CN108283522B - 一种用于安装医疗器材的固定座 - Google Patents

Abstract

一种用于安装医疗器材的固定座，属于医疗设备领域，包括:固定座本体（1），所述的固定座本体（1）内部设有一个医疗器材能够移动的移动腔（101），所述的移动腔（101）内设有用于固定医疗器材的固定腔（102）；底板（2），所述的底板（2）和动力装置连接；连接柱（3），所述的连接柱将固定座本体（1）与底板（2）连接，并使得固定座本体（1）和底板（2）相对运动；弹簧4，所述的弹簧位于固定座本体1和底板2之间，给固定座本体1和底板（2）提供一个相互远离的倾向；控制系统，当固定座本体（1）和底板（2）相互靠近时，控制系统控制动力装置使得底板2摆动。

Description

一种用于安装医疗器材的固定座

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，。

背景技术

遥操作微创手术机器人系统为外科医生提供了传统微创手术的操作环境，但是可以协助医生完成更精细的手术动作，减少手术时由于疲劳产生的误操作或手部震颤造成的损伤。同时，微创手术因损伤小、愈合快为患者带来更理想的手术结果而得到广泛的应用。目前，美国的达芬奇微创手术机器人系统（da Vinci System）已经得到了广泛的临床应用，受到了外科手术医生的肯定。目前医生在操作台前的时候，由于是开发型的空间，外界的噪音大，而通过机器人进行手术又是一项精细度很高的工作，在噪声比较大的环境下容易引起操作的失误。

在手术机器人的机械臂端，即手术台端，是有一个安装的固定座，在机器人工作的时候，需要将施夹钳等耗材安装到固定座上，目前的固定座都是通过手工安装到位，精确度低、安装要经常调整，耗费时间。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于安装医疗器材的固定座，所述的固定座包括:固定座本体、底板，底板上设有连接柱，底板和动力装置连接，连接柱将固定座本体与底板连接，并使得固定座本体和底板相对运动，固定座本体和底板之间设有弹簧，弹簧给固定座本体和底板（2）提供一个相互远离的倾向；

所述的固定座本体内部设有一个医疗器材能够移动的移动腔，所述的移动腔内设有用于固定医疗器材的固定腔，所述的移动腔一般优选槽状，横截面为半圆形，相应的医疗器材上设有一个圆柱体固定体，所述的圆柱形固定体位于槽内，并可以沿着槽内移动，而所述的移动腔内设有一个固定腔，所述的固定腔的横截面大于移动腔，当医疗器材上的圆柱形固定体移动到固定腔上的时候，在弹簧的作用下，固定座本体会远离底板，这时候圆柱体固定体会被卡在固定腔内；

如果要使得固定座能够自动安装到位，通常需要一个控制系统，当固定座本体和底板相互靠近时，控制系统控制动力装置使得底板摆动，即使得医疗器材上的固定体和固定座相互移动，目前在于使得固定体移动到固定腔内。

作为改进，所述的控制系统包括传感器、与传感器连接的控制器，所述的控制器与动力装置连接，所述的传感器可以为力传感器、位移传感器，对具体的型号没有特殊要求，大小适中即可，具体的安装位置可以根据需要自由安装，其中力传感器可以感受底板、弹簧或者及其位置所受到的力，这个力来源与当医疗器材上的固定体没有直接位于固定腔内，会压迫固定座本体朝着底板的方向运动，不管是给底板还是弹簧，所受到的力都会变换，而力传感器的原理就是通过检测这个力的变化，力传感器器也可以通过检测固定腔的内壁，进而确定医疗器材上的固定体是否位于固定腔内。同理，当固定座本体朝着底板的方向运动时，固定座会有一定的位移，而固定座就是检测这个位移，进而判断医疗器材是否安装到位。

作为改进，所述的连接柱通过一体化成型或者固定连接固定在底板上，连接柱穿过或者穿进固定座本体，固定座本体可以相对连接柱移动。相当于固定座本体套结在连接柱上，并可以相对于连接柱滑动，通常情况下，连接柱和固定座本体之间可以为接触，也可以设有微型的轴承等常规的结构，方面固定座本体和连接柱之间的相互移动。

作为改进，连接柱穿过固定座本体时，连接柱上设有一个对固定座进行限位的凸头，设置限位凸头的一个主要作用在于，防止固定座过分远离底板运动，作为优选，连接柱可以设置为1-6个，优选4个。

现有的手术机器末端要受到重力、冲击力等的影响，产生较大的形变，影响手术的精确度，对其稳定性要求较高，在改进实施例中，本发明的结构采用了一种抗弯强度大、刚度大的铜合金材料，铜合金材料采用高纯度（电解制备的99.9%的铜）的铜真空熔融制备，具体按照重量份包括铜100份、镍2份、锌2份、锡1份、镓1份，铅1份，通过常规的真空熔融技术，其结构制备，抗弯强度可以达到1200mpa以上、弹性模量达到300KN/mm2以上。采用上述设计可以减少转动结构受到的压力对其尺寸和空间位置的影响，提高手术的精确度。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1和医疗器材配合的结构示意图；

图3是实施例1侧面观察的结构图

图中标记：1-固定座本体，101-移动腔，102-固定腔，2-底板，3-连接柱，301-凸头，4-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

具体实施例1：如图1-3图所示，本实施例公开了一种用于安装医疗器材的固定座，包括:

固定座本体1，所述的固定座本体1内部设有一个医疗器材能够移动的移动腔101，所述的移动腔101内设有用于固定医疗器材的固定腔102；

底板2，所述的底板2和动力装置连接；

连接柱3，所述的连接柱将固定座本体1与底板2连接，并使得固定座本体1和底板2相对运动；

弹簧4，所述的弹簧位于固定座本体1和底板2之间，给固定座本体1和底板2提供一个相互远离的倾向；

控制系统，当固定座本体1和底板2相互靠近时，控制系统控制动力装置使得底板2摆动，所述的控制系统包括传感器、与传感器连接的控制器，所述的控制器与动力装置连接。

所述的连接柱3固定连接固定在底板2上，连接柱3穿过固定座本体1，固定座本体1可以相对连接柱移动，连接柱上设有一个对固定座进行限位的凸头301，连接柱有4个。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于安装医疗器材的固定座，其特征在于，包括:

固定座本体（1），所述的固定座本体（1）内部设有一个医疗器材能够移动的移动腔（101），所述的移动腔（101）内设有用于固定医疗器材的固定腔（102），移动腔为槽状，横截面为半圆形，固定腔的横截面大于移动腔，所述的医疗器材上设有一个圆柱体固定体，圆柱体固定体位于槽内，并能够沿着槽内移动；

底板（2），所述的底板（2）和动力装置连接，该动力装置可以驱动底板摆动；

连接柱（3），所述的连接柱将固定座本体（1）与底板（2）连接，并使得固定座本体（1）和底板（2）相对运动，连接柱（3）通过一体化成型或者固定连接固定在底板（2）上，连接柱（3）穿过或者穿进固定座本体（1），固定座本体（1）可以相对连接柱移动；

弹簧（4），所述的弹簧位于固定座本体（1）和底板（2）之间，给固定座本体（1）和底板（2）提供一个相互远离的倾向；

控制系统，当医疗器材上的固定体没有直接位于固定腔内，会压迫固定座本体朝着底板的方向运动，当固定座本体（1）和底板（2）相互靠近时，控制系统控制动力装置使得底板（2）摆动，以使得医疗器材上的固定体和固定座本体相互移动，进一步使得固定体移动到固定腔内，当医疗器材上的圆柱体固定体移动到固定腔上的时候，在弹簧的作用下，固定座本体会远离底板，这时候圆柱体固定体会被卡在固定腔内。

2.根据权利要求1所述的用于安装医疗器材的固定座，其特征在于，所述的控制系统包括传感器、与传感器连接的控制器，所述的控制器与动力装置连接。

3.根据权利要求2所述的用于安装医疗器材的固定座，其特征在于，连接柱穿过固定座本体时，连接柱上设有一个对固定座进行限位的凸头（301）。

4.根据权利要求3所述的用于安装医疗器材的固定座，其特征在于，所述的连接柱有4个。