CN108284955A - 一种无人机灭火弹快速连接装置 - Google Patents
一种无人机灭火弹快速连接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108284955A CN108284955A CN201711483287.8A CN201711483287A CN108284955A CN 108284955 A CN108284955 A CN 108284955A CN 201711483287 A CN201711483287 A CN 201711483287A CN 108284955 A CN108284955 A CN 108284955A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- locker
- unmanned plane
- fire extinguisher
- extinguisher bomb
- quick connect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
- B64D1/04—Dropping, ejecting, or releasing articles the articles being explosive, e.g. bombs
- B64D1/06—Bomb releasing; Bomb doors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
本发明提供一种无人机灭火弹快速连接装置,在灭火过程中快速更换灭火弹方舱,提高挂载效率从而提高灭火效率。本发明一种无人机灭火弹快速连接装置的技术方案包括:锁紧器一,所述锁紧器一安装在方舱上的挂弹箱上板上,具有通孔;锁紧器二,所述锁紧器二安装在无人机的上板上,具有通孔;锁紧轴,所述锁紧轴先后通过所述锁紧器一和所述锁紧器二,并卡入所述锁紧器二中。
Description
技术领域
本发明实施例涉及灭火弹技术领域,具体涉及一种无人机灭火弹快速连接装置。
背景技术
无人机具有反应迅速,机动能力强等优点,随着无人机应用领域的拓展,尤其是应用于灭火及对救火人员生命安全的保护快速应对的需要,所以用于无人机空中灭火弹投放的产品越来越多。
现有技术方案是无人机在完成一次灭火弹投放后,返回到操作点进行弹药补充,而补充方式为将弹药装入与无人机连接的弹药舱内。
现有技术的缺点:需要当飞机返回时在现场进行弹药补充,挂载效率低导致灭火效率低等缺点。
发明内容
本发明提供一种无人机灭火弹快速连接装置,在灭火过程中快速更换灭火弹方舱,提高挂载效率从而提高灭火效率。
本发明一种无人机灭火弹快速连接装置的技术方案包括:
锁紧器一,所述锁紧器一安装在方舱上的挂弹箱上板上,具有通孔;
锁紧器二,所述锁紧器二安装在无人机的上板上,具有通孔;
锁紧轴,所述锁紧轴先后通过所述锁紧器一和所述锁紧器二,并卡入所述锁紧器二中。
优选的,所述锁紧轴的顶端设有盖形螺母,末端具有凸起,所述锁紧器二上设有与凸起相对应的卡槽。
优选的,还包括锁紧簧,所述锁紧簧包围所述锁紧轴,且一端抵在所述盖形螺母上。
上述快速连接装置由锁紧轴、锁紧簧、盖形螺母、锁紧器二和锁紧器一组成,其中锁紧器二固定在无人机上板上,当方舱与无人机连接时,压缩锁紧簧将锁紧轴穿过锁紧器二并旋转90度,在锁紧簧力的作用下,锁紧轴会锁进卡槽。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一种无人机灭火弹快速挂载投放装置的结构图;
图2(a)、图2(b)为本发明实施例一种无人机灭火弹快速连接装置的结构图和主视图;
图3为本发明实施例一种无人机灭火弹点火可靠装置的结构图。
具体实施方式
本发明提供一种无人机灭火弹快速连接装置,在灭火过程中快速更换灭火弹方舱,提高挂载效率从而提高灭火效率。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明一种无人机灭火弹系统的技术方案包括:
无人机和至少一个灭火弹12,所述灭火弹12容纳在方舱6中。其中,方舱 6一侧开口,与开口相对的一侧为下板61。
为了实现灭火弹12与方舱6的挂载和脱离,主要通过快速挂载投放装置实现。
如图1所示,快速挂载投放装置包括吊耳4、定位套2和电磁铁3。其中:
吊耳4安装在灭火弹的尾翼1上,吊耳4上设有供电磁铁3嵌入或脱离的开口一41;
下板61上设有供吊耳4伸出的空槽,处于挂载状态时,吊耳4经空槽伸出下板61;
电磁铁3安装在下板61的外侧。处于挂载状态时,电磁铁3嵌入开口一41 中,使得灭火弹12挂载在方舱6上,当灭火弹12需要投放时,电磁铁3脱离开口一41,灭火弹12掉落。
需要说明的是,电磁铁3为贯穿式电磁铁,可嵌入或脱离开口一41。具体的,电磁铁3可包括电磁铁主体和活动杆,活动杆贯穿电磁铁主体并相对电磁铁主体移动,使得活动杆可嵌入或脱离开口一41。
进一步的,
如图1所示,下板外侧还固设有定位套2,定位套2可以为几字形结构。定位套2安装在空槽的周边,定位套2具有空腔,吊耳4穿过空槽后伸入空腔中,定位套2上还设有与开口一41相对应的开口二21,电磁铁3通过开口二21嵌入开口一41中。
