CN108274756A - 一种开放5轴3d打印系统 - Google Patents
一种开放5轴3d打印系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108274756A CN108274756A CN201810289964.0A CN201810289964A CN108274756A CN 108274756 A CN108274756 A CN 108274756A CN 201810289964 A CN201810289964 A CN 201810289964A CN 108274756 A CN108274756 A CN 108274756A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- printing
- bar
- axis
- connecting rod
- plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 241001653121 Glenoides Species 0.000 description 2
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
Abstract
本发明公开了一种开放5轴3D打印系统，所述打印系统包括设置打印平面和工作平面之间的连接杆，所述连接杆的设置数量为三个，所述打印平面设置在打印头或光源下方，待打印模型在所述打印平面上打印成型，所述打印平面通过连接杆安装在工作平面上，其中，所述连接杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆的上端固定安装在所述打印平面的下表面，所述第二杆的下端转动连接在所述工作平面上。本发明克服了现有3轴3D打印系统的局限性，除了适用于常规3D目标物品的打印，也非常适用于有复杂外形和复杂内腔的目标物品的打印。
Description
技术领域
本发明属于3D打印技术领域，具体涉及一种开放5轴3D打印系统。
背景技术
目前的3D打印都是成平面打印并逐层堆积后得到3D物品，每层平面相互平行且该平面往往是水平位，所以也就无法打印比较复杂外形以及有复杂内部空腔的物品，或者必须借助支撑材料才能顺利打印，其市场应用受到很大限制且使用成本也较高。
发明内容
针对上述现有技术的缺点或不足，本发明要解决的技术问题是提供一种减少了外部支撑且适用于打印有复杂外形和复杂内腔的目标物品的开放5轴3D打印系统。
为解决上述技术问题，本发明具有如下构成：
一种开放5轴3D打印系统，所述打印系统包括设置打印平面和工作平面之间的连接杆，所述连接杆的设置数量为三个，所述打印平面设置在打印头或光源下方，待打印模型在所述打印平面上打印成型，所述打印平面通过连接杆安装在工作平面上，其中，所述连接杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆的上端固定安装在所述打印平面的下表面，所述第二杆的下端转动连接在所述工作平面上。
所述三个连接杆呈三角形布设。
所述第二杆的下端通过球窝关节转动连接在所述工作平面上。
所述第一杆和第二杆可伸缩连接。
所述连接杆与液压唧筒或步进电机电连接，且所述液压唧筒或步进电机与控制单元电连接，所述连接杆同步或异步工作。
与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：
本发明可适用于所有类型的3D打印设备，克服了现有3轴3D打印系统的局限性，除了适用于常规3D目标物品的打印，也非常适用于有复杂外形和复杂内腔的目标物品的打印。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1：本发明开放5轴3D打印系统结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
如图1所示，本实施例开放5轴3D打印系统，所述打印系统设置在打印平面10和工作平面20之间的连接杆30，所述连接杆30的设置数量为三个，所述打印平面10设置在打印头或光源下方，待打印模型在所述打印平面10上打印成型，所述打印平面10通过三个连接杆30安装在工作平面20上，其中，所述连接杆30包括第一杆31和第二杆32，所述第一杆31和第二杆32可伸缩连接，所述第一杆31的上端固定安装在所述打印平面10的下表面，所述第二杆32的下端转动连接在所述工作平面20上。
传统的3轴3D打印，是指打印系统的打印头能沿上下轴(Z轴)运动，打印平面能在水平位上沿XY轴运动，这是常规打印用到的3轴；本实施例将打印平面10从水平位置变动为倾斜位置，这就得到第4轴，然后平台可以在水平位上向任意方向倾斜，这就得到第5轴。即，通过调节三个连接杆30，使得打印平面10实现另外两个自由度，并结合现有的3轴运动，最终实现5轴3D打印。
本实施例可以将待打印模型进行一定旋转和倾斜，能减少支撑材料的使用和限制，能够打印一些复杂外形和复杂内腔结构的3D物品。本实施例将现有打印平面10的功能进行了两轴的升级，具体在实施例时，需要和打印系统中的添料系统和固化系统密切配合，才能控制好3D打印过程并得到预期的打印物品。
所述连接杆30与液压唧筒或步进电机电连接，且所述液压唧筒或步进电机与控制单元电连接，所述连接杆30同步或异步工作。通过控制单元的控制，所述连接杆30在液压唧筒或步进电机的驱动作用下进行伸缩和/或旋转运动。所述连接杆30同步工作只能得到一个倾斜轴，即第4轴，所述连接杆30异步工作可得到任意方向的倾斜轴，即第5轴。
所述三个连接杆30呈三角形布设，上述布设方式可以辅助实现5轴3D打印。
所述第二杆32的下端通过球窝关节33转动连接在所述工作平面20上。其中，球窝关节33的关节头为球面，关节窝为球形凹，可以通过球心设无数个轴，关节头可绕关节窝做任何方向的转动，即，第二杆32可绕工作平面20做任何方向的转动，能够满足本实施例对第4轴和第5轴的使用需求。
本发明可适用于所有类型的3D打印设备，克服了现有3轴3D打印系统的局限性，除了适用于常规3D目标物品的打印，也非常适用于有复杂外形和复杂内腔的目标物品的打印。综上，本发明具有良好的市场应用前景。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限定，参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。
Claims (5)
1.一种开放5轴3D打印系统，其特征在于，
所述打印系统包括设置打印平面(10)和工作平面(20)之间的连接杆(30)，所述连接杆(30)的设置数量为三个；
所述打印平面(10)设置在打印头或光源下方，待打印模型在所述打印平面(10)上打印成型，
所述打印平面(10)通过连接杆(30)安装在工作平面(20)上，
其中，所述连接杆(30)包括第一杆(31)和第二杆(32)，所述第一杆(31)的上端固定安装在所述打印平面(10)的下表面，所述第二杆(32)的下端转动连接在所述工作平面(20)上。
2.根据权利要求1所述的开放5轴3D打印系统，其特征在于，所述三个连接杆(30)呈三角形布设。
