CN109798501B - Led可持续等光强照明集成控制电路设备 - Google Patents

Abstract

本发明的LED可持续等光强照明集成控制电路设备，其中，该LED可持续等光强照明集成控制电路设备包括主机体，所述主机体的顶端开设有收纳腔，所述收纳腔右侧的所述主机体内开设有固定板腔，所述收纳腔和所述固定板腔内设有照明机构，所述收纳腔底部的所述主机体内开设有左侧空腔，所述左侧空腔右侧的所述主机体内开设有切换滑块腔，所述切换滑块腔内设有滑块机构，所述切换滑块腔底壁上开设有切换齿轮腔，本装置的照明机构可以收纳和升起，从而达到节约空间防止LED灯在非工作状态被破坏，且本装置的散热扇能够实现对LED灯的散热目的防止长时间照明式灯烧坏，提高使用寿命，行进机构可以实现机构的行进的后退使装置便于转移。

Description

LED可持续等光强照明集成控制电路设备

技术领域

本发明涉及照明技术领域，具体涉及LED可持续等光强照明集成控制电路设备。

背景技术

LED，中文名是发光二极管，是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光。LED的心脏是一个半导体的晶片，晶片的一端附在一个支架上，一端是负极，另一端连接电源的正极，使整个晶片被环氧树脂封装起来。

LED灯节能显著使用寿命长而且白光LED的能耗仅为白炽灯的1/10，节能灯的1/4，是一种比较环保的照明灯，但是LED灯也有诸多缺点，譬如散热问题，如果散热不佳会大幅缩短使用寿命，尤其是大功率的照明使用的LED灯，传统的照明灯一般都是固定在某个方位，不能移动，这样便限制了LED灯的使用范围，因此本发明设计了一种可以移动且能够收纳的LED可持续等光强照明集成控制电路设备。

发明内容

本发明的目的在于提供LED可持续等光强照明集成控制电路设备，能够克服现有技术的上述缺陷，提高使用寿命。

本发明的LED可持续等光强照明集成控制电路设备，其中，该本发明的LED可持续等光强照明集成控制电路设备包括主机体，所述主机体的顶端开设有收纳腔，所述收纳腔右侧的所述主机体内开设有固定板腔，所述收纳腔和所述固定板腔内设有用于发光照亮的照明机构，所述收纳腔底部的所述主机体内开设有左侧空腔，所述左侧空腔右侧的所述主机体内开设有切换滑块腔，所述切换滑块腔内设有滑块机构，所述滑动机构用于切换工作状态，所述切换滑块腔底壁上开设有切换齿轮腔，所述切换滑块腔右侧的所述主机体内开设有右侧空腔，所述切换齿轮腔底部的所述主机体内开设有行进滑板腔，所述行进滑板腔底端为开口设置，所述行进滑板腔的左侧开设有滚轮块腔，所述行进滑板腔内设有行进机构，所述行进机构可以实现机构的行进和后退，所述固定板腔的底壁上固定设有支撑固定块，所述支撑固定块的顶端固设有固定板，所述固定板内转动设有上下延伸设置的动力花键套，所述动力花键套的底端固设有位于所述右侧转轴右齿内的动力花键套锥齿，动力花键套内花键配合连接有动力花键轴，所述支撑固定块的顶端固设有升降电机，所述固定板的左侧端面上滑动设有升降滑块，所述升降滑块内螺纹配合连接有升降螺杆，所述升降螺杆底端与所述升降电机动力连接，所述右侧空腔的右侧的所述主机体内开设有转向腔，所述转向腔内转动设有操作杆，所述操作杆的顶部向右伸出所述主机体外，位于所述转向腔内的所述操作杆的外壁上周向固设有转向齿轮，所述转向腔的左侧开设有弧形腔，所述弧形腔内滑动设有弧形转向齿条，所述弧形转向齿条底端向下延伸设置，所述主机体的底端固设有抓地机构。

