CN108281022A - 一种智能交通指挥机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能交通指挥机器人，包括壳体，所述壳体底部固定设置有可调节高度的升降式支撑柱，所述升降式支撑柱底部固定设置在移动平台顶面中部，所述壳体内左部设置有切换腔，所述切换腔中设置有切换供电装置，所述切换供电装置包括固定设置在所述切换腔内顶壁中的第一电机，所述第一电机底部动力配合连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆向下伸进所述切换腔中且与所述切换腔内底壁可转动配合连接；本发明结构简单，操作方便快捷，能自动实现两个交通灯之间的切换，其中一个交通灯损坏时能立刻切换到另一个交通灯并接电工作，避免交通混乱。
Description
技术领域
本发明涉及交通技术领域，一种智能交通指挥机器人。
背景技术
交通灯对于维护交通秩序有着重要作用，现实生活中，常出现交通灯损坏而导致交通秩序混乱的现象，传统的交通灯损坏后需要施工队到达现场抢修，而在抢修完成之前交通秩序难以保证，因此需要一款能够应急的智能交通指挥机器人。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能交通指挥机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种智能交通指挥机器人，包括壳体，所述壳体底部固定设置有可调节高度的升降式支撑柱，所述升降式支撑柱底部固定设置在移动平台顶面中部，所述壳体内左部设置有切换腔，所述切换腔中设置有切换供电装置，所述切换供电装置包括固定设置在所述切换腔内顶壁中的第一电机，所述第一电机底部动力配合连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆向下伸进所述切换腔中且与所述切换腔内底壁可转动配合连接，所述第一螺纹杆螺纹配合连接有支撑滑动块，所述支撑滑动块与所述切换腔滑动配合连接，所述支撑滑动块右侧设置有滑动槽，所述支撑滑动块内左部固定设置有第二电机，所述第二电机右端动力配合连接设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹配合连接有供电滑动块，所述供电滑动块与所述滑动槽滑动配合连接，所述供电滑动块右端面固定设置有供电块，所述壳体内右部上下对称设置有第一滑动腔和第二滑动腔，所述第一滑动腔和所述第二滑动腔之间连通设置有转动腔，所述转动腔中固定设置有转动电机，所述转动电机前端面输出轴上固定设置有转动齿轮，所述第一滑动腔中滑动配合连接设置有第一滑动块，所述第一滑动块底部固定设置有第一齿条，所述第一齿条和所述转动齿轮齿合连接，所述第一滑动块右侧设置有第一容腔，所述第一容腔中固定设置有第一交通灯，所述第一滑动块左侧设置有第一接电孔，所述支撑滑动块底部设置有校准控制装置。
作为优选地技术方案，所述第二滑动腔中滑动配合连接设置有第二滑动块，所述第二滑动块顶部固定设置有第二齿条，所述第二齿条与所述转动齿轮齿合连接，所述第二滑动块右侧设置有第二容腔，所述第二容腔中固定设置有第二交通灯，所述第二滑动块左侧设置有第二接电孔。
作为优选地技术方案，所述供电块与电源电力连接，所述供电块可分别与所述第一接电孔和所述第二接电孔电力连接，所述第一接电孔和所述第一交通灯电力连接，所述第二接电孔和所述第二接电孔电力连接。
作为优选地技术方案，所述校准控制装置包括固定设置在所述支撑滑动块底面右端的校准器，所述校准器与所述第一电机电力连接。
本发明的有益效果是：
1.通过控制第二电机工作，第二电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动供电滑动块向左滑动直至供电滑动块完全缩进滑动槽中；再控制转动电机工作，转动电机带动转动齿轮转动，转动齿轮逆时针转动带动第一齿条以及第一滑动块向左滑动到第一滑动腔最左侧，同时转动齿轮带动第二齿条以及第二滑动块向右滑动伸出第二滑动腔；再控制第一电机工作，第一电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动带动支撑滑动块向下滑动，直至支撑滑动块与第二滑动块相对，此时控制第一电机停止工作，控制第二电机工作，第二电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动供电滑动块向右滑动直至供电滑动块完全伸出滑动槽，供电块插入第二接电孔中且两者电力连接看，第二交通灯工作。
2.本发明结构简单，操作方便快捷，能自动实现两个交通灯之间的切换，其中一个交通灯损坏时能立刻切换到另一个交通灯并接电工作，避免交通混乱。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种智能交通指挥机器人整体结构示意图；
图2为本发明中供电滑动块完全缩进滑动槽中的结构示意图；
图3为本发明中第二交通灯伸出时的结构示意图；
图4为本发明的一种智能交通指挥机器人的右视图。
具体实施方式
