CN108261215A - 一种自动缝合设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动缝合设备，包括支撑架、设置于支撑架上的创伤口拉起机构和创伤缝合机构；其中，支撑架包括前部支架和尾部支架，前部支架和尾部支架之间通过若干组滑杠固定连接，其中创伤口拉起机构连接于前部支架和尾部支架之间；创伤口拉起机构包括两组夹紧板，夹紧板的顶部与主支撑架之间往复滑动连接；两组夹紧板的底部设置有提拉块，提拉块的截面包括倾斜的提拉接触面;创伤缝合机构包括设置于主支撑架两侧的穿线板，穿线板尾端设置有一层轴线平行于夹紧板移动轴线的穿线间隙；创伤缝合机构还包括穿线机，穿线机包括移动座和穿线针驱动机构；穿线针驱动机构对称设置于移动座的两侧；穿线针驱动机构包括用于喷射缝合针的喷射阀。

Description

一种自动缝合设备
技术领域
本发明涉及一种自动缝合设备，属于医疗器材领域。
背景技术
在医疗治疗过程中，以及手术后，经常需要对创伤口进行缝合，传统的缝合一般是采用弧形针穿线实现缝合，但因为人不同表皮的表面老化程度不同，一些老化程度较严重的皮肤表面，弧形针可能无法顺畅的穿过，缝合难度大，缝合效率低，且拉皮也需要相关的拉皮钳实现，对于创伤较大的位置，拉皮钳拉皮量过大，很容易导致皮肤的二次受伤。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中的对于老化严重皮肤缝合针无法顺畅穿过的技术问题，提供一种自动缝合设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动缝合设备，包括支撑架、设置于支撑架上的创伤口拉起机构和创伤缝合机构；其中，所述支撑架包括前部支架和尾部支架，所述前部支架和尾部支架之间通过若干组滑杠固定连接，其中创伤口拉起机构连接于前部支架和尾部支架之间；所述创伤口拉起机构包括一个主支撑架，所述主支撑架的底部对称设置有两组夹紧板，所述夹紧板的顶部与主支撑架之间往复滑动连接，所述主支撑架内设置有用于驱动夹紧板往复移动的直线驱动机构A；所述两组夹紧板的底部设置有提拉块，所述提拉块的截面包括一个倾斜的提拉接触面，所述提拉接触面末端到夹紧板尾端的距离相对提拉接触面顶端到夹紧板中部的距离较大；所述提拉块为软质弹性材料制成；所述创伤缝合机构包括设置于主支撑架两侧的穿线板，所述穿线板尾端设置有一层轴线平行于夹紧板移动轴线的穿线间隙，所述穿线间隙的轴向两端部设置有连接柱用于支撑穿线间隙；所述创伤缝合机构还包括一个穿线机，所述穿线机包括移动座和穿线针驱动机构，所述移动座滑动连接于滑杠上；所述穿线针驱动机构对称设置于移动座的两侧，所述移动座与前部之间、尾部支架之间通过直线驱动机构B连接；所述穿线针驱动机构包括一个支撑座，所述支撑座与穿线板对应穿线间隙的壁面滑动连接；所述支撑座的尾部连接有一个喷射阀；所述喷射阀内部设置有一个增压空腔，所述增压空腔内连接有一个喷射孔，所述喷射孔延伸至支撑座内部；所述喷射孔对应增压空腔的连接位置处设置有一个喷射套管，所述喷射套管的端部设置有用于固定穿线针的固定胶圈，所述喷射套管内还设置有一个用于引导穿线针滑动的滑动套，所述滑动套内设置有一个滑动孔，所述滑动孔与穿线针之间间隙配合，所述增压空腔上连接有进气嘴。
作为本发明的进一步改进，所述前部支架与尾部之间之间还设置有一个支撑支架；所述主支撑架与支撑支架之间通过直线驱动机构C连接。
作为本发明的进一步改进，所述穿线板的顶端通过连接杆机构固定到支撑支架上；所述连接杆的端部与支撑支架之间通过螺纹连接。
作为本发明的进一步改进，所述滑动套采用尼龙制成，所述滑动套内壁之间阵列设置有若干凸起支撑环。