有益地，所述照明机构包括转动板，所述转动板设置在所述收纳腔的顶部位置处，所述转动板内开设有散热腔，所述转动板内转动设有散热花键套，所述散热花键套左端设有动力散热锥齿，，所述散热花键套内花键配合连连接有从动花键轴，所述从动花键轴的右侧端与所述动力花键轴的顶端万向铰接，所述转动板的底端固设有支撑板，所述支撑板的顶端转动设有风扇轴，所述风扇轴的外壁上周向固设有与所述动力散热锥齿啮合设置的散热锥齿，所述风扇轴的外壁上还固设有散热扇，所述风扇轴四周的所述支撑板的顶端固设有均匀分布的散热片，所述支撑板内开设有三组均匀分布的绕线轮腔，所述绕线轮腔内转动设有左右延伸设置的调节轴，所述调节轴的右侧末端动力连接有调节电机，所述调节电机固嵌在位于右侧的所述绕线轮腔的右壁上，位于所述绕线轮腔内的所述调节轴的外壁上均周向固设有调节锥齿，所述绕线轮腔的底壁上均转动设有绕线轮，所述绕线轮的顶端固设有与所述调节锥齿啮合设置的绕线锥齿，所述支撑板的底端铰接有三组均匀分布的灯板，所述灯板与所述绕线轮之间通过绕线动力连接，所述灯板的底端均固设有灯座，所述灯座内开设有灯腔，所述灯腔内固设有灯，所述灯腔的内壁为半球形设计，起到聚光的作用，所述升降滑块与所述转动板的底壁之间通过连杆铰接，所述转动板与所述固定板铰接。

有益地，所述滑块机构包括滑动设置在所述切换滑块腔内的切换滑块，所述切换滑块内开设有左右均为开口设置额切换电机腔，所述切换电机腔的顶壁内固嵌有切换电机，所述切换电机的底端动力连接有切换动力齿，所述左侧空腔与所述切换滑块腔之间转动设有左右延伸设置的左侧转轴，所述左侧转轴的左侧延伸末端固设有位于所述左侧空腔内的行进动力轴左齿，所述左侧转轴的右侧延伸末端固设有位于所述切换滑块腔内的左侧转轴右齿，所述切换滑块腔与所述右侧空腔之间转动设有左右延伸设置的右侧转轴，所述右侧转轴的右侧延伸末端固设有位于所述右侧空腔内的右侧转轴右齿，所述右侧转轴右齿与所述动力花键套锥齿啮合设置，所述右侧转轴的左侧延伸末端固设有位于所述切换滑块腔内的右侧转轴左齿。

有益地，所述行进机构包括滑动设置在所述行进滑板腔内的行进滑板，所述行进滑板的左侧末端固设有滚轮滑块，所述滚轮滑块滑动设置在所述滚轮块腔内，靠近右侧的所述行进滑板内转动设有右侧转轮块，所述右侧转轮块的顶端与所述弧形转向齿条的底端固定连接，所述滚轮滑块的底端开设有滚轮腔，所述滚轮腔的后壁上转动设有滚轮，所述滚轮的前侧端面上固设有滚轮锥齿，所述滚轮腔的顶壁上转动设有上下延伸的行进花键轴，所述行进花键轴底端固设有与所述滚轮锥齿啮合设置的行进花键轴锥齿，所述滚轮块腔的顶壁内转动设有行进花键套，所述行进花键套的顶端固设有与所述行进动力轴左齿啮合设置的行进花键套锥齿，所述行进花键轴与所述行进花键套花键配合连接，所述右侧转轮块内设有与所述滚轮腔相同腔，且其内部亦设有相同的所述滚轮，所述切换齿轮腔的后壁上转动设有切换齿轮，所述切换齿轮的后侧动力连接有小电机，所述切换齿轮与所述切换滑块的底端啮合设置，所述行进滑板腔与所述切换齿轮腔之间转动设有上下延伸设置的行进螺杆，所述行进螺杆的顶端固设有与所述切换齿轮啮合设置的行进螺杆锥齿，所述行进螺杆的底部延伸段与所述行进滑板螺纹配合连接。

下面，申请人将会参考附图-以及上面描述的LED可持续等光强照明集成控制电路设备进行使用介绍，首先，在初始状态时，行进滑板最大程度的处于向下状态，使滚轮滑块和右侧转轮块处于向下状态 收纳腔内；

