铰接在所述背部支架右侧的右背部折叠支架和用于驱动所述右背部折叠支架相对于所述背部支架转动的右背部折叠驱动装置，所述背部支架后端与所述中部支架的前端铰接，所述背部支架和/或中部支架上设置有用于驱动所述背部支架相对于所述中部支架转动的背部转动驱动装置；

所述腿部折叠装置包括腿部支架、铰接在所述腿部支架左侧的左腿部折叠支架、用于驱动所述左腿部折叠支架相对于腿部支架转动的左腿部折叠驱动装置、铰接在所述腿部支架右侧的右腿部折叠支架和用于驱动所述右腿部折叠支架相对于腿部支架转动的右腿部折叠驱动装置，所述腿部支架的前端与所述中部支架的后端铰接，所述腿部支架和/或中部支架上设置有用于驱动所述腿部支架相对于所述中部支架转动的腿部转动驱动装置；

所述脚部折叠装置包括脚部支架、铰接在所述脚部支架左侧的左脚部折叠支架、用于驱动所述左脚部折叠支架相对于所述脚部支架转动的左脚部折叠驱动装置、铰接在所述脚部支架右侧的右脚部折叠支架和用于驱动所述右脚部折叠支架相对于所述脚部支架转动的右脚部折叠驱动装置，所述脚部支架的前端与所述腿部支架的后端铰接，所述脚部支架和/或腿部支架上设置有用于驱动所述脚部支架相对于所述腿部支架转动的脚部转动驱动装置。

优选地，所述底座行走装置还包括铰接在所述底座支架前端的用于支撑所述背部支架的前托架、以及铰接在所述底座支架后端的用于支撑所述腿部支架的后托架，所述前托架和/或底座支架上安装有用于驱动所述前托架相对于所述底座支架转动的前托架驱动装置，所述后托架和/或底座支架上安装有用于驱动所述后托架相对于所述底座支架转动的后托架驱动装置。

优选地，所述行走装置包括安装在所述底座支架的后端的万向轮和安装在所述底座支架的前端的驱动轮。

优选地，所述中部支架包括中部主支架、铰接在所述中部主支架左侧的中部左侧翻支架和铰接在所述中部主支架右侧的中部右侧翻支架，所述左扶手支架铰接在所述中部左侧翻支架上，所述右扶手支架铰接在所述中部右侧翻支架上；

所述背部支架包括背部主支架、铰接在所述背部主支架左侧的背部左侧翻支架和铰接在所述背部主支架右侧的背部右侧翻支架，所述背部左侧翻支架的后端与所述中部左侧翻支架的前端通过轴线左右设置的铰接轴铰接，所述背部右侧翻支架的后端与所述中部右侧翻支架的前端通过轴线左右设置的铰接轴铰接，所述左背部折叠支架铰接在所述背部左侧翻支架上，所述右背部折叠支架铰接在所述背部右侧翻支架上；

所述腿部支架包括腿部主支架、铰接在所述腿部主支架左侧的腿部左侧翻支架和铰接在所述腿部主支架右侧的腿部右侧翻支架，所述腿部左侧翻支架的前端与所述中部左侧翻支架的后端通过轴线左右设置的铰接轴铰接，所述腿部右侧翻支架的前端与所述中部右侧翻支架的后端通过轴线左右设置的铰接轴铰接，所述左腿部折叠支架铰接在所述腿部左侧翻支架上，所述右腿部折叠支架铰接在所述腿部右侧翻支架上；

所述脚部支架包括脚部主支架、铰接在所述脚部主支架左侧的脚部左侧翻支架和铰接在所述脚部主支架右侧的脚部右侧翻支架，所述脚部左侧翻支架的前端与所述腿部左侧翻支架的后端通过轴线左右设置的铰接轴铰接，所述脚部右侧翻支架的前端与所述腿部右侧翻支架的后端通过轴线左右设置的铰接轴铰接，所述左脚部折叠支架铰接在所述脚部左侧翻装置上，所述右脚部折叠支架铰接在所述脚部右侧翻装置上；

所述中部左侧翻支架与所述中部主支架的铰接轴线为左侧翻线，所述背部左侧翻支架与背部主支架的铰接轴线、腿部左侧翻支架与腿部主支架的铰接轴线、脚部左侧翻支架与脚部主支架的铰接轴线均位于所述左侧翻线上；所述中部右侧翻支架与所述中部主支架的铰接轴线为右侧翻线，所述背部右侧翻支架与背部主支架的铰接轴线、腿部右侧翻支架与腿部主支架的铰接轴线、脚部右侧翻支架与脚部主支架的铰接轴线均位于所述右侧翻线上；

所述底座支架上安装有能够推动所述中部主支架和中部右侧翻支架向左翻转并且能够推动所述中部主支架和中部左侧翻支架向右翻转的左侧翻机构和右侧翻机构。

优选地，所述左侧翻机构包括第一驱动件、第一侧翻座、第一卡接座和第一上卡接件，所述第一驱动件安装在所述底座支架上，第一驱动件的输出轴的外端铰接在所述第一侧翻座上，所述第一侧翻座与所述第一卡接座铰接，所述第一上卡接件固定安装在所述中部右侧翻支架上，所述第一卡接座铰接在所述底座支架上，所述第一卡接座上具有第一下卡接件，所述第一驱动件的输出轴能够推动所述第一侧翻座向上移动，使得所述第一侧翻座能够带动第一卡接座相对于所述底座支架转动，并使得所述第一下卡接件与所述第一上卡接件卡接，当所述第一驱动件的输出轴继续向上移动时，能够推动所述第一侧翻座相对于所述第一卡接座转动并且所述第一卡接座保持不动，转动的第一侧翻座能够推动所述中部主支架和中部右侧翻支架相对于中部左侧翻支架向上转动；

所述右侧翻机构包括第二驱动件、第二侧翻座、第二卡接座和第二上卡接件，所述第二驱动件安装在所述底座支架上，第二驱动件的输出轴的外端铰接在所述第二侧翻座上，所述第二侧翻座与所述第二卡接座铰接，所述第二上卡接件固定安装在所述中部左侧翻支架上，所述第二卡接座铰接在所述底座支架上，所述第二卡接座上具有第二下卡接件，所述第二驱动件的输出轴能够推动所述第二侧翻座向上移动，使得所述第二侧翻座能够带动第二卡接座相对于所述底座支架转动，并使得所述第二下卡接件与所述第二上卡接件卡接，当所述第二驱动件的输出轴继续向上移动时，能够推动所述第二侧翻座相对于所述第二卡接座转动并且所述第二卡接座保持不动，转动的第二侧翻座能够推动所述中部主支架和中部左侧翻支架相对于中部右侧翻支架向上转动。

优选地，所述第一侧翻座呈三角形，所述第一侧翻座与所述第一驱动件的输出轴外端的铰接点、与所述第一卡接座的铰接点分别位于第一侧翻座的两个角处，所述第一卡接座上与所述第一侧翻座的铰接点、与所述底座支架的铰接点、以及所述第一下卡接件呈三角形布置，所述第一侧翻座与所述第一卡接座的铰接点的下侧具有能够相互贴合的支撑面；

所述第二侧翻座呈三角形，所述第二侧翻座与所述第二驱动件的输出轴外端的铰接点、与所述第二卡接座的铰接点分别位于第二侧翻座的两个角处，所述第二卡接座上与所述第二侧翻座的铰接点、与所述底座支架的铰接点、以及所述第二下卡接件呈三角形布置，所述第二侧翻座与所述第二卡接座的铰接点的下侧具有能够相互贴合的支撑面。

优选地，所述左侧翻线和右侧翻线将护理床等分为左中右三部分。

优选地，所述中部折叠装置上设置有大小便装置，所述背部折叠装置上设置有洗头装置。

优选地，所述背部折叠装置的前端可拆卸地安装有床头护栏，所述脚部折叠装置的后端可拆卸地安装有床尾护栏，所述中部折叠装置的左右两侧均可拆卸地安装有侧部护栏，所述侧部护栏上安装有上部托架，当所述多功能护理床处于轮椅状态时，所述背部折叠装置的后侧可拆卸地安装有轮椅护栏。

优选地，所述多功能护理床还包括用于控制驱动轮、左扶手驱动装置、右扶手驱动装置、左背部折叠驱动装置、右背部折叠驱动装置、背部转动驱动装置、左腿部折叠驱动装置、右腿部折叠驱动装置、腿部转动驱动装置、左脚部折叠驱动装置、右脚部折叠驱动装置、脚部转动驱动装置、前托架驱动装置、后托架驱动装置、第一驱动件和第二驱动件的处理器和控制器，所述控制器具有控制按钮。

本发明与现有技术的不同之处在于，本发明提供的多功能护理床通过设置底座行走装置，可以方便地移动多功能护理床，通过设置中部折叠装置、背部折叠装置、腿部折叠装置和脚部折叠装置，将护理床分成从前到后分成背部、中部、腿部、脚部四个部分，并且每个部分均通过特定的结构实现折叠和展开，从而能够方便地将护理床在床和轮椅之间转换，折叠后的轮椅形态占据空间小。因此，本发明提供的多功能护理床能够实现护理床和轮椅的转换，并且使用简便。

附图说明

图1是本发明提供的多功能护理床的示意图；

图2是本发明提供的优选实施方式的多功能护理床的示意图；

图3是图2所示的多功能护理床转换为轮椅状态的结构示意图；

图4是图2所示的多功能护理床处于侧翻状态的结构示意图；

图5是图4所示的多功能护理床另一方向的示意图；

图6是图2所示的多功能护理床处于垂头模式的结构示意图；

图7-图9是图2所示的多功能护理床的左侧翻机构的运动状态结构示意图；其中图7示出了第一驱动件的输出轴未伸出或部分伸出，第一卡接座上的第一下卡接件没有与第一上卡接件卡合；图8示出了第一驱动件的输出轴继续伸出，第一卡接座上的第一下卡接件与第一上卡接件卡合；图9示出了第一驱动件的输出轴伸出，第一卡接座上的第一下卡接件与第一上卡接件保持卡合状态，同时第一侧翻座推动中部主支架和中部右侧翻支架向左侧翻，如图4、图5所示；

附图标记说明：

1-底座行走装置；11-底座支架；12-前托架；13-后托架；14-前托架驱动装置；15-后托架驱动装置；16-万向轮；17-驱动轮；

2-中部折叠装置；21-左扶手支架；22-左扶手驱动装置；23-右扶手支架；25-中部主支架；26-中部左侧翻支架；27-中部右侧翻支架；

3-背部折叠装置；31-左背部折叠支架；32-左背部折叠驱动装置；33-右背部折叠支架；34-右背部折叠驱动装置；35-背部主支架；36-背部左侧翻支架；37-背部右侧翻支架；38-背部转动驱动装置；

4-腿部折叠装置；41-左腿部折叠支架；42-左腿部折叠驱动装置；43-右腿部折叠支架；44-右腿部折叠驱动装置；45-腿部主支架；46-腿部左侧翻支架；47-腿部右侧翻支架；48-腿部转动驱动装置；

5-脚部折叠装置；51-左脚部折叠支架；52-左脚部折叠驱动装置；53-右脚部折叠支架；54-右脚部折叠驱动装置；55-脚部主支架；56-脚部左侧翻支架；57-脚部右侧翻支架；58-脚部转动驱动装置；

61-左侧翻线；62-右侧翻线；

71-第一驱动件；72-第一侧翻座；73-第一卡接座；75-第一下卡接件；76-支撑面；77-第二驱动件；78-第二上卡接件；

81-床头护栏；82-床尾护栏；83-侧部护栏；84-轮椅护栏。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。

在本发明中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”是指本发明提供的多功能护理床在正常使用情况下定义的，其中前方是指使用者头部所在位置，后方是指使用者脚部所在位置，并与附图2中所示的上下左右前后方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本发明保护范围的限制。

在本发明中，当零部件被称为“固定”在另一个零部件上，它可以直接固定在另一个零部件上，或者也可以存在居中的零部件。当一个零部件被认为是“连接”另一个零部件，它可以是直接连接到另一个零部件或者可能同时存在居中零部件。

在以下实施例中，本发明提供的多功能护理床，能够实现护理床和轮椅的转换，并且使用简便。

适当参考图1-图5所示，本发明提供的基本实施例的一种多功能护理床可以包括底座行走装置1、中部折叠装置2、背部折叠装置3、腿部折叠装置4和脚部折叠装置5。

参考图2所示，所述底座行走装置1包括底座支架11，所述底座支架11的下端固定有行走装置。所述行走装置能够方便多功能护理床在轮椅状态下移动，可以采用现有的各种行走装置，如滚轮等。优选地，参考图2所示，所述行走装置包括安装在所述底座支架11的后端的万向轮16和安装在所述底座支架11的前端的驱动轮17。所述万向轮16的数量和所述驱动轮17的数量均优选为两个，设置在底座支架11的四角处。为了便于腿部折叠装置4和脚部折叠装置5的折叠，所述底座支架11具有一定的高度，底座支架11为采用型钢等材料制作的框架结构，万向轮16和驱动轮17安装在框架结构的底部。所述驱动轮17可以与控制器连接，控制器可以与操纵控制手柄连接，从而实现多功能护理床在轮椅状态下前进、后退、左转、右转及原地转向等功能。

参考图1、图3、图4、图5所示，所述中部折叠装置2包括中部支架、铰接在所述中部支架左侧的左扶手支架21、用于驱动所述左扶手支架21相对于所述中部支架转动的左扶手驱动装置22、铰接在所述中部支架右侧的右扶手支架23和用于驱动右扶手支架23相对于所述中部支架转动的右扶手驱动装置。所述中部支架安装在所述底座支架11上，具体地，中部支架可以通过卡接的方式安装在底座支架11上。

参考图3所示，所述左扶手驱动装置22可以驱动所述左扶手支架21相对于所述中部支架向上转动，即左扶手驱动装置22可以驱动所述左扶手支架21围绕其与中部支架的铰接轴线向上转动；所述右扶手驱动装置可以驱动所述右扶手支架23相对于所述中部支架向上转动，即右扶手驱动装置可以驱动所述右扶手支架23围绕其与中部支架的铰接轴线向上转动，使得左扶手支架21、中部支架和右扶手支架23形成大致为U形的结构。所述左扶手驱动装置22和右扶手驱动装置可以采用现有的各种驱动装置，优选地，左扶手驱动装置22和右扶手驱动装置为电动推杆。

参考图1、图2、图4所示，所述背部折叠装置3包括背部支架、铰接在所述背部支架左侧的左背部折叠支架31、用于驱动所述左背部折叠支架31相对于所述背部支架转动的左背部折叠驱动装置32、铰接在所述背部支架右侧的右背部折叠支架33和用于驱动所述右背部折叠支架33相对于所述背部支架转动的右背部折叠驱动装置34。

参考图5所示，所述背部支架后端与所述中部支架的前端铰接，所述背部支架和/或中部支架上设置有用于驱动所述背部支架相对于所述中部支架转动的背部转动驱动装置38。所述背部转动驱动装置38可以采用现有的各种驱动装置，优选地，所述背部转动驱动装置38为电动推杆。电动推杆铰接在中部支架上，电动推杆的输出轴外端铰接在背部支架上，当电动推杆的输出轴伸出时，推动背部支架围绕背部支架与中部支架的铰接轴向上转动，当电动推杆的输出轴缩回时，拉动背部支架反向转动，当电动推杆缩回到最小行程或顶死时，背部支架恢复到与中部支架平齐的状态，即如图2所示的背部支架与中部支架的夹角为180度。

参考图3、图5所示，所述左背部折叠驱动装置32驱动所述左背部折叠支架31相对于所述背部支架转动，即左背部折叠驱动装置32可以驱动左背部折叠支架31围绕其与背部支架的铰接轴向下转动。所述右背部折叠驱动装置34驱动所述右背部折叠支架33相对于所述背部支架转动，即右背部折叠驱动装置34可以驱动右背部折叠支架33围绕其与背部支架的铰接轴向下转动。左背部折叠驱动装置32和右背部折叠驱动装置34可以采用现有的各种驱动装置，优选采用电动机。通过控制电动机旋转，可以使得左背部折叠支架31或右背部折叠支架33转动180度，与背部支架平齐(护理床状态)或者与背部支架的下端面大致贴合(轮椅状态)。

参考图1、图2、图4所示，所述腿部折叠装置4包括腿部支架、铰接在所述腿部支架左侧的左腿部折叠支架41、用于驱动所述左腿部折叠支架41相对于腿部支架转动的左腿部折叠驱动装置42、铰接在所述腿部支架右侧的右腿部折叠支架43和用于驱动所述右腿部折叠支架43相对于腿部支架转动的右腿部折叠驱动装置44。

参考图5所示，所述腿部支架的前端与所述中部支架的后端铰接，所述腿部支架和/或中部支架上设置有用于驱动所述腿部支架相对于所述中部支架转动的腿部转动驱动装置48。腿部转动驱动装置48可以采用现有的各种驱动装置，优选地，所述腿部转动驱动装置48为电动推杆。电动推杆铰接在中部支架上，电动推杆的输出轴外端铰接在腿部支架上，当电动推杆的输出轴伸出到最大行程时，所述腿部支架与中部支架平齐(护理床状态)，当电动推杆的输出轴缩回时，拉动腿部支架围绕腿部支架与中部支架的铰接轴向下转动，直到电动推杆缩回到最小行程或顶死时，腿部支架处于下放状态，参考图3所示。

参考图3、图5所示，所述左腿部折叠驱动装置42驱动所述左腿部折叠支架41相对于所述腿部支架转动，即左腿部折叠驱动装置42可以驱动左腿部折叠支架41围绕其与腿部支架的铰接轴向下转动。所述右腿部折叠驱动装置44驱动所述右腿部折叠支架43相对于所述腿部支架转动，即右腿部折叠驱动装置44可以驱动右腿部折叠支架43围绕其与腿部支架的铰接轴向下转动。左腿部折叠驱动装置42和右腿部折叠驱动装置44可以采用现有的各种驱动装置，优选采用电动机。通过控制电动机旋转，可以使得左腿部折叠支架41或右腿部折叠支架43转动180度，与腿部支架平齐(护理床状态)或者与腿部支架的下端面大致贴合(轮椅状态)。

参考图1、图2所示，所述脚部折叠装置5包括脚部支架、铰接在所述脚部支架左侧的左脚部折叠支架51、用于驱动所述左脚部折叠支架51相对于所述脚部支架转动的左脚部折叠驱动装置52、铰接在所述脚部支架右侧的右脚部折叠支架53和用于驱动所述右脚部折叠支架53相对于所述脚部支架转动的右脚部折叠驱动装置54。

参考图5所示，所述脚部支架的前端与所述腿部支架的后端铰接，所述脚部支架和/或腿部支架上设置有用于驱动所述脚部支架相对于所述腿部支架转动的脚部转动驱动装置58。脚部转动驱动装置58可以采用现有的各种驱动装置，优选地，所述脚部转动驱动装置58为电动推杆。电动推杆铰接在腿部支架上，电动推杆的输出轴外端铰接在脚部支架上，当电动推杆的输出轴伸出时，推动所述脚部支架围绕其与腿部支架的铰接轴向上转动，直到脚部支架大致垂直腿部支架，参考图3所示。当电动推杆的输出轴缩回时，拉动脚部支架围绕其与腿部支架的铰接轴向下转动，直到电动推杆缩回到最小行程或顶死时，脚部支架与腿部支架平齐，参考图2所示。

参考图3、图5所示，所述左脚部折叠驱动装置52驱动所述左脚部折叠支架51相对于所述脚部支架转动，即左脚部折叠驱动装置52可以驱动左脚部折叠支架51围绕其与脚部支架的铰接轴向下转动。所述右脚部折叠驱动装置54驱动所述右脚部折叠支架53相对于所述脚部支架转动，即右脚部折叠驱动装置54可以驱动右脚部折叠支架53围绕其与脚部支架的铰接轴向下转动。左脚部折叠驱动装置52和右脚部折叠驱动装置54可以采用现有的各种驱动装置，优选采用电动机。通过控制电动机旋转，可以使得左脚部折叠支架51或右脚部折叠支架53转动180度，与脚部支架平齐(护理床状态)或者与脚部支架的下端面大致贴合(轮椅状态)。

上述的基本实施例提供的多功能护理床可以处于护理床状态，也可以转换为轮椅状态。

当需要将多功能护理床由护理床状态转换为轮椅状态时，首先左扶手驱动装置22、右扶手驱动装置驱动述左扶手支架21和右扶手支架23向上翻起，背部转动驱动装置38推动背部折叠装置3升起，并控制左背部折叠驱动装置32、右背部折叠驱动装置34驱动左背部折叠支架31和右背部折叠支架33向下翻转；然后左腿部折叠驱动装置42和右腿部折叠驱动装置44驱动左腿部折叠支架41和右腿部折叠支架43向下翻转，同时，左脚部折叠驱动装置52、右脚部折叠驱动装置54驱动左脚部折叠支架51和右脚部折叠支架53向下翻转；最后腿部转动驱动装置48驱动腿部支架向下转动，脚部转动驱动装置58驱动脚部支架向上转动，形成图3所示的轮椅状态。

类似地，当需要将多功能护理床由轮椅状态转换为护理床状态时，首先腿部转动驱动装置48驱动腿部支架向上转动，脚部转动驱动装置58驱动脚部支架向下转动；然后左脚部折叠驱动装置52、右脚部折叠驱动装置54驱动左脚部折叠支架51和右脚部折叠支架53向上翻转，同时，左腿部折叠驱动装置42和右腿部折叠驱动装置44驱动左腿部折叠支架41和右腿部折叠支架43向上翻转；接着左背部折叠驱动装置32、右背部折叠驱动装置34驱动左背部折叠支架31和右背部折叠支架33向上翻转，背部转动驱动装置38推动背部折叠装置3下翻，最后左扶手驱动装置22、右扶手驱动装置驱动述左扶手支架21和右扶手支架23向下翻，形成图2所示的护理床状态。

在上述实施例的基础上，本发明还提供了另一个更优选的实施例。参考图5所示，在本实施例中，所述底座行走装置1还包括铰接在所述底座支架11前端的用于支撑所述背部支架的前托架12、以及铰接在所述底座支架11后端的用于支撑所述腿部支架的后托架13，所述前托架12和/或底座支架11上安装有用于驱动所述前托架12相对于所述底座支架11转动的前托架驱动装置14，所述后托架13和/或底座支架11上安装有用于驱动所述后托架13相对于所述底座支架11转动的后托架驱动装置15。

其中所述前托架驱动装置14和后托架驱动装置15可以采用现有的各种驱动装置，优选地，前托架驱动装置14和后托架驱动装置15均采用电动推杆。电动推杆铰接在底座支架11上，电动推杆的输出轴外端铰接在前托架12或者后托架13上。如图2所示，当电动推杆的输出轴伸出到最大行程或顶死时，所述前托架12或后托架13的上端面与底座支架11的上端面大致平齐，前托架12与背部支架接触，后托架13与腿部支架接触，以支撑背部支架和腿部支架，从而使得多功能护理床可以稳定地保持在护理床状态；如图3所示，当电动推杆的输出轴缩回到最小行程或顶死时，所述前托架12和后托架13均向下转动，前托架12和后托架13的下端面分别大致与底座支架11的前端面和后端面接触。

如图1、图2、图4所示，所述中部支架包括中部主支架25、铰接在所述中部主支架25左侧的中部左侧翻支架26和铰接在所述中部主支架25右侧的中部右侧翻支架27，所述左扶手支架21铰接在所述中部左侧翻支架26上，所述右扶手支架23铰接在所述中部右侧翻支架27上。

所述背部支架包括背部主支架35、铰接在所述背部主支架35左侧的背部左侧翻支架36和铰接在所述背部主支架35右侧的背部右侧翻支架37，所述背部左侧翻支架36的后端与所述中部左侧翻支架26的前端通过轴线左右设置的铰接轴铰接，所述背部右侧翻支架37的后端与所述中部右侧翻支架27的前端通过轴线左右设置的铰接轴铰接，所述左背部折叠支架31铰接在所述背部左侧翻支架36上，所述右背部折叠支架33铰接在所述背部右侧翻支架37上。

所述腿部支架包括腿部主支架45、铰接在所述腿部主支架45左侧的腿部左侧翻支架46和铰接在所述腿部主支架45右侧的腿部右侧翻支架47，所述腿部左侧翻支架46的前端与所述中部左侧翻支架26的后端通过轴线左右设置的铰接轴铰接，所述腿部右侧翻支架47的前端与所述中部右侧翻支架27的后端通过轴线左右设置的铰接轴铰接，所述左腿部折叠支架41铰接在所述腿部左侧翻支架46上，所述右腿部折叠支架43铰接在所述腿部右侧翻支架47上。

所述脚部支架包括脚部主支架55、铰接在所述脚部主支架55左侧的脚部左侧翻支架56和铰接在所述脚部主支架55右侧的脚部右侧翻支架57，所述脚部左侧翻支架56的前端与所述腿部左侧翻支架46的后端通过轴线左右设置的铰接轴铰接，所述脚部右侧翻支架57的前端与所述腿部右侧翻支架47的后端通过轴线左右设置的铰接轴铰接，所述左脚部折叠支架51铰接在所述脚部左侧翻支架56上，所述右脚部折叠支架53铰接在所述脚部右侧翻支架57上。

如图1所示，所述中部左侧翻支架26与所述中部主支架25的铰接轴线为左侧翻线61，所述背部左侧翻支架36与背部主支架35的铰接轴线、腿部左侧翻支架46与腿部主支架45的铰接轴线、脚部左侧翻支架56与脚部主支架55的铰接轴线均位于所述左侧翻线61上(处于护理床状态)。所述中部右侧翻支架27与所述中部主支架25的铰接轴线为右侧翻线62，所述背部右侧翻支架37与背部主支架35的铰接轴线、腿部右侧翻支架47与腿部主支架45的铰接轴线、脚部右侧翻支架57与脚部主支架55的铰接轴线均位于所述右侧翻线62上(处于护理床状态)。

所述底座支架11上安装有能够推动所述中部主支架25和中部右侧翻支架27向左翻转并且能够推动所述中部主支架25和中部左侧翻支架26向右翻转的左侧翻机构和右侧翻机构。即当多功能护理床需要向左翻转时，左侧翻机构能够推动中部主支架25和中部右侧翻支架27围绕左侧翻线61转动；当多功能护理床需要向右翻转时，右侧翻机构能够推动中部主支架25和中部左侧翻支架26围绕右侧翻线62转动。

所述左侧翻机构和右侧翻机构可以采用现有的各种驱动机构，如减速电机等。在本发明中，优选地，如图5、图7所示，所述左侧翻机构包括第一驱动件71、第一侧翻座72、第一卡接座73和第一上卡接件。

