CN108288026A - 带有图像色彩识别及报警功能的视频监控系统及方法 - Google Patents

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刘书鹏
张帅齐
刘建宏
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Abstract

本发明涉及一种带有图像色彩识别及报警功能的视频监控系统,包括依次连接的视频图像采集装置、图像色彩识别装置和报警电路,视频图像采集装置将采集到的图像编码传输图像色彩识别模块,图像色彩识别模块识根据识别结果驱动报警电路报警;所述图像色彩识别装置,其作用是将视频图像采集装置输出的编码信号按照相应算法转化为RGB分量,并能够处理一帧图像信息形成RGB分量矩阵,并根据RGB分量矩阵对应处相应的色此区间。本发明可应用在一些特殊工作场景,如场景中的图像色彩较为简单时,突然有一种非本场景所属色彩出现时,本发明能够迅速的识别并产生报警信号,可以有效作为非法闯入报警或者非法物品检测报警的一种手段,易于实现,应用前景广阔。

Description

带有图像色彩识别及报警功能的视频监控系统及方法
技术领域
本发明属于视频监控技术领域,特别涉及一种带有图像色彩识别及报警功能的视频监控系统及方法。
背景技术
近年来,随着安全监控行业的迅速发展,安防系统及视频监控系统应用的多元化,智能识别已成为应用的主流,人们对安全意识也也来越强。
传统的报警装置通常为振动式,采用了振动检测的方式进行安防监测,可以对非人为破坏产生的振动进行分别,从而降低系统误报率。但是,这种振动监测系统是通过预先设定的门限值和特征值进行振动种类的判断,灵活性低,当遇到新的振动形式时,系统便无法进行正确判断。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种带有图像色彩识别及报警功能的视频监控系统及方法,该利用视频图像中包含的色度信息,通过视频监控系统中图像传感器所采集的视频图像的智能识别,分析正常图像中常规色彩信息,并由用户设置敏感警示色彩信息,然后逐帧判断视频图像中是否出现这些警示色彩,实现智能识别及报警的功能。
本发明的方案是这样实现的:
一种带有图像色彩识别及报警功能的视频监控系统,包括依次连接的视频图像采集装置、图像色彩识别装置和报警电路,视频图像采集装置将采集到的图像编码传输图像色彩识别模块,图像色彩识别模块识根据识别结果驱动报警电路报警;
所述图像色彩识别装置,其作用是将视频图像采集装置输出的编码信号按照相应算法转化为RGB分量,并能够处理一帧图像信息形成RGB分量矩阵,并根据RGB分量矩阵对应处相应的色此区间。
而且,所述视频图像采集装置,是能够将光学图像信号转化为电信号,并编码输出的摄像机装置,输出的编码类型是YPbPr、YCbCr、YUV、RGB、HSV。
而且,所述图像色彩识别装置为MCU、GPU、CPU、FPGA、CPLD平台模块。
而且,所述报警电路,包括声音报警单元、灯光报警单元、开关量报警单元所联动的报警信号。
而且,所述声音报警单元为喇叭,灯光报警单元为指示灯,开关报警为一路开关量报警。
一种带有图像色彩识别及报警功能的视频监控系统的方法,包括如下步骤:
步骤一、系统获取当前视频图像的色彩组成
在环境色彩较为单一的环境,系统采集当前视频图像的色彩组成;
步骤二、用户设定警示色彩区间
警示色彩为非当前视频图像所含的色彩;
步骤三、系统实时获取视频图像的色彩组成
步骤四、判断是否有警示色彩
一旦判断连续多帧图像中有出现处于警示色彩区间的色彩出现时,驱动报警电路产生报警信号;如果未发现,则返回步骤三;
而且,所述步骤一中,系统采集当前视频图像的色彩组成的方法为,利用图像色彩识别装置处理视频图像采集装置所回传的实时图像,得到每一帧图像的RGB分量矩阵,每一种颜色都有唯一的RGB值与之相对应,得到每一帧图像的色彩组成。
而且,所述步骤二中,用户设定警示色彩区间包括一种或者多种色彩区间,任何一种颜色并不是单纯的一个RGB分量,应该包含在一个区间之内。
本发明的优点和积极效果是:
1、本发明利用视频图像中包含的色度信息,通过视频监控系统中图像传感器所采集的视频图像的智能识别,分析正常图像中常规色彩信息,并由用户设置敏感警示色彩信息,然后逐帧判断视频图像中是否出现这些警示色彩,能够实现智能识别及报警。
2、本发明可应用在一些特殊工作场景,如场景中的图像色彩较为简单时,突然有一种非本场景所属色彩出现时,本发明能够迅速的识别并产生报警信号,可以有效作为非法闯入报警或者非法物品检测报警的一种手段,易于实现,应用前景广阔。
附图说明
图1是本发明系统的连接框图;
图2是本发明方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述。
一种带有图像色彩识别及报警功能的视频监控系统,如图1所示,包括依次连接的视频图像采集装置、图像色彩识别装置和报警电路,视频图像采集装置将采集到的图像编码传输图像色彩识别模块,图像色彩识别模块识根据识别结果驱动报警电路。
所述的视频图像采集装置,是能够将光学图像信号转化为电信号,并编码输出的摄像机装置,输出的编码类型是YPbPr,YCbCr,YUV,RGB,HSV等。视频图像采集装置输出的编码格式为常规的YUV视频格式。
所述的图像色彩识别装置,其作用是将视频图像采集装置输出的编码信号按照相应算法转化为RGB分量,并能够处理一帧图像信息形成RGB分量矩阵,并根据RGB分量矩阵对应处相应的色此区间。该图像色彩识别模块包括但不限定为MCU,GPU,CPU,FPGA,CPLD等平台模块。
所述报警电路,包括声音报警单元、灯光报警单元,或者开关量报警单元所联动的其他报警信号。报警电路是包含一路喇叭声音报警,一组指示灯报警以及一路开关量报警,可以联动图像实现抓拍,上传,以及短信提醒等功能。
一种带有图像色彩识别及报警功能的视频监控系统的方法,如图2所示,包含如下步骤:
步骤一、系统获取当前视频图像的色彩组成
在环境色彩较为单一的环境,系统采集当前视频图像的色彩组成;
步骤二、用户设定警示色彩区间
警示色彩为非当前视频图像所含的色彩;
步骤三、系统实时获取视频图像的色彩组成
步骤四、判断是否有警示色彩
一旦判断连续多帧图像中有出现处于警示色彩区间的色彩出现时,驱动报警电路产生声光报警信号;如果未发现,则返回步骤三;
本实施例中,在步骤一中,系统采集当前视频图像的色彩组成,其方法为利用图像色彩识别装置处理视频图像采集装置所回传的实时图像,得到每一帧图像的RGB分量矩阵,因为每一种颜色都有唯一的RGB值与之相对应,故可以得到每一帧图像的色彩组成。
在步骤二中,用户设定警示色彩区间,包括一种或者多种色彩区间,因为任何一种颜色并不是单纯的一个RGB分量,应该包含在一个区间之内。
视频图像采集装置输出的编码格式为常规的YUV视频格式,该YUV(亦称YCrCb)是被欧洲电视系统所采用的一种颜色编码方法(属于PAL)。在现代彩色电视系统中,通常采用三管彩色摄影机或彩色CCD摄影机进行取像,然后把取得的彩色图像信号经分色、分别放大校正后得到RGB,再经过矩阵变换电路得到亮度信号Y和两个色差信号R-Y(即U)、B-Y(即V),最后发送端将亮度和色差三个信号分别进行编码,用同一信道发送出去。这种色彩的表示方法就是所谓的YUV色彩空间表示。采用YUV色彩空间的重要性是它的亮度信号Y和色度信号U、V是分离的。
YUV主要用于优化彩色视频信号的传输,使其向后相容老式黑白电视。与RGB视频信号传输相比,它最大的优点在于只需占用极少的频宽(RGB要求三个独立的视频信号同时传输)。其中“Y”表示明亮度(Luminance或Luma),也就是灰阶值;而“U”和“V”表示的则是色度(Chrominance或Chroma),作用是描述影像色彩及饱和度,用于指定像素的颜色。“亮度”是透过RGB输入信号来建立的,方法是将RGB信号的特定部分叠加到一起。“色度”则定义了颜色的两个方面─色调与饱和度,分别用Cr和CB来表示。其中,Cr反映了GB输入信号红色部分与RGB信号亮度值之间的差异。而CB反映的是RGB输入信号蓝色部分与RGB信号亮度值之同的差异。
采用YUV色彩空间的重要性是它的亮度信号Y和色度信号U、V是分离的。如果只有Y信号分量而没有U、V分量,那么这样表示的图像就是黑白灰度图像。彩色电视采用YUV空间正是为了用亮度信号Y解决彩色电视机与黑白电视机的兼容问题,使黑白电视机也能接收彩色电视信号。
YUV与RGB相互转换的公式如下(RGB取值范围均为0-255)︰
Y=0.299R+0.587G+0.114B
U=-0.147R-0.289G+0.436B
V=0.615R-0.515G-0.100B
R=Y+1.14V
G=Y-0.39U-0.58V
B=Y+2.03U
