CN108293164B - 信号处理装置以及信号处理方法 - Google Patents
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Abstract
信号处理装置(1)具备：共振带通滤波器(10)，从输入信号提取成为框体(15)的共振的原因的频率成分；谐波生成单元(21)，生成共振带通滤波器(10)的输出信号的谐波信号；加法运算单元(22)，将谐波生成单元(21)的输出信号与输入信号的至少一部分频率成分相加；以及共振带阻滤波器(13)，从加法运算单元(22)的输出信号中，除去成为框体(15)的共振的原因的频率成分。
Description
技术领域
本发明涉及信号处理装置以及信号处理方法。
背景技术
近几年由于录像技术和广播技术的进步，广播内容数据的品质提高，尤其是声音信号包含丰富的重低音成分。另一方面，其接收机的电视机因为薄型化、平板化等重视设计性的框体，以及降低成分的需求，框体容易产生该重低音成分引起的共振(即颤动：chattering)。
为了解决这样的课题，开发了从输入的声音信号中除去框体颤动的原因的频率成分的技术(例如，专利文献1)。
在专利文献1涉及的技术中，在成为信号处理装置的框体的颤动的原因的频率成分大的情况下，使带阻滤波器的衰减的级别变大，在成为信号处理装置的框体的颤动的原因的频率成分小的情况下，使带阻滤波器衰减的级别变小。从而，减少了输入的声音信号引起的框体的共振，不损坏输入的声音信号的音色。
(现有技术文献)
(专利文献)
专利文献1：日本特开2000-78497号公报
专利文献2：日本特开2004-101797号公报
然而，在所述专利文献1所述的技术，在输入的声音信号中，引起框体的共振的频率成分有急剧变动的情况下，来不及检测引起框体共振的频率成分或来不及修改带阻滤波器的特性等，会出现如下课题，发生颤动现象，或者因为急速地进行带阻滤波器的特性的修改，所以音色产生不协调感。
发明内容
本发明鉴于这样的以往的问题点，其目的在于，提供一种信号处理装置，减少输入的声音信号引起的框体的共振，并且抑制输入的声音信号的音色受到损坏。
为了解决所述课题，本发明一个方案涉及的信号处理装置，具备扬声器以及安装了该扬声器的框体，所述信号处理装置具备：共振带通滤波器，从输入信号提取成为所述框体的共振的原因的频率成分；谐波生成单元，生成所述共振带通滤波器的输出信号的谐波信号；加法运算单元，将所述谐波生成单元的输出信号与所述输入信号的至少一部分频率成分相加；以及共振带阻滤波器，从所述加法运算单元的输出信号中，除去成为所述框体的共振的原因的频率成分。
此外，为了解决所述课题，本发明的一个方案涉及的信号处理方法，是信号处理装置的信号处理方法，该信号处理装置具备扬声器以及安装了该扬声器的框体，所述信号处理方法包括：从输入信号提取成为所述框体的共振的原因的频率成分的步骤；生成在进行所述提取的步骤中提取的所述频率成分的谐波信号的步骤；将在进行所述生成的步骤中生成的所述谐波信号与所述输入信号的至少一部分频率成分相加的加法运算的步骤；以及从在进行所述加法运算的步骤中相加后的信号中，除去成为所述框体的共振的原因的频率成分的步骤。
通过本发明能够提供一种信号处理装置，减少输入的声音信号引起的框体的共振，并且抑制输入的声音信号的音色受到损坏。
附图说明
图1是示出本实施方式1中的信号处理装置的构成的方框图。
图2是本实施方式1中的数字电视机的外形图。
图3是示出用于与各种共振频率对应的信号处理装置的构成的方框图。
图4是示出用于与各种共振灵敏度对应的信号处理装置的构成的方框图。
图5是本实施方式1中的数字电视机的方框图。
图6是示出本实施方式1的信号处理装置的动作的流程图。
图7是示出以往技术涉及的信号处理装置的构成的方框图。
图8是示出利用了消失的基频(missing fundamental)现象的信号处理装置的构成的方框图。
具体实施方式
(本发明的前提知识)
首先，利用图7以及图8来说明课题以及本实施方式涉及的信号处理装置的前提知识。图7是示出以往技术涉及的信号处理装置100a的构成的方框图。图8是示出利用了消失的基频现象的信号处理装置100b的构成的方框图。