所述第一驱动件71安装在所述底座支架11上，具体他，如图7所示，第一驱动件71的下端铰接在底座支架11上。第一驱动件71的输出轴的外端铰接在所述第一侧翻座72上，所述第一侧翻座72与所述第一卡接座73铰接。所述第一上卡接件固定安装在所述中部左侧翻支架26上。如图7所示，所述第一卡接座73铰接在所述底座支架11上，所述第一卡接座73上具有第一下卡接件75。其中第一下卡接件75与第一卡接座73可以为一体结构；或者第一下卡接件75与第一卡接座73为两个零件，通过连接件连接在一起。

所述第一驱动件71的输出轴能够推动所述第一侧翻座72向上移动，使得所述第一侧翻座72能够带动第一卡接座73相对于所述底座支架11转动，并使得所述第一下卡接件75与所述第一上卡接件卡接，当所述第一驱动件71的输出轴继续向上移动时，能够推动所述第一侧翻座72相对于所述第一卡接座73转动并且所述第一卡接座73保持不动，转动的第一侧翻座72与所述中部主支架25接触，并且能够推动所述中部主支架25和中部右侧翻支架27相对于中部左侧翻支架26向上转动。

所述右侧翻机构包括第二驱动件77、第二侧翻座、第二卡接座和第二上卡接件78，如图5所示，所述第二驱动件77安装在所述底座支架11上，第二驱动件77的下端铰接在底座支架11上，第二驱动件77的输出轴的外端铰接在所述第二侧翻座上。所述第二侧翻座与所述第二卡接座铰接。如图5所示，所述第二上卡接件78固定安装在所述中部右侧翻支架27上。

所述第二卡接座铰接在所述底座支架11上，所述第二卡接座上具有第二下卡接件，所述第二驱动件77的输出轴能够推动所述第二侧翻座向上移动，使得所述第二侧翻座能够带动第二卡接座相对于所述底座支架11转动，并使得所述第二下卡接件与所述第二上卡接件78卡接，当所述第二驱动件77的输出轴继续向上移动时，能够推动所述第二侧翻座相对于所述第二卡接座转动并且所述第二卡接座保持不动，转动的第二侧翻座与所述中部主支架25接触，并且能够推动所述中部主支架25和中部左侧翻支架26相对于中部右侧翻支架27向上转动。

如图7所示，进一步优选地，所述第一侧翻座72呈三角形，所述第一侧翻座72与所述第一驱动件71的输出轴外端的铰接点、与所述第一卡接座73的铰接点分别位于第一侧翻座72的两个角处。所述第一卡接座73上与所述第一侧翻座72的铰接点、与所述底座支架11的铰接点、以及所述第一下卡接件75呈三角形布置，所述第一侧翻座72与所述第一卡接座73的铰接点的下侧具有能够相互贴合的支撑面76。

所述第二侧翻座呈三角形，所述第二侧翻座与所述第二驱动件77的输出轴外端的铰接点、与所述第二卡接座的铰接点分别位于第二侧翻座的两个角处，所述第二卡接座上与所述第二侧翻座的铰接点、与所述底座支架11的铰接点、以及所述第二下卡接件呈三角形布置，所述第二侧翻座与所述第二卡接座的铰接点的下侧具有能够相互贴合的支撑面。

在第一侧翻座72和第二侧翻座上设置支撑面76的目的是通过控制驱动装置输出轴的位置，可以锁死第一卡接座73和第二卡接座。并且使得当向左侧翻时，第一卡接座73可以保持不动，当向右侧翻时，第二卡接座可以保持不动。当然，根据需要，也可以通过电磁锁等结构实现第一卡接座73或第二卡接座的锁死。

在本发明中，所述第一上卡接件和第二上卡接件78可以采用挂钩，所述第一下卡接件75和第二下卡接件可以采用与之相配合的卡槽，如图7所示。

为了方便地控制多功能护理床，本实施例提供的多功能护理床还可以包括用于控制驱动轮17、左扶手驱动装置22、右扶手驱动装置、左背部折叠驱动装置32、右背部折叠驱动装置34、背部转动驱动装置38、左腿部折叠驱动装置42、右腿部折叠驱动装置44、腿部转动驱动装置48、左脚部折叠驱动装置52、右脚部折叠驱动装置54、脚部转动驱动装置58、前托架驱动装置14、后托架驱动装置15、第一驱动件71和第二驱动件77的处理器和控制器，所述控制器具有控制按钮。其中所述处理器也可以集成于控制器中。

在本发明中，为了避免病人或老人从护理床上摔下，优选地，如图2所示，所述背部折叠装置3的前端可拆卸地安装有床头护栏81，所述脚部折叠装置5的后端可拆卸地安装有床尾护栏82，所述中部折叠装置2的左右两侧均可拆卸地安装有侧部护栏83，所述侧部护栏83上安装有上部托架，上部托架上面可以放一些东西，如饭盒、水杯、手机、书籍等。如图3所示，当所述多功能护理床处于轮椅状态时，所述背部折叠装置3的后侧可拆卸地安装有轮椅护栏84，从而便于手动推动轮椅。

上述优选实施例提供的多功能护理床可以实现起身、曲腿、左翻身、右翻身、垂头、轮椅等多种模式。以下将具体说明各个模式的操作方法。

起身模式：

首先，旋开左右两侧的护栏手柄，拿掉左右两侧的侧部护栏83。

然后，按下护理床的控制器上的“起身”按钮，进入起身模式。长按“+”按钮，背部转动驱动装置38的输出轴(例如电动推杆的输出轴)伸出，推动背部折叠装置3升起，长按“-”按钮，背部转动驱动装置38的输出轴伸出缩回，拉动背部折叠装置3下放。

最后，按下护理控制器中的“床”按钮，背部转动驱动装置38的输出轴缩回到最小行程或顶死，恢复到床的状态。

屈腿模式：

首先，旋开左右两侧的护栏手柄，拿掉左右两侧的侧部护栏83。

然后，按下护理床的控制器上的“屈腿”按钮，进入屈腿模式。长按“+”按钮，后托架驱动装置15的输出轴(例如电动推杆的输出轴)缩回，拉动后托架13下放；同时，腿部转动驱动装置48的输出轴(例如电动推杆的输出轴)缩回，拉动腿部折叠装置4下放；同时，脚部转动驱动装置58的输出轴(例如电动推杆的输出轴)伸出，推动脚部折叠装置5升起。长按“-”按钮，腿部转动驱动装置48的输出轴伸出，推动腿部折叠装置4平起；同时，脚部转动驱动装置58的输出轴缩回，拉动脚部折叠装置5下放；同时，后托架驱动装置15的输出轴伸出，推动后托架13平起。

最后，按下护理床的控制器上的“床”按钮，腿部转动驱动装置48的输出轴伸出到最大行程或顶死，同时，脚部转动驱动装置58的输出轴缩回到最小行程或顶死，同时，后托架驱动装置15的输出轴伸出到最大行程或顶死，恢复到床的状态。

左翻身模式：

按下护理床的控制器上的“左翻身”按钮，进入左翻身模式。长按“+”按钮，首先，第二驱动件的输出轴(例如电动推杆的输出轴)缩回，拉动右侧翻机构的第二卡接座上的第二下卡接件(例如卡槽)脱开中部右侧翻支架27上的第二上卡接件78(例如挂钩)，可参考图7；然后，第一驱动件71的输出轴(例如电动推杆的输出轴)伸出，左侧翻机构的第一侧翻座72推动中部主支架25和中部右侧翻支架27向上侧翻，同时第一卡接座73上的第一下卡接件(例如卡槽)卡在中部左侧翻支架26上的第一上卡接件(例如挂钩)上，参考图8、图9所示。长按“-”按钮，第一驱动件71的输出轴缩回，拉动中部主支架25和中部右侧翻支架27向下恢复。

最后，按下护理床的控制器上的“床”按钮，首先，第一驱动件71的输出轴缩回到最小行程或顶死，然后，第一驱动件71和第二驱动件77的输出轴同时伸出，直到第一下卡接件75、第二下卡接件同时卡死第一上卡接件和第二上卡接件78，恢复到床的状态。

右翻身模式：

按下护理床的控制器上的“右翻身”按钮，进入右翻身模式。长按“+”按钮，首先，第一驱动件71的输出轴缩回，拉动左侧翻机构的第一卡接座73上的第一下卡接件(例如卡槽)脱开中部左侧翻支架26上的第一上卡接件(例如挂钩)，参考图7所示。然后，第二驱动件77的输出轴(例如电动推杆的输出轴)伸出，右侧翻机构的第二侧翻座推动中部主支架25和中部左侧翻支架26向上侧翻，同时第二卡接座上的第二下卡接件(例如卡槽)卡在中部右侧翻支架27上的第二上卡接件78(例如挂钩)上，参考图8、图9所示。长按“-”按钮，第二驱动件77的输出轴缩回，拉动中部主支架25和中部左侧翻支架26向下恢复。

最后，按下护理床的控制器上的“床”按钮，首先，第二驱动件77的输出轴缩回到最小行程或顶死，然后，第二驱动件77和第一驱动件71的输出轴同时伸出，直到第一下卡接件75、第二下卡接件同时卡死第一上卡接件和第二上卡接件78，恢复到床的状态。

垂头模式:

按下护理床的控制器上的“垂头”按钮，进入垂头模式，开始进行垂头仰卧操作。第一驱动件71的输出轴缩回，拉动左侧翻机构的第一卡接座73的第一下卡接件(例如卡槽)脱开中部左侧翻支架26上的第一上卡接件(例如挂钩)，参考图7所示。同时，第二驱动件77的输出轴缩回，拉动右侧翻机构的第二卡接座的第二下卡接件(例如卡槽)脱开中部右侧翻支架27上的第二上卡接件78(例如挂钩)，解除锁止状态。长按“+”键时，前托架驱动装置14缩回，带动前托架12下落；同时，后托架驱动装置15伸出，推动后托架13抬起，后托架13托起床后部升起，如图6所示。长按“-”键时，后托架驱动装置15缩回，带动后托架13下落；同时，前托架驱动装置14伸出，推动前托架12升起，前托架推动床前部升起。离开按键停止运动并锁死。

按下护理床的控制器上的“床”按钮，后托架驱动装置15开始缩回；同时，前托架驱动装置14开始伸出，直到最大行程或顶死；使床恢复到水平状态；接着，第一驱动件71的输出轴伸出，推动左侧翻机构的第一卡接座73的第一下卡接件(例如卡槽)卡入中部左侧翻支架26上的第一上卡接件(例如挂钩)，参考图8所示。同时，第二驱动件77的输出轴缩回，推动右侧翻机构的第二卡接座的第二下卡接件(例如卡槽)卡入中部右侧翻支架27上的第二上卡接件78(例如挂钩)，达到锁止状态。

轮椅模式：

首先，旋开床头、床尾和左右两侧的护栏手柄，拿掉床头护栏81、床尾护栏82和左右两侧的侧部护栏83。

然后，按下护理床的控制器上的“轮椅”按钮，开始变形为轮椅，包括以下步骤：

a、扶手翻转，左扶手驱动装置22的输出轴和右扶手驱动装置的输出轴伸出到最大行程，推动左扶手支架21和右扶手支架23上翻；

b、起身，背部转动驱动装置38的输出轴伸出到最大行程，推动背部折叠装置3升起，同时，前托架驱动装置14的输出轴缩回到最小行程或顶死，拉动前托架12收回；

c、翻转，左背部折叠驱动装置32的输出轴(例如电动机的输出轴)和右背部折叠驱动装置34的输出轴(例如电动机的输出轴)旋转180度或顶死，推动左背部折叠支架31和右背部折叠支架33翻转180度；

d、下放，后托架驱动装置15的输出轴(例如电动推杆的输出轴)缩回到最小行程或顶死，拉动后托架13下放；

e、翻转，左腿部折叠驱动装置42的输出轴(例如电动机的输出轴)和右腿部折叠驱动装置44的输出轴(例如电动机的输出轴)旋转180度或顶死，推动左腿部折叠支架41和右腿部折叠支架43翻转180度，同时，左脚部折叠驱动装置52的输出轴(例如电动机的输出轴)和右脚部折叠驱动装置54的输出轴(例如电动机的输出轴)旋转180度或顶死，推动左脚部折叠支架51和右脚部折叠支架53翻转180度；

f、屈腿，腿部转动驱动装置48的输出轴(例如电动推杆的输出轴)缩回到最小行程或顶死，拉动腿部折叠装置4下放；同时，脚部转动驱动装置58的输出轴(例如电动推杆的输出轴)伸出到最大行程，推动脚部折叠装置5升起。

