CN108268140B - 一种监测腕部运动的方法和可穿戴设备 - Google Patents

一种监测腕部运动的方法和可穿戴设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108268140B
CN108268140B CN201810126383.5A CN201810126383A CN108268140B CN 108268140 B CN108268140 B CN 108268140B CN 201810126383 A CN201810126383 A CN 201810126383A CN 108268140 B CN108268140 B CN 108268140B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wrist
specific scene
tension
user
mobile terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810126383.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108268140A (zh
Inventor
黄哲
张一凡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Goertek Techology Co Ltd
Original Assignee
Goertek Techology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Goertek Techology Co Ltd filed Critical Goertek Techology Co Ltd
Priority to CN201810126383.5A priority Critical patent/CN108268140B/zh
Publication of CN108268140A publication Critical patent/CN108268140A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108268140B publication Critical patent/CN108268140B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/014—Hand-worn input/output arrangements, e.g. data gloves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1116—Determining posture transitions
    • A61B5/1117—Fall detection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/011—Emotion or mood input determined on the basis of sensed human body parameters such as pulse, heart rate or beat, temperature of skin, facial expressions, iris, voice pitch, brain activity patterns

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

本发明公开了一种监测腕部运动的方法和可穿戴设备。该方法包括：接收设置在腕带的表耳内的张力传感器采集到的拉伸距离信息；根据拉伸距离信息以及预存的张力传感器的校准系数和腕带材质的张力系数确定出用户腕部的张力值；根据张力值监测腕部运动，从而根据腕部运动确定特定的场景，触发与特定场景对应的操作。与现有技术性相比，实现了在用户无法做出幅度较大的动作、用户主动交互行为失效无法接触到屏幕或者用户无法发声的状态下，用户可以通过腕部运动与可穿戴设备进行正常的人机交互，为用户提供更好的用户体验，为用户遇到紧急情况时，提供安全保障。

Description

一种监测腕部运动的方法和可穿戴设备
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种监测腕部运动的方法和可穿戴设备。
背景技术
目前，用户与可穿戴设备的人机交互主要有以下几种方式：
第一种是：在可穿戴设备上设置6轴或9轴加速度传感器，利用加速度传感器采集用户摆臂、挥手以及部分手腕动作，从而根据用户动作控制可穿戴设备执行相应操作，实现人机交互。这种人机交互方法仅适用于用户的动作幅度比较大的应用场景。若在用户手臂静止时，则可穿戴设备无法判断相关应用场景，从而无法实现用户与可穿戴设备的人机交互。可见，这种可穿戴设备的人机交互方式的准确率和应用场景比较受限。
第二种是：在医学领域中，人体在完成一个动作时，人体肌肉会产生静电传输信号。在可穿戴设备上设置肌肉静电传感器，利用肌肉静电传感器采集集静电传输信号，并根据该静电传输信号判断出人体动作，从而根据人体动作控制可穿戴设备执行相应操作，实现用户与可穿戴设备的人机交互。这种可穿戴设备的人机交互方式虽然在理论上切实可行，但是当前该技术在实际民用领域成熟度不高，误判情况较为严重。
第三种是：为可穿戴设备设置foucetouch系统，用户通过手指摁压foucetouch触摸板的屏幕触发可穿戴设备的功能，这种可穿戴设备的人机交互方式虽然准确性较高，但是这种人机交互方式的最大弊端是需要用户与可穿戴设备主动交互，即，用户必须主动实施交互动作才能触发可穿戴设备上的功能。若遇到紧急情况，主动行为很可能就会失效，比如在老人跌倒，遇到人身安全危险等场景下，若当前主动交互行为已经失效，这样就无法控制可穿戴设备执行相应操作，可见，这种可穿戴设备的人机交互方式的弊端也较大。
第四种是：在可穿戴设备上设置语音识别模块，用户通过语音控制可穿戴设备进行相应操作。若遇到紧急情况，用户无法发出声音时，那么用户将无法控制可穿戴设备执行相应操作。
通过上述分析可知，在用户无法做出幅度较大的动作、用户主动交互行为失效无法接触到屏幕或者用户无法发声的状态下，用户无法与可穿戴设备进行正常的人机交互。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种监测腕部运动的方法和可穿戴设备。
根据本发明的一个方面，提供了一种监测腕部运动的方法，所述方法包括：
接收设置在腕带的表耳内的张力传感器采集到的拉伸距离信息；
根据所述拉伸距离信息以及预存的所述张力传感器的校准系数和所述腕带材质的张力系数确定出用户腕部的张力值；
根据所述张力值监测腕部运动，从而根据腕部运动确定特定的场景，触发与所述特定场景对应的操作。
根据本发明的另一个方面，提供了一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括腕带和设备主体，所述腕带通过表耳与所述设备主体连接；所述可穿戴设备还包括：
张力传感器，所述张力传感器设置在所述腕带的表耳内，用于采集腕带的拉伸距离，并将所述拉伸距离发送至所述设备主体的主控板；
所述设备主体的主控板，用于接收所述张力传感器发送的拉伸距离，根据所述拉伸距离信息以及预存的所述张力传感器的校准系数和所述腕带材质的张力系数确定出用户腕部的张力值，根据所述张力值监测腕部运动，从而根据腕部运动确定特定的场景，触发与所述特定场景对应的操作。
本发明的有益效果是：本发明的技术方案通过接收设置在腕带的表耳内的张力传感器采集到的拉伸距离信息，根据拉伸距离信息以及预存的张力传感器的校准系数和腕带材质的张力系数确定出用户腕部的张力值，根据张力值监测腕部运动，从而根据腕部运动确定特定的场景，触发与特定场景对应的操作。与现有技术性相比，实现了在用户无法做出幅度较大的动作、用户主动交互行为失效无法接触到屏幕或者用户无法发声的状态下，用户可以通过腕部运动与可穿戴设备进行正常的人机交互，为用户提供更好的用户体验，为用户遇到紧急情况时，提供安全保障。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了根据本发明一些实施例中的一种监测腕部运动的方法的流程图；
图2示出了根据本发明一些实施例中的一种张力传感器的形变示意图；
图3示出了根据本发明一些实施例中的一种可穿戴设备的结构示意图；
图4示出了根据本发明一些实施例中的一种可穿戴设备的功能结构示意图；
图5示出了根据本发明一些实施例中的一种张力传感器的安装位置示意图；
图6示出了根据本发明一些实施例中的一种监测腕部运动的系统的示意图；
图7示出了根据本发明一些实施例中的另一种监测腕部运动的系统的示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1示出了根据本发明一些实施例中的一种监测腕部运动的方法的流程图，该方法从可穿戴设备的设备主体侧进行描述，如图1所示：
步骤S110，接收设置在腕带的表耳内的张力传感器采集到的拉伸距离信息。
本实施例中，张力传感器是张力控制过程中，用于测量张力值大小的仪器。张力传感器主要分为“应变片型”和“微位移型”，“应变片型”是张力应变片和压缩应变片按照电桥方式连接在一起，当受到外压力时应变片的电阻值也随之改变，应变片的电阻值改变值与所受张力的大小成正比；“微位移型”是在外力的作用下使弹簧产生位移，然后通过差接变压器检测出张力值，由于弹簧的位移量极小，大约±200μm，因此称作微位移型张力传感器。由于本申请主要测量腕带的张力变化，变化量较小，因此本申请中优先采用“微位移型”张力传感器，在实际应用中，可以根据实际需要选择合适的张力传感器，本申请对张力传感器的类型不作限定。如图2所示，假设，张力传感器的初始状态的弹簧的长度为B，在受到外力拉伸后，弹簧的长度变为A，则张力传感器采集到的拉伸距离信息为Δ＝|B-A|，张力传感器将该拉伸距离信息发送至可穿戴设备的设备主体，可穿戴设备的设备主体接收到该拉伸距离信息。
步骤S120，根据拉伸距离信息以及预存的张力传感器的校准系数和腕带材质的张力系数确定出用户腕部的张力值；
本实施例中，张力传感器在出厂时均会对其系数进行校准，根据张力传感器的出厂参数直接获取张力传感器的校准系数为η1。另外，腕带由于材质的不同，其张力系数不同，一般，腕带的材质主要分为“硬张力腕带材料”、“软张力腕带材料”和“无张力腕带材料”，为了更好的区分腕带的材质，设置第一张力系数β和第二张力系数α，其中，第一张力系数β远远小于第二张力系数α，第一张力系数β为张力系数的极限值，如果腕带的材质的张力系数小于第一张力系数β，则说明该腕带的材质为“无张力腕带材料”，无法应用到本申请中。第二张力系数α为区分“硬张力腕带材料”和“软张力腕带材料”的临界值，具体地，若腕带在拉伸过程中张力系数小于第二张力系数α，则该腕带的材质为“硬张力腕带材料”。若腕带在拉伸过程中张力系数小于第二张力系数α，则该腕带的材质为“硬张力腕带材料”。每一种腕带的张力系数可以通过相关仪器测量，也可以根据该腕带的出厂参数直接获取，获取到的腕带的张力系数为η2。将获取到的张力传感器的校准系数η1和腕带的张力系数η2保存在可穿戴设备设备主体的存储器中。根据步骤S110中获取拉伸距离信息的方法确定在整个拉升过程中t1、t2···tn时刻的拉伸距离信息Δ1，Δ2···Δn，并调取存储器中的预存的张力传感器的校准系数η1和腕带的张力系数η2，计算出t1、t2···tn时刻用户腕部运动产生的张力值F1、F2···Fn。
步骤S130，根据张力值监测腕部运动，从而根据腕部运动确定特定的场景，触发与特定场景对应的操作。
本实施例中，由于不同的张力值对应不同的腕部运动，因此只要监测出腕部运动数据即可确定该腕部运动数据对应的特定场景，触发与该特定场景对应的操作。在这里，根据腕部运动确定特定的场景，触发与特定场景对应的操作主要有以下三种实现方式，本实施例中以“腕部运动数据对应的特定场景为老人突发疾病”为例，对以下三种实现方式进行解释说明。
第一种实现方式是：可穿戴设备直接利用自身预存的特定场景分析算法对该腕部运动数据进行分析，确定特定场景，并触发自身与该特定场景对应的操作，例如，触发可穿戴设备上的一键呼救功能；
第二种实现方式是：可穿戴设备将监测到的腕部运动数据通过无线通信方式(该无线通信方式包括蓝牙、WiFi、ZigBee等无线通信方式)发送至移动终端，由移动终端利用自身预存的特定场景分析算法对该腕部运动数据进行分析，确定特定场景，并触发移动终端上与该特定场景对应的操作，例如，触发移动终端上的一键呼救的功能。
第三种实现方式是：可穿戴设备将腕部运动数据发送至服务器，在这里，可穿戴设备既可以通过移动终端将该腕部运动数据发送至服务器，也可以直接将腕部运动数据发送至服务器。当可穿戴设备通过移动终端将腕部运动数据发送至服务器时，移动终端接收到可穿戴设备发送的腕部运动数据后，将自身的位置信息和可穿戴设备发送的腕部运动数据同时发送至服务器，由服务器利用自身预存的特定场景分析算法对该腕部运动数据进行分析确定特定场景，并触发服务器上与该特定场景对应的操作，例如触发服务器向120急救终端发送急救信号和/或向家属的智能终端发送急救信号。当可穿戴设备将腕部运动数据直接发送至服务器时，可穿戴设备将自身的位置信息和腕部运动数据同时发送至服务器，由服务器利用自身预存的特定场景分析算法对该腕部运动数据进行分析确定特定场景，并触发服务器上与该特定场景对应的操作，例如触发服务器向120急救终端发送急救信号和/或向家属的智能终端发送急救信号。
在实际应用中，可以根据实际需要设置以上一种或者多种实现方式，本申请对“根据腕部运动确定特定的场景，触发与特定场景对应的操作”的具体实现方式不作限定。
可见，本发明的技术方案通过接收设置在腕带的表耳内的张力传感器采集到的拉伸距离信息；根据拉伸距离信息以及预存的张力传感器的校准系数和腕带材质的张力系数确定出用户腕部的张力值；根据张力值监测腕部运动，从而根据腕部运动确定特定的场景，触发与特定场景对应的操作。与现有技术性相比，实现了在用户无法做出幅度较大的动作、用户主动交互行为失效无法接触到屏幕或者用户无法发声的状态下，用户可以通过腕部运动与可穿戴设备进行正常的人机交互，为用户提供更好的用户体验，为用户遇到紧急情况时，提供安全保障。
其中，根据张力值监测腕部运动包括：根据张力值确定加速度值，根据加速度值监测腕部运动。具体地，在步骤S120计算出张力值后，根据牛顿定律即可计算出该张力值对应的加速度值，进一步使用计算出的加速度值匹配特定的运动场景。例如，用户在快速反复握拳并松开(假设快速反复握拳并松开动作对应的特定场景为：呼救场景)时，张力的变化可能是恒定的，但是加速度值的变化却是剧烈的，因此，在一些特定场景下，利用加速度值匹配相应的特定场景，能够有效提高特定场景的确定精度。
在本发明的一个实施例中，当用户处于危险情境中时，用户拉动腕带，使得腕带的拉伸长度发生变化，张力传感器采集腕带变化的拉伸距离信息。当然，这里仅仅是介绍一种触发腕带长度发生变化的一种方式，任意一种触发腕带长度发生变化的方式均在本申请的保护范围之内。
图3示出了根据本发明一些实施例中的一种可穿戴设备的结构示意图，如图3所示，可穿戴设备300包括腕带301和设备主体302，腕带301通过表耳303与设备主体302连接。图4示出了根据本发明一些实施例中的一种可穿戴设备的功能结构示意图，如图4所示，可穿戴设备300还包括：
张力传感器310，张力传感器310设置在腕带301的表耳303内，用于采集腕301的拉伸距离，并将拉伸距离发送至设备主体的主控板320；
设备主体的主控板320，用于接收张力传感器310发送的拉伸距离，根据拉伸距离信息以及预存的张力传感器的校准系数和腕带材质的张力系数确定出用户腕部的张力值，根据张力值监测腕部运动，从而根据腕部运动确定特定的场景，触发与特定场景对应的操作。
可见，本发明的技术方案通过在表耳上设置张力传感器，从而利用张力传感器采集拉伸距离信息，并将采集到的拉伸距离信息发送至设备主体的主控板，由设备主体的主控板根据该拉伸距离信息以及预存的张力传感器的校准系数和腕带材质的张力系数确定出用户腕部的张力值，从而根据张力值监测用户的腕部运动数据，再根据腕部运动数据确定特定的场景，触发与特定场景对应的操作。与现有技术性相比，实现了在用户无法做出幅度较大的动作、用户主动交互行为失效无法接触到屏幕或者用户无法发声的状态下，用户可以通过腕部运动与可穿戴设备进行正常的人机交互，为用户遇到紧急情况时，提供安全保障。
其中，设备主体的主控板320，还用于根据张力值确定加速度值，根据加速度值监测腕部运动。具体地，在设备主体的主控板320计算出张力值后，根据牛顿定律即可计算出该张力值对应的加速度值，进一步使用计算出的加速度值匹配特定的运动场景。例如，用户在快速反复握拳并松开(假设快速反复握拳并松开动作对应的特定场景为：呼救场景)时，张力的变化可能是恒定的，但是加速度值的变化却是剧烈的，因此，在一些特定场景下，利用加速度值匹配相应的特定场景，能够有效提高特定场景的确定精度。
在本发明的一些实施例中，可穿戴设备还包括：
定位单元330，定位单元330设置在设备主体内，用于获取佩戴穿戴设备300的位置信息；
通信单元340，用于将位置信息和特定场景信息发送至服务器。
本实施例中，定位单元采用GPS定位模块，在实际应用中，可以选择合适的定位单元，实现可穿戴设备的定位。例如，用户1佩戴该可穿戴设备，可穿戴设备监测到用户的腕部运动为“快速反复握拳并松开”，则可穿戴设备调用内部存储器存储的特定场景分析算法对该腕部运动数据进行分析，确定该腕部运动对应的特定场景为“呼救”，则可穿戴设备启动定位单元330，获取自身的位置信息1，并通过通信单元340将该位置信息1和“呼救”特定场景信息同时发送至服务器，以便服务器向服务器向120急救终端发送急救信号和/或向用户1的家属的智能终端发送急救信号和用户1的位置信息，从而便于120和用户1的家属及时赶往用户1所在的位置，并采取有效的急救措施。
在本发明的一些实施例中，仍如图3所示，腕带301的表耳303上设置有安装槽304，张力传感器310安装于安装槽304内。具体地，该安装槽304可以在表耳303上开设镂空孔，该镂空孔只要能够放置张力传感器310，不影响张力传感器310的采集功能即可。另外，设备主体的主控板320通过柔性电路板PCB延伸至表耳303，安装槽304内预留有张力传感器310的连接口，张力传感器310通过连接口电连接设备主体的主控板320。具体地，表耳303内铺设有柔性电路板，张力传感器的连接口设置在表耳303的柔性电路板上，只要将张力传感器310安装在安装槽304内，那么张力传感器310采集到的拉伸距离信息即可通过该连接接口发送至设备主体的主控板320上，保证了张力传感器与设备主体的主控板之间稳定的数据传输。
在本发明的一些实施例中，仍如图3所示，张力传感器310包括微处理器310-1、固定端310-2、弹簧310-3和拉伸端310-4，固定端310-2和拉伸端310-4之间通过弹簧310-3连接，拉伸端310-4与腕带301的带扣305卡接，腕带301通过带扣305连接表耳303；在用户腕部运动时，腕带301的带扣305发生位移带动拉伸端310-4位移，进而引起弹簧310-3的形变，微处理器310-1根据弹簧310-3的形变采集拉伸距离信息。
在本发明的一些实施例中，图5示出了根据本发明一些实施例中的一种张力传感器310的安装位置示意图，如图5所示，张力传感器310的数量为两个，两个张力传感器310对称设置在设备主体一端的左右两个表耳内。即，如图5中的310-1n和310-2n的安装位置，或者，如图5中的310-3n和310-4n的安装位置。
在本发明的另一些实施例中，仍如图5所示，张力传感器的数量为四个，四个张力传感器分别设置在设备主体连接腕带的四个表耳内。即，如图5中的310-1n、310-2n、310-3n和310-4n的安装位置。
本申请对张力传感器的安装位置和数量不作限定，只要能够精确采集用户的腕部运动数据即可。
图6示出了根据本发明一些实施例中的一种监测腕部运动的系统的示意图，如图6所示，监测腕部运动的系统600包括可穿戴设备610和服务器620；
可穿戴设备610，用于接收设置在腕带的表耳内的张力传感器采集到的拉伸距离信息；根据拉伸距离信息以及预存的张力传感器的校准系数和腕带材质的张力系数确定出用户腕部的张力值；根据张力值监测腕部运动，从而根据腕部运动数据确定特定的场景，并获取自身的位置信息，将特定场景和位置信息发送至服务器620；
服务器620，用于接收可穿戴设备610发送的特定场景和位置信息，根据特定场景和位置信息向急救终端发送和/或向家属的智能终端发送急救信号。
本实施例中的急救终端可以为120急救终端，用户终端可以为可穿戴设备佩戴者的家属的智能终端，例如智能手机、平板电脑和可穿戴设备等。当然，也可以同时向120急救终端和可穿戴设备佩戴者的家属的智能终端发送位置信息和特定场景信息。
需要说明的是，可穿戴设备610与图3中所示的可穿戴设备300的功能对应相同，上文已经详细论述相同内容不再赘述。
图7示出了根据本发明一些实施例中的另一种监测腕部运动的系统的示意图，如图7所示，监测腕部运动的系统700包括可穿戴设备710、移动终端720和服务器730；
可穿戴设备710，用于接收设置在腕带的表耳内的张力传感器采集到的拉伸距离信息；根据拉伸距离信息以及预存的张力传感器的校准系数和腕带材质的张力系数确定出用户腕部的张力值；根据张力值监测腕部运动，并将腕部运动数据发送至移动终端720；
移动终端720，用于接收可穿戴设备710发送的腕部运动数据，根据该腕部运动数据确定特定的场景，并获取自身的位置信息，将特定场景和位置信息发送至服务器730；
服务器730，用于接收移动终端720发送的特定场景和位置信息，根据特定场景和位置信息向急救终端发送和/或向家属的智能终端发送急救信号。
本实施例中的急救终端可以为120急救终端，用户终端可以为可穿戴设备佩戴者的家属的智能终端，例如智能手机、平板电脑和可穿戴设备等。当然，也可以同时向120急救终端和可穿戴设备佩戴者的家属的智能终端发送位置信息和特定场景信息。
需要说明的是，可穿戴设备710与图3中所示的可穿戴设备300的功能对应相同，上文已经详细论述相同内容不再赘述。
需要说明的是，虽然各实施例以在老人疾病突发紧急情况下用户无法通过正常的人机交互在实现呼救操作为例，对本发明的技术方案进行解释说明，但是本发明的应用场景并不局限于此，本申请中的应用场景还包括人身安全受到危险的应用场景(例如，用户被危险恐怖分子绑架)。
综上所述，本发明的技术方案通过接收设置在腕带的表耳内的张力传感器采集到的拉伸距离信息；根据拉伸距离信息以及预存的张力传感器的校准系数和腕带材质的张力系数确定出用户腕部的张力值；根据张力值监测腕部运动，从而根据腕部运动确定特定的场景，触发与特定场景对应的操作。与现有技术性相比，实现了在用户无法做出幅度较大的动作、用户主动交互行为失效无法接触到屏幕或者用户无法发声的状态下，用户可以通过腕部运动与可穿戴设备进行正常的人机交互，为用户提供更好的用户体验，为用户遇到紧急情况时，提供安全保障。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种监测腕部运动的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收设置在腕带的表耳内的张力传感器采集到的拉伸距离信息；
根据所述拉伸距离信息以及预存的所述张力传感器的校准系数和所述腕带材质的张力系数确定出用户腕部的张力值；
根据所述张力值监测腕部运动，从而根据腕部运动确定特定的场景，触发与所述特定场景对应的操作；其中，所述特定场景包括当用户处于危险情境中时，用户拉动腕带，使得腕带的拉伸长度发生变化，采集并记录腕带变化的拉伸距离信息；
根据腕部运动确定特定的场景，触发与特定场景对应的操作包括以下三种实现方式，第一种实现方式是：利用预存的特定场景分析算法对腕部运动数据进行分析，确定特定场景，并触发与该特定场景对应的操作；
第二种实现方式是：将监测到的腕部运动数据通过无线通信方式发送至移动终端，由移动终端利用自身预存的特定场景分析算法对该腕部运动数据进行分析，确定特定场景，并触发移动终端上与该特定场景对应的操作；
第三种实现方式是：通过移动终端将该腕部运动数据发送至服务器，或者直接将腕部运动数据发送至服务器；
当通过移动终端将腕部运动数据发送至服务器时，移动终端接收到腕部运动数据后，将自身的位置信息和腕部运动数据同时发送至服务器，由服务器利用自身预存的特定场景分析算法对该腕部运动数据进行分析确定特定场景，并触发服务器上与该特定场景对应的操作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述张力值监测腕部运动包括：
根据张力值确定加速度值，根据加速度值监测腕部运动。
3.一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括腕带和设备主体，所述腕带通过表耳与所述设备主体连接；其特征在于，所述可穿戴设备还包括：
张力传感器，所述张力传感器设置在所述腕带的表耳内，用于采集腕带的拉伸距离，并将所述拉伸距离发送至所述设备主体的主控板；
所述设备主体的主控板，用于接收所述张力传感器发送的拉伸距离，根据所述拉伸距离信息以及预存的所述张力传感器的校准系数和所述腕带材质的张力系数确定出用户腕部的张力值，根据所述张力值监测腕部运动，从而根据腕部运动确定特定的场景，触发与所述特定场景对应的操作；其中，所述特定场景包括当用户处于危险情境中时，用户拉动腕带，使得腕带的拉伸长度发生变化，采集并记录腕带变化的拉伸距离信息；
根据腕部运动确定特定的场景，触发与特定场景对应的操作包括以下三种实现方式，第一种实现方式是：利用预存的特定场景分析算法对腕部运动数据进行分析，确定特定场景，并触发与该特定场景对应的操作；
第二种实现方式是：将监测到的腕部运动数据通过无线通信方式发送至移动终端，由移动终端利用自身预存的特定场景分析算法对该腕部运动数据进行分析，确定特定场景，并触发移动终端上与该特定场景对应的操作；
第三种实现方式是：通过移动终端将该腕部运动数据发送至服务器，或者直接将腕部运动数据发送至服务器；
当通过移动终端将腕部运动数据发送至服务器时，移动终端接收到腕部运动数据后，将自身的位置信息和腕部运动数据同时发送至服务器，由服务器利用自身预存的特定场景分析算法对该腕部运动数据进行分析确定特定场景，并触发服务器上与该特定场景对应的操作。
4.如权利要求3所述的可穿戴设备，其特征在于，所述设备主体的主控板，还用于根据张力值确定加速度值，根据加速度值监测腕部运动。
5.如权利要求3所述的可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备还包括：
定位单元，所述定位单元设置在所述设备主体内，用于获取佩戴所述穿戴设备的位置信息；
通信单元，用于将所述位置信息和特定场景信息发送至服务器。
6.如权利要求3所述的穿戴设备，其特征在于，所述腕带的表耳上设置有安装槽，所述张力传感器安装于所述安装槽内。
7.如权利要求6所述的穿戴设备，其特征在于，所述设备主体的主控板通过柔性电路板PCB延伸至所述表耳，所述安装槽内预留有所述张力传感器的连接口，所述张力传感器通过所述连接口电连接所述设备主体的主控板。
8.如权利要求3所述的穿戴设备，其特征在于，所述张力传感器包括微处理器、固定端、弹簧和拉伸端，所述固定端和所述拉伸端之间通过所述弹簧连接，所述拉伸端与腕带的带扣卡接，所述腕带通过所述带扣连接所述表耳；在用户腕部运动时，所述腕带的带扣发生位移带动所述拉伸端位移，进而引起所述弹簧的形变，所述微处理器根据所述弹簧的形变采集拉伸距离信息。
9.如权利要求3所述的穿戴设备，其特征在于，所述张力传感器的数量为两个，两个所述张力传感器对称设置在所述设备主体一端的左右两个表耳内。
10.如权利要求3所述的穿戴设备，其特征在于，
所述张力传感器的数量为四个，四个所述张力传感器分别设置在所述设备主体连接所述腕带的四个表耳内。
CN201810126383.5A 2018-02-08 2018-02-08 一种监测腕部运动的方法和可穿戴设备 Active CN108268140B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810126383.5A CN108268140B (zh) 2018-02-08 2018-02-08 一种监测腕部运动的方法和可穿戴设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810126383.5A CN108268140B (zh) 2018-02-08 2018-02-08 一种监测腕部运动的方法和可穿戴设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108268140A CN108268140A (zh) 2018-07-10
CN108268140B true CN108268140B (zh) 2024-06-07

Family

ID=62773897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810126383.5A Active CN108268140B (zh) 2018-02-08 2018-02-08 一种监测腕部运动的方法和可穿戴设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108268140B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109658092B (zh) * 2019-02-25 2023-10-20 广东小天才科技有限公司 一种基于智能穿戴设备的支付方法及系统
CN112810776B (zh) * 2021-01-29 2023-10-13 徐婧怡 一种防溺水紧急呼救手环
CN113092818B (zh) * 2021-03-17 2022-10-18 歌尔股份有限公司 一种可穿戴设备的加速度校准方法和装置

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6018705A (en) * 1997-10-02 2000-01-25 Personal Electronic Devices, Inc. Measuring foot contact time and foot loft time of a person in locomotion
EP1665947A1 (fr) * 2004-12-01 2006-06-07 ETA SA Manufacture Horlogère Suisse Elément d'indication de la tension de serrage d'une bande, notamment d'un bracelet de dispositif portable
WO2011070554A2 (en) * 2009-12-13 2011-06-16 Ringbow Ltd. Finger-worn input devices and methods of use
CN104317394A (zh) * 2014-09-26 2015-01-28 广东欧珀移动通信有限公司 腕带式穿戴设备的控制方法、装置及腕带式穿戴设备
WO2015033327A1 (en) * 2013-09-09 2015-03-12 Belfiori Alfredo Wearable controller for wrist
CN104473390A (zh) * 2014-11-14 2015-04-01 北京元心科技有限公司 一种腕带和手表
CN105380627A (zh) * 2015-12-24 2016-03-09 北京安易康医疗技术服务有限公司 基于外挂电磁模式的降压腕带装置及健康监测方法
CN105493477A (zh) * 2013-08-29 2016-04-13 索尼公司 腕带式信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法以及程序
CN106236098A (zh) * 2016-08-16 2016-12-21 京东方科技集团股份有限公司 可穿戴设备、基于可穿戴设备的健康检测系统和方法
CN206075231U (zh) * 2016-06-29 2017-04-05 上海卓易科技股份有限公司 一种智能穿戴设备
CN106610715A (zh) * 2015-10-22 2017-05-03 中国电信股份有限公司 腕式智能穿戴设备及其控制方法和控制装置
WO2017101526A1 (zh) * 2015-12-18 2017-06-22 歌尔股份有限公司 一种可穿戴设备及其控制方法
JP2017138897A (ja) * 2016-02-05 2017-08-10 株式会社ナカヨ 緊張アラーム機能を有するリストバンド
CN107106030A (zh) * 2014-12-19 2017-08-29 皇家飞利浦有限公司 基于计划表检测的动态可穿戴设备运转状态
CN107510448A (zh) * 2017-08-14 2017-12-26 青岛海信移动通信技术股份有限公司 一种腕带佩戴位置提示方法及腕带
WO2018004165A1 (ko) * 2016-06-30 2018-01-04 자인테크놀로지(주) 발목 착용식 스마트 밴드
CN206924339U (zh) * 2017-07-12 2018-01-26 郭鹏灿 一种指力器

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6018705A (en) * 1997-10-02 2000-01-25 Personal Electronic Devices, Inc. Measuring foot contact time and foot loft time of a person in locomotion
EP1665947A1 (fr) * 2004-12-01 2006-06-07 ETA SA Manufacture Horlogère Suisse Elément d'indication de la tension de serrage d'une bande, notamment d'un bracelet de dispositif portable
CN101094601A (zh) * 2004-12-01 2007-12-26 Eta瑞士钟表制造股份有限公司 用于指示特别用作便携式设备所用腕带的带的紧固张力的元件
WO2011070554A2 (en) * 2009-12-13 2011-06-16 Ringbow Ltd. Finger-worn input devices and methods of use
CN105493477A (zh) * 2013-08-29 2016-04-13 索尼公司 腕带式信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法以及程序
WO2015033327A1 (en) * 2013-09-09 2015-03-12 Belfiori Alfredo Wearable controller for wrist
CN104317394A (zh) * 2014-09-26 2015-01-28 广东欧珀移动通信有限公司 腕带式穿戴设备的控制方法、装置及腕带式穿戴设备
CN104473390A (zh) * 2014-11-14 2015-04-01 北京元心科技有限公司 一种腕带和手表
CN107106030A (zh) * 2014-12-19 2017-08-29 皇家飞利浦有限公司 基于计划表检测的动态可穿戴设备运转状态
CN106610715A (zh) * 2015-10-22 2017-05-03 中国电信股份有限公司 腕式智能穿戴设备及其控制方法和控制装置
WO2017101526A1 (zh) * 2015-12-18 2017-06-22 歌尔股份有限公司 一种可穿戴设备及其控制方法
CN105380627A (zh) * 2015-12-24 2016-03-09 北京安易康医疗技术服务有限公司 基于外挂电磁模式的降压腕带装置及健康监测方法
JP2017138897A (ja) * 2016-02-05 2017-08-10 株式会社ナカヨ 緊張アラーム機能を有するリストバンド
CN206075231U (zh) * 2016-06-29 2017-04-05 上海卓易科技股份有限公司 一种智能穿戴设备
WO2018004165A1 (ko) * 2016-06-30 2018-01-04 자인테크놀로지(주) 발목 착용식 스마트 밴드
CN106236098A (zh) * 2016-08-16 2016-12-21 京东方科技集团股份有限公司 可穿戴设备、基于可穿戴设备的健康检测系统和方法
CN206924339U (zh) * 2017-07-12 2018-01-26 郭鹏灿 一种指力器