根据以上原理,即可完成YUV数据到RGB数据的转换。
所使用的图像色彩识别装置是基于DSP平台的,在DSP的程序中,通过调用OPENCV的库函数,实现对每一帧图像的处理并实现RGB分量矩阵的建立。之后通过遍历RGB分量矩阵,可以识别出当前图像所包含的色度信息。
本实施例应用在仓库环境,监控视场的环境色彩较为单一,为水泥灰,而常规通行工人的衣着也基本为灰色系,可设定红色为警示色彩,一旦有人携带红色物品或者穿着红色衣服进入监控场所时,本系统可立马识别并发出警示信号,一方面声光喇叭报警,一方面后端报警,实现抓拍功能等,在应用中对仓库的安全起到了很大的保护作用。
本发明提出一种带有图像色彩识别及报警功能的视频监控系统及方法,利用视频图像中包含的色度信息,通过视频监控系统中图像传感器所采集的视频图像的智能识别,分析正常图像中常规色彩信息,并由用户设置敏感警示色彩信息,然后逐帧判断视频图像中是否出现这些警示色彩,实现智能识别及报警的功能。
本发明可应用在一些特殊工作场景,如场景中的图像色彩较为简单时,突然有一种非本场景所属色彩出现时,本发明所提出的一种带有图像色彩识别及报警功能的视频监控系统及方法便能够迅速的识别并产生报警信号,可以有效作为非法闯入报警或者非法物品检测报警的一种手段,实现起来较为容易,应用场景虽有局限性,但更有创新性。
需要强调的是,本发明所述的实施例是说明性的,而不是限定性的,因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例,凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式,同样属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种带有图像色彩识别及报警功能的视频监控系统,其特征在于:包括依次连接的视频图像采集装置、图像色彩识别装置和报警电路,视频图像采集装置将采集到的图像编码传输图像色彩识别模块,图像色彩识别模块识根据识别结果驱动报警电路报警;
所述图像色彩识别装置,其作用是将视频图像采集装置输出的编码信号按照相应算法转化为RGB分量,并能够处理一帧图像信息形成RGB分量矩阵,并根据RGB分量矩阵对应处相应的色此区间。
2.根据权利要求1所述的带有图像色彩识别及报警功能的视频监控系统,其特征在于:所述视频图像采集装置,是能够将光学图像信号转化为电信号,并编码输出的摄像机装置,输出的编码类型是YPbPr、YCbCr、YUV、RGB、HSV。
3.根据权利要求1所述的带有图像色彩识别及报警功能的视频监控系统,其特征在于:所述图像色彩识别装置为MCU、GPU、CPU、FPGA、CPLD平台模块。
4.根据权利要求1所述的带有图像色彩识别及报警功能的视频监控系统,其特征在于:所述报警电路,包括声音报警单元、灯光报警单元、开关量报警单元所联动的报警信号。
5.根据权利要求4所述的带有图像色彩识别及报警功能的视频监控系统,其特征在于:所述声音报警单元为喇叭,灯光报警单元为指示灯,开关报警为一路开关量报警。
6.一种如权利要求1至5任一项所述的带有图像色彩识别及报警功能的视频监控系统的方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤一、系统获取当前视频图像的色彩组成
在环境色彩较为单一的环境,系统采集当前视频图像的色彩组成;
步骤二、用户设定警示色彩区间
警示色彩为非当前视频图像所含的色彩;
步骤三、系统实时获取视频图像的色彩组成
步骤四、判断是否有警示色彩
一旦判断连续多帧图像中有出现处于警示色彩区间的色彩出现时,驱动报警电路产生报警信号;如果未发现,则返回步骤三。
7.根据权利要求6所述的带有图像色彩识别及报警功能的视频监控系统的方法,其特征在于:所述步骤一中,系统采集当前视频图像的色彩组成的方法为,利用图像色彩识别装置处理视频图像采集装置所回传的实时图像,得到每一帧图像的RGB分量矩阵,每一种颜色都有唯一的RGB值与之相对应,得到每一帧图像的色彩组成。
8.根据权利要求6所述的带有图像色彩识别及报警功能的视频监控系统的方法,其特征在于:所述步骤二中,用户设定警示色彩区间包括一种或者多种色彩区间,任何一种颜色并不是单纯的一个RGB分量,应该包含在一个区间之内。
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