作为本发明的进一步改进，所述支撑座与移动座之间通过连接臂固定连接，所述穿线板的尾部外设设置有凸起结构的滑动导轨，所述滑动导轨外壁对称设置有两组滑动凹槽，所述支撑座内设置有一个镶嵌槽，所述镶嵌槽的侧壁设置有与所述滑动凹槽对应的滑动凸起。
作为本发明的进一步改进，所述提拉块为空心条形结构，采用硅胶制成。
本发明的有益效果是：
1、本发明设计了一种线式缝合的自动化缝合设备，采用气压驱动两侧均穿线削尖的缝合针，利用气压的高压实现对不同表面硬度皮肤的穿透和缝合，采用机械式的拉起结构均匀的拉起待缝合的创伤面，对皮肤的用力更加均匀，可以有效防止二次创伤的发生，且本结构可以灵活的调整缝合的间隙和缝合线的密集度，泛用度高。
2、支撑支架可以提高前部支架和尾部支架之间的强度，降低滑杠的载荷，提高设备运行稳定性。
3、连接杆采用螺纹连接形式，可以根据不同的创伤口缝合位置调整穿线板的之间的间隙。
4、尼龙材质摩擦力低、且表面硬度低，不容易造成缝合针的磨损。
5、凸起支撑环进一步降低了摩擦面积，降低了能量的损耗。
6、提拉块采用硅胶制成可以降低过敏的可能性，空心结构进一步提高了弹性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是本发明的俯视图。
图中：1、主支撑架；2、夹紧板；3、提拉块；4、支撑支架；5、直线驱动机构C；6、直线驱动机构A；7、螺杆；8、穿线板；9、支撑座；10、穿线间隙；11、滑动导轨；12、滑动凸起；13、喷射阀；14、喷射套管；15、喷射孔；16、滑动套；17、固定胶圈；18、进气嘴；19、前部支架；20、尾部支架；21、直线驱动机构B；22、滑动座；23、连接臂。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1~3所示，本发明为一种自动缝合设备，包括支撑架、设置于支撑架上的创伤口拉起机构和创伤缝合机构；其中，所述支撑架包括前部支架和尾部支架，所述前部支架和尾部支架之间通过若干组滑杠固定连接，其中创伤口拉起机构连接于前部支架和尾部支架之间；所述前部支架和尾部支架之间还设置有支撑支架，所述创伤口拉起机构包括一个主支撑架，所述主支撑架与支撑支架之间通过直线驱动机构C连接，所述主支撑架的底部对称设置有两组夹紧板，所述夹紧板的顶部与主支撑架之间往复滑动连接，所述主支撑架内设置有用于驱动夹紧板往复移动的直线驱动机构A；所述两组夹紧板的底部设置有提拉块，所述提拉块为空心条形结构，采用硅胶制成，所述提拉块的截面包括一个倾斜的提拉接触面，所述提拉接触面末端到夹紧板尾端的距离相对提拉接触面顶端到夹紧板中部的距离较大；所述提拉块为软质弹性材料制成；所述创伤缝合机构包括设置于主支撑架两侧的穿线板，所述穿线板的顶端通过连接杆机构固定到支撑支架上；所述连接杆的端部与支撑支架之间通过螺纹连接，所述穿线板尾端设置有一层轴线平行于夹紧板移动轴线的穿线间隙，所述穿线间隙的轴向两端部设置有连接柱用于支撑穿线间隙；所述创伤缝合机构还包括一个穿线机，所述穿线机包括移动座和穿线针驱动机构，所述移动座滑动连接于滑杠上；所述穿线针驱动机构对称设置于移动座的两侧，所述移动座与前部之间、尾部支架之间通过直线驱动机构B连接；所述穿线针驱动机构包括一个支撑座，所述移动座与驱动座之间通过连接臂固定连接，所述穿线板的尾部外设设置有凸起结构的滑动导轨，所述滑动导轨外壁对称设置有两组滑动凹槽，所述支撑座内设置有一个镶嵌槽，所述镶嵌槽的侧壁设置有与所述滑动凹槽对应的滑动凸起；所述支撑座的尾部连接有一个喷射阀；所述喷射阀内部设置有一个增压空腔，所述增压空腔内连接有一个喷射孔，所述喷射孔延伸至支撑座内部；所述喷射孔对应增压空腔的连接位置处设置有一个喷射套管，所述喷射套管的端部设置有用于固定穿线针的固定胶圈，所述喷射套管内还设置有一个用于引导穿线针滑动的滑动套，所述滑动套内设置有一个滑动孔，所述滑动孔与穿线针之间间隙配合，所述滑动套采用尼龙制成，所述滑动孔内壁之间阵列设置有若干凸起支撑环，所述增压空腔上连接有进气嘴；
使用时，首先将本设备通过前部支架和尾部支架放置到创伤面上，随后通过夹紧板，利用直线驱动机构A实现夹紧板的夹紧，利用倾斜的提拉块的提拉接触面，使得创伤口收拢并被局部拉起；在此之后，在一个双头削尖的缝合针的两端穿线，通过直线驱动机构B，推动滑动座移动，滑动座移动时，带动支撑座和喷射阀移动，喷射阀尾部连接气源，利用喷射阀中的增压空腔可以产生一个具有高压的压力部分，同时缝合针夹紧在固定胶圈时具有夹紧力，同时利用滑动套引导移动，缝合针在两组支撑座之间来回喷出后接收固定，同时移动滑动座，从而实现缝合线的之字形布置，进而实现缝合。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种自动缝合设备，其特征是：包括支撑架、设置于支撑架上的创伤口拉起机构和创伤缝合机构；其中，所述支撑架包括前部支架和尾部支架，所述前部支架和尾部支架之间通过若干组滑杠固定连接，其中创伤口拉起机构连接于前部支架和尾部支架之间；所述创伤口拉起机构包括一个主支撑架，所述主支撑架的底部对称设置有两组夹紧板，所述夹紧板的顶部与主支撑架之间往复滑动连接，所述主支撑架内设置有用于驱动夹紧板往复移动的直线驱动机构A；所述两组夹紧板的底部设置有提拉块，所述提拉块的截面包括一个倾斜的提拉接触面，所述提拉接触面末端到夹紧板尾端的距离相对提拉接触面顶端到夹紧板中部的距离较大；所述提拉块为软质弹性材料制成；所述创伤缝合机构包括设置于主支撑架两侧的穿线板，所述穿线板尾端设置有一层轴线平行于夹紧板移动轴线的穿线间隙，所述穿线间隙的轴向两端部设置有连接柱用于支撑穿线间隙；所述创伤缝合机构还包括一个穿线机，所述穿线机包括移动座和穿线针驱动机构，所述移动座滑动连接于滑杠上；所述穿线针驱动机构对称设置于移动座的两侧，所述移动座与前部之间、尾部支架之间通过直线驱动机构B连接；所述穿线针驱动机构包括一个支撑座，所述支撑座与穿线板对应穿线间隙的壁面滑动连接；所述支撑座的尾部连接有一个喷射阀；所述喷射阀内部设置有一个增压空腔，所述增压空腔内连接有一个喷射孔，所述喷射孔延伸至支撑座内部；所述喷射孔对应增压空腔的连接位置处设置有一个喷射套管，所述喷射套管的端部设置有用于固定穿线针的固定胶圈，所述喷射套管内还设置有一个用于引导穿线针滑动的滑动套，所述滑动套内设置有一个滑动孔，所述滑动孔与穿线针之间间隙配合，所述增压空腔上连接有进气嘴。
2.如权利要求1所述的一种自动缝合设备，其特征是：所述前部支架与尾部之间之间还设置有一个支撑支架；所述主支撑架与支撑支架之间通过直线驱动机构C连接。
3.如权利要求2所述的一种自动缝合设备，其特征是：所述穿线板的顶端通过连接杆机构固定到支撑支架上；所述连接杆的端部与支撑支架之间通过螺纹连接。
4.如权利要求1所述的一种自动缝合设备，其特征是：所述滑动套采用尼龙制成，所述滑动套内壁之间阵列设置有若干凸起支撑环。
5.如权利要求1所述的一种自动缝合设备，其特征是：所述支撑座与移动座之间通过连接臂固定连接，所述穿线板的尾部外设设置有凸起结构的滑动导轨，所述滑动导轨外壁对称设置有两组滑动凹槽，所述支撑座内设置有一个镶嵌槽，所述镶嵌槽的侧壁设置有与所述滑动凹槽对应的滑动凸起。
6.如权利要求1所述的一种自动缝合设备，其特征是：所述提拉块为空心条形结构，采用硅胶制成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109431562A (zh) * 2018-10-19 2019-03-08 彭力 一种医疗用多点交叉缝合的伤口缝合装置

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