为了便于控制电磁铁3的通断电,还包括MCU和继电器,所述MCU与所述继电器连接,所述继电器还与所述电磁铁3连接。MCU发送指令到继电器,控制电磁铁3通断电,使得电磁铁3的活动杆做伸缩运动。具体的,当电磁铁主体内的电磁线圈通电时会瞬间产生磁场,该磁场便会对活动杆产生吸引力,并将活动推向远离电磁铁主体的位置,使得活动杆先后嵌入开口二21和开口一41;当电磁铁主体内的电磁线圈断电时会瞬间失去磁性,同时也失去了吸引力,并将活动杆恢复至原始位置,即靠近电磁铁3主体的位置,活动杆先后脱离开口一41和开口二21。
为了实现灭火弹方舱6与无人机的连接,主要通过快速连接装置实现。
如图2(a)图2(b)所示,快速连接装置主要包括锁紧器一8、锁紧器二 9、锁紧轴、盖形螺母10和锁紧簧11。其中:
锁紧器一8安装在挂弹箱上板62上,挂弹箱上板62固定在定位套2的上方,锁紧器一8上设有供锁紧轴穿过的通孔;
锁紧器二9安装在上板7上,上板7固定在无人机上,锁紧器二9上设有供锁紧轴穿过的通孔,锁紧轴先后穿过锁紧器一8与锁紧器二9;
锁紧轴顶端与盖形螺母10连接,锁紧轴末端具有一凸起,锁紧器二9上设有与该凸起相对应的卡槽。
锁紧簧11包围锁紧轴并且一端抵在盖形螺母10上,在锁紧轴伸入锁紧器一8和锁紧器二9的过程中,锁紧簧11处于压缩状态并具有恢复至初始位置的趋势。
当方舱6与无人机连接时,压缩锁紧簧11将锁紧轴穿过锁紧器一8和锁紧器二9,然后旋转锁紧轴,使得凸起锁进卡槽。上述锁紧轴未锁紧时,凸起在通孔内水平设置,需要锁紧时,旋转锁紧轴90°,凸起由水平位置旋转为竖直位置并锁进卡槽。
为了实现灭火弹投放时进行可靠点火,主要通过点火可靠装置实现。点火可靠装置通过弹簧顶针51与导电铜片42实现。
如图3所示,灭火弹尾翼的吊耳4上设有凸型导电铜片42,凸型导电铜片 42位于吊耳4未被定位套2覆盖的面上。
下板61上安装有弹簧顶针座5,弹簧顶针座5上设有弹簧顶针51,弹簧顶针座5和弹簧顶针51位于灭火弹12的下落轨迹内。
当电磁铁3脱离开口一41和开口二21后,灭火弹12在自由落体的一段行程后,弹簧顶针51才与凸型导电铜片42接触导电。但弹簧顶针51的簧力较小而不会影响灭火弹12的正常下落直至从方舱完全脱离。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (3)
1.一种无人机灭火弹快速连接装置,其特征在于,包括:
锁紧器一,所述锁紧器一安装在方舱上的挂弹箱上板上,具有通孔;
锁紧器二,所述锁紧器二安装在无人机的上板上,具有通孔;
锁紧轴,所述锁紧轴先后通过所述锁紧器一和所述锁紧器二,并卡入所述锁紧器二中。
2.根据权利要求1所述的无人机灭火弹快速连接装置,其特征在于,所述锁紧轴的顶端设有盖形螺母,末端具有凸起,所述锁紧器二上设有与凸起相对应的卡槽。
3.根据权利要求1所述的无人机灭火弹快速连接装置,其特征在于,还包括锁紧簧,所述锁紧簧包围所述锁紧轴,且一端抵在所述盖形螺母上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711483287.8A CN108284955A (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种无人机灭火弹快速连接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711483287.8A CN108284955A (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种无人机灭火弹快速连接装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108284955A true CN108284955A (zh) | 2018-07-17 |
Family
ID=62832613
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711483287.8A Pending CN108284955A (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种无人机灭火弹快速连接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108284955A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020253622A1 (zh) * | 2019-06-18 | 2020-12-24 | 深圳高度创新技术有限公司 | 消防救灾无人机 |
CN118419261A (zh) * | 2024-06-28 | 2024-08-02 | 泉州杉鹰科技有限公司 | 一种自动投掷式无人机灭火弹投放装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3117617A1 (de) * | 1981-05-05 | 1983-02-03 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Vorrichtung zum wahlweisen scharfmachen einer von einem luftfahrzeug abzuwerfenden bombe |
CN103213682A (zh) * | 2013-04-03 | 2013-07-24 | 哈尔滨工程大学 | 直升机智能森林灭火航弹横置式投放装置 |
CN204956927U (zh) * | 2015-08-13 | 2016-01-13 | 王清洁 | 一种无人机灭火装置 |
CN107208431A (zh) * | 2015-01-18 | 2017-09-26 | 埃里卡·亚历山大·布拉兹 | 滑动插销闩锁及其使用 |
CN107512383A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-12-26 | 广州鼎飞航空科技有限公司 | 无人机功能模块快速拆装结构和无人机 |
CN208134627U (zh) * | 2017-12-29 | 2018-11-23 | 广州鼎飞航空科技有限公司 | 一种无人机灭火弹快速连接装置 |
-
2017
- 2017-12-29 CN CN201711483287.8A patent/CN108284955A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3117617A1 (de) * | 1981-05-05 | 1983-02-03 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Vorrichtung zum wahlweisen scharfmachen einer von einem luftfahrzeug abzuwerfenden bombe |
CN103213682A (zh) * | 2013-04-03 | 2013-07-24 | 哈尔滨工程大学 | 直升机智能森林灭火航弹横置式投放装置 |
CN107208431A (zh) * | 2015-01-18 | 2017-09-26 | 埃里卡·亚历山大·布拉兹 | 滑动插销闩锁及其使用 |
CN204956927U (zh) * | 2015-08-13 | 2016-01-13 | 王清洁 | 一种无人机灭火装置 |
CN107512383A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-12-26 | 广州鼎飞航空科技有限公司 | 无人机功能模块快速拆装结构和无人机 |
CN208134627U (zh) * | 2017-12-29 | 2018-11-23 | 广州鼎飞航空科技有限公司 | 一种无人机灭火弹快速连接装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020253622A1 (zh) * | 2019-06-18 | 2020-12-24 | 深圳高度创新技术有限公司 | 消防救灾无人机 |
CN118419261A (zh) * | 2024-06-28 | 2024-08-02 | 泉州杉鹰科技有限公司 | 一种自动投掷式无人机灭火弹投放装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108284955A (zh) | 一种无人机灭火弹快速连接装置 | |
CN208130272U (zh) | 一种无人机灭火弹点火可靠装置 | |
CN105730698A (zh) | 小型灭火无人直升机 | |
CN208130271U (zh) | 一种无人机灭火弹快速挂载投放装置 | |
WO2020253623A1 (zh) | 投弹装置及消防救灾无人机 | |
CN208134627U (zh) | 一种无人机灭火弹快速连接装置 | |
WO2020253622A1 (zh) | 消防救灾无人机 | |
CN108466696A (zh) | 一种无人机抛物装置 | |
CN108744365A (zh) | 一种消防灭火弹及其发射装置 | |
CN109568830A (zh) | 消防无人机的灭火装置 | |
RU2007128346A (ru) | Устройство для тушения пожара в здании | |
CN112933461A (zh) | 一种爆炸覆土和释放二氧化碳双重灭火系统及方法 | |
CN107961463A (zh) | 一种无人机灭火弹快速挂载投放装置 | |
CN207384634U (zh) | 一种无人机机载森林消防水基灭火弹 | |
CN107982822A (zh) | 一种无人机灭火弹点火可靠装置 | |
CN206235253U (zh) | 一种惯性保险装置及采用所述惯性保险装置的非旋转弹 | |
CN208683109U (zh) | 一种无人机抛物装置 | |
CN209535489U (zh) | 一种无人机抛伞装置 | |
CN103691078B (zh) | 车载多管抛射式远程灭火装置 | |
CN205389944U (zh) | 可摇控开启的放犬拴扣 | |
US2974954A (en) | Missile projector | |
CN109990660A (zh) | 一种机械击发弹匣连发电击枪 | |
CN204730742U (zh) | 灭火弹发射器击发系统 | |
CN212692680U (zh) | 自动步枪击发机构 | |
CN207631498U (zh) | 一种无人机用投弹装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |