CN108272396B - 智能擦地机工作状态识别控制机构及识别检测方法 - Google Patents

智能擦地机工作状态识别控制机构及识别检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种擦地机结构，提供了一种结构简单，安全可靠，可自动检测和识别擦地机状态，并根据检测状态执行相关动作的智能擦地机工作状态识别控制机构及识别检测方法，解决了现有技术中存在的在更换拖布等工况下需要关闭开关，费时费力，且在误操作情况下极易导致人员或地面、擦地机的损伤等的技术问题，它包括轮组罩壳及罩设于轮组罩壳内的轮组动力总成，轮组动力总成的一端转动连接在轮组罩壳上，另一端延伸至轮组罩壳外并通过滚轮支撑在地面上，在轮组罩壳上设有光耦槽，在轮组动力总成上设有光栅片，光栅片延伸至光耦槽的U形开口间，光耦槽连接在控制系统上，控制系统根据光耦槽对光栅片的检测信号控制智能擦地机的工作状态。

Description

智能擦地机工作状态识别控制机构及识别检测方法
技术领域
本发明涉及一种擦地机结构，尤其涉及一种结构简单，安全可靠，可自动检测和识别擦地机状态，并根据检测状态控制擦地机进行相关动作的智能擦地机工作状态识别控制机构及识别检测方法。
背景技术
传统的清洁地面方式是使用拖布，过程中完全依靠人力，劳动强度大，为了节省体力，减少人们的劳动量，人们着手研发出了各种智能型自动的擦地机，通常是通过主机上的电机驱动底部的两块拖布往复水平运动进行擦地动作，在更换拖布等工况下往往需要首先关闭智能擦地机的电源开关，再进行更换拖布操作，更换拖布结束后再启动电源开关继续清洁工作，不仅费时费力，且在误操作或特殊工况下，如忘记关闭电源或忘记安装拖布等情况下， 擦地机保持运行状态，极易导致人员受伤或造成擦地机及在地面的损伤，安全可靠性差，智能化程度低下。
发明内容
本发明主要是提供了一种结构简单，安全可靠，可自动检测和识别擦地机状态，并根据检测状态控制擦地机进行相关动作的智能擦地机工作状态识别控制机构及识别检测方法，解决了现有技术中存在的在更换拖布等工况下需要关闭电源开关，不仅费时费力，且在误操作情况下极易导致人员或地面、擦地机的损伤，安全可靠性差等的技术问题。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种智能擦地机工作状态识别控制机构，包括轮组罩壳及罩设于轮组罩壳内的轮组动力总成，轮组动力总成的一端转动连接在轮组罩壳上，另一端延伸至轮组罩壳外并通过滚轮支撑在地面上，在所述轮组罩壳上设有光耦槽，在轮组动力总成上设有与光耦槽对应的光栅片，光栅片延伸至光耦槽的U形开口间，光耦槽连接在控制系统上，控制系统根据光耦槽对光栅片的检测信号控制智能擦地机的工作状态。光耦槽是一种光电传感器，可以通过遮挡光线来输出通断信号，光耦槽固定在轮组罩壳上，轮组动力总成安装在轮组罩壳上，且轮组动力总成相对轮组罩壳可以做一定角度的旋转，轮组动力总成上安装一个光栅片，通过光栅片来控制光耦槽的信号通断，从而使控制系统能够识别多种工况状态并通过内置程序来控制整机运行状态，结构简单，可自动检测和识别擦地机状态，并根据检测状态控制擦地机进行相关动作，安全可靠性好，智能化程度高，很好的保障了使用者的安全，保护了清洁地面，并延长了智能擦地机的使用寿命。
作为优选，所述轮组动力总成包括U形轮架，U形轮架的开口端水平朝外，滚轮固定在轮组罩壳外对应的U形轮架开口端上，轮组罩壳内对应的U形轮架开口端上设有驱动电机，驱动电机的输出轴两端转动连接在轮组罩壳上，光栅片固定在U形轮架上。通过在U形轮架的两端分别固定驱动电机和滚轮，驱动电机的输出轴又转动连接在轮组罩壳上，光栅片固定在U形轮架上，结构简单，固定在U形轮架上的光栅片，确保光栅片与滚轮相对于驱动电机输出轴同步转动，即依据滚轮端的转角角度精确测定智能擦地机底面离地高度，从而判定如拖布类型，整机是否离地，是否安装拖布等，并通过控制系统进一步执行相关动作，识别精度高，可靠性好。
作为优选，所述轮组罩壳包括左罩壳及对左罩壳对接的右罩壳，在左罩壳和右罩壳的顶面上对应设有开口槽，在开口槽内壁面的两侧对称设有水平滑槽，光耦槽的底面夹持在两个开口槽间且两端互配卡接在对应的水平滑槽内。由左、右罩壳拼接构成轮组罩壳，易成型，且便于相关零部件的安装；光耦槽夹持在左、右罩壳对接面间的开口槽内，并通过互配的水平滑槽精确定位，保证了光耦槽的检测精度。
