CN108279013A - 电子地图增量数据的检查纠错方法和装置、以及导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电子地图增量数据的检查纠错方法及装置，所述方法在新增更新地图数据的履历中打标记，通过识别该标记提取增量地图数据；并根据预先设定的检查原则对提取的增量数据进行检查，能够针对增量地图数据上报品质问题记录，检查方式快速、灵活，满足电子地图数据快速出品的要求；品质问题记录优选采用气泡分级分层显示，使得问题记录的确认更加灵活化和多样化，优先级的排列让修改更具目的性和针对性；将特殊数据问题记录存入特例库，当对此地图数据进行多次检查的时候，通过对特例库的差分避免对同一品质问题记录的重复确认，避免资源的浪费。

Description

电子地图增量数据的检查纠错方法和装置、以及导航系统

技术领域

本申请涉及导航电子地图领域，具体的，涉及一种对导航电子地图的增量数据进行检查及纠错的方法及装置、以及导航系统。

背景技术

为了保证导航电子地图数据的正确性，在地图制作过程中需要对地图数据进行检查。现有技术中主要有两种方法对地图数据进行检查。

方法一：采用人工抽样检查的方法，即专门设有数据质量检查团队，对制作完成的电子地图数据进行人工抽样检查，确认数据是否制作正确。

方法二：全量检查，电子地图数据制作完成后，对所有地图数据(整个数据库)进行检查。

但是，本发明的发明人发现：上述的检查方法存在着一定的缺陷，对于方法一，首先需要大量抽查人员的投入，并且人工未抽查到的区域，无法保证数据的正确性，使得导航电子地图存在潜在风险。对于方法二，全量检查不能区分本次变化对象和非变化对象，只能对整个数据库进行检查操作，而且检查结果LOG确认工作量大，效率低，重复的LOG确认严重的浪费人力资源。

因此，如何能够提高检查的正确率，并且减少人力支出，提高检查的效率，优化检查结果的显示，成为现有技术亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种针对导航电子地图增量数据的检查纠错方法及装置和导航系统，在增量数据中区分变化对象和非变化对象，针对新增更新的对象数据进行检查，彻底解决制约检查工作效率提升的问题。

其中，本发明公开的一种电子地图增量数据的检查纠错方法包括：

在新增更新地图数据的履历打上标记，并通过该标记提取增量地图数据，所述增量地图数据指的是以每次申请的地图数据任务为单位，由于新增更新地图数据而导致会发生关联关系的数据；

根据预先设定的检查原则对提取的增量地图数据进行检查，上报并记录增量地图数据的数据品质问题；

通过数据品质问题记录修改错误数据，数据修改正确后该数据品质问题记录消失，若确认数据品质问题记录对应的数据为特殊数据，并不需要修改时，将该特殊数据品质问题打上特殊标记，并存储到特例库中。

可选的，当再次对电子地图数据进行检查时，将报出来的数据品质问题记录与之前存储在数据库的记录进行差分去重后，只报出新增记录，减少重复确认的工作量。

可选的，提取增量地图数据的方法包括：

a、识别新增更新数据履历具有标记的记录，通过线取两端点，关系信息取所有点线的组成端点的方法将新增更新数据转换为点组；

b、判断点组的关联信息，如果是路口的组成点，取路口内部及路口接续的所有线作为第一线组，若不是，取点挂接的所有线作为第二线组，即将所有与新增更新地图数据具有直接关联关系的数据按照不同的类型分别形成第一线组和第二线组；

c、根据所有的线组提取线上的各类关系信息；

d、根据各关系信息补充线组，且需要对所述补充的线组进行加锁。

可选的，数据品质问题记录显示方式选择以下两种中的一种：

A、在地图界面下方一行一行的显示记录，鼠标点击一行记录，地图数据跳到当前记录所报的品质问题处，数据修改正确后该记录消失；若为特例，将该记录打上特殊标记并存储；

B、在地图数据的坐标位置处直接显示其品质问题记录，该品质问题记录以气泡的形式呈现，其中所述气泡以分级分层显示并在不同比例下可见，数据修改正确后该气泡消失；若为特例，将该气泡打上特殊标记并存储。