图7所示的信号处理装置100a具备：从输入信号提取成为框体101的颤动的原因的频率成分的带通滤波器140、从输入信号衰减成为框体101的共振的原因的频率成分的可变带阻滤波器143、检测带通滤波器140的输出信号的振幅级别的检测单元141、以及按照检测单元141的检测值，决定可变带阻滤波器143的增益(衰减的级别)的控制单元142。此外，在框体101安装了输出可变带阻滤波器143的输出信号的扬声器144。
在以往的技术中，通过这样的构成，在成为框体101的颤动的原因的频率成分大的情况下，使可变带阻滤波器143的衰减的级别变大，在成为框体101的颤动的原因的频率成分小的情况下，使可变带阻滤波器143的衰减的级别变小。从而减少输入的声音信号引起的框体101的共振，而且使输入的声音信号的音色，尽可能不受损坏。
此外，如图8所示的技术利用了消失的基频现象的听觉心理现象。消失的基频现象是，即使基频(例如50Hz声音)缺失，但是该谐波(倍频成分)存在的情况下(在基频是50Hz情况下，存在100Hz、150Hz、200Hz、250Hz……的倍频的情况)，在听感上听到缺失的基频的现象。另外，在本申请中将2倍频作为1次谐波，将3倍频作为2次谐波，将(N+1)倍频作为N次谐波。
如图8所示的信号处理装置100b具备：从输入信号提取基频的频率成分的带通滤波器150、生成带通滤波器150的输出信号的谐波信号的谐波生成单元151、将谐波生成单元151的输出信号与输入信号的至少一部分频率成分相加的加法运算单元152、以及发出加法运算单元152的输出信号的扬声器153。通过这样的构成，在图8表示的信号处理装置100b中，成为基频的低频率成分与输入信号相加，并由扬声器153发出，即使扬声器153是不能再现成为基频的频率成分的扬声器，听众也会听到基频成分。从而，在图8表示的信号处理装置100b中，即使是廉价的扬声器也能维持良好的音质(参考专利文献2)。本发明涉及的信号处理装置，以这些知识为前提而构成。
下面，将以下的实施方式作为例子来说明解决上述课题的信号处理装置，减少输入的声音信号引起的框体的共振、并且抑制输入的声音信号的音色受到损坏。另外，以下说明的实施方式均示出具体的例子。以下的实施方式中示出的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接形式、步骤、步骤的顺序等，都是本发明的一个例子，主旨不是限制本发明。从而，在以下实施方式的构成要素中，表示最上位概念的技术方案中没有记载的构成要素，作为任意的构成要素来说明。
(实施方式1)
下面，参考附图来具体地说明实施方式1的信号处理装置1。
图1是示出本实施方式中的信号处理装置1的构成的图。图2是本实施方式1中的数字电视机的外形图。
本实施方式涉及的信号处理装置1是具备扬声器14以及安装了该扬声器14的框体15的信号处理装置。信号处理装置1能够减少输入的声音信号引起的框体15的共振，并且能够抑制输入的声音信号的音色受损坏。
在图1，信号处理装置1具备：从输入信号提取成为框体15的共振的原因的频率成分的共振带通滤波器10、生成针对共振带通滤波器10的输出信号的谐波信号的谐波生成单元11、将谐波生成单元11的输出信号与输入信号的至少一部分频率成分相加的加法运算单元12、从加法运算单元12的输出信号中除去成为共振的原因的频率成分的共振带阻滤波器13、以及安装在框体15的扬声器14。
图1表示的信号处理装置1，例如设置在图2中示出外形的数字电视机16的框体15的内部。
在图2，数字电视机16在其框体15具备扬声器14、显示器17等。图2中的扬声器14与图1的扬声器14相同。此外，图2中的框体15与图1中的框体15相同。
以下说明如上所述构成的信号处理装置1的动作。
首先，在共振带通滤波器10，从输入信号提取成为框体15的共振的原因的频率成分。例如，在50Hz附近的频率成分是成为框体15的共振的原因的频率的情况下，共振带通滤波器10是取出包括50Hz的频率成分的带通滤波器。另外，共振带通滤波器10，可以是包括50Hz的低通滤波器。
接着，在谐波生成单元11，生成共振带通滤波器10的输出信号的谐波信号。生成谐波信号的单元，什么样的单元都可以，例如上述专利文献2所示的单元也可以。
接着，在加法运算单元12，将谐波生成单元11的输出信号与输入信号相加。在此，与谐波生成单元11的输出信号相加的输入信号，可以是至少包括一部分频率成分的输入信号。例如为了调整音质，输入信号可以被进行频率成分的加工。
接着，在共振带阻滤波器13，从加法运算单元12的输出信号中除去成为共振的原因的频率成分。本实施方式涉及的信号处理装置1，50Hz附近的频率成分是成为框体15的共振的原因的频率，所以共振带阻滤波器13，使包含50Hz的频带衰减。另外，通过谐波生成单元11生成谐波成分，从而维持音色，所以共振带阻滤波器13，可以使包含50Hz的范围的频率成分衰减。那么，能够确实地抑制框体15的颤动。
最后，在扬声器14发出共振带阻滤波器13的输出信号。该扬声器被安装在框体15，但是给框体15带来共振的频率成分已被除去。
如上所述，通过本实施方式涉及的信号处理装置1，具备：共振带通滤波器10，从输入信号提取成为框体15的共振的原因的频率成分；谐波生成单元11，生成共振带通滤波器10的输出信号的谐波信号；加法运算单元12，将谐波生成单元11的输出信号和输入信号的至少一部分频率成分相加；以及共振带阻滤波器13，从加法运算单元12的输出信号中除去成为共振的原因的频率成分。从而，能够抑制框体15的共振。而且，为了抑制框体15的共振而衰减的频率成分，通过消失的基频的听觉心理现象，能够进行听感上的补充。
另外，本实施方式涉及的信号处理装置1，将引起框体15的共振的频率成分设为50Hz，但是这个值根据设备而不同。例如，引起框体15的共振的频率成分是100Hz的情况下，3倍频(2次)的谐波已经是300Hz，所以生成过分高次的谐波，反而成为刺耳的异音而发出。另一方面，在引起框体15的共振的频率成分是50Hz的情况下，即使生成5倍频，5倍频的谐波是250Hz，所以成为刺耳的异音的可能性小。这样，根据引起框体15的共振的频率成分的高低，应该生成几次谐波也不同。
下面说明信号处理装置2的构成，该信号处理装置2用于根据引起框体15的共振的频率成分的高低，对应该生成几次谐波进行调整。图3是示出用于与各种共振频率对应的信号处理装置2的构成的方框图。
如图3所示，信号处理装置2具备：共振带通滤波器10、谐波生成单元21、加法运算单元22、共振带阻滤波器23、扬声器24、设定单元25、谐波调整单元26。
信号处理装置2与图1示出的信号处理装置1的不同点是，信号处理装置2具备：设定与框体15的特征有关的信息的设定单元25、以及按照设定单元25设定的信息，调整来自谐波生成单元21的输出信号的谐波调整单元26。设定单元25，作为与框体15的特征有关的信息，设定表示成为框体15的共振的原因的频率成分的信息(频率F)。
通过这个构成，在设定单元25设定了成为框体15的共振的原因的频率F的情况下，谐波调整单元26，在频率F比预先规定的值(P)低的情况下，进行调整，以使包含谐波生成单元21生成的N次的谐波的信号发送到加法运算单元22。此外，在频率F是预先规定的值(P)以上的情况下，进行调整，以使包含谐波生成单元21生成的M次的谐波的信号，发送到加法运算单元22，该M次比N次少。
在此上述的F、P、N的关系，被决定为如下。谐波成分具有达到过高的频率成分会成为刺耳的声音的趋向。例如假设谐波成分落在400Hz之上的频带时，谐波成分成为刺耳的声音。此外，存在过分高次的谐波成分时，这也成为刺耳的声音。例如假设只要存在3次谐波成分(4倍频)，就可以通过消失的基频，能够充分感知到基频，所以不需要其以上的高次谐波成分。在这个情况下，N是3，P是100。即频率F是100Hz以上的情况下，3次谐波成分成为400Hz以上，是感知为刺耳的声音的频率。相反，频率F比100Hz小的情况下，3次谐波成分比400Hz小，所以即使生成到3次谐波成分，也不会成为刺耳声音。因此，频率F比P小的情况下，生成N次的谐波成分，频率F为P以上的情况下，生成比N小的次数(M次)的谐波成分。另外上述F、P、N、M的值是一例。