本设备在使用时，首先，首先打开切换电机使切换动力齿转动，进而使切换动力齿带动左侧转轴右齿转动，左侧转轴右齿带动左侧转轴转动，进而使行进动力轴左齿带动行进花键套锥齿转动，进而使行进花键套转动，行进花键套带动行进花键轴转动，进而使行进花键轴锥齿转动，行进花键轴锥齿带动滚轮锥齿转动，进而使主机体可以向前或向后行进，同时通过人工手动转动操作杆使转向齿轮带动弧形转向齿条转动，进而使右侧转轮块转动，从而达到调节方向的目的，在到达固定的位置时，使切换齿轮转动，进而使行进螺杆转动，进而带动行进滑板上移，同时使切换滑块向右移动， 进而使切换动力齿与右侧转轴左齿啮合，同时打开升降电机，使升降螺杆转动，进而使升降滑块向上移动，从而使转动板升起，竖直安放在固定板的顶部，此时可以使右侧转轴转动，进而使右侧转轴右齿转动，右侧转轴右齿带动动力花键套锥齿转动，进而时动力花键套转动，动力花键套带动动力花键轴转动，进而使从动花键轴转动，从动花键轴带动散热花键套转动，进而使动力散热锥齿转动，进而时散热锥齿转动，从而带动散热扇转动，进而时散热扇可以进行散热，同时调节电机工作可以带动调节轴转动，调节轴带动绕线锥齿转动，进而使绕线轮可以转动，从而调节灯板的上下探照角度。

综上所述，本装置所述照明机构可以通过升降电机的工作使转动板收纳和升起，从而达到节约空间防止LED灯在非工作状态被破坏的目的，所述滑块机构可以通过切换动力齿与左侧转轴右齿的啮合实现为行进机构提供动力的目的，同时切换动力齿与右侧转轴左齿啮合可以实现为散热扇的转动提供动力实现对LED灯的散热目的防止长时间照明式灯烧坏，所述行进机构可以实现机构的行进和后退，同时操作杆可以实现装置的转向方便装置的转移，而且本装置的传动结构简单，不易出现故障，便于维护。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的LED可持续等光强照明集成控制电路设备的整体结构示意图；

图2是本发明图1中A的放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面将结合本发明实施例中的附图1至图2对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1至图2所示，本发明的LED可持续等光强照明集成控制电路设备，其中，该本发明的LED可持续等光强照明集成控制电路设备包括主机体100，所述主机体100的顶端开设有收纳腔146，所述收纳腔146右侧的所述主机体100内开设有固定板腔133，所述收纳腔146和所述固定板腔133内设有用于发光照亮的照明机构，所述收纳腔146底部的所述主机体100内开设有左侧空腔110，所述左侧空腔110右侧的所述主机体100内开设有切换滑块腔170，所述切换滑块腔170内设有滑块机构，所述滑动机构用于切换工作状态，所述切换滑块腔170底壁上开设有切换齿轮腔116，所述切换滑块腔170右侧的所述主机体100内开设有右侧空腔122，所述切换齿轮腔116底部的所述主机体100内开设有行进滑板腔113，所述行进滑板腔113底端为开口设置，所述行进滑板腔113的左侧开设有滚轮块腔101，所述行进滑板腔113内设有行进机构，所述行进机构可以实现机构的行进和后退，所述固定板腔133的底壁上固定设有支撑固定块129，所述支撑固定块129的顶端固设有固定板190，所述固定板190内转动设有上下延伸设置的动力花键套131，所述动力花键套131的底端固设有位于所述右侧转轴右齿120内的动力花键套锥齿124，动力花键套131内花键配合连接有动力花键轴132，所述支撑固定块129的顶端固设有升降电机130，所述固定板190的左侧端面上滑动设有升降滑块134，所述升降滑块134内螺纹配合连接有升降螺杆135，所述升降螺杆135底端与所述升降电机130动力连接，所述右侧空腔122的右侧的所述主机体100内开设有转向腔127，所述转向腔127内转动设有操作杆128，所述操作杆128的顶部向右伸出所述主机体100外，位于所述转向腔127内的所述操作杆128的外壁上周向固设有转向齿轮126，所述转向腔127的左侧开设有弧形腔125，所述弧形腔125内滑动设有弧形转向齿条119，所述弧形转向齿条119底端向下延伸设置，所述主机体100的底端固设有抓地机构180。

