CN108274816A - 一种压机四点吨位监测系统及其吨位分析的方法 - Google Patents

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吕家东
居岳峰
李振威
毛青谊
邹保
王国强
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    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/26Programme control arrangements

Abstract

本发明涉及一种压机四点吨位监测系统及其吨位分析的方法,包括:用于监测压机四点吨位值的吨位仪;用于吨位仪的数据采集和数据推送的智能硬件;云端服务器,接收吨位仪的吨位值,对压机的四点吨位值进行分析,计算压机的重心位置,判断所述压机是否偏载或超载;与云端服务器进行数据通讯的设备终端。本发明中吨位仪的数据通过智能硬件传送到了云端服务器,云端服务器将检测的吨位仪的数据进行分析处理,得出压机偏载或超载的结果,直接为用户提供压机的负载状态信息,用户能够实时获取吨位仪的检测数据和历史数据,能够根据吨位仪的检测数据和压机的负载状态,获知压机的健康趋势,为压机的使用和维护提供了数据支持。

Description

一种压机四点吨位监测系统及其吨位分析的方法
技术领域
本发明涉及压机吨位监测技术领域,尤其涉及一种压机四点吨位监测系统及其吨位分析的方法。
背景技术
通过在压机上四个点设置吨位仪,实时对四点吨位数据进行监控,可以反映出模具的质量以及压机的工作状况,能够对提高模具质量以及实时掌握压机的负载状态具有重要的意义。
目前市面上对压机的四点吨位监控及分析是这样实现的:通过给压机安装吨位仪系统,通过四个压力传感器来搜集四个点的压力数据,检测数据通过蓝牙接口传输到移动设备中,移动设备可以实时查看最近的一次四点吨位的压力值。
这种方式仅仅能够做到现场压力数据的读取,没有将四点吨位的数据进行更进一步的分析和存储,使用者不能直接得到压机的负载状态数据,还有需要人工测算,得出压机偏载或超载的结果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种压机四点吨位监测系统及其吨位分析的方法,能够对检测的四点吨位值进行进一步的分析和存储,使用户能够直接掌握压机的负载状态。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种压机四点吨位监测系统,包括:
安装在压机四个立柱内侧的吨位仪,用于监测压机四点吨位值;
智能硬件,用于吨位仪的数据采集和数据推送;
云端服务器,接收智能硬件发送的吨位仪的吨位值,对压机的四点吨位值进行分析,计算压机的重心位置,判断所述压机是否偏载或超载;
设备终端,与所述云端服务器进行数据通讯,获取压机的四点吨位值、重心位置、以及压机的负载状态,接收压机偏载或超载的报警信息。
作为优选的技术方案,所述四个吨位仪对称安装。
作为优选的技术方案,所述设备终端是工控机或个人移动终端。
一种压机四点吨位分析的方法,包括以下步骤:
接收压机的四点吨位值,计算压机的重心位置,根据压机的负载曲线判断压机是否偏载或超载,发送偏载或超载的报警信息。
作为优选的技术方案,计算压机的重心位置,具体包括以下步骤:
以四个吨位仪的安装位置的中心为原点,建立以X轴和Y轴为坐标轴的平面直角坐标系,所述四个吨位仪的位置LF、LR、RF、RR分别位于所述直角坐标系的四个象限中,将LF、LR、RF、RR四点连线构成一个长方形,长方形的长度是La,宽度是Lb,四个吨位仪的吨位值分别是Fa、Fb、Fc、Fd,设Fa、Fb、Fc、Fd的方向为垂直当前xy平面向外,并规定此方向为正方向,则F(x,y)的方向为垂直当前xy平面向内;
假设压机的重心位置是F(x,y),则:
在X方向上的总力矩之和∑Mx=0;
在Y方向上的总力矩之和∑My=0;