可选的，上述技术方案中，所述气泡以分级分层的方式显示包括根据品质问题记录的要素等级、要素数量、以及要素包含的内容，在不同比例下按照不同的优先级进行显示。

本发明还公开了一种电子地图增量数据的检查纠错装置，其特征在于，该装置包括：

增量地图数据提取单元210，用于在新增更新地图数据的履历打上标记，并通过该标记提取增量地图数据，所述增量地图数据指的是以每次申请的地图数据任务为单位，由于新增更新地图数据而导致会发生关联关系的数据；

增量地图数据检查单元220，用于根据预先设定的检查原则对提取的增量地图数据进行检查，上报并记录增量地图数据的数据品质问题；

数据处理单元230，用于通过数据品质问题记录修改错误数据，数据修改正确后该数据品质问题记录消失，若确认数据品质问题记录对应的数据为特殊数据，并不需要修改时，将该特殊数据品质问题打上特殊标记，并存储到特例库中。

可选的，该装置还包括：差分去重单元240，用于当再次对电子地图数据进行检查时，将报出来的数据品质问题记录与之前存储在数据库的记录进行差分去重后，只报出新增记录，减少重复确认的工作量。

可选的，增量地图数据提取单元210还包括：

第一子单元，用于识别新增更新数据履历具有标记的记录，通过线取两端点，关系信息取所有点线的组成端点的装置将新增更新数据转换为点组；

第二子单元，用于判断点组的关联信息，如果是路口的组成点，取路口内部及路口接续的所有线作为第一线组，若不是，取点挂接的所有线作为第二线组，即将所有与新增更新地图数据具有直接关联关系的数据按照不同的类型分别形成第一线组和第二线组；

第三子单元，用于根据所有的线组提取线上的各类关系信息；

第四子单元，用于根据各关系信息补充线组，且需要对所述补充的线组进行加锁。

可选的，该装置还包括数据品质问题记录显示单元250，用于分别进行不同数据品质问题记录显示，包括行式显示子单元和气泡显示子单元，其中，

行式显示子单元，用以在地图界面下方一行一行的显示记录，鼠标点击一行记录，地图数据跳到当前记录所报的品质问题处，数据修改正确后该记录消失；若为特例，将该记录打上特殊标记并存储；

气泡显示子单元，用以在地图数据的坐标位置处直接显示其品质问题记录，该品质问题记录以气泡的形式呈现，其中所述气泡以分级分层显示并在不同比例下可见，数据修改正确后该气泡消失；若为特例，将该气泡打上特殊标记并存储。

可选的，所述气泡显示子单元中，所述气泡以分级分层的方式显示，指的根据品质问题记录的要素等级、要素数量、以及要素包含的内容，在不同比例下按照不同的优先级进行显示。

此外，本发明公开的一种导航系统包括：

数据模块，用于存储并更新电子地图数据，该电子地图数据为上述任一相关技术方案中公开的电子地图增量数据的检查纠错装置处理后的导航电子地图数据；

搜索模块，用于根据用户指令执行搜索操作并输出搜索结果；

导航模块，用于根据得到的导航指令为用户提供二维/三维路径规划及导航服务；

娱乐模块，用于提供游戏、音乐及其他影音娱乐项目；

通信模块，用于获取更新的地图数据、动态交通信息、一对一或群组的语音/视频通讯；

信息入口模块，用于接收用户通过触屏或按键手动输入的指令；

智能语音交互模块，用于接收用户语音指令、进行语音唤醒和语音控制，以及用于语音输出执行所述用户语音指令的结果；

分析模块，用于对所述用户语音指令进行语音识别、语意分析及指令转换，并用于通知相应的模块执行识别出来的用户语音指令；其中，所述用户语音指令为任意语种的任意一种句型的表达；

显示模块，用于显示所述搜索模块提供的搜索结果，所述导航模块提供的导航路径、所述数据模块提供的地图数据、以及所述通信模块提供的动态交通信息，采用语音、二维/三维图示、和/或文字的方式显示；

趣驾操作系统，用于为上述各模块提供运行环境和支持；

传感系统，用于监测车辆状态和路况信息，为所述趣驾操作系统提供实时动态信息。

本发明具有如下的优点：

1、本发明公开的上述技术方案对相同范围的电子地图数据执行全量检查和增量检查，本发明的增量检查的检查结果远小于全量检查数据，增量检查作为一种快速、灵活的检查方式，满足电子地图数据快速出品的要求，支持了大众对电子地图快速、实时更新的诉求。

2、本发明公开的上述技术方案中，品质问题记录气泡的分级分层显示法使得操作任务修改电子地图更加便利。优先级的排列让修改更具目的性和针对性。

3、本发明公开的上述技术方案中，特例库的设计大大减少了检查多次执行后重复报出的品质问题记录，减少了反复确认工作，提高了品质控制环节的工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的电子地图增量数据的检查纠错方法流程示意图；

图2是本发明实施例中增量地图数据的情形示意图；

图3是本发明实施例的获得增量地图数据的方法的示意图；

图4是本发明实施例的对增量地图数据进行检查的示意图；

图5是本发明实施例的品质问题记录界面显示优先示意图；

图6是本发明实施例的特例库生命周期示意图；

图7是本发明实施例中的电子地图增量数据的检查纠错的示意图；

图8是本发明实施例的电子地图增量数据的检查纠错装置的组成框图；

图9是本发明实施例提供的导航系统的组成示意图。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。

参见图1，示出了根据本发明的具体实施例的电子地图增量数据的检查纠错方法的流程图，包括如下步骤：

提取增量地图数据步骤S110：在新增更新地图数据的履历打上标记，并通过该标记提取增量地图数据，所述增量地图数据指的是以每次申请的地图数据任务为单位，由于新增更新地图数据而导致会发生关联关系的数据。

在本步骤中，由于地图数据的关联性较强，仅仅检查编辑过的对象数据无法满足对数据品质控制的要求。所以不能只检查编辑过的对象数据，而是需要基于编辑过的对象数据，找到和它有关联关系的所有对象数据，包括直接关联关系和间接关联关系，检查的是它们所组成的对象集。

在这里关联关系指的是由该对象的点线参与的所有挂接、路口、关系的几何和属性上的数据信息。例如，参见图2，示出了根据本发明具体实施例的示例性的增量地图数据的情形示意图。

在路口中新增了车道信息，包括左转、直行、右转，仅仅检查车道信息自身的完整性及正确性是不够的，还需要检查它与路口或路口其他要素所组成对象集的完整性和正确性，该对象集包括车道信息、道路、路口和红绿灯。

示例性的，参见表1，新增更新数据履历如下：

当前任务	对象号码	操作指令	操作时间	履历标记
					A	10001	新增	20160912152100	√
A	10002	修改	20160912152200	√
					A	10003	删除	20160912152300	√

表1

在一个可选的实施例中，提取增量地图数据即对象集的方法如下：

a、识别新增更新数据履历具有标记的记录，通过线取两端点，关系信息取所有点线的组成端点的方法将新增更新数据转换为点组；

例如识别新增更新数据履历中履历标记为“√”的记录，将其对象号码(10001，10002，10003)转换成点组。

b、判断点组的关联信息，如果是路口的组成点，取路口内部及路口接续的所有线作为第一线组，若不是，取点挂接的所有线作为第二线组，即将所有与新增更新地图数据具有直接关联关系的数据按照不同的类型分别形成第一线组和第二线组；

c、根据所有的线组提取线上的各类关系信息；

d、根据各关系信息补充线组，且需要对所述补充的线组进行加锁。

在这里，所述补充的线组即与新增更新地图数据具有间接关联关系的线组，根据各关系信息将线组补充完整是为了保证检查的完整性，而对所述补充的线组进行加锁指的是，该补充的线组仅仅只参与检查运算，而不报品质问题，所述补充的线组仅仅是为了保证需要检查的数据对象的完整性。

例如，在图3中示出了根据本发明具体实施例的获得增量地图数据的方法的步骤图，路口第一线组和非路口第二线组中由点组转换部分即为与新增更新地图数据具有直接关联关系的线组，由线组上所有关系信息补充的线组为与新增更新地图数据具有间接关联关系的线组。对该间接关系的线组进行加锁保证其既参与完整性检查，但不对间接关系的相关数据报品质问题增量地图数据检查检查步骤S120：根据预先设定的检查原则对提取的增量地图数据进行检查，上报并记录增量地图数据的数据品质问题；

本步骤用于对选择出来的增量地图数据进行查错。参见图4，示出了对增量地图数据进行检查的示意图。预先设定好检查规则，在地图数据录入结束后，只针对增量地图数据，而不是全量数据进行检查，并报出数据品质问题记录。

参见表2，品质问题记录结构大致如下：

RULE_ID	CATEGORY	SEVERITY	DESCRIPTION	OBJECT_ID	STATUS
						A01	Link信息	高	详细错误描述	1001	未修改
A1002	Node信息	中	详细错误描述	2003	已修改

表2

修改错误数据及记录步骤S130：通过数据品质问题记录修改错误数据，数据修改正确后该数据品质问题记录消失，若确认数据品质问题记录对应的数据为特殊数据，并不需要修改时，将该特殊数据品质问题打上特殊标记，并存储到特例库中。

在本步骤中，在数据品质问题中存在一些特殊数据，根据规则的检查，存在品质问题，但属于特殊的要求，例如进行了交通管制的路口或者路段，并不需要修改。因此，上述这些特殊的数据在每次检查时都会被认为存在数据品质问题，并被标引，但实际上并不需要修改。因此，本步骤标记了特殊数据的品质问题记录，并将特殊数据的品质问题记录储存在特例库中，特例库即一种存储具有特殊标记的数据品质问题的数据库。

可选的，在电子地图操作平台上，数据品质问题记录显示方式可以选择以下两种中的一种：

A、在地图界面下方一行一行的显示记录，根据接收到的检测指令如鼠标接收到点击某一行记录的触发，地图数据跳到当前记录所报的品质问题处，数据修改正确后该记录消失；若为特例，将该记录打上特殊标记并存储；

B、在地图数据的坐标位置处直接显示其品质问题记录，该品质问题记录以气泡的形式呈现，其中所述气泡以分级分层显示并在不同比例下可见。数据修改正确后该气泡消失；若为特例，将该气泡打上特殊标记并存储。

所述气泡以分级分层的方式显示，指的根据品质问题记录的要素等级、要素数量、以及要素包含的内容，在不同比例尺下按照不同的优先级进行显示。

进一步而言，示例性的，参见图5，示出了根据本发明具体实施例的品质问题记录界面显示优先图。在优先级比较时，优先考虑要素的等级，在要素等级相同时考虑要素的数量，在要素数量相同时，考虑要素中是否包含几何或属性。对于要素的等级，在实际导航中的应用将品质问题记录中报出的要素分成高中低三个等级，气泡显示的优先级为高等级要素高于中等级要素高于低等级要素；对于要素的数量，每一条品质问题记录中包含的要素又分为单要素和多要素，气泡显示的优先级为单要素高于多要素；对于要素的内容，单要素或多要素中都包含几何和属性，气泡显示的优先级为几何高于属性。