有益地，所述照明机构包括转动板139，所述转动板139设置在所述收纳腔146的顶部位置处，所述转动板139内开设有散热腔145，所述转动板139内转动设有散热花键套140，所述散热花键套140左端设有动力散热锥齿142，所述散热花键套140内花键配合连连接有从动花键轴136，所述从动花键轴136的右侧端与所述动力花键轴132的顶端万向铰接，所述转动板139的底端固设有支撑板148，所述支撑板148的顶端转动设有风扇轴200，所述风扇轴200的外壁上周向固设有与所述动力散热锥齿142啮合设置的散热锥齿143，所述风扇轴200的外壁上还固设有散热扇144，所述风扇轴200四周的所述支撑板148的顶端固设有均匀分布的散热片149，所述支撑板148内开设有三组均匀分布的绕线轮腔154，所述绕线轮腔154内转动设有左右延伸设置的调节轴158，所述调节轴158的右侧末端动力连接有调节电机159，所述调节电机159固嵌在位于右侧的所述绕线轮腔154的右壁上，位于所述绕线轮腔154内的所述调节轴158的外壁上均周向固设有调节锥齿157，所述绕线轮腔154的底壁上均转动设有绕线轮155，所述绕线轮155的顶端固设有与所述调节锥齿157啮合设置的绕线锥齿156，所述支撑板148的底端铰接有三组均匀分布的灯板153，所述灯板153与所述绕线轮155之间通过绕线动力连接，所述灯板153的底端均固设有灯座152，所述灯座152内开设有灯腔151，所述灯腔151内固设有灯150，所述灯腔151的内壁为半球形设计，起到聚光的作用，所述升降滑块134与所述转动板139的底壁之间通过连杆138铰接，所述转动板139与所述固定板190铰接。

有益地，所述滑块机构包括滑动设置在所述切换滑块腔170内的切换滑块201，所述切换滑块201内开设有左右均为开口设置额切换电机腔175，所述切换电机腔175的顶壁内固嵌有切换电机173，所述切换电机173的底端动力连接有切换动力齿174，所述左侧空腔110与所述切换滑块腔170之间转动设有左右延伸设置的左侧转轴171，所述左侧转轴171的左侧延伸末端固设有位于所述左侧空腔110内的行进动力轴左齿111，所述左侧转轴171的右侧延伸末端固设有位于所述切换滑块腔170内的左侧转轴右齿203，所述切换滑块腔170与所述右侧空腔122之间转动设有左右延伸设置的右侧转轴121，所述右侧转轴121的右侧延伸末端固设有位于所述右侧空腔122内的右侧转轴右齿120，所述右侧转轴右齿120与所述动力花键套锥齿124啮合设置，所述右侧转轴121的左侧延伸末端固设有位于所述切换滑块腔170内的右侧转轴左齿172。

有益地，所述行进机构包括滑动设置在所述行进滑板腔113内的行进滑板112，所述行进滑板112的左侧末端固设有滚轮滑块102，所述滚轮滑块102滑动设置在所述滚轮块腔101内，靠近右侧的所述行进滑板112内转动设有右侧转轮块118，所述右侧转轮块118的顶端与所述弧形转向齿条119的底端固定连接，所述滚轮滑块102的底端开设有滚轮腔，所述滚轮腔的后壁上转动设有滚轮104，所述滚轮104的前侧端面上固设有滚轮锥齿105，所述滚轮腔的顶壁上转动设有上下延伸的行进花键轴107，所述行进花键轴107底端固设有与所述滚轮锥齿105啮合设置的行进花键轴锥齿106，所述滚轮块腔101的顶壁内转动设有行进花键套108，所述行进花键套108的顶端固设有与所述行进动力轴左齿111啮合设置的行进花键套锥齿109，所述行进花键轴107与所述行进花键套108花键配合连接，所述右侧转轮块118内设有与所述滚轮腔相同腔，且其内部亦设有相同的所述滚轮104，所述切换齿轮腔116的后壁上转动设有切换齿轮117，所述切换齿轮117的后侧动力连接有小电机，所述切换齿轮117与所述切换滑块201的底端啮合设置，所述行进滑板腔113与所述切换齿轮腔116之间转动设有上下延伸设置的行进螺杆115，所述行进螺杆115的顶端固设有与所述切换齿轮117啮合设置的行进螺杆锥齿114，所述行进螺杆115的底部延伸段与所述行进滑板112螺纹配合连接。

下面，申请人将会参考附图1-2以及上面描述的LED可持续等光强照明集成控制电路设备进行使用介绍，首先，在初始状态时，行进滑板112最大程度的处于向下状态，使滚轮滑块102和右侧转轮块118处于向下状态 收纳腔146内；