平面力系内:∑F=0;
∑F=Fa+Fb+Fc+Fd-F(x,y)=0
得出:
其中,Fw是合力即总吨位值。
作为优选的技术方案,根据压机的标准负载曲线判断压机是否偏载或超载,具体包括以下步骤:
将压机的标准负载曲线与所述坐标系结合,所述压机的标准负载曲线在所述坐标系的原点周围围成一个近似菱形的安全区域;
若总吨位值Fw=Fa+Fb+Fc+Fd>压机的吨位值,则压机超载;
若总吨位值Fw=Fa+Fb+Fc+Fd<压机的吨位值,则压机无超载;
若重心位置F(x,y)落在所述安全区域内部,则压机无偏载;
若重心位置F(x,y)落在所述安全区域外部,则压机偏载;
若压机既无偏载,也无超载,则压机负载正常。
作为优选的技术方案,还包括根据所述压机的负载状态,判断压机的健康趋势的步骤,所述压机的负载状态包括正常、超载和偏载,若压机的负载状态为正常,压机的健康趋势的判断结果是健康;若压机的负载状态是超载或偏载,压机的健康趋势的判断结果是非健康。
由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:本发明能够将吨位仪的数据通过智能硬件传送到了云端服务器,云端服务器将检测的吨位仪的数据进行分析处理,得出压机偏载或超载的结果,直接为用户提供压机的负载状态信息,用户能够实时获取吨位仪的检测数据和历史数据,能够根据吨位仪的检测数据和压机的负载状态,获知压机的健康趋势,为压机的使用和维护提供了数据支持。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的工作原理框图;
图2是本发明实施例中四个吨位仪在坐标系中的位置示意图;
图3是本发明实施例中压机负载曲线示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种压机四点吨位监测系统,包括:
安装在压机四个立柱内侧的吨位仪,用于监测压机四点吨位值,四个吨位仪对称安装;
智能硬件,用于吨位仪的数据采集和数据推送;
云端服务器,接收智能硬件发送的吨位仪的吨位值,对压机的四点吨位值进行分析,计算压机的重心位置,判断压机是否偏载或超载;
设备终端,与云端服务器进行数据通讯,获取压机的四点吨位值、重心位置、以及压机的负载状态,接收压机偏载或超载的报警信息。
优选的,设备终端是工控机或个人移动终端。
一种压机四点吨位分析的方法,包括以下步骤:
接收压机的四点吨位值,计算压机的重心位置,根据压机的负载曲线判断压机是否偏载或超载,发送偏载或超载的报警信息。
计算压机的重心位置,具体包括以下步骤:
以四个吨位仪的安装位置的中心为原点,建立以X轴和Y轴为坐标轴的平面直角坐标系,所述四个吨位仪的位置LF、LR、RF、RR分别位于所述直角坐标系的四个象限中,将LF、LR、RF、RR四点连线构成一个长方形,长方形的长度是La,宽度是Lb,四个吨位仪的吨位值分别是Fa、Fb、Fc、Fd,设Fa、Fb、Fc、Fd的方向为垂直当前xy平面向外,并规定此方向为正方向,则F(x,y)的方向为垂直当前xy平面向内;
假设压机的重心位置是F(x,y),则:
在X方向上的总力矩之和∑My=0;
在Y方向上的总力矩之和∑My=0;
平面力系内:∑F=0;
∑F=Fa+Fb+Fc+Fd-F(x,y)=0
得出:
其中,Fw是合力即总吨位值。
根据压机的标准负载曲线判断压机是否偏载或超载,具体包括以下步骤:
将压机的标准负载曲线与坐标系结合,如图3所示,压机的标准负载曲线在坐标系的原点周围围成一个近似菱形的安全区域;
若总吨位值Fw=Fa+Fb+Fc+Fd>压机的吨位值,则压机超载;
若总吨位值Fw=Fa+Fb+Fc+Fd<压机的吨位值,则压机无超载;
若重心位置F(x,y)落在所述安全区域内部,则压机无偏载;
若重心位置F(x,y)落在所述安全区域外部,则压机偏载;
若压机既无偏载,也无超载,则压机负载正常。
以压力曲线2(对应的吨位压力为:5000kN)为例,说明超载,偏载等情况:
