CN108284071B - 一种可调节式精密果实分级装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节式精密果实分级装置，包括机架、进料输送装置、分级装置、控制器、支撑装置。进料输送装置可将果实均匀输送至分级装置上进行分级，采用凸轮与连杆机构，让筛板输出移动与摆动运动，且运动幅度的大小可以通过电机进行调节，在本装置上安装有移动顶果机构，从而避免果实卡住的现象，提高果实分级的效率，依据离心力的原理，将果实进行分级，可实现果实精确高效分级，最终将果实分成不同等级，使用者可以根据自己实际筛分物，更换筛板适应不同筛分物，通过调节支撑装置调节水平，可适应不同的分级环境。本发明具有工作可靠、功能多样化、维护便捷、分级效率高、分级精度高、分级种类多等众多优点。

Description

一种可调节式精密果实分级装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种可调节式精密果实分级装置。

背景技术

目前，在实际采摘包装的过程中需要对果实进行分级，分筛果实大部分通过人工进行分级，采用人工分级的方法导致工作效率低、成本高、实际分级效果差。采用振动分级在果实分级中有一定应用，但市场上大多数的分级装置只采用一种分级方法，即按果实的形状进行振动分级，装置采用一自由度运动、并且振幅小，果实在分级的过程中翻滚不充分，导致分级筛板上圆孔容易被“果实”卡住，从而导致分级效率较低，分级耗时较长，耗费大量的能量。

果实在实际生长过程中，往往它的形状并不是绝对球形的，采用上述分级方法并不能完全达到我们对于果实分级要求，还需要考虑果实的形状、质量因素。因此有必要设计一种可调节式精密果实分级装置，其筛板采用二自由度的运动，且运动幅度的大小可以通过电机进行调节，在本装置上安装有移动顶果机构，从避免果实卡住的现象，提高果实分级的效率，依据离心力的原理，将果实按进行分级，可实现果实精确高效分级，最终将果实分成不同等级，使用者可以根据自己实际筛分物，更换筛板适应不同筛分物，通过调节支撑装置调节水平，可适应不同的分级环境，具有工作可靠、功能多样化、维护便捷、分级效率高、分级精度高、分级种类多等众多优点。

发明内容

本发明的目的旨在克服目前果实分级效率低、分级耗时较长、分级效果差，并且分级方法单一，即提供一种工作可靠、功能多样化、维护便捷、分级效率高、分级精度高、分级种类多的一种可调节式精密果实分级装置。

本发明所要解决的问题通过以下技术方案实现：一种可调节式精密果实分级装置，包括机架、进料输送装置、分级装置、控制器、支撑装置，所述的机架包括车板、支架一、横杆、把手一、车轮、开关门，所述的车板包括前车板、后车板、左车板、右车板、下车板，所述的前车板的下端固连在下车板上，所述的前车板的左端与左车板固连，所述的前车板的右端与右车板固连，所述的左车板的下端固连在下车板上，所述的后车板的下端固连在下车板上，所述的后车板的左端与左车板固连，所述的后车板的右端与右车板固连，所述的右车板的下端固连在下车板上，所述的支架一有两个，均固连在右车板上，所述的横杆安装在两个支架一上，所述的把手一有两个，均固连在横杆上，所述的车轮有四个，均安装在车板上，所述的开关门连接在前车板上；所述的进料输送装置与前车板相连接，所述的分级装置与机架相连接，所述的控制器安装在前车板上，所述的支撑装置有四个，均安装在车板上。

所述的进料输送装置包括进料斗、挡板一、挡板二、果实传送装置、支座一、第一电机、第一带传动装置、支座二，所述的进料斗固连在挡板一上，所述的挡板一通过螺栓安装在前车板上，所述的果实传送装置包括主动滚筒、从动滚筒、传送带，所述的主动滚筒通过轴承安装在支座一上，所述的从动滚筒通过轴承安装在支座二上，所述的传送带安装在主动滚筒和从动滚筒上，传送带上设置有分隔板，所述的挡板二有两个，挡板二位于传送带的侧面，挡板二固连在挡板一上，所述的支座一有两个，均通过螺栓安装在前车板上，所述的第一电机通过螺栓安装在前车板上，所述的第一带传动装置包括第一主动带轮、第一从动带轮、皮带一，所述的第一主动带轮通过键安装在第一电机的输出轴上，所述的第一从动带轮通过键安装在主动滚筒上，所述的皮带一安装在第一主动带轮与第一从动带轮上形成带传动，所述的支座二有两个，均通过螺栓安装在前车板上。

所述的分级装置包括动力装置、分级机构、移动顶果机构、接果斗、空心软管、安装板一、推果机构、离心分级机构、第三齿轮传动装置，所述的动力装置包括第二电机、第二带传动装置、第一齿轮传动装置、凸轮、偏心轮、支架二、支座三、连杆，所述的第二电机通过螺栓安装在前车板上，所述的第二带传动装置包括第二主动带轮、第二从动带轮、皮带二、第一转轴，所述的第二主动带轮通过键安装在第二电机的输出轴上，所述的第二从动带轮通过键安装在第一转轴上，所述的皮带二安装在第二主动带轮及第二从动带轮上形成带传动，所述的支座三有两个，均安装在前车板上，所述的第一转轴通过轴承安装在两个支座三之间，所述的第一齿轮传动装置包括第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第二转轴，所述的第一主动锥齿轮位于第二主动带轮上方，第一主动锥齿轮通过键安装在第二电机的输出轴上，所述的第一从动锥齿轮通过键安装在第二转轴上，第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮相啮合，所述的第二转轴安装在支架二上，所述的凸轮通过键安装在第一转轴上，所述的偏心轮通过键安装在第二转轴上，所述的支架二通过螺栓安装在前车板上。

所述的分级机构包括盒体、盖板、支架三、圆轴一、滚子、筛板、圆轴二、弹簧一、支座四，所述的盒体安装在圆轴二上，盒体与圆轴二形成圆柱副，所述的盖板通过螺栓安装在盒体上，盖板上设置有进料口，所述的支架三通过螺栓安装在盖板上，所述的圆轴一固连在支架三上，所述的滚子安装在圆轴一上，所述的筛板通过螺栓安装在盒体内部，所述的圆轴二的一端固连在前车板上，圆轴二的另一端固连在后车板上，所述的弹簧一有两根，弹簧一的一端与盒体固连，弹簧一的另一端与车板固连，所述的支座四通过螺栓安装在盒体上，所述的连杆的一端与偏心轮相铰接，连杆的另一端与支座四相铰接。

所述的移动顶果机构包括第三电机、第三带传动装置、丝杠一、移动平台、液压缸、平板一、支座五、丝杠二、支座六，所述的第三电机通过螺栓安装在盒体上，所述的第三带传动装置包括第三主动带轮、第三从动带轮一、第三从动带轮二、皮带三、皮带四，所述的第三主动带轮通过键安装在第三电机的输出轴上，所述的第三从动带轮一通过键安装在丝杠二上，所述的第三从动带轮二安装在丝杠一上，所述的皮带三安装在第三主动带轮及第三从动带轮一上形成带传动，所述的皮带四安装在第三主动带轮与第三从动带轮二上形成带传动，所述的丝杠一的一端安装在第三从动带轮二上，丝杠一的另一端通过轴承安装在支座五上，所述的移动平台安装在丝杠一与丝杠二上，移动平台与丝杠一形成螺旋副，移动平台与丝杠二形成螺旋副，所述的液压缸有四个，液压缸包括缸体、活塞杆，所述的缸体安装在移动平台上，所述的活塞杆位于缸体内，活塞杆与缸体形成移动副，所述的平板一的下端与活塞杆固连，所述的支座五通过螺栓安装在盒体上，所述的丝杠二的一端安装在第三从动带轮一上，丝杠二的另一端通过轴承安装在支座六上，所述的支座六通过螺栓安装在盒体上。

所述的接果斗有两个，均通过螺栓安装在车板上，所述的空心软管有两个，均通过螺栓安装在接果斗下方，所述的安装板一固连在两个接果斗之间，所述的推果机构包括横板移动机构、竖板移动机构，所述的横板移动机构包括第四电机、第一直齿轮、横板一、圆柱导轨一、齿条一、齿条二、圆柱导轨二、横板二，所述的第四电机通过螺栓安装在安装板一上，所述的第一直齿轮通过键安装在第四电机的输出轴上，第一直齿轮与齿条一相啮合，第一直齿轮与齿条二相啮合，所述的横板一安装在圆柱导轨一与圆柱导轨二上，横板一与圆柱导轨一形成移动副，横板一与圆柱导轨二形成移动副，所述的圆柱导轨一的一端固连在前车板上，圆柱导轨一的另一端固连在后车板上，所述的齿条一通过螺栓安装在横板二上，所述的齿条二通过螺栓安装在横板一上，所述的圆柱导轨二的一端固连在前车板上，圆柱导轨二的另一端固连在后车板上，所述的横板二安装在圆柱导轨一与圆柱导轨二上，横板二与圆柱导轨一形成移动副，横板二与圆柱导轨二形成移动副；所述的竖板移动机构包括第五电机、第二齿轮传动装置、方形导杆一、第三转轴、第四转轴、竖板一、竖板二、竖板三、竖板四，所述的第五电机通过螺栓安装在左车板上，所述的第二齿轮传动装置包括第二主动直齿轮、第二从动直齿轮一、第二从动直齿轮二，所述的第二主动直齿轮通过键安装在第五电机的输出轴上，所述的第二从动直齿轮一通过键安装在第三转轴上，所述的第二从动直齿轮二通过键安装在第四转轴上，第二主动直齿轮与第二从动直齿轮一相啮合，第二主动直齿轮与第二从动直齿轮二相啮合，所述的方形导杆一的一端固连在右车板上，方形导杆一的另一端穿过竖板一、竖板二、竖板三、竖板四，所述的第三转轴的一端安装在第二从动直齿轮一上，第三转轴的另一端通过轴承安装在右车板上，第三转轴上设置有螺纹一、螺纹二，所述的第四转轴的一端安装在第二从动直齿轮二上，第四转轴的另一端通过轴承安装在右车板上，第四转轴上设置有螺纹三、螺纹四，所述的竖板一安装在第四转轴上，竖板一与螺纹四配合，竖板一与方形导杆一形成移动副，所述的竖板三安装在第四转轴上，竖板三与螺纹三配合，竖板三与方形导杆一形成移动副，所述的竖板二安装在第三转轴上，竖板二与螺纹二配合，竖板二与方形导杆一形成移动副，所述的竖板四安装在第三转轴上，竖板四与螺纹一配合，竖板四与方形导杆一形成移动副。

所述的离心分级机构有两个，离心分级机构包括接果板、收集盒、支架四、锁紧装置、圆形片挡板、第五转轴、第二锥齿轮，所述的接果板固连在支架四上，接果板上设置有锥形斗，所述的收集盒包括圆形收集盒、方形收集盒、把手二，所述的圆形收集盒固连在方形收集盒上，所述的把手二安装在方形收集盒上，所述的锁紧装置包括锁紧机构、卡板、圆轴三、弹簧二、安装板二，所述的锁紧机构有两个，锁紧机构包括把手三、柱体、螺纹杆、圆块，所述的把手三固连在螺纹杆上，所述的柱体固连在安装板二上，柱体上设置有螺纹孔，螺纹杆与螺纹孔相配合，所述的圆块位于螺纹杆顶端，所述的卡板有两个，均安装在圆轴三上，卡板与圆轴三形成转动副，所述的圆轴三固连在安装板二上，所述的弹簧二有两个，弹簧二的一端与安装板二固连，弹簧二的另一端与卡板固连，所述的安装板二包括圆形板、平板二、平板三、平板四，所述的平板二与平板三相固连，所述的平板三与平板四相固连，所述的平板二、平板三、平板四的下端均固连在圆形板上，所述的支架四的下端与安装板二连接，支架四的上端穿过圆形片挡板与接果板固连，所述的圆形片挡板固连在支架四上，所述的第五转轴的一端固连在圆形板上，第五转轴的另一端通过轴承安装在下车板上，所述的第二锥齿轮通过键安装在第五转轴上。

所述的第三齿轮传动装置包括第六电机、第三锥齿轮、支座七、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六转轴、支座八，所述的第六电机通过螺栓安装在下车板上，所述的第三锥齿轮通过键安装在第六电机的输出轴上，所述的支座七通过螺栓安装在下车板上，所述的第四锥齿轮通过键安装在第六转轴上，所述的第五锥齿轮通过键安装在第六转轴上，所述的第六转轴通过轴承安装在支座七与支座八上，所述的支座八通过螺栓安装在下车板上。

所述的支撑装置包括把手四、圆轴四、平板五、方形导杆二、方形支座、圆杆，所述的把手四安装在圆杆上，把手四与圆杆形成螺旋副，所述的圆轴四固连在方形导杆二上，所述的平板五与圆轴四相铰接，所述的方形导杆二安装在方形支座内，方形导杆二与方形支座形成移动副，所述的方形支座通过螺栓安装在车板上，所述的圆杆固连在方形导杆二上。

使用时，双手握持住两个把手一，推动本装置到待分级区域，旋转把手四,再握住把手四向下移动，通过圆杆、方形导杆二带动平板五向下，将本装置撑起来，旋转把手四向内移动贴紧方形支座，通过摩擦力固定方形导杆二，再通过调节其余三个支撑装置，将本装置调节到水平状态；通过将本装置调节水平，可以适应不同的工作环境，保持装置运转的稳定性。

打开控制器，将果实倒入进料斗中，打开控制器，控制器控制第一电机启动，带动安装在第一电机输出轴上的第一主动带轮转动，第一主动带轮通过皮带一带动第一从动带轮转动进而带动主动滚筒转动，主动滚筒通过传送带将果实输送到盒体内，由于在传送带上安装有分隔板所以果实的输送就会更加均匀，避免筛孔堵塞，位于传送带侧面的挡板一、两个挡板二可以防止果实从侧面滑落，当果实完全输送完成后，控制器控制第一电机关闭。

控制器控制第二电机启动，带动安装在第二电机输出轴上的第二主动带轮、第一主动锥齿轮转动，第二主动带轮通过皮带二带动第二从动带轮转动，第二从动带轮带动第一转轴转动使得安装在第一转轴上的凸轮转动，通过滚子、圆轴一、盖板带动盒体沿着圆轴二左右移动；安装在第二电机输出轴上第一主动锥齿轮转动，带动第一从动锥齿轮转动进而带动第二转轴转动，第二转轴带动偏心轮转动，通过连杆带动盒体绕圆轴二转动；这样就实现了盒体的二自由度运动，形状尺寸小的果实可以从筛板掉下，形状尺寸大的果实留在其中，控制器控制第二电机运行一段时间后停止。

控制器控制液压缸启动，活塞杆带动平板一向下移动，当平板一移动至合适位置时，控制器控制第三电机启动，带动安装在第三电机输出轴上的第三主动带轮转动，通过皮带三、皮带四带动第三从动带轮一、第三从动带轮二转动，进而带动丝杠一、丝杠二转动，使得移动平台向筛板的一侧移动，控制器控制液压缸启动，活塞杆带动平板一向上移动，将卡在筛板上的果实顶起，从而不会出现卡果的现象，控制器控制第三电机、液压缸关闭，控制器控制第二电机启动一段时间后关闭，这时形状尺寸大的果实就会从盒体掉下。

经过上述过程，将果实按形状分成两个等级，果实经过接果斗、空心软管掉落到接果板上，控制器控制第六电机启动，安装在第六电机输出轴上第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动与其啮合的第二锥齿轮转动，进而带动第五转轴转动从而带动安装板二转动，第二锥齿轮带动与其啮合的第四锥齿轮转动，进而带动第六转轴转动从而带动第五锥齿轮转动，这样就带动另外一个离心分级机构运转，果实经过离心分级机构分成了两个等级，由于离心力使得质量小的果实向外移动掉落到圆形收集盒内，质量大的果实会留在接果板上，运行一段时间后，控制器控制第六电机关闭。

打开第四电机、第五电机，安装在第四电机输出轴上第一直齿轮转动,第一直齿轮带动与其啮合的齿条一、齿条二移动，进而带动横板一、横板二沿着圆柱导轨一、圆柱导轨二向内移动，安装在第五电机上的第二主动直齿轮转动，带动第二从动直齿轮一、第二从动直齿轮二转动，进而带动第三转轴、第四转轴转动，使得竖板二、竖板一向锥形斗移动，竖板四、竖板三向锥形斗移动，最终将接果板上的水果推入方形收集盒。

当所有的过程完成后，水果就分成了不同等级，打开开关门，旋转把手三使螺纹杆带动圆块向下移动，这样就可以将收集盒取出，最后控制器控制装置进行复位操作。

本发明的有益效果是：本发明能克服现有水果筛分机械的技术缺陷，用于水果筛分场合，具有水果筛分、水果收集等功能，还具有工作可靠、功能多样化、维护便捷、分级效率高、分级精度高、分级种类多等众多优点。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明图2的A处的局部放大图；