本设备在使用时，首先，首先打开切换电机173使切换动力齿174转动，进而使切换动力齿174带动左侧转轴右齿203转动，左侧转轴右齿203带动左侧转轴171转动，进而使行进动力轴左齿111带动行进花键套锥齿109转动，进而使行进花键套108转动，行进花键套108带动行进花键轴107转动，进而使行进花键轴锥齿106转动，行进花键轴锥齿106带动滚轮锥齿105转动，进而使主机体100可以向前或向后行进，同时通过人工手动转动操作杆128使转向齿轮126带动弧形转向齿条119转动，进而使右侧转轮块118转动，从而达到调节方向的目的，在到达固定的位置时，使切换齿轮117转动，进而使行进螺杆115转动，进而带动行进滑板112上移，同时使切换滑块201向右移动， 进而使切换动力齿174与右侧转轴左齿172啮合，同时打开升降电机130，使升降螺杆135转动，进而使升降滑块134向上移动，从而使转动板139升起，竖直安放在固定板190的顶部，此时可以使右侧转轴121转动，进而使右侧转轴右齿120转动，右侧转轴右齿120带动动力花键套锥齿124转动，进而时动力花键套131转动，动力花键套131带动动力花键轴132转动，进而使从动花键轴136转动，从动花键轴136带动散热花键套140转动，进而使动力散热锥齿142转动，进而时散热锥齿143转动，从而带动散热扇144转动，进而时散热扇144可以进行散热，同时调节电机159工作可以带动调节轴158转动，调节轴158带动绕线锥齿156转动，进而使绕线轮155可以转动，从而调节灯板153的上下探照角度。

本分明的有益效果如下：

所述照明机构可以通过升降电机的工作使转动板收纳和升起，从而达到节约空间防止LED灯在非工作状态被破坏的目的；

所述滑块机构可以通过切换动力齿与左侧转轴右齿的啮合实现为行进机构提供动力的目的，同时切换动力齿与右侧转轴左齿啮合可以实现为散热扇的转动提供动力实现对LED灯的散热目的防止长时间照明式灯烧坏；

所述行进机构可以实现机构的行进和后退，同时操作杆可以实现装置的转向方便装置的转移；

综上所述，本装置所述照明机构可以通过升降电机的工作使转动板收纳和升起，从而达到节约空间防止LED灯在非工作状态被破坏的目的，所述滑块机构可以通过切换动力齿与左侧转轴右齿的啮合实现为行进机构提供动力的目的，同时切换动力齿与右侧转轴左齿啮合可以实现为散热扇的转动提供动力实现对LED灯的散热目的防止长时间照明式灯烧坏，所述行进机构可以实现机构的行进和后退，同时操作杆可以实现装置的转向方便装置的转移，而且本装置的传动结构简单，不易出现故障，便于维护。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.LED可持续等光强照明集成控制电路设备包括主机体，所述主机体的顶端开设有收纳腔，所述收纳腔右侧的所述主机体内开设有固定板腔，所述收纳腔和所述固定板腔内设有用于发光照亮的照明机构，所述收纳腔底部的所述主机体内开设有左侧空腔，所述左侧空腔右侧的所述主机体内开设有切换滑块腔，所述切换滑块腔内设有滑块机构，所述滑块机构用于切换工作状态，所述切换滑块腔底壁上开设有切换齿轮腔，所述切换滑块腔右侧的所述主机体内开设有右侧空腔，所述切换齿轮腔底部的所述主机体内开设有行进滑板腔，所述行进滑板腔底端为开口设置，所述行进滑板腔的左侧开设有滚轮块腔，所述行进滑板腔内设有行进机构，所述行进机构可以实现机构的行进和后退，所述固定板腔的底壁上固定设有支撑固定块，所述支撑固定块的顶端固设有固定板，所述固定板内转动设有上下延伸设置的动力花键套，所述动力花键套的底端固设有位于所述右侧转轴右齿内的动力花键套锥齿，动力花键套内花键配合连接有动力花键轴，所述支撑固定块的顶端固设有升降电机，所述固定板的左侧端面上滑动设有升降滑块，所述升降滑块内螺纹配合连接有升降螺杆，所述升降螺杆底端与所述升降电机动力连接，所述右侧空腔的右侧的所述主机体内开设有转向腔，所述转向腔内转动设有操作杆，所述操作杆的顶部向右伸出所述主机体外，位于所述转向腔内的所述操作杆的外壁上周向固设有转向齿轮，所述转向腔的左侧开设有弧形腔，所述弧形腔内滑动设有弧形转向齿条，所述弧形转向齿条底端向下延伸设置，所述主机体的底端固设有抓地机构；所述照明机构包括转动板，所述转动板设置在所述收纳腔的顶部位置处，所述转动板内开设有散热腔，所述转动板内转动设有散热花键套，所述散热花键套左端设有动力散热锥齿，所述散热花键套内花键配合连连接有从动花键轴，所述从动花键轴的右侧端与所述动力花键轴的顶端万向铰接，所述转动板的底端固设有支撑板，所述支撑板的顶端转动设有风扇轴，所述风扇轴的外壁上周向固设有与所述动力散热锥齿啮合设置的散热锥齿，所述风扇轴的外壁上还固设有散热扇，所述风扇轴四周的所述支撑板的顶端固设有均匀分布的散热片，所述支撑板内开设有三组均匀分布的绕线轮腔，所述绕线轮腔内转动设有左右延伸设置的调节轴，所述调节轴的右侧末端动力连接有调节电机，所述调节电机固嵌在位于右侧的所述绕线轮腔的右壁上，位于所述绕线轮腔内的所述调节轴的外壁上均周向固设有调节锥齿，所述绕线轮腔的底壁上均转动设有绕线轮，所述绕线轮的顶端固设有与所述调节锥齿啮合设置的绕线锥齿，所述支撑板的底端铰接有三组均匀分布的灯板，所述灯板与所述绕线轮之间通过绕线动力连接，所述灯板的底端均固设有灯座，所述灯座内开设有灯腔，所述灯腔内固设有灯，所述灯腔的内壁为半球形设计，起到聚光的作用，所述升降滑块与所述转动板的底壁之间通过连杆铰接，所述转动板与所述固定板铰接；所述滑块机构包括滑动设置在所述切换滑块腔内的切换滑块，所述切换滑块内开设有左右均为开口设置额切换电机腔，所述切换电机腔的顶壁内固嵌有切换电机，所述切换电机的底端动力连接有切换动力齿，所述左侧空腔与所述切换滑块腔之间转动设有左右延伸设置的左侧转轴，所述左侧转轴的左侧延伸末端固设有位于所述左侧空腔内的行进动力轴左齿，所述左侧转轴的右侧延伸末端固设有位于所述切换滑块腔内的左侧转轴右齿，所述切换滑块腔与所述右侧空腔之间转动设有左右延伸设置的右侧转轴，所述右侧转轴的右侧延伸末端固设有位于所述右侧空腔内的右侧转轴右齿，所述右侧转轴右齿与所述动力花键套锥齿啮合设置，所述右侧转轴的左侧延伸末端固设有位于所述切换滑块腔内的右侧转轴左齿;所述行进机构包括滑动设置在所述行进滑板腔内的行进滑板，所述行进滑板的左侧末端固设有滚轮滑块，所述滚轮滑块滑动设置在所述滚轮块腔内，靠近右侧的所述行进滑板内转动设有右侧转轮块，所述右侧转轮块的顶端与所述弧形转向齿条的底端固定连接，所述滚轮滑块的底端开设有滚轮腔，所述滚轮腔的后壁上转动设有滚轮，所述滚轮的前侧端面上固设有滚轮锥齿，所述滚轮腔的顶壁上转动设有上下延伸的行进花键轴，所述行进花键轴底端固设有与所述滚轮锥齿啮合设置的行进花键轴锥齿，所述滚轮块腔的顶壁内转动设有行进花键套，所述行进花键套的顶端固设有与所述行进动力轴左齿啮合设置的行进花键套锥齿，所述行进花键轴与所述行进花键套花键配合连接，所述右侧转轮块内设有与所述滚轮腔相同腔，且其内部亦设有相同的所述滚轮，所述切换齿轮腔的后壁上转动设有切换齿轮，所述切换齿轮的后侧动力连接有小电机，所述切换齿轮与所述切换滑块的底端啮合设置，所述行进滑板腔与所述切换齿轮腔之间转动设有上下延伸设置的行进螺杆，所述行进螺杆的顶端固设有与所述切换齿轮啮合设置的行进螺杆锥齿，所述行进螺杆的底部延伸段与所述行进滑板螺纹配合连接。

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