假设,通过四点吨位仪计算得出的合力为F,F=Fa+Fb+Fc+Fd,坐标为(x,y),四点吨位仪的安装距离为:La=2000mm,Lb=1000mm。
若F>5000kN,则压机超载;
若F(x,y)的位置不在压力曲线2的围成的菱形内部,则压机偏载。
本发明还包括根据所述压机的负载状态,判断压机的健康趋势的步骤,压机的负载状态包括正常、超载和偏载,若压机的负载状态为正常,压机的健康趋势的判断结果是健康;若压机的负载状态是超载或偏载,压机的健康趋势的判断结果是非健康。
本发明中,吨位仪将检测的压力数据发送至智能硬件,智能硬件与云端服务器建立通讯连接,获取吨位仪的实时数据并存储,同时,云端服务器根据吨位仪的检测数据和安装位置,计算压机的重心,并判断压机是否超载或偏载,当压机超载或偏载时,向用户发出报警信息,用户可通过设备终端与云端服务器建立连接,获取吨位仪的实时数据和压机的负载状态,接收报警信息,也可以对吨位仪的历史数据进行查看,云端服务器根据压机的负载状态判断压机的健康趋势,用户可以查看压机的健康趋势,掌握压机的健康趋势,方便了压机的使用和维护。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种压机四点吨位监测系统,其特征在于,包括:
安装在压机四个立柱内侧的吨位仪,用于监测压机四点吨位值;
智能硬件,用于吨位仪的数据采集和数据推送;
云端服务器,接收智能硬件发送的吨位仪的吨位值,对压机的四点吨位值进行分析,计算压机的重心位置,判断所述压机是否偏载或超载;
设备终端,与所述云端服务器进行数据通讯,获取压机的四点吨位值、重心位置、以及压机的负载状态,接收压机偏载或超载的报警信息。
2.如权利要求1所述的一种压机四点吨位监测系统,其特征在于:所述四个吨位仪对称安装。
3.如权利要求1所述的一种压机四点吨位监测系统,其特征在于:所述设备终端是工控机或个人移动终端。
4.一种压机四点吨位分析的方法,其特征在于,包括以下步骤:
接收压机的四点吨位值,计算压机的重心位置,根据压机的负载曲线判断压机是否偏载或超载,发送偏载或超载的报警信息。
5.如权利要求4所述的一种压机四点吨位分析的方法,其特征在于:计算压机的重心位置,具体包括以下步骤:
以四个吨位仪的安装位置的中心为原点,建立以X轴和Y轴为坐标轴的平面直角坐标系,所述四个吨位仪的位置LF、LR、RF、RR分别位于所述直角坐标系的四个象限中,将LF、LR、RF、RR四点连线构成一个长方形,长方形的长度是La,宽度是Lb,四个吨位仪的吨位值分别是Fa、Fb、Fc、Fd,设Fa、Fb、Fc、Fd的方向为垂直当前xy平面向外,并规定此方向为正方向,则F(x,y)的方向为垂直当前xy平面向内;
假设压机的重心位置是F(x,y),则:
在X方向上的总力矩之和∑Mx=0;
在Y方向上的总力矩之和∑My=0;
平面力系内:∑F=0;
∑F=Fa+Fb+Fc+Fd-F(x,y)=0
得出:
其中,Fw是合力即总吨位值。
6.如权利要求5所述的一种压机四点吨位分析的方法,其特征在于:根据压机的标准负载曲线判断压机是否偏载或超载,具体包括以下步骤:
将压机的标准负载曲线与所述坐标系结合,所述压机的标准负载曲线在所述坐标系的原点周围围成一个近似菱形的安全区域;
若总吨位值Fw=Fa+Fb+Fc+Fd>压机的吨位值,则压机超载;
若总吨位值Fw=Fa+Fb+Fc+Fd<压机的吨位值,则压机无超载;
若重心位置F(x,y)落在所述安全区域内部,则压机无偏载;
若重心位置F(x,y)落在所述安全区域外部,则压机偏载;
若压机既无偏载,也无超载,则压机负载正常。
7.如权利要求4所述的一种压机四点吨位分析的方法,其特征在于:还包括根据所述压机的负载状态,判断压机的健康趋势的步骤,所述压机的负载状态包括正常、超载和偏载,若压机的负载状态为正常,压机的健康趋势的判断结果是健康;若压机的负载状态是超载或偏载,压机的健康趋势的判断结果是非健康。
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