需要恢复为床的状态时：

首先，按下护理控制器中的“床”按钮，开始恢复为床：

a、抬腿，腿部转动驱动装置48的输出轴伸出到最大行程或顶死，推动腿部折叠装置4起平；同时，脚部转动驱动装置58的输出轴缩回到最小行程或顶死，拉动脚部折叠装置5下放到水平；

b、翻转，左腿部折叠驱动装置42的输出轴和右腿部折叠驱动装置44的输出轴反向旋转180度，推动左腿部折叠支架41和右腿部折叠支架43反向翻转180度至水平，同时，左脚部折叠驱动装置52的输出轴和右脚部折叠驱动装置54的输出轴反向旋转180度，推动左脚部折叠支架51和右脚部折叠支架53反向翻转180度至水平；

c、起升，后托架驱动装置15的输出轴伸出到最大行程或顶死，推动后托架13起升至水平；

d、翻转，左背部折叠驱动装置32的输出轴和右背部折叠驱动装置34的输出轴反向旋转180度，推动左背部折叠支架31和右背部折叠支架33反向翻转180度至水平；

e、下放，背部转动驱动装置38的输出轴缩回到最小行程或顶死，拉动背部折叠装置3下放至水平，同时，前托架驱动装置14的输出轴伸出到最大行程或顶死，拉动前托架12升起至水平；

f、扶手翻转，左扶手驱动装置22的输出轴和右扶手驱动装置的输出轴缩回到最小行程或顶死，推动左扶手支架21和右扶手支架23下翻至水平。

然后，装上床头护栏81、床尾护栏82和左右两侧的侧部护栏83，旋紧床头、床尾和左右两侧的护栏手柄。

在本发明中，为了较好地实现病人或老人的翻身效果，如图1所示，所述左侧翻线61和右侧翻线62将护理床等分为左中右三部分，即左侧翻线61和右侧翻线62均在护理床床板宽度的三分之一处。在所述中部折叠装置2上设置有大小便装置，大小便装置上具有盖板。在所述背部折叠装置3上设置有洗头装置，洗头装置具有盖板，拿掉盖板后，其内可以放入洗头盆给病人或老人洗头。

在本发明中，所述的左扶手支架21、右扶手支架23、中部主支架25、中部左侧翻支架26、中部右侧翻支架27、左背部折叠支架31、右背部折叠支架33、背部主支架35、背部左侧翻支架36、背部右侧翻支架37、左腿部折叠支架41、右腿部折叠支架43、腿部主支架45、腿部左侧翻支架46、腿部右侧翻支架47、左脚部折叠支架51、右脚部折叠支架53、脚部主支架55、脚部左侧翻支架56和脚部右侧翻支架57均可以包括支架本体和安装在支架本体上的复合床垫，或者也可以仅包括支架本体，在使用时在铺设相应的床垫，本发明对此不作限定。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多功能护理床，其特征在于,所述多功能护理床包括底座行走装置(1)、中部折叠装置(2)、背部折叠装置(3)、腿部折叠装置(4)和脚部折叠装置(5)；

所述底座行走装置(1)包括底座支架(11)，所述底座支架(11)的下端固定有行走装置；

所述中部折叠装置(2)包括中部支架、铰接在所述中部支架左侧的左扶手支架(21)、用于驱动所述左扶手支架(21)相对于所述中部支架转动的左扶手驱动装置(22)、铰接在所述中部支架右侧的右扶手支架(23)和用于驱动右扶手支架(23)相对于所述中部支架转动的右扶手驱动装置，所述中部支架安装在所述底座支架(11)上；

所述背部折叠装置(3)包括背部支架、铰接在所述背部支架左侧的左背部折叠支架(31)、用于驱动所述左背部折叠支架(31)相对于所述背部支架转动的左背部折叠驱动装置(32)、铰接在所述背部支架右侧的右背部折叠支架(33)和用于驱动所述右背部折叠支架(33)相对于所述背部支架转动的右背部折叠驱动装置(34)，所述背部支架后端与所述中部支架的前端铰接，所述背部支架和/或中部支架上设置有用于驱动所述背部支架相对于所述中部支架转动的背部转动驱动装置(38)；

所述腿部折叠装置(4)包括腿部支架、铰接在所述腿部支架左侧的左腿部折叠支架(41)、用于驱动所述左腿部折叠支架(41)相对于腿部支架转动的左腿部折叠驱动装置(42)、铰接在所述腿部支架右侧的右腿部折叠支架(43)和用于驱动所述右腿部折叠支架(43)相对于腿部支架转动的右腿部折叠驱动装置(44)，所述腿部支架的前端与所述中部支架的后端铰接，所述腿部支架和/或中部支架上设置有用于驱动所述腿部支架相对于所述中部支架转动的腿部转动驱动装置(48)；

所述脚部折叠装置(5)包括脚部支架、铰接在所述脚部支架左侧的左脚部折叠支架(51)、用于驱动所述左脚部折叠支架(51)相对于所述脚部支架转动的左脚部折叠驱动装置(52)、铰接在所述脚部支架右侧的右脚部折叠支架(53)和用于驱动所述右脚部折叠支架(53)相对于所述脚部支架转动的右脚部折叠驱动装置(54)，所述脚部支架的前端与所述腿部支架的后端铰接，所述脚部支架和/或腿部支架上设置有用于驱动所述脚部支架相对于所述腿部支架转动的脚部转动驱动装置(58)。

2.根据权利要求1所述的多功能护理床，其特征在于，所述底座行走装置(1)还包括铰接在所述底座支架(11)前端的用于支撑所述背部支架的前托架(12)、以及铰接在所述底座支架(11)后端的用于支撑所述腿部支架的后托架(13)，所述前托架(12)和/或底座支架(11)上安装有用于驱动所述前托架(12)相对于所述底座支架(11)转动的前托架驱动装置(14)，所述后托架(13)和/或底座支架(11)上安装有用于驱动所述后托架(13)相对于所述底座支架(11)转动的后托架驱动装置(15)。

3.根据权利要求1所述的多功能护理床，其特征在于，所述行走装置包括安装在所述底座支架(11)的后端的万向轮(16)和安装在所述底座支架(11)的前端的驱动轮(17)。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的多功能护理床，其特征在于，所述中部支架包括中部主支架(25)、铰接在所述中部主支架(25)左侧的中部左侧翻支架(26)和铰接在所述中部主支架(25)右侧的中部右侧翻支架(27)，所述左扶手支架(21)铰接在所述中部左侧翻支架(26)上，所述右扶手支架(23)铰接在所述中部右侧翻支架(27)上；

所述背部支架包括背部主支架(35)、铰接在所述背部主支架(35)左侧的背部左侧翻支架(36)和铰接在所述背部主支架(35)右侧的背部右侧翻支架(37)，所述背部左侧翻支架(36)的后端与所述中部左侧翻支架(26)的前端通过轴线左右设置的铰接轴铰接，所述背部右侧翻支架(37)的后端与所述中部右侧翻支架(27)的前端通过轴线左右设置的铰接轴铰接，所述左背部折叠支架(31)铰接在所述背部左侧翻支架(36)上，所述右背部折叠支架(33)铰接在所述背部右侧翻支架(37)上；

所述腿部支架包括腿部主支架(45)、铰接在所述腿部主支架(45)左侧的腿部左侧翻支架(46)和铰接在所述腿部主支架(45)右侧的腿部右侧翻支架(47)，所述腿部左侧翻支架(46)的前端与所述中部左侧翻支架(26)的后端通过轴线左右设置的铰接轴铰接，所述腿部右侧翻支架(47)的前端与所述中部右侧翻支架(27)的后端通过轴线左右设置的铰接轴铰接，所述左腿部折叠支架(41)铰接在所述腿部左侧翻支架(46)上，所述右腿部折叠支架(43)铰接在所述腿部右侧翻支架(47)上；

所述脚部支架包括脚部主支架(55)、铰接在所述脚部主支架(55)左侧的脚部左侧翻支架(56)和铰接在所述脚部主支架(55)右侧的脚部右侧翻支架(57)，所述脚部左侧翻支架(56)的前端与所述腿部左侧翻支架(46)的后端通过轴线左右设置的铰接轴铰接，所述脚部右侧翻支架(57)的前端与所述腿部右侧翻支架(47)的后端通过轴线左右设置的铰接轴铰接，所述左脚部折叠支架(51)铰接在所述脚部左侧翻支架(56)上，所述右脚部折叠支架(53)铰接在所述脚部右侧翻支架(57)上；

所述中部左侧翻支架(26)与所述中部主支架(25)的铰接轴线为左侧翻线(61)，所述背部左侧翻支架(36)与背部主支架(35)的铰接轴线、腿部左侧翻支架(46)与腿部主支架(45)的铰接轴线、脚部左侧翻支架(56)与脚部主支架(55)的铰接轴线均位于所述左侧翻线(61)上；所述中部右侧翻支架(27)与所述中部主支架(25)的铰接轴线为右侧翻线(62)，所述背部右侧翻支架(37)与背部主支架(35)的铰接轴线、腿部右侧翻支架(47)与腿部主支架(45)的铰接轴线、脚部右侧翻支架(57)与脚部主支架(55)的铰接轴线均位于所述右侧翻线(62)上；

所述底座支架(11)上安装有能够推动所述中部主支架(25)和中部右侧翻支架(27)向左翻转并且能够推动所述中部主支架(25)和中部左侧翻支架(26)向右翻转的左侧翻机构和右侧翻机构。

5.根据权利要求4所述的多功能护理床，其特征在于，所述左侧翻机构包括第一驱动件(71)、第一侧翻座(72)、第一卡接座(73)和第一上卡接件，所述第一驱动件(71)安装在所述底座支架(11)上，第一驱动件(71)的输出轴的外端铰接在所述第一侧翻座(72)上，所述第一侧翻座(72)与所述第一卡接座(73)铰接，所述第一上卡接件固定安装在所述中部左侧翻支架(26)上，所述第一卡接座(73)铰接在所述底座支架(11)上，所述第一卡接座(73)上具有第一下卡接件(75)，所述第一驱动件(71)的输出轴能够推动所述第一侧翻座(72)向上移动，使得所述第一侧翻座(72)能够带动第一卡接座(73)相对于所述底座支架(11)转动，并使得所述第一下卡接件(75)与所述第一上卡接件卡接，当所述第一驱动件(71)的输出轴继续向上移动时，能够推动所述第一侧翻座(72)相对于所述第一卡接座(73)转动并且所述第一卡接座(73)保持不动，转动的第一侧翻座(72)与所述中部主支架(25)接触，并且能够推动所述中部主支架(25)和中部右侧翻支架(27)相对于中部左侧翻支架(26)向上转动；

所述右侧翻机构包括第二驱动件(77)、第二侧翻座、第二卡接座和第二上卡接件(78)，所述第二驱动件(77)安装在所述底座支架(11)上，第二驱动件(77)的输出轴的外端铰接在所述第二侧翻座上，所述第二侧翻座与所述第二卡接座铰接，所述第二上卡接件(78)固定安装在所述中部右侧翻支架(27)上，所述第二卡接座铰接在所述底座支架(11)上，所述第二卡接座上具有第二下卡接件，所述第二驱动件(77)的输出轴能够推动所述第二侧翻座向上移动，使得所述第二侧翻座能够带动第二卡接座相对于所述底座支架(11)转动，并使得所述第二下卡接件与所述第二上卡接件(78)卡接，当所述第二驱动件(77)的输出轴继续向上移动时，能够推动所述第二侧翻座相对于所述第二卡接座转动并且所述第二卡接座保持不动，转动的第二侧翻座与所述中部主支架(25)接触，并且能够推动所述中部主支架(25)和中部左侧翻支架(26)相对于中部右侧翻支架(27)向上转动。

6.根据权利要求5所述的多功能护理床，其特征在于，所述第一侧翻座(72)呈三角形，所述第一侧翻座(72)与所述第一驱动件(71)的输出轴外端的铰接点、与所述第一卡接座(73)的铰接点分别位于第一侧翻座(72)的两个角处，所述第一卡接座(73)上与所述第一侧翻座(72)的铰接点、与所述底座支架(11)的铰接点、以及所述第一下卡接件(75)呈三角形布置，所述第一侧翻座(72)与所述第一卡接座(73)的铰接点的下侧具有能够相互贴合的支撑面(76)；

所述第二侧翻座呈三角形，所述第二侧翻座与所述第二驱动件(77)的输出轴外端的铰接点、与所述第二卡接座的铰接点分别位于第二侧翻座的两个角处，所述第二卡接座上与所述第二侧翻座的铰接点、与所述底座支架(11)的铰接点、以及所述第二下卡接件呈三角形布置，所述第二侧翻座与所述第二卡接座的铰接点的下侧具有能够相互贴合的支撑面。

7.根据权利要求4所述的多功能护理床，其特征在于，所述左侧翻线(61)和右侧翻线(62)将护理床等分为左中右三部分。

8.根据权利要求1所述的多功能护理床，其特征在于，所述中部折叠装置(2)上设置有大小便装置，所述背部折叠装置(3)上设置有洗头装置。

9.根据权利要求1所述的多功能护理床，其特征在于，所述背部折叠装置(3)的前端可拆卸地安装有床头护栏(81)，所述脚部折叠装置(5)的后端可拆卸地安装有床尾护栏(82)，所述中部折叠装置(2)的左右两侧均可拆卸地安装有侧部护栏(83)，所述侧部护栏(83)上安装有上部托架，当所述多功能护理床处于轮椅状态时，所述背部折叠装置(3)的后侧可拆卸地安装有轮椅护栏(84)。

10.根据权利要求5所述的多功能护理床，其特征在于，所述多功能护理床还包括用于控制驱动轮(17)、左扶手驱动装置(22)、右扶手驱动装置、左背部折叠驱动装置(32)、右背部折叠驱动装置(34)、背部转动驱动装置(38)、左腿部折叠驱动装置(42)、右腿部折叠驱动装置(44)、腿部转动驱动装置(48)、左脚部折叠驱动装置(52)、右脚部折叠驱动装置(54)、脚部转动驱动装置(58)、前托架驱动装置(14)、后托架驱动装置(15)、第一驱动件(71)和第二驱动件(77)的处理器和控制器，所述控制器具有控制按钮。