图4为本发明图2的B处的局部放大图；

图5为本发明的分级装置的第一局部结构示意图；

图6为本发明的分级装置的第二局部结构示意图；

图7为本发明的推果机构的结构示意图；

图8为本发明的离心分级机构的结构示意图；

图9为本发明的支撑装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1、图2所示，一种可调节式精密果实分级装置，包括机架1、进料输送装置2、分级装置3、控制器4、支撑装置5，所述的机架1包括车板11、支架一12、横杆13、把手一14、车轮15、开关门16，所述的车板11包括前车板111、后车板112、左车板113、右车板114、下车板115，所述的前车板111的下端固连在下车板115上，所述的前车板111的左端与左车板113固连，所述的前车板111的右端与右车板114固连，所述的左车板113的下端固连在下车板115上，所述的后车板112的下端固连在下车板115上，所述的后车板112的左端与左车板113固连，所述的后车板112的右端与右车板114固连，所述的右车板114的下端固连在下车板115上，所述的支架一12有两个，均固连在右车板114上，所述的横杆13安装在两个支架一12上，所述的把手一14有两个，均固连在横杆13上，所述的车轮15有四个，均安装在车板11上，所述的开关门16连接在前车板111上；所述的进料输送装置2与前车板111相连接，所述的分级装置3与机架1相连接，所述的控制器4安装在前车板111上，所述的支撑装置5有四个，均安装在车板11上。

如图1、图2所示，所述的进料输送装置2包括进料斗21、挡板一22、挡板二23、果实传送装置24、支座一25、第一电机26、第一带传动装置27、支座二28，所述的进料斗21固连在挡板一22上，所述的挡板一22通过螺栓安装在前车板111上，所述的果实传送装置24包括主动滚筒241、从动滚筒242、传送带243，所述的主动滚筒241通过轴承安装在支座一25上，所述的从动滚筒242通过轴承安装在支座二28上，所述的传送带243安装在主动滚筒241和从动滚筒242上，传送带243上设置有分隔板2431，所述的挡板二23有两个，挡板二23位于传送带243的侧面，挡板二23固连在挡板一22上，所述的支座一25有两个，均通过螺栓安装在前车板111上，所述的第一电机26通过螺栓安装在前车板111上，所述的第一带传动装置27包括第一主动带轮271、第一从动带轮272、皮带一273，所述的第一主动带轮271通过键安装在第一电机26的输出轴上，所述的第一从动带轮272通过键安装在主动滚筒241上，所述的皮带一273安装在第一主动带轮271与第一从动带轮272上形成带传动，所述的支座二28有两个，均通过螺栓安装在前车板111上。

如图1、图2、图3、图4所示，所述的分级装置3包括动力装置31、分级机构32、移动顶果机构33、接果斗34、空心软管35、安装板一36、推果机构37、离心分级机构38、第三齿轮传动装置39，所述的动力装置31包括第二电机311、第二带传动装置312、第一齿轮传动装置313、凸轮314、偏心轮315、支架二316、支座三317、连杆318，所述的第二电机311通过螺栓安装在前车板111上，所述的第二带传动装置312包括第二主动带轮3121、第二从动带轮3122、皮带二3123、第一转轴3124，所述的第二主动带轮3121通过键安装在第二电机311的输出轴上，所述的第二从动带轮3122通过键安装在第一转轴3124上，所述的皮带二3123安装在第二主动带轮3121及第二从动带轮3122上形成带传动，所述的支座三317有两个，均安装在前车板111上，所述的第一转轴3124通过轴承安装在两个支座三317之间，所述的第一齿轮传动装置313包括第一主动锥齿轮3131、第一从动锥齿轮3132、第二转轴3133，所述的第一主动锥齿轮3131位于第二主动带轮3121上方，第一主动锥齿轮3131通过键安装在第二电机311的输出轴上，所述的第一从动锥齿轮3132通过键安装在第二转轴3133上，第一主动锥齿轮3131与第一从动锥齿轮3132相啮合，所述的第二转轴3133安装在支架二316上，所述的凸轮314通过键安装在第一转轴3124上，所述的偏心轮315通过键安装在第二转轴3133上，所述的支架二316通过螺栓安装在前车板111上。

如图1、图2、图3、图5、图6所示，所述的分级机构32包括盒体321、盖板322、支架三323、圆轴一324、滚子325、筛板326、圆轴二327、弹簧一328、支座四329，所述的盒体321安装在圆轴二327上，盒体321与圆轴二327形成圆柱副，所述的盖板322通过螺栓安装在盒体321上，盖板322上设置有进料口3221，所述的支架三323通过螺栓安装在盖板322上，所述的圆轴一324固连在支架三323上，所述的滚子325安装在圆轴一324上，所述的筛板326通过螺栓安装在盒体321内部，所述的圆轴二327的一端固连在前车板111上，圆轴二327的另一端固连在后车板112上，所述的弹簧一328有两根，弹簧一328的一端与盒体321固连，弹簧一328的另一端与车板11固连，所述的支座四329通过螺栓安装在盒体321上，所述的连杆318的一端与偏心轮315相铰接，连杆318的另一端与支座四329相铰接。

