CN108274498A - 一种理发器的工作控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种理发器的工作控制方法，使经过理发器马达的电压信号处于零占空比状态；以较低速率提高经过理发器马达的电压信号的占空比，使电压信号处于中占空比状态；当相邻两次所检测到的电流相差超过设定的第一阈值时，将经过理发器马达的电压信号迅速调整为高占空比状态；当理发器进入理发状态后，当多次所检测到的电流相差均不超过设定的第二阈值时，则以较低速率降低经过理发器马达的电压信号的占空比，使经过理发器马达的电压信号处于中占空比状态，理发器进入上述步骤循环控制。本发明提供的理发器的工作控制方法使马达在未理发时处于低速模式，减小声音大小，在理发时，进入正常状态，达到正常的理发体验，又可以增加整机的续航能力。

Description

一种理发器的工作控制方法
技术领域
本发明涉及理发剪技术领域，特别涉及一种理发器的工作控制方法。
背景技术
理发器是理发店中的必备工具；同时随着大众生活观念的改变，理发器也是家庭生活中的必备工具。理发器开机时刀头的声音大小和续航能力是理发器的两个重要性能指标。
现有的理发剪在工作时，不管刀头接触头发还是不接触头发的时候，理发器马达都处于同样的电压工作状态，使得理发剪在理发时，理发剪刀头不接触头发的间歇期，理发剪马达处于工作状态，造成很大的噪音。PCBA和马达、刀头组成一个理发剪的系统，马达和刀头配合后的声音大小是目前的改善方向。优化刀头结构，减小马达摩擦或转速都可以达到一定程度上改善上述问题，但是优化刀头结构的设计和验证投入非常大，不同材质刀头的寿命也会差异巨大；另一方面，如果采用在达到相同切削力的条件下减小马达转速的方法，可能会改善上述问题，但是会显著增加马达的体积和成本，降低电池的续航能力。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种理发器的工作控制方法，包括如下步骤：
S110：理发器开机前，使经过理发器马达的电压信号处于零占空比状态；
S120：理发器开机后，以较低速率提高经过理发器马达的电压信号的占空比，使电压信号处于中占空比状态，实现理发器马达的软启动；
S130：理发器马达软启动后，多次检测经过理发器马达的电流；
S140：当相邻两次所检测到的电流相差超过设定的第一阈值时，将经过理发器马达的电压信号迅速调整为高占空比状态，理发器进入理发状态；
S150：当理发器进入理发状态后，继续多次检测经过理发器马达的电流，当连续多次所检测到的电流相差均不超过设定的第二阈值时，则以较低速率降低经过理发器马达的电压信号的占空比，使经过理发器马达的电压信号处于中占空比状态，理发器进入S130、S140和S150循环控制。
进一步地，所述中占空比为65％～75％；所述高占空比为100％。
进一步地，S130中，每次检测经过理发器马达的电流方法如下：
以4ms为一个电流采样周期，累计采样10次后，去掉最大值和最小值，剩余8次求平均值，平均后的电流做为所采集的电流值。
进一步地，所述第一阈值为100mA；所述第二阈值为10mA。
进一步地，S150中当理发器进入理发状态，继续多次检测经过理发器马达的电流，当连续20次所检测到的电流相差均不超过10mA时，则以较低速率降低经过理发器马达的电压信号的占空比，使经过理发器马达的电压信号处于中占空比状态。
进一步地，S120中，理发器开机时，以每100毫秒20％占空比～25％占空比的速率提高经过理发器马达的电压信号的占空比，使电压信号处于中占空比状态，实现理发器马达的软启动。
进一步地，S150中，当连续多次所检测到的电流相差均不超过设定的第二阈值时，则将经过理发器马达的电压信号以每100毫秒20％占空比～25％占空比的速率降低占空比。
进一步地，电压信号的占空比通过MOS管进行PWM控制。
进一步地，采用如下电路实现：
滤波电路与电阻R13并联后再与理发剪马达串联；所述滤波电路由电阻R11和电容C4串联而成。
本发明提供的理发器的工作控制方法，通过检测不同阶段经过理发器马达的电流，根据所检测的电流结果调节电压信号的占空比，使得理发器马达启动时为软启动，理发时为全功率工作，非理发状态时采用非全占空比进行工作，从而减小理发器在没有接触头发的瞬间的噪音。本发明所能解决的问题是：在现有的刀头结构和马达基础上，通过在PCBA上增加电流采样回路，配合马达的控制算法，让马达在未理发时处于低速模式，减小分贝大小，在理发时，进入正常状态，达到正常的理发体验，又可以增加整机的续航能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的理发剪的工作控制方法流程图；
图2为理发剪的工作控制方法所使用的电路图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
图1为本发明提供的理发剪的工作控制方法流程图，如图1所示，包括如下步骤：
S110：理发器开机前，使经过理发器马达的电压信号处于零占空比状态；
S120：理发器开机后，以较低速率提高经过理发器马达的电压信号的占空比，使电压信号处于中占空比状态，实现理发器马达的软启动；
优选地，所述中占空比为65％～75％；占空比70％时对应电流在400mA左右，不理发时理发剪马达发出的声音为42分贝；
