CN108283978A - 大型家具垃圾综合处理设备系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种大型家具垃圾综合处理设备系统,包括传送带；撕碎机，其入料口与传送带相衔接，并于入料口处设有对下落物体形状信息采集的图像拍摄装置，以及金属探测器；入料口的下方设有投入口和排出口；控制器，其与图像拍摄装置和金属探测器信号连接；当金属探测器感应探测到金属信号，同时图像拍摄装置采集的形状信息数据大于预设的阈值时，控制器控制投入口关闭，排出口开启，将待处理垃圾排出；当金属信号消失或图像拍摄装置采集的形状信息数据小于预设的阈值时，控制器控制投入口开启，排出口关闭，将待处理垃圾投入撕碎机内部进行处理。该技术方案能够提前对进入撕碎机中的物料进行大体积金属排除。

Description

大型家具垃圾综合处理设备系统
技术领域
本发明涉及一种垃圾处理设备系统，尤其是涉及一种大型家具垃圾综合处理设备系统。
背景技术
随着城市的快速发展，生活中垃圾处理一直是亟待解决的社会问题。特别是，生活中部分垃圾非常大，例如：家具垃圾，木材垃圾。如果我们直接把他拉到填埋场填埋的话，可想而知，其中的运输、作业成本是非常昂贵的，而且费时费力。在一些其他国家，如在美国，拉垃圾到填埋场进行填埋是需要按照垃圾的体积进行付费，体积越大，付费越多。因此，美国处理垃圾都会对垃圾进行破碎，以达到节省费用的目的，经过垃圾破碎机的破碎，一般垃圾的体积能减少30％，有些材料甚至能达到50％。
但是，由于生活中的垃圾由于不规范分类，导致各种垃圾混合在一起，在进行垃圾破碎时，常常由于体积较大的金属物混入，导致破碎机工作损坏，影响工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够提前对进入撕碎机中的物料进行大体积金属排除的一种大型家具垃圾综合处理设备系统。
为了解决上述技术问题，本发明采取的技术手段为：
一种大型家具垃圾综合处理设备系统,其包括：
-传送带，其适于运输传送待处理垃圾；
-撕碎机，其入料口与所述传送带相衔接，并于所述入料口处设有适于对下落物体形状信息采集的图像拍摄装置，以及金属探测器；所述入料口的下方还设有投入口和排出口；
-控制器，其与所述图像拍摄装置和所述金属探测器信号连接；
当所述金属探测器感应探测到金属信号，同时所述图像拍摄装置采集的形状信息数据大于预设的阈值时，所述控制器控制所述投入口关闭，所述排出口开启，将待处理垃圾排出；当金属信号消失或所述图像拍摄装置采集的形状信息数据小于预设的阈值时，所述控制器控制所述投入口开启，所述排出口关闭，将待处理垃圾投入撕碎机内部进行处理。
优选地，上述的一种大型家具垃圾综合处理设备系统,其中所述投入口和所述排出口设置于一平板上，所述平板与所述撕碎机的入料斗底部相连接，并于所述平板的上方设有与所述控制器相连接的旋转平台，所述旋转平台上设有一接料筒；
当所述金属探测器感应探测到金属信号，同时所述图像拍摄装置采集的形状信息数据大于预设的阈值时，所述控制器控制所述旋转平台带动所述所述接料筒向所述排出口方向旋转，当转至排出口时，物料排出；当金属信号消失或所述图像拍摄装置采集的形状信息数据小于预设的阈值时，所述控制器控制所述旋转平台带动所述所述接料筒向所述投入口方向旋转启，当转至投入口时，物料投入。
优选地，上述的一种大型家具垃圾综合处理设备系统,其中所述图像拍摄装置至少包括分别对应下落物体三个方向的三个摄像头。
优选地，上述的一种大型家具垃圾综合处理设备系统,其中所述撕碎机包括转子A和转子B，以及分别对应驱动所述转子A和所述转子B转动的旋转电机A和旋转电机B；所述转子A和所述转子B内设有与所述控制器信号连接的碰撞传感器，连接一体的所述旋转电机A和转子A，以及所述旋转电机B和转子B分别设置于滑动平台上；
当所述碰撞传感器传感数据大于预设的阈值时，所述控制器控制所述滑动平台带动连接一体的所述旋转电机A和转子A，与所述旋转电机B和转子B向相反反向平移。
优选地，上述的一种大型家具垃圾综合处理设备系统,其中所述转子A和所述转子B分别包括主轴和固定连接于所述主轴上呈均匀间隔设置的动刀，相邻所述动刀之间设有隔套。
优选地，上述的一种大型家具垃圾综合处理设备系统,其中所述动刀的外侧还设有固定连接于箱体上的定刀，所述定刀与其对应靠近的动刀相啮合。
优选地，上述的一种大型家具垃圾综合处理设备系统,其中所述箱体由可分离的箱体A和箱体B组成，所述转子A的主轴对应于所述箱体A固定连接，并向外延伸与所述旋转电机A相连接，所述转子B的主轴对应于所述箱体B固定连接，并向外延伸与所述旋转电机B相连接；所述转子A、旋转电机A和所述箱体A连接一体呈整体滑动，所述转子B、旋转电机B和所述箱体B连接一体呈整体滑动。
优选地，上述的一种大型家具垃圾综合处理设备系统,其中所述旋转电机A和所述旋转电机B的一侧分别对应连接有液压气缸，所述液压气缸作用于所述滑动平台，驱动所述滑动平台带动连接一体的所述旋转电机A和转子A，与所述旋转电机B和转子B向相反反向平移。
优选地，上述的一种大型家具垃圾综合处理设备系统,其中所述箱体的内壁上设有电加热膜，所述电加热膜由内向外依次设有内绝缘层，厚膜电路层和外绝缘层。
优选地，上述的一种大型家具垃圾综合处理设备系统,其中所述撕碎机一侧还设有人工梯台。
与现有技术相比，本发明技术优势为：该技术方案通过金属探测器进行金属感应，并通过图像拍摄装置对下落物体进行形状信息采集，系统初始时根据正常工作系数预设金属物的形状数据阈值，工作时，图像拍摄装置采集的形状信息数据通过控制器与初始预设的阈值进行比较，并作出判断，即当金属探测器感应探测到金属信号，同时图像拍摄装置采集的形状信息数据大于预设的阈值时，控制器控制投入口关闭，排出口开启，将待处理垃圾排出；当金属信号消失或图像拍摄装置采集的形状信息数据小于预设的阈值时，控制器控制投入口开启，排出口关闭，将待处理垃圾投入撕碎机内部进行处理。
另外，该技术方案在转子A和转子B内设有与所述控制器信号连接的碰撞传感器，当碰撞传感器传感数据大于预设的阈值时，控制器控制滑动平台带动连接一体的旋转电机A和转子A，与旋转电机B和转子B向相反反向平移，如此避免体积过大或硬度过大的物体进入转子A与转子B之间无法完成破碎工作时，导致刀体损坏的问题，当转子A与转子B之间无法完成破碎工作时，其工作产生的碰撞震动较正常工作时大，如此通过碰撞传感器传感数据大于预设的阈值，判断为非正常工作，及时将转子A和转子B进行分离，避免刀体损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1：本发明结构示意图；
图2：本发明撕碎机结构示意图；
图3：本发明入料斗结构俯视图；
图4：本发明转子A和转子B工作状态结构示意图；
图5：本发明转子A和转子B未分离状态结构俯视图；
图6：本发明转子A和转子B分离状态结构俯视图；
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
具体结构如图1～图6所示，一种大型家具垃圾综合处理设备系统,其包括：
-传送带1，其适于运输传送待处理垃圾；
-撕碎机2，其入料口20与所述传送带10相衔接，并于所述入料口20处设有适于对下落物体形状信息采集的图像拍摄装置3，以及金属探测器4；所述入料口20的下方还设有投入口21和排出口22；
-控制器，其与所述图像拍摄装置3和所述金属探测器4信号连接；
当所述金属探测器4感应探测到金属信号，同时所述图像拍摄装置3采集的形状信息数据大于预设的阈值时，所述控制器控制所述投入口21关闭，所述排出口22开启，将待处理垃圾排出；当金属信号消失或所述图像拍摄装置3采集的形状信息数据小于预设的阈值时，所述控制器控制所述投入口21开启，所述排出口22关闭，将待处理垃圾投入撕碎机2内部进行处理。
具体地，如图3所示，其中所述投入口21和所述排出口22设置于一平板23上，所述平板23与所述撕碎机2的入料斗底部相连接，并于所述平板23的上方设有与所述控制器相连接的旋转平台24，所述旋转平台24上设有一接料筒25；
当所述金属探测器4感应探测到金属信号，同时所述图像拍摄装置3采集的形状信息数据大于预设的阈值时，所述控制器控制所述旋转平台24带动所述所述接料筒25向所述排出口22方向旋转，当转至排出口22时，物料排出；当金属信号消失或所述图像拍摄装置3采集的形状信息数据小于预设的阈值时，所述控制器控制所述旋转平台24带动所述所述接料筒25向所述投入口21方向旋转启，当转至投入口21时，物料投入。
其中所述图像拍摄装置3至少包括分别对应下落物体三个方向的三个摄像头30。
如图4所示，其中所述撕碎机2包括转子A5和转子B6，以及分别对应驱动所述转子A5和所述转子B6转动的旋转电机A7和旋转电机B8；所述转子A5和所述转子B6内设有与所述控制器信号连接的碰撞传感器，连接一体的所述旋转电机A7和转子A5，以及所述旋转电机B8和转子B6分别设置于滑动平台9上；
当所述碰撞传感器传感数据大于预设的阈值时，所述控制器控制所述滑动平台9带动连接一体的所述旋转电机A7和转子A5，与所述旋转电机B8和转子B6向相反反向平移。
其中所述转子A5和所述转子B6分别包括主轴和固定连接于所述主轴上呈均匀间隔设置的动刀50，相邻所述动刀50之间设有隔套51。
其中所述动刀50的外侧还设有固定连接于箱体上的定刀52，所述定刀52与其对应靠近的动刀50相啮合。
其中所述箱体由可分离的箱体A100和箱体B200组成，所述转子A5的主轴对应于所述箱体A100固定连接，并向外延伸与所述旋转电机A7相连接，所述转子B6的主轴对应于所述箱体B200固定连接，并向外延伸与所述旋转电机B8相连接；所述转子A5、旋转电机A7和所述箱体A100连接一体呈整体滑动，所述转子B6、旋转电机B8和所述箱体B200连接一体呈整体滑动。
其中所述旋转电机A5和所述旋转电机B6的一侧分别对应连接有液压气缸，所述液压气缸作用于所述滑动平台9，驱动所述滑动平台9带动连接一体的所述旋转电机A7和转子A5，与所述旋转电机B8和转子B6向相反反向平移。
其中所述箱体的内壁上设有电加热膜，所述电加热膜由内向外依次设有内绝缘层，厚膜电路层和外绝缘层，其用于方便对潮湿的家具垃圾进行处理。
其中所述撕碎机2一侧还设有人工梯台10。
该技术方案通过金属探测器进行金属感应，并通过图像拍摄装置对下落物体进行形状信息采集，系统初始时根据正常工作系数预设金属物的形状数据阈值，工作时，图像拍摄装置采集的形状信息数据通过控制器与初始预设的阈值进行比较，并作出判断，即当金属探测器感应探测到金属信号，同时图像拍摄装置采集的形状信息数据大于预设的阈值时，控制器控制投入口关闭，排出口开启，将待处理垃圾排出；当金属信号消失或图像拍摄装置采集的形状信息数据小于预设的阈值时，控制器控制投入口开启，排出口关闭，将待处理垃圾投入撕碎机内部进行处理。
另外，该技术方案在转子A和转子B内设有与所述控制器信号连接的碰撞传感器，当碰撞传感器传感数据大于预设的阈值时，控制器控制滑动平台带动连接一体的旋转电机A和转子A，与旋转电机B和转子B向相反反向平移，如此避免体积过大或硬度过大的物体进入转子A与转子B之间无法完成破碎工作时，导致刀体损坏的问题，当转子A与转子B之间无法完成破碎工作时，其工作产生的碰撞震动较正常工作时大，如此通过碰撞传感器传感数据大于预设的阈值，判断为非正常工作，及时将转子A和转子B进行分离，避免刀体损坏。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种大型家具垃圾综合处理设备系统,其特征在于，包括：
-传送带，其适于运输传送待处理垃圾；
-撕碎机，其入料口与所述传送带相衔接，并于所述入料口处设有适于对下落物体形状信息采集的图像拍摄装置，以及金属探测器；所述入料口的下方还设有投入口和排出口；
-控制器，其与所述图像拍摄装置和所述金属探测器信号连接；
当所述金属探测器感应探测到金属信号，同时所述图像拍摄装置采集的形状信息数据大于预设的阈值时，所述控制器控制所述投入口关闭，所述排出口开启，将待处理垃圾排出；当金属信号消失或所述图像拍摄装置采集的形状信息数据小于预设的阈值时，所述控制器控制所述投入口开启，所述排出口关闭，将待处理垃圾投入撕碎机内部进行处理。
2.根据权利要求1所述的一种大型家具垃圾综合处理设备系统,其特征在于，所述投入口和所述排出口设置于一平板上，所述平板与所述撕碎机的入料斗底部相连接，并于所述平板的上方设有与所述控制器相连接的旋转平台，所述旋转平台上设有一接料筒；
当所述金属探测器感应探测到金属信号，同时所述图像拍摄装置采集的形状信息数据大于预设的阈值时，所述控制器控制所述旋转平台带动所述所述接料筒向所述排出口方向旋转，当转至排出口时，物料排出；当金属信号消失或所述图像拍摄装置采集的形状信息数据小于预设的阈值时，所述控制器控制所述旋转平台带动所述所述接料筒向所述投入口方向旋转启，当转至投入口时，物料投入。
3.根据权利要求1所述的一种大型家具垃圾综合处理设备系统,其特征在于，所述图像拍摄装置至少包括分别对应下落物体三个方向的三个摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种大型家具垃圾综合处理设备系统,其特征在于，所述撕碎机包括转子A和转子B，以及分别对应驱动所述转子A和所述转子B转动的旋转电机A和旋转电机B；所述转子A和所述转子B内设有与所述控制器信号连接的碰撞传感器，连接一体的所述旋转电机A和转子A，以及所述旋转电机B和转子B分别设置于滑动平台上；
当所述碰撞传感器传感数据大于预设的阈值时，所述控制器控制所述滑动平台带动连接一体的所述旋转电机A和转子A，与所述旋转电机B和转子B向相反反向平移。
5.根据权利要求4所述的一种大型家具垃圾综合处理设备系统,其特征在于，所述转子A和所述转子B分别包括主轴和固定连接于所述主轴上呈均匀间隔设置的动刀，相邻所述动刀之间设有隔套。
6.根据权利要求5所述的一种大型家具垃圾综合处理设备系统,其特征在于，所述动刀的外侧还设有固定连接于箱体上的定刀，所述定刀与其对应靠近的动刀相啮合。
7.根据权利要求6所述的一种大型家具垃圾综合处理设备系统,其特征在于，所述箱体由可分离的箱体A和箱体B组成，所述转子A的主轴对应于所述箱体A固定连接，并向外延伸与所述旋转电机A相连接，所述转子B的主轴对应于所述箱体B固定连接，并向外延伸与所述旋转电机B相连接；所述转子A、旋转电机A和所述箱体A连接一体呈整体滑动，所述转子B、旋转电机B和所述箱体B连接一体呈整体滑动。
8.根据权利要求4-7任意一项所述的一种大型家具垃圾综合处理设备系统,其特征在于，所述旋转电机A和所述旋转电机B的一侧分别对应连接有液压气缸，所述液压气缸作用于所述滑动平台，驱动所述滑动平台带动连接一体的所述旋转电机A和转子A，与所述旋转电机B和转子B向相反反向平移。
9.根据权利要求6或7所述的一种大型家具垃圾综合处理设备系统,其特征在于，其特征在于，所述箱体的内壁上设有电加热膜，所述电加热膜由内向外依次设有内绝缘层，厚膜电路层和外绝缘层。
10.根据权利要求1所述的一种大型家具垃圾综合处理设备系统,其特征在于，其特征在于，所述撕碎机一侧还设有人工梯台。
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