如图1、图2、图5、图6所示，所述的移动顶果机构33包括第三电机331、第三带传动装置332、丝杠一333、移动平台334、液压缸335、平板一336、支座五337、丝杠二338、支座六339，所述的第三电机331通过螺栓安装在盒体321上，所述的第三带传动装置332包括第三主动带轮3321、第三从动带轮一3322、第三从动带轮二3323、皮带三3324、皮带四3325，所述的第三主动带轮3321通过键安装在第三电机331的输出轴上，所述的第三从动带轮一3322通过键安装在丝杠二338上，所述的第三从动带轮二3323安装在丝杠一333上，所述的皮带三3324安装在第三主动带轮3321及第三从动带轮一3322上形成带传动，所述的皮带四3325安装在第三主动带轮3321与第三从动带轮二3323上形成带传动，所述的丝杠一333的一端安装在第三从动带轮二3323上，丝杠一333的另一端通过轴承安装在支座五337上，所述的移动平台334安装在丝杠一333与丝杠二338上，移动平台334与丝杠一333形成螺旋副，移动平台334与丝杠二338形成螺旋副，所述的液压缸335有四个，液压缸335包括缸体3351、活塞杆3352，所述的缸体3351安装在移动平台334上，所述的活塞杆3352位于缸体3351内，活塞杆3352与缸体3351形成移动副，所述的平板一336的下端与活塞杆3352固连，所述的支座五337通过螺栓安装在盒体321上，所述的丝杠二338的一端安装在第三从动带轮一3322上，丝杠二338的另一端通过轴承安装在支座六339上，所述的支座六339通过螺栓安装在盒体321上。

如图2、图4、图7所示，所述的接果斗34有两个，均通过螺栓安装在车板11上，所述的空心软管35有两个，均通过螺栓安装在接果斗34下方，所述的安装板一36固连在两个接果斗34之间，所述的推果机构37包括横板移动机构371、竖板移动机构372，所述的横板移动机构371包括第四电机3711、第一直齿轮3712、横板一3713、圆柱导轨一3714、齿条一3715、齿条二3716、圆柱导轨二3717、横板二3718，所述的第四电机3711通过螺栓安装在安装板一36上，所述的第一直齿轮3712通过键安装在第四电机3711的输出轴上，第一直齿轮3712与齿条一3715相啮合，第一直齿轮3712与齿条二3716相啮合，所述的横板一3713安装在圆柱导轨一3714与圆柱导轨二3717上，横板一3713与圆柱导轨一3714形成移动副，横板一3713与圆柱导轨二3717形成移动副，所述的圆柱导轨一3714的一端固连在前车板111上，圆柱导轨一3714的另一端固连在后车板112上，所述的齿条一3715通过螺栓安装在横板二3718上，所述的齿条二3716通过螺栓安装在横板一3713上，所述的圆柱导轨二3717的一端固连在前车板111上，圆柱导轨二3717的另一端固连在后车板112上，所述的横板二3718安装在圆柱导轨一3714与圆柱导轨二3717上，横板二3718与圆柱导轨一3714形成移动副，横板二3718与圆柱导轨二3717形成移动副；所述的竖板移动机构372包括第五电机3721、第二齿轮传动装置3722、方形导杆一3723、第三转轴3724、第四转轴3725、竖板一3726、竖板二3727、竖板三3728、竖板四3729，所述的第五电机3721通过螺栓安装在左车板113上，所述的第二齿轮传动装置3722包括第二主动直齿轮37221、第二从动直齿轮一37222、第二从动直齿轮二37223，所述的第二主动直齿轮37221通过键安装在第五电机3721的输出轴上，所述的第二从动直齿轮一37222通过键安装在第三转轴3724上，所述的第二从动直齿轮二37223通过键安装在第四转轴3725上，第二主动直齿轮37221与第二从动直齿轮一37222相啮合，第二主动直齿轮37221与第二从动直齿轮二37223相啮合，所述的方形导杆一3723的一端固连在右车板114上，方形导杆一3723的另一端穿过竖板一3726、竖板二3727、竖板三3728、竖板四3729，所述的第三转轴3724的一端安装在第二从动直齿轮一37222上，第三转轴3724的另一端通过轴承安装在右车板114上，第三转轴3724上设置有螺纹一37241、螺纹二37242，所述的第四转轴3725的一端安装在第二从动直齿轮二37223上，第四转轴3725的另一端通过轴承安装在右车板114上，第四转轴3725上设置有螺纹三37251、螺纹四37252，所述的竖板一3726安装在第四转轴3725上，竖板一3726与螺纹四37252配合，竖板一3726与方形导杆一3723形成移动副，所述的竖板三3728安装在第四转轴3725上，竖板三3728与螺纹三37251配合，竖板三3728与方形导杆一3723形成移动副，所述的竖板二3727安装在第三转轴3724上，竖板二3727与螺纹二37242配合，竖板二3727与方形导杆一3723形成移动副，所述的竖板四3729安装在第三转轴3724上，竖板四3729与螺纹一37241配合，竖板四3729与方形导杆一3723形成移动副。

如图2、图8所示，所述的离心分级机构38有两个，离心分级机构38包括接果板381、收集盒382、支架四383、锁紧装置384、圆形片挡板385、第五转轴386、第二锥齿轮387，所述的接果板381固连在支架四383上，接果板381上设置有锥形斗3811，所述的收集盒382包括圆形收集盒3821、方形收集盒3822、把手二3823，所述的圆形收集盒3821固连在方形收集盒3822上，所述的把手二3823安装在方形收集盒3822上，所述的锁紧装置384包括锁紧机构3841、卡板3842、圆轴三3843、弹簧二3844、安装板二3845，所述的锁紧机构3841有两个，锁紧机构3841包括把手三38411、柱体38412、螺纹杆38413、圆块38414，所述的把手三38411固连在螺纹杆38413上，所述的柱体38412固连在安装板二3845上，柱体38412上设置有螺纹孔384121，螺纹杆38413与螺纹孔384121相配合，所述的圆块38414位于螺纹杆38413顶端，所述的卡板3842有两个，均安装在圆轴三3843上，卡板3842与圆轴三3843形成转动副，所述的圆轴三3843固连在安装板二3845上，所述的弹簧二3844有两个，弹簧二3844的一端与安装板二3845固连，弹簧二3844的另一端与卡板3842固连，所述的安装板二3845包括圆形板38451、平板二38452、平板三38453、平板四38454，所述的平板二38452与平板三38453相固连，所述的平板三38453与平板四38454相固连，所述的平板二38452、平板三38453、平板四38454的下端均固连在圆形板38451上，所述的支架四383的下端与安装板二3845连接，支架四383的上端穿过圆形片挡板385与接果板381固连，所述的圆形片挡板385固连在支架四383上，所述的第五转轴386的一端固连在圆形板38451上，第五转轴386的另一端通过轴承安装在下车板115上，所述的第二锥齿轮387通过键安装在第五转轴386上。