优选地，S120中，理发器开机时，以每100毫秒20％占空比～25％占空比的速率提高理发器马达的电压信号的占空比，使电压信号处于中占空比状态，实现理发器马达的软启动；
S130：理发器马达软启动后，多次检测经过理发器马达的电流；
优选地，每次检测经过理发器马达的电流方法如下：以4ms为一个电流采样周期，累计采样10次后，去掉最大值和最小值，剩余8次求平均值，平均后的电流做为所采集的电流值；
S140：当相邻两次所检测到的电流相差超过设定的第一阈值时，将经过理发器马达的电压信号迅速调整为高占空比状态，理发器进入理发状态；
优选地，所述高占空比为100％；所述第一阈值为100mA；占空比100％时对应在600mA左右，理发时，在600-700mA之间；占空比100％时，不理发时，理发剪马达发出的声音为60分贝；占空比100％时，理发时，理发剪马达发出的声音为80-100分贝。
S150：当理发器进入理发状态后，继续多次检测经过理发器马达的电流，当连续多次所检测到的电流相差均不超过设定的第二阈值时，则以较低速率降低经过理发器马达的电压信号的占空比，使经过理发器马达的电压信号处于中占空比状态，理发器进入S130、S140和S150循环控制。
优选地，所述第二阈值为10mA。
优选地，S150中，当连续多次所检测到的电流相差均不超过设定的第二阈值时，则将经过理发器马达的电压信号以每100毫秒20％占空比～25％占空比的速率降低占空比。
优选地，电压信号的占空比通过MOS管进行PWM控制。
本发明中，使用8KHZ 250份占空比的频率进行PWM驱动。
优选地，采用如下电路实现：滤波电路与电阻R13并联后再与理发剪马达串联；所述滤波电路由电阻R11和电容C4串联而成，如图2所示。
通过R13采样电机的工作电流，利用R11和C4组成RC滤波电路，滤除电机产生的高频信号，使单片机采样到的电流更加可靠，单片机进行多次采样求平均，以滤除偶然的信号干扰。例如：本发明中，使用连续采样10次求平均值的方式滤除偶然信号的干扰，达到采样实际通过马达的电流的目的，以4ms为一个采样周期，可以快速判断出电流波动。
本发明提供的理发器的工作控制方法，通过检测不同阶段经过理发器马达的电流，根据所检测的电流结果调节电压信号的占空比，使得理发器马达启动时为软启动，理发时为全功率工作，非理发状态时采用非全占空比进行工作，从而减小理发器在没有接触头发的瞬间的噪音。本发明所能解决的问题是：在现有的刀头结构和马达基础上，通过在PCBA上增加电流采样回路，配合马达的控制算法，让马达在未理发时处于低速模式，减小分贝大小，在理发时，进入正常状态，达到正常的理发体验，又可以增加整机的续航能力。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种理发器的工作控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S110：理发器开机前，使经过理发器马达的电压信号处于零占空比状态；
S120：理发器开机后，以较低速率提高经过理发器马达的电压信号的占空比，使电压信号处于中占空比状态，实现理发器马达的软启动；
S130：理发器马达软启动后，多次检测经过理发器马达的电流；
S140：当相邻两次所检测到的电流相差超过设定的第一阈值时，将经过理发器马达的电压信号迅速调整为高占空比状态，理发器进入理发状态；
S150：当理发器进入理发状态后，继续多次检测经过理发器马达的电流，当连续多次所检测到的电流相差均不超过设定的第二阈值时，则以较低速率降低经过理发器马达的电压信号的占空比，使经过理发器马达的电压信号处于中占空比状态，理发器进入S130、S140和S150循环控制。
2.根据权利要求1所述的理发器的工作控制方法，其特征在于：所述中占空比为65％～75％；所述高占空比为100％。
3.根据权利要求1所述的理发器的工作控制方法，其特征在于：S130中，每次检测经过理发器马达的电流方法如下：
以4ms为一个电流采样周期，累计采样10次后，去掉最大值和最小值，剩余8次求平均值，平均后的电流做为所采集的电流值。
4.根据权利要求1所述的理发器的工作控制方法，其特征在于：所述第一阈值为100mA；所述第二阈值为10mA。
5.根据权利要求1所述的理发器的工作控制方法，其特征在于：S150中当理发器进入理发状态，继续多次检测经过理发器马达的电流，当连续20次所检测到的电流相差均不超过10mA时，则以较低速率降低经过理发器马达的电压信号的占空比，使经过理发器马达的电压信号处于中占空比状态。
6.根据权利要求1所述的理发器的工作控制方法，其特征在于：S120中，理发器开机时，以每100毫秒20％占空比～25％占空比的速率提高经过理发器马达的电压信号的占空比，使电压信号处于中占空比状态，实现理发器马达的软启动。
7.根据权利要求1所述的理发器的工作控制方法，其特征在于：S150中，当连续多次所检测到的电流相差均不超过设定的第二阈值时，则将经过理发器马达的电压信号以每100毫秒20％占空比～25％占空比的速率降低占空比。
8.根据权利要求1所述的理发器的工作控制方法，其特征在于：电压信号的占空比通过MOS管进行PWM控制。
9.根据权利要求1所述的理发器的工作控制方法，其特征在于，采用如下电路实现：
滤波电路与电阻R13并联后再与理发剪马达串联；所述滤波电路由电阻R11和电容C4串联而成。
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