这样，使得问题记录的显示和确认更加灵活和多样化，使得错误不再是平面化，而是重点突出，后台能够迅速的发现重点并进行修改，提高了数据品质问题记录修改的效率。

以上步骤保证能够对电子地图增量数据进行检查纠错，当多次运行上述步骤时，对于特殊数据必然存在重复上报的问题，该特殊数据属于正确数据，只是不符合常用规则。特殊数据在每次执行检查的时候都会报出来记录，让操作人员重复确认数据，给修改品质问题记录造成了很大的困扰。所以在修改数据品质问题的时候将其打上特殊标记并存储下来在数据库中，该存储特殊数据品质问题记录的数据库即被称为特例库。

此外，本发明还具有对数据品质问题进行差分去重步骤S140：当再次对电子地图数据进行检查时，将报出来的数据品质问题记录与之前存储在数据库的记录进行差分去重后，只报出新增记录，减少重复确认的工作量。

总的来讲，上述各实施例主要从如下三个方面提出改进措施：

1)在新增更新地图数据的履历中打标记，通过识别该标记提取增量地图数据；并根据预先设定的检查原则对提取的增量数据进行检查，能够针对增量地图数据上报品质问题记录。

2)通过数据品质问题记录修改错误数据，数据修改正确后数据品质问题记录相应消失。品质问题记录优选采用气泡分级分层显示，使得问题记录的确认更加灵活化和多样化。

3)将特殊数据存入特例库，当对此地图数据进行多次检查的时候，通过对特例库的差分避免对同一品质问题记录的重复确认，避免资源的浪费。

相应的，参见图6，特例库是一个动态的数据库，具有一定的生命周期。特例库中的记录会随着特殊标记，例如新增ID，的增加而不断增加，也会随着记录中电子地图对象的删除，例如删除ID，不断减少或消亡。

参见图7，示出了根据本发明的电子地图增量数据的检查纠错方法的一个具体的示例的步骤图。

首先进行电子地图的新增更新录入作业，对于新增更新地图数据，在作业过程中对新增更新地图数据的履历打上标记，通过履历识别增量地图数据，按照预先设定的规则对识别的增量地图数据进行检查，报出数据品质问题记录，如果不属于特殊数据，则根据数据品质问题记录修改电子地图数据，如果属于特殊数据，则对该数据或者问题记录不做修改，将无需修改的问题记录打上特殊标记，特殊标记的问题记录入特例库。当再次次按照预设规则执行检查后，首先与特例库进行差分，然后根据差分后的结果，再次报出数据问题记录，并再次根据数据品质问题记录修改电子地图数据。如此循环。

因此，本发明具有如下的优点：

1、对相同范围的电子地图数据执行全量检查和增量检查，本发明的增量检查的检查结果远小于全量检查数据，增量检查作为一种快速、灵活的检查方式，满足电子地图数据快速出品的要求，支持了大众对电子地图快速、实时更新的诉求。

2、品质问题记录气泡的分级分层显示法使得操作任务修改电子地图更加便利。优先级的排列让修改更具目的性和针对性。

3、特例库的设计大大减少了检查多次执行后重复报出的品质问题记录，减少了反复确认工作，提高了品质控制环节的工作效率。

参见图8，本发明还公开了一种电子地图增量数据的检查纠错装置，包括如下单元：

增量地图数据提取单元210，用于在新增更新地图数据的履历打上标记，并通过该标记提取增量地图数据，所述增量地图数据指的是以每次申请的地图数据任务为单位，由于新增更新地图数据而导致会发生关联关系的数据；

增量地图数据检查单元220，用于根据预先设定的检查原则对提取的增量地图数据进行检查，上报并记录增量地图数据的数据品质问题；

数据处理单元230，用于通过数据品质问题记录修改错误数据，数据修改正确后该数据品质问题记录消失，若确认数据品质问题记录对应的数据为特殊数据，并不需要修改时，将该特殊数据品质问题打上特殊标记，并存储到特例库中。

因此，该装置能够仅进行增量检查，其检查结果远小于全量检查数据，在新增更新地图数据的履历中打标记，通过识别该标记提取增量地图数据；并根据预先设定的检查原则对提取的增量数据进行检查，能够针对增量地图数据上报品质问题记录。

当多次运行该装置时，对于特殊数据必然存在重复上报的问题，该特殊数据属于正确数据，只是不符合常用规则。特殊数据在每次执行检查的时候都会报出来记录，让操作人员重复确认数据，给修改品质问题记录造成了很大的困扰。因此，本发明的装置还包括：

差分去重单元240，用于当再次对电子地图数据进行检查时，将报出来的数据品质问题记录与之前存储在数据库的记录进行差分去重后，只报出新增记录，减少重复确认的工作量。

因此，本发明将殊数据品质问题记录存入特例库，当对此地图数据进行多次检查的时候，通过对特例库的差分避免对同一品质问题记录的重复确认，避免资源的浪费。

可选的，增量地图数据提取单元210还包括

第一子单元，用于识别新增更新数据履历具有标记的记录，通过线取两端点，关系信息取所有点线的组成端点的装置将新增更新数据转换为点组；

第二子单元，用于判断点组的关联信息，如果是路口的组成点，取路口内部及路口接续的所有线作为第一线组，若不是，取点挂接的所有线作为第二线组，即将所有与新增更新地图数据具有直接关联关系的数据按照不同的类型分别形成第一线组和第二线组；

第三子单元，用于根据所有的线组提取线上的各类关系信息；

第四子单元，用于根据各关系信息补充线组，且需要对所述补充的线组进行加锁。

可选的，该装置还包括数据品质问题记录显示单元250，用于分别进行不同数据品质问题记录显示，包括行式显示子单元和气泡显示子单元，可以选择其中的一个子单元进行显示，

行式显示子单元，用以在地图界面下方一行一行的显示记录，鼠标点击一行记录，地图数据跳到当前记录所报的品质问题处，数据修改正确后该记录消失；若为特例，将该记录打上特殊标记并存储；

气泡显示子单元，用以在地图数据的坐标位置处直接显示其品质问题记录，该品质问题记录以气泡的形式呈现，其中所述气泡以分级分层显示并在不同比例下可见，数据修改正确后该气泡消失；若为特例，将该气泡打上特殊标记并存储。

可选的，所述气泡显示子单元中，所述气泡以分级分层的方式显示，指的根据品质问题记录的要素等级、要素数量、以及要素包含的内容，在不同比例下按照不同的优先级进行显示。

示例性的，在优先级比较时，优先考虑要素的等级，在要素等级相同时考虑要素的数量，在要素数量相同时，考虑要素中是否包含几何或属性；

对于要素的等级，将品质问题记录中报出的要素分成高中低三个等级，气泡显示的优先级为高等级要素>中等级要素>低等级要素；对于要素的数量，每一条品质问题记录中包含的要素又分为单要素和多要素，气泡显示的优先级为单要素>多要素；对于要素的内容，单要素或多要素中都包含几何和属性，气泡显示的优先级为几何>属性。

因此，通过数据品质问题记录修改错误数据，数据修改正确后数据品质问题记录相应消失。品质问题记录优选采用气泡分级分层显示，使得问题记录的确认更加灵活化和多样化。

此外，本发明提供了一种导航设备，如图9所示，该导航设备包括：数据模块405、搜索模块410、导航模块415、娱乐模块420、通信模块425、车载趣驾操作系统400、传感系统450以及用户交互模块。可选地，用户交互模块包括信息入口模块430、智能语音交互模块435、分析模块440及显示模块445。其中：

数据模块405，用于存储并更新电子地图数据，该电子地图数据为上述任一相关技术方案中公开的电子地图增量数据的检查纠错装置处理后的导航电子地图数据；

搜索模块410，用于根据用户指令执行搜索操作并输出搜索结果；

导航模块415，用于根据得到的导航指令为用户提供二维/三维路径规划及导航服务；

娱乐模块420，用于提供游戏、音乐及其他影音娱乐项目；通信模块425，用于获取更新的地图数据、动态交通信息、一对一或群组的语音/视频通讯；

信息入口模块430，用于接收用户通过触屏或按键手动输入的指令；

智能语音交互模块435，用于接收用户语音指令、进行语音唤醒和语音控制，以及用于语音输出执行用户语音指令的结果；

分析模块440，用于对用户语音指令进行语音识别、语意分析及指令转换，并用于通知相应的模块执行识别出来的用户语音指令；其中，用户语音指令为任意语种的任意一种句型的表达；

显示模块445，用于显示搜索模块提供的搜索结果，导航模块提供的导航路径、数据模块提供的地图数据、以及通信模块提供的动态交通信息，采用语音、二维/三维图示、和/或文字的方式显示；

车载趣驾操作系统400，用于为上述各模块提供运行环境和支持；

传感系统450，用于监测车辆状态和路况信息，为所述趣驾操作系统提供实时动态信息。

需要说明的是，由于前述任一实施例所述的在地图数据的自动检测方法及装置具有上述技术效果，因此，采用了前述任一实施例所述的地图数据的自动检测方法及装置的混合导航系统也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

上述说明示出并描述了本发明的若干具体实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电子地图增量数据的检查纠错方法，其特征在于，该方法包括：

在新增更新地图数据的履历打上标记，并通过该标记提取增量地图数据；

根据预先设定的检查原则对提取的增量地图数据进行检查，上报并记录增量地图数据的数据品质问题；

通过数据品质问题记录修改错误数据，数据修改正确后，自动清除该数据品质问题记录，若确认数据品质问题记录对应的数据为特殊数据，并不需要修改时，将该特殊数据品质问题作特殊标记处理，并存储到特例库中。

2.根据权利要求1所述的电子地图增量数据的检查纠错方法，其特征在于，该方法还包括：

当再次对电子地图数据进行检查纠错时，将自动报出来的数据品质问题记录与之前存储在数据库的品质问题记录进行差分去重处理，报出新增问题记录。

3.根据权利要求1或2所述的电子地图增量数据的检查纠错方法，其特征在于，所述通过该标记提取增量地图数据的方法包括：

a、识别新增更新数据履历具有标记的记录，通过线取两端点，关系信息取所有点线的组成端点的方法将新增更新数据转换为点组；

b、判断点组的关联信息，如果是路口的组成点，取路口内部及路口接续的所有线作为第一线组，若不是，取点挂接的所有线作为第二线组，即将所有与新增更新地图数据具有直接关联关系的数据按照不同的类型分别形成第一线组和第二线组；

c、根据所有的线组提取线上的各类关系信息；

d、根据各关系信息补充线组，且对所述补充的线组进行加锁。

4.根据权利要求1或2所述的电子地图增量数据的检查纠错方法，其特征在于，所述数据品质问题记录显示方式选择以下两种中的一种：

A、在地图界面下方逐行的显示记录，根据接受的检测指令，地图数据跳到当前记录所报的品质问题处，数据修改正确后自动清除问题记录；若为特例，将该记录打上特殊标记并存储；

B、在地图数据的坐标位置处直接显示其品质问题记录，该品质问题记录以气泡的形式呈现，其中所述气泡以分级分层显示并在不同比例下可见，数据修改正确后该气泡自动消失；若为特例，将该气泡打上特殊标记并存储。

5.根据权利要求4所述的电子地图增量数据的检查纠错方法，其特征在于，所述气泡以分级分层的方式显示包括根据品质问题记录的要素等级、要素数量、以及要素包含的内容，在不同比例下按照不同的优先级进行显示。