如图2所示，所述的第三齿轮传动装置39包括第六电机391、第三锥齿轮392、支座七393、第四锥齿轮394、第五锥齿轮395、第六转轴396、支座八397，所述的第六电机391通过螺栓安装在下车板115上，所述的第三锥齿轮392通过键安装在第六电机391的输出轴上，所述的支座七393通过螺栓安装在下车板115上，所述的第四锥齿轮394通过键安装在第六转轴396上，所述的第五锥齿轮395通过键安装在第六转轴396上，所述的第六转轴396通过轴承安装在支座七393与支座八397上，所述的支座八397通过螺栓安装在下车板115上。

如图1、图2、图9所示，所述的支撑装置5包括把手四51、圆轴四52、平板五53、方形导杆二54、方形支座55、圆杆56，所述的把手四51安装在圆杆56上，把手四51与圆杆56形成螺旋副，所述的圆轴四52固连在方形导杆二54上，所述的平板五53与圆轴四52相铰接，所述的方形导杆二54安装在方形支座55内，方形导杆二54与方形支座55形成移动副，所述的方形支座55通过螺栓安装在车板11上，所述的圆杆56固连在方形导杆二54上。

使用时，双手握持住两个把手一14，推动本装置到待分级区域，旋转把手四51,再握住把手四51向下移动，通过圆杆56、方形导杆二54带动平板五53向下，将本装置撑起来，旋转把手四51向内移动贴紧方形支座55，通过摩擦力固定方形导杆二54，再通过调节其余三个支撑装置5，将本装置调节到水平状态；通过将本装置调节水平，可以适应不同的工作环境，保持装置运转的稳定性。

打开控制器4，将果实倒入进料斗21中，打开控制器4，控制器4控制第一电机26启动，带动安装在第一电机26输出轴上的第一主动带轮271转动，第一主动带轮271通过皮带一273带动第一从动带轮272转动进而带动主动滚筒241转动，主动滚筒241通过传送带243将果实输送到盒体321内，由于在传送带243上安装有分隔板2431所以果实的输送就会更加均匀，避免筛孔堵塞，位于传送带243侧面的挡板一22、两个挡板二23可以防止果实从侧面滑落，当果实完全输送完成后，控制器4控制第一电机26关闭。

控制器4控制第二电机311启动，带动安装在第二电机311输出轴上的第二主动带轮3121、第一主动锥齿轮3131转动，第二主动带轮3121通过皮带二3123带动第二从动带轮3122转动，第二从动带轮3122带动第一转轴3124转动使得安装在第一转轴3124上的凸轮314转动，通过滚子325、圆轴一324、盖板322带动盒体321沿着圆轴二327左右移动；安装在第二电机311输出轴上第一主动锥齿轮3131转动，带动第一从动锥齿轮3132转动进而带动第二转轴3133转动，第二转轴3133带动偏心轮315转动，通过连杆318带动盒体321绕圆轴二327转动；这样就实现了盒体321的二自由度运动，形状尺寸小的果实可以从筛板326掉下，形状尺寸大的果实留在其中，控制器4控制第二电机311运行一段时间后停止。

控制器4控制液压缸335启动，活塞杆3352带动平板一336向下移动，当平板一336移动至合适位置时，控制器4控制第三电机331启动，带动安装在第三电机331输出轴上的第三主动带轮3321转动，通过皮带三3324、皮带四3325带动第三从动带轮一3322、第三从动带轮二3323转动，进而带动丝杠一333、丝杠二338转动，使得移动平台334向筛板326的一侧移动，控制器4控制液压缸335启动，活塞杆3352带动平板一336向上移动，将卡在筛板326上的果实顶起，从而不会出现卡果的现象，控制器4控制第三电机331、液压缸335关闭，控制器4控制第二电机311启动一段时间后关闭，这时形状尺寸大的果实就会从盒体321掉下。

经过上述过程，将果实按形状分成两个等级，果实经过接果斗34、空心软管35掉落到接果板381上，控制器4控制第六电机391启动，安装在第六电机391输出轴上第三锥齿轮392转动，第三锥齿轮392带动与其啮合的第二锥齿轮387转动，进而带动第五转轴386转动从而带动安装板二3845转动，第二锥齿轮387带动与其啮合的第四锥齿轮394转动，进而带动第六转轴396转动从而带动第五锥齿轮395转动，这样就带动另外一个离心分级机构38运转，果实经过离心分级机构38分成了两个等级，由于离心力使得质量小的果实向外移动掉落到圆形收集盒3821内，质量大的果实会留在接果板381上，运行一段时间后，控制器4控制第六电机391关闭。

打开第四电机3711、第五电机3721，安装在第四电机3711输出轴上第一直齿轮3712转动,第一直齿轮3712带动与其啮合的齿条一3715、齿条二3716移动，进而带动横板一3713、横板二3718沿着圆柱导轨一3714、圆柱导轨二3717向内移动，安装在第五电机3721上的第二主动直齿轮37221转动，带动第二从动直齿轮一37222、第二从动直齿轮二37223转动，进而带动第三转轴3724、第四转轴3725转动，使得竖板二3727、竖板一3726向锥形斗3811移动，竖板四3729、竖板三3728向锥形斗3811移动，最终将接果板381上的水果推入方形收集盒3822。

当所有的过程完成后，水果就分成了不同等级，打开开关门16，旋转把手三38411使螺纹杆38413带动圆块38414向下移动，这样就可以将收集盒382取出，最后控制器4控制装置进行复位操作。

Claims (4)

1.一种可调节式精密果实分级装置，其特征在于：包括机架、进料输送装置、分级装置、控制器、支撑装置，所述的机架包括车板、支架一、横杆、把手一、车轮、开关门，所述的车板包括前车板、后车板、左车板、右车板、下车板，所述的前车板的下端固连在下车板上，所述的前车板的左端与左车板固连，所述的前车板的右端与右车板固连，所述的左车板的下端固连在下车板上，所述的后车板的下端固连在下车板上，所述的后车板的左端与左车板固连，所述的后车板的右端与右车板固连，所述的右车板的下端固连在下车板上，所述的支架一有两个，均固连在右车板上，所述的横杆安装在两个支架一上，所述的把手一有两个，均固连在横杆上，所述的车轮有四个，均安装在车板上，所述的开关门连接在前车板上；所述的进料输送装置与前车板相连接，所述的分级装置与机架相连接，所述的控制器安装在前车板上，所述的支撑装置有四个，均安装在车板上；

所述的进料输送装置包括进料斗、挡板一、挡板二、果实传送装置、支座一、第一电机、第一带传动装置、支座二，所述的进料斗固连在挡板一上，所述的挡板一通过螺栓安装在前车板上，所述的果实传送装置包括主动滚筒、从动滚筒、传送带，所述的主动滚筒通过轴承安装在支座一上，所述的从动滚筒通过轴承安装在支座二上，所述的传送带安装在主动滚筒和从动滚筒上，传送带上设置有分隔板，所述的挡板二有两个，挡板二位于传送带的侧面，挡板二固连在挡板一上，所述的支座一有两个，均通过螺栓安装在前车板上，所述的第一电机通过螺栓安装在前车板上，所述的第一带传动装置包括第一主动带轮、第一从动带轮、皮带一，所述的第一主动带轮通过键安装在第一电机的输出轴上，所述的第一从动带轮通过键安装在主动滚筒上，所述的皮带一安装在第一主动带轮与第一从动带轮上形成带传动，所述的支座二有两个，均通过螺栓安装在前车板上。

2.根据权利要求1所述的一种可调节式精密果实分级装置，其特征在于：所述的分级装置包括动力装置、分级机构、移动顶果机构、接果斗、空心软管、安装板一、推果机构、离心分级机构、第三齿轮传动装置，所述的动力装置包括第二电机、第二带传动装置、第一齿轮传动装置、凸轮、偏心轮、支架二、支座三、连杆，所述的第二电机通过螺栓安装在前车板上，所述的第二带传动装置包括第二主动带轮、第二从动带轮、皮带二、第一转轴，所述的第二主动带轮通过键安装在第二电机的输出轴上，所述的第二从动带轮通过键安装在第一转轴上，所述的皮带二安装在第二主动带轮及第二从动带轮上形成带传动，所述的支座三有两个，均安装在前车板上，所述的第一转轴通过轴承安装在两个支座三之间，所述的第一齿轮传动装置包括第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第二转轴，所述的第一主动锥齿轮位于第二主动带轮上方，第一主动锥齿轮通过键安装在第二电机的输出轴上，所述的第一从动锥齿轮通过键安装在第二转轴上，第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮相啮合，所述的第二转轴安装在支架二上，所述的凸轮通过键安装在第一转轴上，所述的偏心轮通过键安装在第二转轴上，所述的支架二通过螺栓安装在前车板上。

3.根据权利要求2所述的一种可调节式精密果实分级装置，其特征在于：所述的分级机构包括盒体、盖板、支架三、圆轴一、滚子、筛板、圆轴二、弹簧一、支座四，所述的盒体安装在圆轴二上，盒体与圆轴二形成圆柱副，所述的盖板通过螺栓安装在盒体上，盖板上设置有进料口，所述的支架三通过螺栓安装在盖板上，所述的圆轴一固连在支架三上，所述的滚子安装在圆轴一上，所述的筛板通过螺栓安装在盒体内部，所述的圆轴二的一端固连在前车板上，圆轴二的另一端固连在后车板上，所述的弹簧一有两根，弹簧一的一端与盒体固连，弹簧一的另一端与车板固连，所述的支座四通过螺栓安装在盒体上，所述的连杆的一端与偏心轮相铰接，连杆的另一端与支座四相铰接；

所述的移动顶果机构包括第三电机、第三带传动装置、丝杠一、移动平台、液压缸、平板一、支座五、丝杠二、支座六，所述的第三电机通过螺栓安装在盒体上，所述的第三带传动装置包括第三主动带轮、第三从动带轮一、第三从动带轮二、皮带三、皮带四，所述的第三主动带轮通过键安装在第三电机的输出轴上，所述的第三从动带轮一通过键安装在丝杠二上，所述的第三从动带轮二安装在丝杠一上，所述的皮带三安装在第三主动带轮及第三从动带轮一上形成带传动，所述的皮带四安装在第三主动带轮与第三从动带轮二上形成带传动，所述的丝杠一的一端安装在第三从动带轮二上，丝杠一的另一端通过轴承安装在支座五上，所述的移动平台安装在丝杠一与丝杠二上，所述的液压缸有四个，液压缸包括缸体、活塞杆，所述的缸体安装在移动平台上，移动平台与丝杠一形成螺旋副，移动平台与丝杠二形成螺旋副，所述的活塞杆位于缸体内，活塞杆与缸体形成移动副，所述的平板一的下端与活塞杆固连，所述的支座五通过螺栓安装在盒体上，所述的丝杠二的一端安装在第三从动带轮一上，丝杠二的另一端通过轴承安装在支座六上，所述的支座六通过螺栓安装在盒体上；

所述的接果斗有两个，均通过螺栓安装在车板上，所述的空心软管有两个，均通过螺栓安装在接果斗下方，所述的安装板一固连在两个接果斗之间，所述的推果机构包括横板移动机构、竖板移动机构，所述的横板移动机构包括第四电机、第一直齿轮、横板一、圆柱导轨一、齿条一、齿条二、圆柱导轨二、横板二，所述的第四电机通过螺栓安装在安装板一上，所述的第一直齿轮通过键安装在第四电机的输出轴上，第一直齿轮与齿条一相啮合，第一直齿轮与齿条二相啮合，所述的横板一安装在圆柱导轨一与圆柱导轨二上，横板一与圆柱导轨一形成移动副，横板一与圆柱导轨二形成移动副，所述的圆柱导轨一的一端固连在前车板上，圆柱导轨一的另一端固连在后车板上，所述的齿条一通过螺栓安装在横板二上，所述的齿条二通过螺栓安装在横板一上，所述的圆柱导轨二的一端固连在前车板上，圆柱导轨二的另一端固连在后车板上，所述的横板二安装在圆柱导轨一与圆柱导轨二上，横板二与圆柱导轨一形成移动副，横板二与圆柱导轨二形成移动副；所述的竖板移动机构包括第五电机、第二齿轮传动装置、方形导杆一、第三转轴、第四转轴、竖板一、竖板二、竖板三、竖板四，所述的第五电机通过螺栓安装在左车板上，所述的第二齿轮传动装置包括第二主动直齿轮、第二从动直齿轮一、第二从动直齿轮二，所述的第二主动直齿轮通过键安装在第五电机的输出轴上，所述的第二从动直齿轮一通过键安装在第三转轴上，所述的第二从动直齿轮二通过键安装在第四转轴上，第二主动直齿轮与第二从动直齿轮一相啮合，第二主动直齿轮与第二从动直齿轮二相啮合，所述的方形导杆一的一端固连在右车板上，方形导杆一的另一端穿过竖板一、竖板二、竖板三、竖板四，所述的第三转轴的一端安装在第二从动直齿轮一上，第三转轴的另一端通过轴承安装在右车板上，第三转轴上设置有螺纹一、螺纹二，所述的第四转轴的一端安装在第二从动直齿轮二上，第四转轴的另一端通过轴承安装在右车板上，第四转轴上设置有螺纹三、螺纹四，所述的竖板一安装在第四转轴上，竖板一与螺纹四配合，竖板一与方形导杆一形成移动副，所述的竖板三安装在第四转轴上，竖板三与螺纹三配合，竖板三与方形导杆一形成移动副，所述的竖板二安装在第三转轴上，竖板二与螺纹二配合，竖板二与方形导杆一形成移动副，所述的竖板四安装在第三转轴上，竖板四与螺纹一配合，竖板四与方形导杆一形成移动副；

所述的离心分级机构有两个，每个所述的离心分级机构均包括接果板、收集盒、支架四、锁紧装置、圆形片挡板、第五转轴、第二锥齿轮，所述的接果板固连在支架四上，接果板上设置有锥形斗，所述的收集盒包括圆形收集盒、方形收集盒、把手二，所述的圆形收集盒固连在方形收集盒上，所述的把手二安装在方形收集盒上，所述的锁紧装置包括锁紧机构、卡板、圆轴三、弹簧二、安装板二，所述的锁紧机构有两个，锁紧机构包括把手三、柱体、螺纹杆、圆块，所述的把手三固连在螺纹杆上，所述的柱体固连在安装板二上，柱体上设置有螺纹孔，螺纹杆与螺纹孔相配合，所述的圆块位于螺纹杆顶端，所述的卡板有两个，均安装在圆轴三上，卡板与圆轴三形成转动副，所述的圆轴三固连在安装板二上，所述的弹簧二有两个，弹簧二的一端与安装板二固连，弹簧二的另一端与卡板固连，所述的安装板二包括圆形板、平板二、平板三、平板四，所述的平板二与平板三相固连，所述的平板三与平板四相固连，所述的平板二、平板三、平板四的下端均固连在圆形板上，所述的支架四的下端与安装板二连接，支架四的上端穿过圆形片挡板与接果板固连，所述的圆形片挡板固连在支架四上，所述的第五转轴的一端固连在圆形板上，第五转轴的另一端通过轴承安装在下车板上，所述的第二锥齿轮通过键安装在第五转轴上；

所述的第三齿轮传动装置包括第六电机、第三锥齿轮、支座七、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六转轴、支座八，所述的第六电机通过螺栓安装在下车板上，所述的第三锥齿轮通过键安装在第六电机的输出轴上，所述的支座七通过螺栓安装在下车板上，所述的第四锥齿轮通过键安装在第六转轴上，所述的第五锥齿轮通过键安装在第六转轴上，所述的第六转轴通过轴承安装在支座七与支座八上，所述的支座八通过螺栓安装在下车板上。

4.根据权利要求1所述的一种可调节式精密果实分级装置，其特征在于：所述的支撑装置包括把手四、圆轴四、平板五、方形导杆二、方形支座、圆杆，所述的把手四安装在圆杆上，把手四与圆杆形成螺旋副，所述的圆轴四固连在方形导杆二上，所述的平板五与圆轴四相铰接，所述的方形导杆二安装在方形支座内，方形导杆二与方形支座形成移动副，所述的方形支座通过螺栓安装在车板上，所述的圆杆固连在方形导杆二上。

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