作为优选，所述光栅片呈扇形一体式连接在轮组动力总成上，在光栅片的外环面上设有感应缺口槽。扇形的光栅片一体式连接在轮组动力总成的U形轮架上，确保光栅片定位准确，通过光栅片边缘的感应缺口槽感应和传输光耦槽信号，即光耦槽信号经过感应缺口槽时智能擦地机处于不同的工作状态，光栅片阻挡光耦槽信号时智能擦地机停机，安全可靠。
作为优选，所述轮组动力总成上方对应的轮组罩壳内设有限位挡板，在靠近光栅片的轮组动力总成上设有限位挡条，滚轮向下转动时，限位挡条顶接在限位挡板侧面上，滚轮向上转动时，轮组动力总成顶接在轮组罩壳的内壁面上。通过设置互配的限位挡板和限位挡条，防止整机离地时滚轮端转角过度后造成内部零部件的干涉及损伤。
一种智能擦地机工作状态的识别检测方法，包括如下步骤：
1）智能擦地机安装拖布后平放在工作地面上，光耦槽一侧发射的信号通过光栅片上的感应缺口槽后被光耦槽另一侧正常接收，控制系统控制擦地机维持正常的工作；
2）提起工作中的智能擦地机，滚轮对应的轮组动力总成一端向下转动，限位挡条顶接在限位挡板侧面上，光栅片阻挡住光耦槽侧壁面间的信号传输，控制系统控制擦地机停止工作；
3）更换拖布后的智能擦地机平放在工作地面上，重复进行步骤1）和步骤2）；
4）拆除拖布后的智能擦地机平放在工作地面上，滚轮对应的轮组动力总成一端向上转动，轮组动力总成顶接在轮组罩壳的内壁面上，光栅片阻挡住光耦槽侧壁面间的信号传输，控制系统控制擦地机停止工作。
通过光栅片控制光耦槽侧壁面间的信号传输通断判定擦地机状态，并通过控制执行后续操作，方法简单，识别精度高，安全可靠。
作为优选，在所述光栅片的圆周方向分布着若干个感应缺口槽，感应缺口槽对应擦地机的各种工作状态。通过在光栅片外缘设置多个感应缺口槽，即可使擦地机各况对应不同的感应缺口槽，如不同厚度的拖布对应不同的感应缺口槽，设定拖布厚度即可通过控制系统执行如向拖布喷水等相关操作，提高了擦地机的智能化程度。
因此，本发明的一种智能擦地机工作状态识别控制机构及识别检测方法具有下述优点：通过光栅片来控制光耦槽的信号通断，从而使控制系统能够识别多种工况状态并通过内置程序来控制整机运行状态，可自动检测和识别擦地机状态，并根据检测状态控制擦地机进行相关动作，如拖布类型，整机是否离地，是否安装拖布等，检测灵敏度高，安全可靠性好，并可通过控制系统控制开关机，并可延伸设计诸如喷水等系列操作，智能化程度高，很好的保障了使用者的安全，保护了地面，延长了擦地机的使用寿命。
附图说明：
图1是本发明一种智能擦地机工作状态识别控制机构的爆炸图；
图2是本发明在悬空状态下的结构示意图；
图3是本发明在未安装拖布时的结构示意图；
图4是本发明在安装第一种拖布时的结构示意图；
图5是本发明在安装第二种拖布时的结构示意图。
具体实施方式：
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
如图1所示，本发明的一种智能擦地机工作状态识别控制机构，包括由左罩壳11和右罩壳12对接而成的轮组罩壳1，在轮组罩壳1内罩装有轮组动力总成2，轮组动力总成2包括U形轮架21，U形轮架21的开口端水平朝外，在轮组罩壳1外对应的U形轮架21开口端上同轴装有滚轮22，轮组罩壳1内对应的U形轮架21开口端上同轴装有驱动电机23，驱动电机23的输出轴两端分别转动连接在左罩壳11和右罩壳12上，轮组动力总成2上方对应的轮组罩壳1内一体式向下延伸形成U形的限位挡板8， U形轮架21上一体式向上延伸形成V形的限位挡条9，滚轮22向下转动时，限位挡条9顶接在限位挡板8侧面上，滚轮22向上转动时，罩装在滚轮22外的滚轮罩对应的顶接在轮组罩壳1的内壁面上，在左罩壳11和右罩壳12顶面的对接面上对应开有开口槽5，在开口槽5内壁面的两侧对称开有水平滑槽6，在两个开口槽5间互配夹持固定着光耦槽3的底面两端，光耦槽3的底面两侧又互配卡接在两侧对应的水平滑槽6内，在U形轮架21上一体式垂直固定连接着扇形的光栅片4，在光栅片4的外缘开有两个感应缺口槽7，光栅片4平行的延伸至光耦槽3的U形开口间，光耦槽3连接在控制系统上，控制系统根据光耦槽3对光栅片4的检测信号控制智能擦地机的工作状态。
一种智能擦地机工作状态的识别检测方法，包括如下步骤：
1）如图4和图5所示，智能擦地机安装拖布后平放在工作地面上，光耦槽3一侧发射的信号通过光栅片4上的感应缺口槽7后被光耦槽3另一侧正常接收，控制系统控制擦地机维持正常的工作；
2）如图2所示，提起工作中的智能擦地机，滚轮22对应的轮组动力总成2一端向下转动，限位挡条9顶接在限位挡板8侧面上，光栅片4阻挡住光耦槽3侧壁面间的信号传输，控制系统控制擦地机停止工作；
3）更换拖布后的智能擦地机平放在工作地面上，重复进行步骤1）和步骤2）；
4）如图3所示，拆除拖布后的智能擦地机平放在工作地面上，滚轮22对应的轮组动力总成2一端向上转动，轮组动力总成2顶接在轮组罩壳1的内壁面上，光栅片4阻挡住光耦槽3侧壁面间的信号传输，控制系统控制擦地机停止工作。
其中在步骤1）中，如图5所示，当经过光栅片4上的左侧感应缺口槽7后被光耦槽3另一侧正常接收，控制系统控制擦地机维持正常的工作；如图4所示，当经过光栅片4上的右侧感应缺口槽7后被光耦槽3另一侧正常接收，控制系统控制擦地机维持正常工作的同时，并在设定时间内通过水箱向拖布内喷水。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的构思作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种智能擦地机工作状态识别控制机构，包括轮组罩壳（1）及罩设于轮组罩壳（1）内的轮组动力总成（2），轮组动力总成（2）的一端转动连接在轮组罩壳（1）上，另一端延伸至轮组罩壳（1）外并通过滚轮（22）支撑在地面上，其特征在于：在所述轮组罩壳（1）上设有光耦槽（3），在轮组动力总成（2）上设有与光耦槽（3）对应的光栅片（4），光栅片（4）延伸至光耦槽（3）的U形开口间，光耦槽（3）连接在控制系统上，控制系统根据光耦槽（3）对光栅片（4）的检测信号控制智能擦地机的工作状态；轮组罩壳（1）包括左罩壳（11）及与左罩壳（11）对接的右罩壳（12），在左罩壳（11）和右罩壳（12）的顶面上对应设有开口槽（5），在开口槽（5）内壁面的两侧对称设有水平滑槽（6），光耦槽（3）的底面夹持在两个开口槽（5）间且两端互配卡接在对应的水平滑槽（6）内；光栅片（4）呈扇形一体式连接在轮组动力总成（2）上。
2.根据权利要求1所述的智能擦地机工作状态识别控制机构，其特征在于：所述轮组动力总成（2）包括U形轮架（21），U形轮架（21）的开口端水平朝外，滚轮（22）固定在轮组罩壳（1）外对应的U形轮架（21）开口端上，轮组罩壳（1）内对应的U形轮架（21）开口端上设有驱动电机（23），驱动电机（23）的输出轴两端转动连接在轮组罩壳（1）上，光栅片（4）固定在U形轮架（21）上。
3.根据权利要求1所述的智能擦地机工作状态识别控制机构，其特征在于：在光栅片（4）的外环面上设有感应缺口槽（7）。
4.根据权利要求1所述的智能擦地机工作状态识别控制机构，其特征在于：所述轮组动力总成（2）上方对应的轮组罩壳（1）内设有限位挡板（8），在靠近光栅片（4）的轮组动力总成（2）上设有限位挡条（9），滚轮（22）向下转动时，限位挡条（9）顶接在限位挡板（8）侧面上，滚轮（22）向上转动时，轮组动力总成（2）顶接在轮组罩壳（1）的内壁面上。
5.一种智能擦地机工作状态的识别检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
1）智能擦地机安装拖布后平放在工作地面上，光耦槽（3）一侧发射的信号通过光栅片（4）上的感应缺口槽（7）后被光耦槽（3）另一侧正常接收，控制系统控制擦地机维持正常的工作；
2）提起工作中的智能擦地机，滚轮（22）对应的轮组动力总成（2）一端向下转动，限位挡条（9）顶接在限位挡板（8）侧面上，光栅片（4）阻挡住光耦槽（3）侧壁面间的信号传输，控制系统控制擦地机停止工作；
3）更换拖布后的智能擦地机平放在工作地面上，重复进行步骤1）和步骤2）；
4）拆除拖布后的智能擦地机平放在工作地面上，滚轮（22）对应的轮组动力总成（2）一端向上转动，轮组动力总成（2）顶接在轮组罩壳（1）的内壁面上，光栅片（4）阻挡住光耦槽（3）侧壁面间的信号传输，控制系统控制擦地机停止工作。
6.根据权利要求5所述的一种智能擦地机工作状态的识别检测方法，其特征在于：在所述光栅片（4）的圆周方向分布着若干个感应缺口槽（7），感应缺口槽（7）对应擦地机的各种工作状态。
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