6.一种电子地图增量数据的检查纠错装置，其特征在于，该装置包括：

增量地图数据提取单元(210)，用于在新增更新地图数据的履历打上标记，并通过该标记提取增量地图数据，所述增量地图数据指的是以每次申请的地图数据任务为单位，由于新增更新地图数据而导致会发生关联关系的数据；

增量地图数据检查单元(220)，用于根据预先设定的检查原则对提取的增量地图数据进行检查，上报并记录增量地图数据的数据品质问题；

数据处理单元(230)，用于通过数据品质问题记录修改错误数据，数据修改正确后该数据品质问题记录消失，若确认数据品质问题记录对应的数据为特殊数据，并不需要修改时，将该特殊数据品质问题打上特殊标记，并存储到特例库中。

7.根据权利要求6所述的电子地图增量数据的检查纠错装置，其特征在于，该装置还包括：

差分去重单元(240)，用于当再次对电子地图数据进行检查时，将报出来的数据品质问题记录与之前存储在数据库的记录进行差分去重后，只报出新增记录。

8.根据权利要求6或7所述的电子地图增量数据的检查纠错装置，其特征在于，所述增量地图数据提取单元(210)进一步包括：

第一子单元，用于识别新增更新数据履历具有标记的记录，通过线取两端点，关系信息取所有点线的组成端点的装置将新增更新数据转换为点组；

第二子单元，用于判断点组的关联信息，如果是路口的组成点，取路口内部及路口接续的所有线作为第一线组，若不是，取点挂接的所有线作为第二线组，即将所有与新增更新地图数据具有直接关联关系的数据按照不同的类型分别形成第一线组和第二线组；

第三子单元，用于根据所有的线组提取线上的各类关系信息；

第四子单元，用于根据各关系信息补充线组，且需要对所述补充的线组进行加锁。

9.根据权利要求6或7所述的电子地图增量数据的检查纠错装置，其特征在于，该装置还包括数据品质问题记录显示单元(250)，用于分别进行不同数据品质问题记录显示，该数据品质问题记录显示单元(250)包括行式显示子单元和气泡显示子单元，其中：

行式显示子单元，用以在地图界面下方逐行的显示记录，根据接收到的检测指令，地图数据跳到当前记录所报的品质问题处，数据修改正确后该记录自动消失；若为特例，将该记录打上特殊标记并存储；

气泡显示子单元，用以在地图数据的坐标位置处直接显示其品质问题记录，该品质问题记录以气泡的形式呈现，其中所述气泡以分级分层显示并在不同比例下可见，数据修改正确后该气泡自动消失；若为特例，将该气泡打上特殊标记并存储。

10.一种导航系统，其特征在于，包括：

数据模块，用于存储并更新电子地图数据，该电子地图数据为根据权利要求6-9任一项所述的电子地图增量数据的检查纠错装置处理后的导航电子地图数据；

搜索模块，用于根据用户指令执行搜索操作并输出搜索结果；

导航模块，用于根据得到的导航指令为用户提供二维/三维路径规划及导航服务；

娱乐模块，用于提供游戏、音乐及其他影音娱乐项目；

通信模块，用于获取更新的地图数据、动态交通信息、一对一或群组的语音/视频通讯；

信息入口模块，用于接收用户通过触屏或按键手动输入的指令；

智能语音交互模块，用于接收用户语音指令、进行语音唤醒和语音控制，以及用于语音输出执行所述用户语音指令的结果；

分析模块，用于对所述用户语音指令进行语音识别、语意分析及指令转换，并用于通知相应的模块执行识别出来的用户语音指令；其中，所述用户语音指令为任意语种的任意一种句型的表达；

显示模块，用于显示所述搜索模块提供的搜索结果，所述导航模块提供的导航路径、所述数据模块提供的地图数据、以及所述通信模块提供的动态交通信息，采用语音、二维/三维图示、和/或文字的方式显示；

趣驾操作系统，用于为上述各模块提供运行环境和支持；

传感系统，用于监测车辆状态和路况信息，为所述趣驾操作系统提供实时动态信息。