从而，能够控制为谐波成分对最终的音色不带来坏影响。另外、上述的次数(M次)也可以是0。
此外，引起框体15的共振的灵敏度(共振的灵敏度)，也根据设备而不同。在这里，灵敏度的意思是产生共振的灵敏度的程度，比预先规定的值大的情况，表示“灵敏度高(框体15容易产生颤动的状态)”，在预先规定的值以下的情况，表示“灵敏度低”。
以下说明用于调整框体15的共振的灵敏度的信号处理装置3的构成。图4是示出用于与各种共振的灵敏度对应的信号处理装置3的构成的方框图。
如图4所示，信号处理装置3具备：共振带通滤波器10、谐波生成单元31、加法运算单元32、共振带阻滤波器33、扬声器34、设定单元35、谐波调整单元36、滤波器调整单元37。
信号处理装置3与图1表示的信号处理装置1的不同点是，信号处理装置3具备：设定单元35，设定与框体15的特征有关的信息；谐波调整单元36，按照在设定单元35设定的信息，调整来自谐波生成单元31的输出信号；以及滤波器调整单元37，按照在设定单元35设定的信息，调整共振带阻滤波器33的增益(截止(衰减)的级别)。设定单元35，作为与框体15的特征有关的信息，设定表示框体15的共振的灵敏度的信息。
通过这样的构成，谐波调整单元36，在设定单元35设定的表示灵敏度的信息(S)比预先规定的值(例如，以下表示的X的倒数)大的情况下(框体15容易产生颤动的情况下)，将谐波生成单元31的输出信号放大A倍，发送到加法运算单元32。此外，在设定单元35设定的表示灵敏度的信息(S)，是预先规定的值以下的情况下，将谐波生成单元31的输出信号放大B倍并发送到加法运算单元32，该B比A小。另外，A以及B是满足A>B的值。此时，可以将A以及B设为比1大。
此外，在设定单元35设定的表示灵敏度的信息(S)比预先规定的值大的情况下(框体15容易产生颤动的情况下)，以共振带阻滤波器33的增益成为－G(衰减级别高)的方式进行设定。此外，在设定单元35设定的表示灵敏度的信息(S)是预先规定的值以下的情况下，以共振带阻滤波器33的增益成为－H(衰减级别低)的方式进行设定，该－H比－G大。从而，在框体15容易产生颤动的情况下，也能确实地抑制颤动，由于颤动而产生的频带损失，也通过增强谐波来补充。此外，框体15难以产生颤动的情况下，通过使谐波变弱，从而发出更接近原音的音色。
在此上述的S如下。在发出振幅慢慢变大的信号，框体开始产生颤动时的振幅值设为X的情况下，在X大的情况下，该框体难以产生颤动，在X小的情况下，该框体容易产生颤动。S被定义为越大越容易产生颤动，所以S例如是X的倒数等，是随着X的增加而减少的指数。此外，上述的－G、－H是将滤波器的增益换算为分贝的值。例如，－G是－18dB等，－H是－6dB等。另外上述的H、G的值是一例。
上述的信号处理装置1～3，可以将各自的单元以及滤波器等构成的全部或一部分，用硬件来实现，也可以用软件来实现。
图5是本实施方式中的数字电视机的方框图，表示用软件来实现上述信号处理装置1～3的数字电视机的构成。
在图5数字电视机具备：扬声器14、显示器17、系统LSI(Large ScaleIntegration：大规模集成电路)71、天线72、键盘73。系统LSI71具备：调谐器711、AV解码器712、存储器713、CPU714、接口(I/F)715、音频输出单元716、视频输出单元717。
另外，数字电视机可以只包括所述中的扬声器14、显示器17、系统LSI71。在这个情况下，数字电视机被构成为通过电缆等与天线72或键盘73连接。
天线72，接收数字电视机的广播信号，发送到系统LSI71。系统LSI71，对从天线72发送来的广播信号进行解调，输出音频信号以及视频信号。扬声器14，将从系统LSI71发送来的音频信号，作为声音来输出。显示器17，将从系统LSI71发送来的视频信号作为影像来输出。
在系统LSI71的内部中，在调谐器711广播信号转换为所希望的频道的数字信号，并发送到AV解码器712。在AV解码器712中，从调谐器711发送来的数字信号被解码，生成音频信号和视频信号。在存储器713，存放着在执行CPU714时实现上述的信号处理装置的功能的程序。CPU714将该程序从存储器713读出并执行时，在AV解码器712生成的音频信号被进行信号处理，发送到音频输出单元716。音频输出单元716，输出音频信号。在AV解码器712生成的视频信号，发送到视频输出单元717。视频输出单元717，输出视频信号。
系统LSI71还具备接口715，能够与从外部的输入单元，例如键盘73等连接。接口715用于将引起数字电视机的框体15的共振的频率成分或者表示框体15的共振的灵敏度的信息等，利用键盘73等设定在系统LSI71内部。
下面说明信号处理装置1中的信号处理方法。图6是示出本实施方式的信号处理装置1的动作的流程图。
如图6所示，在本实施方式中的信号处理装置1中，首先音频信号被输入到信号处理装置1(步骤S81)。接着，由共振带通滤波器10，提取在步骤S81输入的音频信号包含的框体15的共振频率成分(步骤S82)。接着，由谐波生成单元11，生成从步骤S82提取的框体15的共振频率成分的谐波信号(步骤S83)。接着，由加法运算单元12，将在步骤S83生成的谐波信号与在步骤S81输入到信号处理装置1的音频信号相加(步骤S84)。接着，由共振带阻滤波器13，从在步骤S84相加后的信号中，除去成为共振的原因的频率成分(步骤S85)。通过如上的信号处理方法，在信号处理装置1，抑制框体15的共振，并且将为了抑制框体15的共振而衰减的频率成分，通过消失的基频的听觉心理现象来在听感上进行补充。
另外，在信号处理装置2以及信号处理装置3，也进行与信号处理装置1同样的动作，在这里省略说明。
这样，通过本实施方式涉及的信号处理装置1～3，能够减少输入声音信号引起的框体的共振、并且对输入的声音信号的音色损坏进行抑制。
以上，根据实施方式说明了一个或多个形态涉及的信号处理装置，但是本发明并非限定于该实施方式。只要不超出本发明的宗旨，在本实施方式实施本领域技术人员所想出的各种变形的实施方式、对不同的实施方式中的构成要素进行组合而构筑的形态，都包括在一个或多个形态的范围内。
本发明涉及的信号处理装置，能够应用于电视机、汽车音响、智能手机、平板电脑等便携设备。
符号说明
1，2，3，100a，100b 信号处理装置
10 共振带通滤波器
11，21，31，151 谐波生成单元
12，22，32，152 加法运算单元
13，23，33 共振带阻滤波器
14，24，34，144，153 扬声器
15，101 框体
16 数字电视机
17 显示器
25，35 设定单元
26，36 谐波调整单元
37 滤波器调整单元
71 系统LSI
72 天线
73 键盘
140，150 带通滤波器
141 检测单元
142 控制单元
143 可变带阻滤波器
711 调谐器
712 AV解码器
713 存储器
714 CPU
715 接口
716 音频输出单元
717 视频输出单元
Claims (4)
1.一种信号处理装置，具备扬声器以及安装了该扬声器的框体，所述信号处理装置具备：
共振带通滤波器，从输入信号提取成为所述框体的共振的原因的频率成分；
谐波生成单元，生成所述共振带通滤波器的输出信号的谐波信号；
加法运算单元，将所述谐波生成单元的输出信号与所述输入信号的至少一部分频率成分相加；
共振带阻滤波器，从所述加法运算单元的输出信号中，除去成为所述框体的共振的原因的频率成分；
设定单元，设定与所述框体的特征有关的信息；以及
谐波调整单元，按照在所述设定单元设定的信息，调整来自所述谐波生成单元的输出信号，
在所述设定单元，作为所述信息设定了成为所述框体的共振的原因的频率，
所述谐波调整单元，
在所述设定单元设定的所述频率比预先规定的值低的情况下，以将包括所述谐波生成单元生成的N次谐波的信号发送到所述加法运算单元的方式进行调整，
在所述设定单元设定的所述频率是所述预先规定的值以上的情况下，以将包括所述谐波生成单元生成的M次谐波的信号发送到所述加法运算单元的方式进行调整，该M次比N次少。
2.一种信号处理装置，具备扬声器以及安装了该扬声器的框体，所述信号处理装置具备：
共振带通滤波器，从输入信号提取成为所述框体的共振的原因的频率成分；
谐波生成单元，生成所述共振带通滤波器的输出信号的谐波信号；
加法运算单元，将所述谐波生成单元的输出信号与所述输入信号的至少一部分频率成分相加；
共振带阻滤波器，从所述加法运算单元的输出信号中，除去成为所述框体的共振的原因的频率成分；
设定单元，设定与所述框体的特征有关的信息；以及
谐波调整单元，按照在所述设定单元设定的信息，调整来自所述谐波生成单元的输出信号，
所述信号处理装置还具备：
滤波器调整单元，按照在所述设定单元设定的信息，调整所述共振带阻滤波器的增益，
在所述设定单元，作为所述信息设定了所述框体的共振的灵敏度，
所述谐波调整单元，
在所述设定单元设定的所述框体的共振的灵敏度比预先规定的值大的情况下，将所述谐波生成单元的输出信号放大A倍，并输出到所述加法运算单元，
在所述设定单元设定的所述框体的共振的灵敏度是所述预先规定的值以下的情况下，将所述谐波生成单元的输出信号放大B倍，并输出到所述加法运算单元，该B比A小，
所述滤波器调整单元，
在所述灵敏度比所述预先规定的值大的情况下，以所述共振带阻滤波器的增益成为－G的方式进行设定，
在所述框体的共振的灵敏度是所述预先规定的值以下的情况下，以所述共振带阻滤波器的增益成为－H的方式进行设定，该－H比－G大。
3.一种信号处理方法，是信号处理装置的信号处理方法，该信号处理装置具备扬声器以及安装了该扬声器的框体，所述信号处理方法包括：
共振带通滤波步骤，从输入信号提取成为所述框体的共振的原因的频率成分；
谐波生成步骤，生成在所述共振带通滤波步骤中提取的所述频率成分的谐波信号；
加法运算步骤，将在所述谐波生成步骤中生成的所述谐波信号与所述输入信号的至少一部分频率成分相加；
共振带阻滤波步骤，从在所述加法运算步骤中相加后的信号中，除去成为所述框体的共振的原因的频率成分；
设定步骤，设定与所述框体的特征有关的信息；以及
谐波调整步骤，按照在所述设定步骤中设定的信息，调整来自所述谐波生成步骤的输出信号，
在所述设定步骤中，作为所述信息设定了成为所述框体的共振的原因的频率，
在所述谐波调整步骤中，
在所述设定步骤中设定的所述频率比预先规定的值低的情况下，以将包括在所述谐波生成步骤中生成的N次谐波的信号进行发送以用于所述加法运算步骤的方式进行调整，
在所述设定步骤中设定的所述频率是所述预先规定的值以上的情况下，以将包括在所述谐波生成步骤中生成的M次谐波的信号进行发送以用于所述加法运算步骤的方式进行调整，该M次比N次少。
4.一种信号处理方法，是信号处理装置的信号处理方法，该信号处理装置具备扬声器以及安装了该扬声器的框体，所述信号处理方法包括：
共振带通滤波步骤，从输入信号提取成为所述框体的共振的原因的频率成分；
谐波生成步骤，生成在所述共振带通滤波步骤中提取的所述频率成分的谐波信号；
加法运算步骤，将在所述谐波生成步骤中生成的所述谐波信号与所述输入信号的至少一部分频率成分相加；
共振带阻滤波步骤，从在所述加法运算步骤中相加后的信号中，除去成为所述框体的共振的原因的频率成分；
设定步骤，设定与所述框体的特征有关的信息；以及
谐波调整步骤，按照在所述设定步骤中设定的信息，调整来自所述谐波生成步骤的输出信号，
所述信号处理方法还包括：
滤波器调整步骤，按照在所述设定步骤中设定的信息，调整所述共振带阻滤波步骤的增益，
在所述设定步骤中，作为所述信息设定了所述框体的共振的灵敏度，
所述谐波调整步骤中，
在所述设定步骤中设定的所述框体的共振的灵敏度比预先规定的值大的情况下，将所述谐波生成步骤的输出信号放大A倍，并进行输出以用于所述加法运算步骤，
在所述设定步骤中设定的所述框体的共振的灵敏度是所述预先规定的值以下的情况下，将所述谐波生成步骤的输出信号放大B倍，并进行输出以用于所述加法运算步骤，该B比A小，
所述滤波器调整步骤中，
在所述灵敏度比所述预先规定的值大的情况下，以所述共振带阻滤波步骤的增益成为－G的方式进行设定，
在所述框体的共振的灵敏度是所述预先规定的值以下的情况下，以所述共振带阻滤波步骤的增益成为－H的方式进行设定，该－H比－G大。
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