CN108263932A - 一种电梯轿厢及其减震平衡系统 - Google Patents

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CN108263932A CN201810220354.5A CN201810220354A CN108263932A CN 108263932 A CN108263932 A CN 108263932A CN 201810220354 A CN201810220354 A CN 201810220354A CN 108263932 A CN108263932 A CN 108263932A
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葛鹏
徐强军
雍峰
沈志滔
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Issa Elevator Co Ltd
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Issa Elevator Co Ltd
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02Cages, i.e. cars
    • B66B11/026Attenuation system for shocks, vibrations, imbalance, e.g. passengers on the same side

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Abstract

本发明公开一种减震平衡系统,包括减震平衡系统本体,减震平衡系统本体包括能相对于电梯轿厢移动的支架,支架连接在电梯轿厢的底部,电梯轿厢底部的外侧分布有多个第一电磁铁,支架的上端面对应第一电磁铁的位置设置有第二电磁铁,第一电磁铁、第二电磁铁同极设置,第一电磁铁和/或第二电磁铁与电流调节器电性连接,电流调节器与电源电性连接,电流调节器与控制器电性连接,电梯轿厢的底部连接有水平检测装置,水平检测装置与控制器电性连接。本发明还公开一种电梯轿厢,包括如上所述的减震平衡系统。所述一种减震平衡系统与电梯轿厢底部无接触,能有效过滤振动和噪音,且其能实时调整电梯轿厢的缓冲间隙,保证电梯轿厢的平衡精度。

Description

一种电梯轿厢及其减震平衡系统
技术领域
本发明涉及电梯领域,尤其涉及一种电梯轿厢及其减震平衡系统。
背景技术
电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层,其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。
目前,电梯轿厢减震一般为工形橡胶减震,此种减震方式存在如下缺点:
1、工形橡胶固定于电梯轿厢底部,与电梯轿厢相接触,无法实时调整,硬度没有变化;
2、无法过滤振动和噪音,速度越高,乘坐舒适感越差;
3、当轿厢偏载、空载或满载时,平衡性较差;
4、当人员进出产生偏载情况时,电梯轿厢摆动范围较大,乘坐舒适感差。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题,提供一种电梯轿厢及其减震平衡系统,以解决现有电梯轿厢采用固定在电梯轿厢底部的工形橡胶减震,无法实时调整、振动和噪音大、平衡性差、电梯轿厢摆动范围大的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
一种减震平衡系统,包括减震平衡系统本体,所述减震平衡系统本体包括能相对于电梯轿厢移动的支架,所述支架连接在电梯轿厢的底部,所述电梯轿厢底部的外侧分布有多个第一电磁铁,所述支架的上端面对应第一电磁铁的位置设置有第二电磁铁,所述第一电磁铁、与第一电磁铁相对应的第二电磁铁同极设置,且第一电磁铁和/或第二电磁铁与电流调节器电性连接,所述电流调节器与电源电性连接,且电流调节器与控制器电性连接,所述电梯轿厢的底部连接有水平检测装置,所述水平检测装置与控制器电性连接。
作为本发明的一种优选方案,所述电梯轿厢为矩形,对应的,所述支架为矩形。
作为本发明的一种优选方案,所述的第一电磁铁为4个,分布于电梯轿厢的四角,对应的,所述第二电磁铁为4个,分布于支架的四角。
作为本发明的一种优选方案,所述电梯轿厢为圆形,对应的,所述支架为圆形。
作为本发明的一种优选方案,所述的多个第一电磁铁沿圆周方向均布,对应的,所述的多个第二电磁铁沿圆周方向均布。
作为本发明的一种优选方案,所述支架通过多个均布的防脱组件连接在电梯轿厢的底部,所述防脱组件包括防脱螺栓、防晃管、第一磁铁及第二磁铁,所述防脱螺栓固定连接在电梯轿厢的底部,所述防晃管的下端固定于支架上,且其上端封闭,并开设有通孔,所述第一磁铁位于防晃管内部的上方,所述第二磁铁位于防晃管内部的下方,且第一磁铁、第二磁铁同极设置,所述防脱螺栓的下端由防晃管上端的通孔处伸入,并向下延伸与第二磁铁固定连接。
作为本发明的一种优选方案,所述水平检测装置为陀螺仪。
一种电梯轿厢,包括如上所述的减震平衡系统。
本发明的有益效果为,所述一种减震平衡系统与电梯轿厢底部无接触,能有效过滤振动和噪音,且其能实时调整电梯轿厢的缓冲间隙,保证电梯轿厢的平衡精度,并减小电梯轿厢的摆动范围,此外,支架通过防脱组件连接在电梯轿厢的底部,能够进一步限制电梯轿厢的摆动范围,结构简单、易于实现。
附图说明
图1为本发明一种减震平衡系统的主视图;
图2为本发明电梯轿厢底部的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是,此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。
请参照图1及图2所示,图1为本发明一种减震平衡系统的主视图;图2为本发明电梯轿厢底部的结构示意图。
于本实施例中,一种减震平衡系统,包括减震平衡系统本体,所述减震平衡系统本体包括能相对于电梯轿厢1移动的支架2,所述支架2通过6个均布的防脱组件连接在电梯轿厢1的底部,所述防脱组件包括防脱螺栓3、防晃管4、第一磁铁5及第二磁铁6,所述防脱螺栓3固定连接在电梯轿厢1的底部,所述防晃管4的下端固定于支架2上,且其上端封闭,并开设有通孔,所述第一磁铁5位于防晃管4内部的上方,所述第二磁铁6位于防晃管4内部的下方,且第一磁铁5、第二磁铁6同极设置,所述防脱螺栓3的下端由防晃管4上端的通孔处伸入,并向下延伸与第二磁铁6固定连接,所述电梯轿厢1为矩形,其底部设置有4个第一电磁铁7,所述的4个第一电磁铁7分布于电梯轿厢1底部的四角,所述支架2的上端面对应第一电磁铁7的位置设置有第二电磁铁8,所述第一电磁铁7、与第一电磁铁7相对应的第二电磁铁8同极设置,且第一电磁铁7、第二电磁铁8均与电流调节器电性连接,所述电流调节器与电源电性连接,且电流调节器与控制器10电性连接,所述电梯轿厢1的底部连接有陀螺仪9,所述陀螺仪9与控制器10电性连接。
值得一提的是,虽然本实施例中,电梯轿厢1为矩形,但是本发明不限于此,电梯轿厢1亦可以为圆形、三角形或其他形状,对应的,支架2与电梯轿厢1形状相适配,只要保证第一电磁铁7分布于电梯轿厢1的外侧,能够调节平衡度即可;例如,电梯轿厢1为圆形时,多个第一电磁铁7沿圆周方向分布于电梯轿厢1底部外侧。
值得一提的是,虽然本实施例中,第一电磁铁7、第二电磁铁8均与电流调节器电性连接,但是本发明不限于此,第一电磁铁7、第二电磁铁8中的任意一个与电流调节器电性连接即可实现调节。
当电梯轿厢1通电运行时,电源给第一电磁铁7、第二电磁铁8通电,使电梯轿厢1底部与支架2之间悬空,使得电梯轿厢1高速运行时产生的振动和噪音被有效阻隔,避免振动产生的噪音传递到电梯轿厢1内,提高了乘坐舒适性;当人员进出电梯轿厢1产生偏载情况时,电梯轿厢1底部的陀螺仪9会实时检测水平度,并将数据反馈给控制器10,控制器10通过电流调节器来调节第一电磁铁7、第二电磁铁8的电流大小,使第一电磁铁7、第二电磁铁8的悬空间距发生变化,从而实现水平度的调节;具体调节时,若电梯轿厢1的左侧低、右侧高,则可以增大电梯轿厢1左侧的第一电磁铁7、第二电磁铁8的电流,以此抬高电梯轿厢1的左侧,使得整个电梯轿厢1平衡。
本实施例还提供了一种电梯轿厢,包括如上所述的减震平衡系统。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性,本发明不受上述实施例限制,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。