如图1-图4所示，本发明的一种智能交通指挥机器人，包括壳体10，所述壳体10底部固定设置有可调节高度的升降式支撑柱41，所述升降式支撑柱41底部固定设置在移动平台42顶面中部，所述壳体10内左部设置有切换腔16，所述切换腔16中设置有切换供电装置，所述切换供电装置包括固定设置在所述切换腔16内顶壁中的第一电机12，所述第一电机12底部动力配合连接有第一螺纹杆15，所述第一螺纹杆15向下伸进所述切换腔16中且与所述切换腔16内底壁可转动配合连接，所述第一螺纹杆15螺纹配合连接有支撑滑动块13，所述支撑滑动块13与所述切换腔16滑动配合连接，所述支撑滑动块13右侧设置有滑动槽11，所述支撑滑动块13内左部固定设置有第二电机14，所述第二电机14右端动力配合连接设置有第二螺纹杆17，所述第二螺纹杆17上螺纹配合连接有供电滑动块18，所述供电滑动块18与所述滑动槽11滑动配合连接，所述供电滑动块18右端面固定设置有供电块35，所述壳体10内右部上下对称设置有第一滑动腔19和第二滑动腔26，所述第一滑动腔19和所述第二滑动腔26之间连通设置有转动腔32，所述转动腔32中固定设置有转动电机33，所述转动电机33前端面输出轴上固定设置有转动齿轮34，所述第一滑动腔19中滑动配合连接设置有第一滑动块21，所述第一滑动块21底部固定设置有第一齿条34，所述第一齿条34和所述转动齿轮34齿合连接，所述第一滑动块21右侧设置有第一容腔22，所述第一容腔22中固定设置有第一交通灯23，所述第一滑动块21左侧设置有第一接电孔36，所述支撑滑动块13底部设置有校准控制装置。
其中，所述第二滑动腔26中滑动配合连接设置有第二滑动块29，所述第二滑动块29顶部固定设置有第二齿条25，所述第二齿条25与所述转动齿轮34齿合连接，所述第二滑动块29右侧设置有第二容腔28，所述第二容腔28中固定设置有第二交通灯27，所述第二滑动块29左侧设置有第二接电孔31。
其中，所述供电块35与电源电力连接，所述供电块35可分别与所述第一接电孔36和所述第二接电孔31电力连接，所述第一接电孔36和所述第一交通灯23电力连接，所述第二接电孔31和所述第二接电孔31电力连接。
其中，所述校准控制装置包括固定设置在所述支撑滑动块13底面右端的校准器131，所述校准器131与所述第一电机12电力连接，所述校准器131在所述支撑滑动块13滑动到与所述第一滑动块21或者所述第二滑动块29相对时自动控制所述第一电机12停止工作。
初始状态时，所述第二滑动块29位于所述第二滑动腔26最左侧位置，所述第一滑动块21向右伸出所述第一滑动腔19，所述支撑滑动块13位于所述切换腔16顶部位置，所述供电滑动块18最大程度伸出所述滑动槽11，所述供电块35插入所述第一接电孔36且两者电力连接，所述第一交通灯23正常工作。
当所述第一交通灯23损坏需要更换时，控制所述第二电机14工作，所述第二电机14带动所述第二螺纹杆17转动，所述第二螺纹杆17带动所述供电滑动块18向左滑动直至所述供电滑动块18完全缩进所述滑动槽11中；再控制所述转动电机33工作，所述转动电机33带动所述转动齿轮34转动，所述转动齿轮34逆时针转动带动所述第一齿条34以及所述第一滑动块21向左滑动到所述第一滑动腔19最左侧，同时所述转动齿轮34带动所述第二齿条25以及所述第二滑动块29向右滑动伸出所述第二滑动腔26；再控制所述第一电机12工作，所述第一电机12带动所述第一螺纹杆15转动，所述第一螺纹杆15转动带动所述支撑滑动块13向下滑动，直至所述支撑滑动块13与所述第二滑动块29相对，此时控制所述第一电机12停止工作，控制所述第二电机14工作，所述第二电机14带动所述第二螺纹杆17转动，所述第二螺纹杆17带动所述供电滑动块18向右滑动直至所述供电滑动块18完全伸出所述滑动槽11，所述供电块35插入所述第二接电孔31中且两者电力连接看，所述第二交通灯27工作。
本发明的有益效果是：
1.通过控制第二电机工作，第二电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动供电滑动块向左滑动直至供电滑动块完全缩进滑动槽中；再控制转动电机工作，转动电机带动转动齿轮转动，转动齿轮逆时针转动带动第一齿条以及第一滑动块向左滑动到第一滑动腔最左侧，同时转动齿轮带动第二齿条以及第二滑动块向右滑动伸出第二滑动腔；再控制第一电机工作，第一电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动带动支撑滑动块向下滑动，直至支撑滑动块与第二滑动块相对，此时控制第一电机停止工作，控制第二电机工作，第二电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动供电滑动块向右滑动直至供电滑动块完全伸出滑动槽，供电块插入第二接电孔中且两者电力连接看，第二交通灯工作。