3.根据权利要求1所述的开放5轴3D打印系统，其特征在于，所述第二杆(32)的下端通过球窝关节(33)转动连接在所述工作平面(20)上。
4.根据权利要求1至3任一项所述的开放5轴3D打印系统，其特征在于，所述第一杆(31)和第二杆(32)可伸缩连接。
5.根据权利要求1所述的开放5轴3D打印系统，其特征在于，所述连接杆(30)与液压唧筒或步进电机电连接，且所述液压唧筒或步进电机与控制单元电连接，所述连接杆(30)同步或异步工作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810289964.0A CN108274756A (zh) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | 一种开放5轴3d打印系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810289964.0A CN108274756A (zh) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | 一种开放5轴3d打印系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108274756A true CN108274756A (zh) | 2018-07-13 |
Family
ID=62811142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810289964.0A Pending CN108274756A (zh) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | 一种开放5轴3d打印系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108274756A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104908323A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-09-16 | 常州大学 | 一种六自由度三维打印设备 |
| CN205767569U (zh) * | 2016-05-19 | 2016-12-07 | 吉林大学 | 一种工作平台可倾斜3d打印机 |
| CN107672158A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-02-09 | 重庆大学 | 多自由度的智能3d打印机 |
| CN209257493U (zh) * | 2018-04-03 | 2019-08-16 | 麦递途医疗科技（上海）有限公司 | 一种开放5轴3d打印系统 |
-
2018
- 2018-04-03 CN CN201810289964.0A patent/CN108274756A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104908323A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-09-16 | 常州大学 | 一种六自由度三维打印设备 |
| CN205767569U (zh) * | 2016-05-19 | 2016-12-07 | 吉林大学 | 一种工作平台可倾斜3d打印机 |
| CN107672158A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-02-09 | 重庆大学 | 多自由度的智能3d打印机 |
| CN209257493U (zh) * | 2018-04-03 | 2019-08-16 | 麦递途医疗科技（上海）有限公司 | 一种开放5轴3d打印系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105599294B (zh) | 一种五轴联动3d打印机机构 | |
| CN201275760Y (zh) | 二自由度平面并联机器人机构 | |
| CN206357641U (zh) | 一种机械臂式3d打印机 | |
| CN203712698U (zh) | 注塑机机械手治具万向调节机构 | |
| CN105965897A (zh) | 一种机械臂式3d打印机 | |
| CN207842063U (zh) | 一种3d打印机 | |
| CN100553898C (zh) | 一种二自由度空间并联机构 | |
| CN104085695A (zh) | 一种丝杠型码垛机械臂 | |
| CN108274756A (zh) | 一种开放5轴3d打印系统 | |
| CN203460586U (zh) | 一种机械手臂型绘图仪 | |
| CN2827577Y (zh) | 弯管机 | |
| CN205466207U (zh) | 一种机械手搭载式双目立体视觉装置 | |
| CN204914611U (zh) | 一种3d多自由度打印机构 | |
| CN111112615B (zh) | 一种用于金属粉末打印机的可调式铺粉机构 | |
| CN107350371A (zh) | 气动托料装置 | |
| CN206484901U (zh) | 一种并联结构多向3d打印机 | |
| CN110682397B (zh) | 一种带有可微调稳固底盘的泥塑打印机 | |
| CN207874881U (zh) | 一种3d打印机调平装置 | |
| CN209257493U (zh) | 一种开放5轴3d打印系统 | |
| CN207593781U (zh) | 一种用于混线生产的柔性切换抓手系统 | |
| CN207632132U (zh) | 一种四关节码垛机器人 | |
| CN107008903B (zh) | 长方体形3d打印装备及3d打印机 | |
| CN106514635B (zh) | 一种利用3d打印笔的智能3d打印机械臂 | |
| CN109351966A (zh) | 一种阶梯孔和斜面的金属坯3d打印装置 | |
| CN220031190U (zh) | 一种3d打印机的双向铺粉结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210318 Address after: 200237 Room 502, No.60, meilongliu village, Xuhui District, Shanghai Applicant after: Jin Qingyu Address before: 201806 2nd floor, building 4, No. 4585, Baoqian Road, Jiading District, Shanghai Applicant before: MEDITOOL MEDICAL TECHNOLOGY (SHANGHAI) Co.,Ltd. |