Claims (8)

1.一种减震平衡系统,包括减震平衡系统本体,其特征在于:所述减震平衡系统本体包括能相对于电梯轿厢移动的支架,所述支架连接在电梯轿厢的底部,所述电梯轿厢底部的外侧分布有多个第一电磁铁,所述支架的上端面对应第一电磁铁的位置设置有第二电磁铁,所述第一电磁铁、与第一电磁铁相对应的第二电磁铁同极设置,且第一电磁铁和/或第二电磁铁与电流调节器电性连接,所述电流调节器与电源电性连接,且电流调节器与控制器电性连接,所述电梯轿厢的底部连接有水平检测装置,所述水平检测装置与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种减震平衡系统,其特征在于:所述电梯轿厢为矩形,对应的,所述支架为矩形。
3.根据权利要求2所述的一种减震平衡系统,其特征在于:所述的第一电磁铁为4个,分布于电梯轿厢的四角,对应的,所述第二电磁铁为4个,分布于支架的四角。
4.根据权利要求1所述的一种减震平衡系统,其特征在于:所述电梯轿厢为圆形,对应的,所述支架为圆形。
5.根据权利要求4所述的一种减震平衡系统,其特征在于:所述的多个第一电磁铁沿圆周方向均布,对应的,所述的多个第二电磁铁沿圆周方向均布。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种减震平衡系统,其特征在于:所述支架通过多个均布的防脱组件连接在电梯轿厢的底部,所述防脱组件包括防脱螺栓、防晃管、第一磁铁及第二磁铁,所述防脱螺栓固定连接在电梯轿厢的底部,所述防晃管的下端固定于支架上,且其上端封闭,并开设有通孔,所述第一磁铁位于防晃管内部的上方,所述第二磁铁位于防晃管内部的下方,且第一磁铁、第二磁铁同极设置,所述防脱螺栓的下端由防晃管上端的通孔处伸入,并向下延伸与第二磁铁固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种减震平衡系统,其特征在于:所述水平检测装置为陀螺仪。
8.一种电梯轿厢,其特征在于:包括根据权利要求1-7任一项所述的减震平衡系统。
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