CN108284764B - 布局在高速公路服务区的电动车智能调配充电站 - Google Patents

布局在高速公路服务区的电动车智能调配充电站 Download PDF

Info

Publication number
CN108284764B
CN108284764B CN201810085172.1A CN201810085172A CN108284764B CN 108284764 B CN108284764 B CN 108284764B CN 201810085172 A CN201810085172 A CN 201810085172A CN 108284764 B CN108284764 B CN 108284764B
Authority
CN
China
Prior art keywords
charging
vehicle
area
platform
mobile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810085172.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108284764A (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zheng Mingliang
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810085172.1A priority Critical patent/CN108284764B/zh
Publication of CN108284764A publication Critical patent/CN108284764A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108284764B publication Critical patent/CN108284764B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开一种布局在高速公路服务区的电动车智能调配充电站，包括传统的加油区，以及位于加油区后方的充电区，充电区包括轨道，轨道上运行有若干移动平台，移动平台用于运输车辆放置平台；轨道布置有电动汽车上车区以及下车区；移动平台下方安装有用于抬起车辆放置平台的升降机，移动平台底部为驱动轮。本发明将传统加油站和充电站进行整合布局，仅需对高速服务区进行简单改造，增加充电位、上车位和下车位即可，能够最大限度地利用服务区的区域面积，避免电动汽车充电时产生的拥堵和乱停乱放现象，本发明在传统汽车到电动汽车的过渡上必然起到积极且显著的效果。

Description

布局在高速公路服务区的电动车智能调配充电站
技术领域
本发明涉及一种布局在高速公路服务区的电动车智能调配充电站。
背景技术
随着工业技术的进步，越来越多的家庭拥有属于自己的小汽车，我国是名副其实的小汽车大国，2016年底，私家车拥有量早已突破的1亿量，私家车的普及也带来了大量问题，其中最大的一个问题就是空气污染，因此，国家大力提倡新能源汽车。然而在可预见的将来，传统燃油车和新能源汽车（尤其是电动汽车）将同时存在相当长的一段时间，现有的加油站，尤其是高速公路服务区缺少对电动汽车充电位的建设，考虑到高速公路服务区区域面积有限，想要扩大占地面积面临着诸多的麻烦，因此对高速公路服务区进行适当的整合布局，即不需要大量的扩大区域面积，同时能够完善电动汽车的充电位的合理布置。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本发明的目的就是要克服上述缺点，旨在提供一种布局在高速公路服务区的电动车智能调配充电站。
（二）技术方案
为达到上述目的，本发明的布局在高速公路服务区的电动车智能调配充电站，包括传统的加油区，以及位于加油区后方的充电区，所述充电区包括轨道，所述轨道上运行有若干移动平台，移动平台用于运输车辆放置平台；
所述轨道布置有电动汽车上车区以及下车区；
移动平台下方安装有用于抬起车辆放置平台的升降机，移动平台底部为驱动轮；移动平台上设置有用于控制驱动轮的驱动单元，每个移动平台具有独立的ID编号；
位于上车区的需充电的车驶入车辆放置平台，移动平台抬起该车辆放置平台，沿着轨道移动至充电区，并放下该车辆放置平台，完成车辆的运送；
所述充电区具有多个充电车位，每个所述充电车位具有独立的ID编码；每个充电车位至上车区以及下车区的路径数据被编译成运动程序，该运动程序写入所有移动平台的驱动单元内；
还包括控制端，所述控制端与移动平台以及充电车位进行无线数据通讯；所述控制端采集空闲充电车位的ID编码以及空闲移动平台的ID编号，通过所述控制端选定所需的充电车位以及移动平台，该充电车位与移动平台之间的运动程序被激活，移动平台运行该运动程序完成车辆运送；
为了充分理解上述控制端与移动平台以及充电车位的合理运行，移动平台运行遵循如下的运行逻辑：
将A定义为上车区，B定义为充电区，C定义为下车区，其中，A具有L个上车位，即，A1、A2、A3……AL，B具有M个充电车位，即，B1、B2、B3……BM，C具有N个下车位,即，C1、C2、C3……CN；将A中的每个上车位与B中的每个充电车位的路径数据建立成进场数组，即能建立L*M个数组，该进场数组具有I1-1、I1-2……IL-M条进场路径；同理，将B中的每个充电车位与C中的每个下车位的路径数据建立成出场数组，即能建立M*N个数组，该出场数组具有O1-1、O1-2……OM-N条出场路径；将上述进场路径和出场路径编译成运动程序存储于每个移动平台1，从而完成整个充电站的路径编译；根据上述编译的结果，例如需要A1的车辆放于B3时，移动平台1运动至A1位置，调用进场数组中的I1-3路径对应的运动程序，实现移动平台1的精准移动；位于B3的车辆需要出场至C5下车位时，移动平台1运动至C5位置，调用进场数组中的O3-5路径对应的运动程序，实现移动平台1的精准移动。
进一步，所述控制端还包括记录功能，该记录功能包括车辆信息录入模块、信息通知模块以及充电时间管理模块。
进一步，所述车辆信息录入模块用于录入待充电车牌号以及该车车主手机信息。
进一步，所述充电时间管理模块用于预设充电时间，当待充电车进入充电车位并接上充电枪后，充电时间管理模块开始计时直至达到预设充电时间后充电结束，同时，将充电结束信息通过信息通知模块传至该车车主手机上。
进一步，所述控制端还包括费用支付模块，所述控制端包括扫码模块以及刷卡模块，充电前计算出充电费用，通过支付模块进行扫码支付或刷卡支付。
进一步，车主取车时，控制端将下车区与该车的运动数据激活，并调配最近的空闲的移动平台将该车的运送至下车区。
进一步，所述控制端由工作人员掌控。
进一步，上车位数量不多于5个，下车位数量同样不多于5个。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：与现有技术的充电桩相比，本发明的技术能够最大限度地利用服务区的区域面积，避免电动汽车充电时产生的拥堵和乱停乱放现象，本发明在传统汽车到电动汽车的过渡上必然起到积极且显著的效果。
附图说明
图1为本发明的高速公路服务区的传统加油站与充电站分布图；
图2为本发明的上车区、充电区、下车区布局图；
图3为本发明布局在高速公路服务区的电动车智能调配充电站的控制模块图；
图4为本发明移动平台的结构示意图；
图5位本发明的进场路径和出场路径的矩阵图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图4所示，本发明的布局在高速公路服务区的电动车智能调配充电站， 包括传统的加油区，以及位于加油区后方的充电区B，所述充电区B包括轨道4，所述轨道4上运行有若干移动平台1，移动平台1用于运输车辆放置平台3；
所述轨道4布置有电动汽车上车区A以及下车区C；
移动平台1下方安装有用于抬起车辆放置平台的升降机2，移动平台1底部为驱动轮5；移动平台1上设置有用于控制驱动轮5的驱动单元，每个移动平台1具有独立的ID编号，移动平台1的数量根据充电区B充电位数量进行合理增减；
位于上车区A的需充电的车驶入车辆放置平台3，移动平台1抬起该车辆放置平台3，沿着轨道4移动至充电区B，并放下该车辆放置平台3，完成车辆的运送。车辆到达指定充电位后，工作人员接上充电枪即可实现车辆的充电。
所述充电区B具有多个充电车位，每个所述充电车位具有独立的ID编码；每个充电车位至上车区A以及下车区C的路径数据被编译成运动程序，该运动程序写入所有移动平台1的驱动单元内。
初始状态下，车辆放置平台3位于每个充电车位上，车辆需要充电或下车时，车辆放置平台3被移动平台移动至上车区或下车区，然后车辆放置平台3在移动平台运输下再次回到充电车位上。
还包括控制端，所述控制端与移动平台1以及充电车位进行无线数据通讯；所述控制端采集空闲充电车位的ID编码以及空闲移动平台1的ID编号，通过所述控制端选定所需的充电车位以及移动平台1，该充电车位与移动平台1之间的运动程序被激活，移动平台1运行该运动程序完成车辆运送。
为了充分理解上述控制端与移动平台1以及充电车位的合理运行，具体公开如下的运行逻辑：
如图2和图5所示，A为上车区，B为充电区，C为下车区，其中，A具有L个上车位，即，A1、A2、A3……AL，B具有M个充电车位，即，B1、B2、B3……BM，C具有N个下车位,即，C1、C2、C3……CN；将A中的每个上车位与B中的每个充电车位的路径数据建立成进场数组，即能建立L*M个数组，该进场数组具有I1-1、I1-2……IL-M条进场路径；同理，将B中的每个充电车位与C中的每个下车位的路径数据建立成出场数组，即能建立M*N个数组，该出场数组具有O1-1、O1-2……OM-N条出场路径；将上述进场路径和出场路径编译成运动程序存储于每个移动平台1，从而完成整个充电站的路径编译。根据上述编译的结果，例如需要A1的车辆放于B3时，移动平台1运动至A1位置，调用进场数组中的I1-3路径对应的运动程序，实现移动平台1的精准移动；位于B3的车辆需要出场至C5下车位时，移动平台1运动至C5位置，调用进场数组中的O3-5路径对应的运动程序，实现移动平台1的精准移动。需要指出的是，移动平台1回退路径（例如，原本位于B3的移动平台1需要回退至A1），只要反向执行与其对应的运动程序即可，这一技术方案在上述运行逻辑的基础上，本领域技术人员容易想到的，因此，在此不赘述如何反向执行运动程序的全过程。
需要指出的是，为了进一步增加充电车位数量，上车位和下车位不必设置很多，一般上车位数量不必多于5个，下车位数量同样不必多于5个，在移动平台1的辅助下，能够快速消化掉上车位和下车位的车辆，而充电车位则根据实际利用的面积设置多个。
所述控制端还包括记录功能，该记录功能包括车辆信息录入模块、信息通知模块以及充电时间管理模块。
所述车辆信息录入模块用于录入待充电车牌号以及该车车主手机信息。
所述充电时间管理模块用于预设充电时间，当待充电车进入充电车位并接上充电枪后，充电时间管理模块开始计时直至达到预设充电时间后充电结束，同时，将充电结束信息通过信息通知模块传至该车车主手机上。通知车主当前充电完成，请尽快取车。
所述控制端还包括费用支付模块，所述控制端包括扫码模块以及刷卡模块，充电前计算出充电费用，通过支付模块进行扫码支付或刷卡支付。实现无现金支付，方便用户快速支付。
车主取车时，控制端将下车区C与该车的运动数据激活，并调配最近的空闲的移动平台1将该车的运送至下车区C。
所述控制端由工作人员掌控，工作人员根据录入的车辆及车主信息，选择合适的充电车位、下车位以及移动平台1，进而完成车辆的进场与出场。
工作过程：控制端录入需要充电的车辆信息后，移动平台将具有空闲车位的车辆放置平台运送至上车区，待车辆上车辆放置平台后，移动平台抬起车辆放置平台，同时运送车辆至对应的空闲车位上，完成车辆的充电运送；同理的，当车辆充电完成要下车时，移动平台抬起车辆放置平台并移送至下车区，车辆离开车辆放置平台后，移动平台运送车辆放置平台回到对应的充电车位上，等待下一次移送车辆。
与现有技术的充电桩相比，本发明将传统加油站和充电站进行整合布局，仅需对高速服务区进行简单改造，增加充电位、上车位和下车位即可，能够最大限度地利用服务区的区域面积，避免电动汽车充电时产生的拥堵和乱停乱放现象，本发明在传统汽车到电动汽车的过渡上必然起到积极且显著的效果。
综上所述，上述实施方式并非是本发明的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本发明的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本发明的技术范畴。

Claims (2)

1.一种布局在高速公路服务区的电动车智能调配充电站，包括传统的加油区，以及位于加油区后方的充电区，其特征在于：所述充电区包括轨道，所述轨道上运行有若干移动平台，移动平台用于运输车辆放置平台；
所述轨道布置有电动汽车上车区以及下车区；
移动平台下方安装有用于抬起车辆放置平台的升降机，移动平台底部为驱动轮；移动平台上设置有用于控制驱动轮的驱动单元，每个移动平台具有独立的ID编号；
位于上车区的需充电的车驶入车辆放置平台，移动平台抬起该车辆放置平台，沿着轨道移动至充电区，并放下该车辆放置平台，完成车辆的运送；
所述充电区具有多个充电车位，每个所述充电车位具有独立的ID编码；每个充电车位至上车区以及下车区的路径数据被编译成运动程序，该运动程序写入所有移动平台的驱动单元内；
还包括控制端，所述控制端与移动平台以及充电车位进行无线数据通讯；所述控制端采集空闲充电车位的ID编码以及空闲移动平台的ID编号，通过所述控制端选定所需的充电车位以及移动平台，该充电车位与移动平台之间的运动程序被激活，移动平台运行该运动程序完成车辆运送；
为了充分理解上述控制端与移动平台以及充电车位的合理运行，移动平台运行遵循如下的运行逻辑：
将A定义为上车区，B定义为充电区，C定义为下车区，其中，A具有L个上车位，即，A1、A2、A3……AL，B具有M个充电车位，即，B1、B2、B3……BM，C具有N个下车位,即，C1、C2、C3……CN；将A中的每个上车位与B中的每个充电车位的路径数据建立成进场数组，即能建立L*M个数组，该进场数组具有I1-1、I1-2……IL-M条进场路径；同理，将B中的每个充电车位与C中的每个下车位的路径数据建立成出场数组，即能建立M*N个数组，该出场数组具有O1-1、O1-2……OM-N条出场路径；将上述进场路径和出场路径编译成运动程序存储于每个移动平台(1)，从而完成整个充电站的路径编译；根据上述编译的结果，当车辆进场时，移动平台(1)调用进场数组对应的进场路径的运动程序，实现移动平台(1)的精准移动；当车辆出场时，移动平台(1)调用出场数组对应的出场路径的运动程序，实现移动平台(1)的精准移动；
所述控制端还包括记录功能，该记录功能包括车辆信息录入模块、信息通知模块以及充电时间管理模块；
所述车辆信息录入模块用于录入待充电车牌号以及该车车主手机信息；
所述充电时间管理模块用于预设充电时间，当待充电车进入充电车位并接上充电枪后，充电时间管理模块开始计时直至达到预设充电时间后充电结束，同时，将充电结束信息通过信息通知模块传至该车车主手机上；
所述控制端还包括费用支付模块，所述控制端包括扫码模块以及刷卡模块，充电前计算出充电费用，通过支付模块进行扫码支付或刷卡支付；
车主取车时，控制端将下车区与该车的运动数据激活，并调配最近的空闲的移动平台将该车的运送至下车区；
所述上车位数量不多于5个，下车位数量同样不多于5个。
2.如权利要求1所述的布局在高速公路服务区的电动车智能调配充电站，其特征在于：所述控制端由工作人员掌控。
CN201810085172.1A 2018-01-29 2018-01-29 布局在高速公路服务区的电动车智能调配充电站 Active CN108284764B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810085172.1A CN108284764B (zh) 2018-01-29 2018-01-29 布局在高速公路服务区的电动车智能调配充电站

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810085172.1A CN108284764B (zh) 2018-01-29 2018-01-29 布局在高速公路服务区的电动车智能调配充电站

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108284764A CN108284764A (zh) 2018-07-17
CN108284764B true CN108284764B (zh) 2021-11-16

Family

ID=62836047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810085172.1A Active CN108284764B (zh) 2018-01-29 2018-01-29 布局在高速公路服务区的电动车智能调配充电站

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108284764B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102856965A (zh) * 2012-10-12 2013-01-02 山东省科学院自动化研究所 一种电动汽车充电站智能系统及充电方法
US20130127395A1 (en) * 2010-05-13 2013-05-23 Enforce - Engenharia Da Energia, Sa Solar station for charging electric vehicles
CN203514871U (zh) * 2013-03-26 2014-04-02 上海大学 一种加油站和电动汽车充电站并存的直流加油充电站
CN103984343A (zh) * 2014-05-15 2014-08-13 北京理工大学 一种多无人移动平台网络化协同控制方法
CN205422083U (zh) * 2016-02-26 2016-08-03 崔厚欣 一种停车系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6095921B2 (ja) * 2012-09-10 2017-03-15 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 車両給電装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130127395A1 (en) * 2010-05-13 2013-05-23 Enforce - Engenharia Da Energia, Sa Solar station for charging electric vehicles
CN102856965A (zh) * 2012-10-12 2013-01-02 山东省科学院自动化研究所 一种电动汽车充电站智能系统及充电方法
CN203514871U (zh) * 2013-03-26 2014-04-02 上海大学 一种加油站和电动汽车充电站并存的直流加油充电站
CN103984343A (zh) * 2014-05-15 2014-08-13 北京理工大学 一种多无人移动平台网络化协同控制方法
CN205422083U (zh) * 2016-02-26 2016-08-03 崔厚欣 一种停车系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN108284764A (zh) 2018-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10549645B2 (en) Smart-charging apparatus for use with electric-vehicle-sharing stations
CN109166242B (zh) 移动换电装置的调度方法、系统、调度服务器和设备
US6859009B2 (en) Urban transportation system
CN106372733A (zh) 柔性充电服务网络、充电方法及线下移动服务方法
CN105788333A (zh) 具有无人驾驶及回场充电功能的智能交通系统及实现方法
CN108222643B (zh) 高速公路服务区的传统加油站与充电站整合布局
CN109345643A (zh) 一种智慧停车agv系统
CN106245966A (zh) 一种智能机械停车设备及专用停车场
JP2011080260A (ja) 機械式駐車場装置
CN111497656A (zh) 一种用于电动汽车的充电电源自适配系统和方法
CN111047905A (zh) 一种车位动态管理方法、系统及终端
CN109204023A (zh) 一种新能源电动车充电控制系统
CN108284764B (zh) 布局在高速公路服务区的电动车智能调配充电站
CN105822118A (zh) 一种融合自动控制管理的立体停车系统
KR102548270B1 (ko) 전기차 다중 충전 시스템 및 전기차 충전타워
CN211115051U (zh) 一种新型垂直升降立体车库
CN110578415A (zh) 一种带有无线充电装置的智慧型立体停车库
CN111550096A (zh) 智能化立体停车场及其存车和取车的方法
CN108049677B (zh) 一种智能停车场
CN110667430A (zh) 一种电动汽车智能充电方法及系统
CN212271743U (zh) 智能化立体停车场
CN210460126U (zh) 一种基于梳齿式车位结构与agv相结合的智能停车场
CN206513081U (zh) 一种集约化城市地面停车系统
CN217804381U (zh) 一种移动式充电设备
CN110481517A (zh) 一种电动车停放单元与工作方法、服务站、服务站管理系统及其使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20211028

Address after: 322215 No. 98, Lingjiao village, Zhengzhai Town, Pujiang County, Jinhua City, Zhejiang Province

Applicant after: Zheng Mingliang

Address before: 315400 Da Yin Zhen Zhi Lin Cun, Yuyao City, Ningbo City, Zhejiang Province

Applicant before: Mao Yunwei

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant