CN108281025A - 用于运行车辆的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种计算单元、一种计算机程序产品以及一种用于运行具有一个计算单元的、至少一个车辆组件的车辆的方法,其中所述车辆的计算单元向外部的计算单元发送询问,其中所述询问具有所述车辆的目标区域以及关于所述车辆组件的信息,其中所述计算单元从所述外部的计算单元接收关于在所述目标区域中所述组件的功能的限制的信息,其中所述计算单元在运行所述车辆时考虑所述信息和/或向驾驶员输出所述信息。此外,本发明涉及一种用于运行计算单元的方法,其中所述计算单元从车辆的计算单元接收询问,其中所述询问具有所述车辆的目标区域以及关于车辆组件的信息,其中所述计算单元检查在目标区域中是否存在所述组件的功能的限制,其中所述计算单元向所述车辆的计算单元传送关于限制的存在的信息。
Description
本申请是申请日为2012年07月05日、申请号为201280043242.8(PCT/EP2012/063091)、发明名称为“用于运行车辆的方法”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
发明涉及一种根据权利要求1的用于运行车辆的方法、一种根据权利要求8的用于运行计算单元的方法、一种根据权利要求11的计算机程序产品、一种根据权利要求12的车辆的计算单元以及一种根据权利要求13的外部的计算单元。
背景技术
在背景技术中已知用于监视车辆的组件的功能性的不同诊断系统。如果例如识别到车辆的传感器不正确地工作,则产生相应的故障报告并且将所述故障报告存储在车辆中的故障存储器中和/或显示给驾驶员。
发明内容
本发明的任务在于改进用于运行车辆的方法。
通过独立权利要求来解决本发明的任务。
在从属权利要求中描述本发明的其他有利实施方式。
根据本发明的方法的优点在于:能够借助外部的数据来检查车辆的组件的功能的限制。因此,驾驶员能够例如在到达目标区域之前检查至少一个确定的车辆组件是否可以在所述目标区域中不受限制地工作和/或不受限制地使用。这例如当行驶具有极端温度或极端天气条件的区域时可能是有利的。例如,车辆的一些组件可能在过高的或过低的温度时仅仅受限制地工作。此外,极端的天气条件——例如雪、冰、冰雹、暴雨可能妨碍车辆组件的功能性或者甚至使车辆组件失效。
此外,例如一些法律条文或法律规定导致不允许使用车辆的确定的组件。此外,例如确定的车道几何形状导致车辆的一些组件应仅仅受限制地工作或者不应使用车辆的一些组件——尤其车辆辅助系统。借助所描述的方法能够在使用外部的计算单元的情况下也在考虑动态的边界条件的情况下检查车辆的组件的功能性。
这通过车辆的计算单元向外部的计算单元发送询问的方式实现,其中所述询问具有车辆的目标区域以及用于车辆组件的信息,其中所述计算单元从所述外部的计算单元接收关于在目标区域中组件的功能的限制的信息,其中所述计算单元考虑所述信息来运行车辆和/或向驾驶员输出所述信息。
在所述方法的一种扩展方案中,作为组件使用调节单元、传感器、车辆系统、车辆辅助系统或车辆的功能——例如驱动的类型和/或方式。因此,上位概念“组件”理解为能够用于运行车辆的任意类型的元件和/或方法。因此,例如能够实施车辆的全面的检查。
在所述方法的一种扩展方案中,关于由外部的计算单元传送的限制的信息具有关于在目标区域中组件的可靠的功能的信息。因此,所述计算单元和/或驾驶员可以决定:在目标区域中是否应使用所检查的组件或者是否例如应绕过所述目标区域。例如可以规定:在确定的区域中——例如在城市区域中内燃机的运行是禁止的并且仅仅能够以电动机运行车辆。如果车辆不具有电动机,则必须绕过所述区域。如果车辆具有电动机,则驾驶员例如可以根据馈给电动机的电池的电荷来决定他是否要驶过所述区域。
在另一种实施方式中,所述计算单元在询问时附加地传送车辆的当前地点位置。所述计算单元可以将所述信息用于例如检查在去往目标区域的路程上是否存在组件的功能的妨碍。根据所选择的实施方式,车辆的当前地点位置可能与目标区域相同。
在另一种实施方式中,车辆的计算单元得到关于限制的信息,所述限制可能取决于天气和/或环境温度和/或法律条文和/或交通信息和/或车道几何形状和/或车道特征。
在另一种实施方式中,车辆的计算单元借助询问附加地传送车辆到达目标区域的时间。因此,所述外部的计算单元在检查组件的功能的限制时也可以考虑所述时间。例如可以存在仅仅在时间上对于目标区域有效的法律限制。此外,所述外部的计算单元可以根据对于所说明的时间的预测考虑动态的条件——例如天气。根据所选择的实施方式,所述外部的计算单元也根据车辆的当前位置与目标区域之间的距离以及平均的、预给定的速度来计算所述时间。因此,组件的功能的限制的评估变得更精确。
所述外部的计算单元具有以下优点:例如可以访问较大的数据库、访问动态的信息——例如天气、温度、交通信息(例如堵塞、绕行或建筑工地)。因此,能够借助外部的计算单元向车辆的计算单元提供关于车辆组件的功能性的更好信息。由此改善运行组件的安全性和/或驾驶员关于车辆组件使用的规划。
优选地,所述外部的计算单元考虑车辆的当前地点位置,所述当前地点位置可能与车辆的目标区域一致但不一定。因此,在评估车辆的组件的功能性时也可以考虑车辆的地点位置与目标位置之间的路程。
附图说明
以下根据附图进一步阐述本发明。附图示出:
图1:用于实施方法的系统的示意性结构;
图2:用于实施方法的示意性程序流程图。
具体实施方式
图1以示意图示出车道,车辆1行驶在所述车道上。所述车辆1具有与接口2连接的计算单元3。接口2通过以下方式构造:无线地发送和接收数据和信息。此外,车辆1具有传感器4和调节单元11、功能5(例如驾驶员辅助系统)和输入/输出单元6。此外设有数据存储器9。计算单元3与接口2、传感器4、功能5、输入/输出6和数据存储器9连接。所述传感器例如可以是雷达传感器或视频传感器。例如内燃机的喷射系统、全轮驱动装置、电动机、内燃机等可以作为调节单元。作为功能5例如可以设有驾驶员辅助功能——例如自动距离调节、自动车道保持系统等。
此外,作为功能5也可以设有具有定位装置的导航系统。此外所述计算单元3具有时间信息。例如在数据存储器9中存储关于车辆的组件的组息。例如,传感器4、调节单元11和功能5视为车辆的组件。
此外,设有外部的第二计算单元8,其具有第二接口7。此外,所述第二计算单元8可以访问第二数据存储器10。根据所选择的实施方式,可以在车辆1与外部的计算单元8之间直接建立通信连接——例如无线电连接、移动电话连接、WLAN和/或LTE。此外,根据所选择的实施方式可以通过至少一个另外的车辆建立从车辆1到所述第二计算单元8的通信连接。
所述第二计算单元8例如也可以借助所述第二接口7访问其他的数据库。对此,例如可以使用因特网或其他的信息服务商,以便得到关于目标区域的当前信息。
根据所选择的实施方式,所述接口2也可以与设置在车辆1中的通信设备连接。所述通信设备例如可以构造为能够建立通信连接的移动电话——尤其构造为智能手机或PC。在这种情况下,所述计算单元3可以通过通信设备建立与外部的计算单元和/或与另一个车辆的连接。
图2示出一种用于运行具有计算单元的车辆的方法,其中在程序点100中车辆1的计算单元3通过第二接口7向外部的计算单元8传送询问。例如可以自动地由计算单元3开始所述询问或者通过由操作人员通过输入/输出6的相应输入开始所述询问。在询问时,计算单元3传送车辆组件的标识以及车辆的目标区域。所述目标区域可能远离车辆的当前位置或者也可能与当前位置一致。关于车辆组件的信息唯一地辨识车辆的组件。
在随后的程序点110中,第二计算单元8通过第二接口7接收车辆1的计算单元3的询问。第二计算单元8可以根据车辆组件的标识来辨识车辆组件或者至少辨识车辆组件的类型。为此,在第二数据存储器10中存储所述标识与车辆组件或车辆组件的类型之间的相应对应关系。此外,可以在第二数据存储器10中对于确定的环境条件和/或确定的局部区域存储关于功能性或者允许使用车辆组件的规定和/或规则。此外,在数据存储器10中可以存储算法、计算方法和/或表格,其中根据确定的参数和/或区域存储组件的功能的限制。作为确定的参数例如可以存储温度、天气条件、交通状态、车道几何形状等。
在随后的程序点120中,第二计算单元8检查:对于所传送的目标区域,对于所传送的车辆组件,所述车辆组件的功能的限制是否是确定的或可能的。为了检查也可以在第二数据存储器10中存储逻辑比较或规定。为了检查车辆组件的限制,第二计算单元8可以除第二数据存储器10中的数据以外例如通过因特网也访问其他数据库。在此例如可以考虑以下条件:考虑温度、天气条件、交通信息、法律条文等。
在随后的程序点130中,第二计算单元8完成对计算单元3的询问的应答并且将所述应答通过第二接口7传送给计算单元3的第一接口2。所述应答包含以下信息:在目标区域中使用所询问的组件是可能的、受限制地可能的和/或不允许的。
在随后的程序点140中,计算单元3接收第二计算单元8的应答。计算单元3可以在运行车辆时——尤其在运行所询问的车辆组件时考虑所述应答和/或向驾驶员输出提示。例如可以根据第二计算单元8的应答来限制和/或禁止车辆组件——例如调节单元、传感器、车辆系统、功能(例如车辆辅助系统)的使用。根据所选择的实施方式,第二计算单元8的应答可能已经包含对于组件的使用、受限制的使用或禁止使用的规定。此外,第二计算单元8的应答也具有一个值,所述值由计算单元3根据确定的规定分析处理,以便限制或完全禁止组件的使用。为此,在最简单的情形中使用与一个阈值的比较。如果借助第二计算单元8的应答传送的值超过第一阈值,则由计算单元3实施组件的受限制的使用。如果例如参数超过更高的第二阈值,则由计算单元3完全禁止组件的使用。在最简单的情形中也可以使用仅仅一个阈值,当超过所述阈值时不使用所述组件。
在另一种实施方式中,在程序点100中计算单元3的询问除目标区域——例如地区、城市区域或个体确定的区域以外还包含关于车辆的当前地点位置的信息。在这种实施方式中,第二计算单元8除关于在目标区域中组件的功能的限制的信息以外还可以通知关于在当前地点信息与目标区域之间功能的限制的信息。相应地,计算单元3能够已经在从当前地点位置至目标区域的路程上考虑组件的可能的妨碍或限制或禁止和/或显示给驾驶员。
此外,组件的功能的限制可能取决于目标区域中的车道几何形状。例如,在机动化过小的情况下在倾斜的通路上牵引挂车确定为组件(牵引挂车)的限制或者禁止。此外,例如对于过宽的车辆——例如小货车或载重汽车(LKW)而言窄的道路引导是禁止的。
在另一种实施方式中,计算单元3向第二计算单元8的询问可以包含关于车辆到达目标区域的时间的信息。相应地,第二计算单元8可以在检查组件的功能的限制时一起考虑所述时间。为此,可以根据所述时间向第二计算单元8提供相应的规定、限制和禁止或关于天气的信息。
Claims (14)
1.一种用于运行车辆的方法,所述车辆具有一个计算单元、至少一个车辆组件,其中,所述车辆的计算单元向外部的计算单元发送询问,其中,所述询问具有所述车辆的目标区域以及关于所述车辆组件的信息,其中,所述计算单元从所述外部的计算单元接收关于在所述目标区域中所述组件的功能的限制的信息,其中,所述计算单元在运行所述车辆时考虑所述信息,其中,作为组件使用所使用的驱动的类型。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,作为其他组件使用调节单元、传感器、车辆系统和/或所述车辆的功能。
3.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中,关于所述限制的信息包含关于在所述目标区域中所述组件的可靠的功能的信息。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中,所述计算单元在所述询问时附加地传送所述车辆的当前地点位置,其中,所述计算单元从所述外部的计算单元接收关于在从所述当前地点位置至所述目标区域的路程上所述组件的功能的限制的信息,其中,所述计算单元在运行所述车辆时考虑所述信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,所述限制取决于天气和/或环境温度和/或法律条文和/或交通信息和/或车道几何形状和/或车道特征。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中,所述计算单元在所述询问时附加地传送所述车辆将到达所述目标区域的时间,其中,所述计算单元从所述外部的计算单元接收关于在所说明的时间在所述目标区域中所述组件的功能的限制的信息,其中,所述计算单元在运行所述车辆时考虑所述信息。
7.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中,所述计算单元具有输入/输出装置,其中,操作人员输入或至少开始所述询问。
8.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中,根据所述信息在运行所述车辆时决定是应在所述目标区域中使用所述组件还是应绕行所述目标区域。
9.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中,在运行所述车辆时如此考虑所述信息,使得以内燃机或电动机来运行所述车辆。
10.一种用于运行计算单元的方法,其中,所述计算单元从车辆的计算单元接收询问,其中,所述询问具有所述车辆的目标区域以及关于所述车辆组件的信息,其中,所述计算单元检查在所述目标区域中是否存在所述组件的功能的限制,其中,所述计算单元向所述车辆的计算单元传送关于限制的存在的信息,其中,作为组件使用所使用的驱动的类型。
11.根据权利要求10所述的方法,其中,所述询问附加地包含所述车辆的当前地点位置,其中,所述计算单元检查在从所述车辆的当前地点位置至所述目标区域的路程上是否存在所述组件的功能的限制,其中,所述计算单元向所述车辆的计算单元传送所述检查的结果。
12.根据权利要求10或11所述的方法,其中,所述询问附加地包含所述车辆将到达所述目标区域的时间,其中,所述计算单元检查在所说明的时间在所述目标区域中是否存在所述组件的功能的限制,其中,所述计算单元向所述车辆的计算单元传送所述检查的结果。
13.一种车辆的计算单元,所述计算单元构造用于实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
14.一种计算单元,所述计算单元构造用于实施根据权利要求10至12中任一项所述的方法。
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