2.本发明结构简单，操作方便快捷，能自动实现两个交通灯之间的切换，其中一个交通灯损坏时能立刻切换到另一个交通灯并接电工作，避免交通混乱。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种智能交通指挥机器人，包括壳体，其特征在于：所述壳体底部固定设置有可调节高度的升降式支撑柱，所述升降式支撑柱底部固定设置在移动平台顶面中部，所述壳体内左部设置有切换腔，所述切换腔中设置有切换供电装置，所述切换供电装置包括固定设置在所述切换腔内顶壁中的第一电机，所述第一电机底部动力配合连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆向下伸进所述切换腔中且与所述切换腔内底壁可转动配合连接，所述第一螺纹杆螺纹配合连接有支撑滑动块，所述支撑滑动块与所述切换腔滑动配合连接，所述支撑滑动块右侧设置有滑动槽，所述支撑滑动块内左部固定设置有第二电机，所述第二电机右端动力配合连接设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹配合连接有供电滑动块，所述供电滑动块与所述滑动槽滑动配合连接，所述供电滑动块右端面固定设置有供电块，所述壳体内右部上下对称设置有第一滑动腔和第二滑动腔，所述第一滑动腔和所述第二滑动腔之间连通设置有转动腔，所述转动腔中固定设置有转动电机，所述转动电机前端面输出轴上固定设置有转动齿轮，所述第一滑动腔中滑动配合连接设置有第一滑动块，所述第一滑动块底部固定设置有第一齿条，所述第一齿条和所述转动齿轮齿合连接，所述第一滑动块右侧设置有第一容腔，所述第一容腔中固定设置有第一交通灯，所述第一滑动块左侧设置有第一接电孔，所述支撑滑动块底部设置有校准控制装置。
2.根据权利要求1所述的智能交通指挥机器人，其特征在于：所述第二滑动腔中滑动配合连接设置有第二滑动块，所述第二滑动块顶部固定设置有第二齿条，所述第二齿条与所述转动齿轮齿合连接，所述第二滑动块右侧设置有第二容腔，所述第二容腔中固定设置有第二交通灯，所述第二滑动块左侧设置有第二接电孔。
3.根据权利要求1所述的智能交通指挥机器人，其特征在于：所述供电块与电源电力连接，所述供电块可分别与所述第一接电孔和所述第二接电孔电力连接，所述第一接电孔和所述第一交通灯电力连接，所述第二接电孔和所述第二接电孔电力连接。
4.根据权利要求1所述的智能交通指挥机器人，其特征在于：所述校准控制装置包括固定设置在所述支撑滑动块底面右端的校准器，所述校准器与所述第一电机电力连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810231609.8A CN108281022A (zh) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | 一种智能交通指挥机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201810231609.8A CN108281022A (zh) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | 一种智能交通指挥机器人 |
Publications (1)
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ID=62810014
Family Applications (1)
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| CN201810231609.8A Withdrawn CN108281022A (zh) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | 一种智能交通指挥机器人 |
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| CN (1) | CN108281022A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109686115A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-26 | 合肥特尔卡机器人科技股份有限公司 | 一种用于交警机器人的耳式交通信号灯 |
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2018
- 2018-03-20 CN CN201810231609.8A patent/CN108281022A/zh not_active Withdrawn
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|---|---|---|---|---|
| CN109686115A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-26 | 合肥特尔卡机器人科技股份有限公司 | 一种用于交警机器人的耳式交通信号灯 |
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