CN107510448A (zh) * 2017-08-14 2017-12-26 青岛海信移动通信技术股份有限公司 一种腕带佩戴位置提示方法及腕带

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Highly anisotropic power generation in piezoelectric hemispheres composed stretchable composite film for self-powered motion sensor;Jinsung Chun 等;《Nano Energy》;20150131;全文 *
可穿戴无线生理参数监测设备的设计与实现;吴金奖;陈建新;田峰;周亮;;计算机应用;20141215(S2);全文 *
面向外骨骼助力的肌张力信息实时获取;向馗;李涛;宋全军;葛运建;;华中科技大学学报(自然科学版);20111115(S2);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN108268140A (zh) 2018-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108268140B (zh) 一种监测腕部运动的方法和可穿戴设备
JP2021072136A (ja) ジェスチャに基づいて制御するための筋活動センサ信号と慣性センサ信号とを結合する方法および装置
EP3058601B1 (en) A device for converting a movement of a user into a voltage
CA2973229C (en) Exercise tracker
US7171259B2 (en) Method and device for measuring heart rate, and method for manufacturing the device
US20170112444A1 (en) Bio-signal sensor
WO2017134283A1 (en) Wearable controller for wrist
CN106901721B (zh) 智能腕戴设备和智能腕戴设备心电测量方法
CN104586405A (zh) 智能胎动监测装置、监测系统及监测方法
US20190011994A1 (en) Wearable controller for wrist
US8868295B2 (en) Movement input apparatus applied to steering apparatus and mobile control system using the same
CN211241962U (zh) 可穿戴设备
KR20110011768A (ko) 무선 근거리 기반 생체 신호 측정 단말기 및 방법
CN208283897U (zh) 一种监测腕部运动的可穿戴设备
WO2008105590A1 (en) Stiffness sensor and muscle activity sensor having the same
CN108667478A (zh) 一种移动终端和环带
KR20170111698A (ko) 피부 부착형 센싱 장치 및 방법
CN210871594U (zh) 用于竞技运动员运动探测的可贴式柔性检测贴
CN116301341A (zh) 集成可贴附柔性拉伸传感器和惯性传感单元的可穿戴式手语识别系统与方法
Wang et al. Design and performance of a haptic data acquisition glove
CN112449297B (zh) 一种耳机佩戴状态的检测方法
US11243614B2 (en) Modified force sensitive resistors
KR20140036819A (ko) 사용자 유연성 측정 장치, 방법 및 시스템
CN214627365U (zh) 一种麦克风、头戴式耳机以及娱乐设备
TWI640899B (zh) 用於穿戴裝置之非接觸式手勢判斷系統及其判斷方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20191114

Address after: 266104 Laoshan Qingdao District North House Street investment service center room, Room 308, Shandong

Applicant after: GOERTEK TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 266061, No. 3, building 18, Qinling Mountains Road, Laoshan District, Shandong, Qingdao 401

Applicant before: QINGDAO ZHENSHI TECHNOLOGY CO.,LTD.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant