CN108260494A - 利用双锯平切三角口之后采伐小径木技术 - Google Patents

Abstract

一种利用小径木采伐机双锯平切三角口之后采伐小径木技术，由履带式底盘、驻车机构、推倒机构、切口铣削机构、切口铣削机构翻转油缸、横切机构、横切机构翻转油缸组成。驻车机构由驻车油缸与履带式底盘铰接；推倒机构通过螺栓连接固定在履带式底盘前端；切口铣削机构通过翻转轴毂上的套筒铰接安装在履带式底盘上的车架上，切口铣削机构可以绕铰接处转动，切口铣削机构翻转油缸两端分别与履带式底盘和切口铣削机构上铰接；横切机构与履带式底盘通过销轴铰接，横切机构可绕铰接处转动，横切机构翻转油缸两端分别与履带式底盘和横切机构铰接，在进行伐木作业时可现在立木根部铣削出三角形切口，使伐断的立木倒向切口一侧。

Description

利用双锯平切三角口之后采伐小径木技术

技术领域

本发明涉及一种小径木采伐技术，可以通过安装在采伐机上的多片锯立木根部平切出三角口，之后横切锯片对立木进行伐断，在推倒机构的辅助作用下，立木倒向三角切口方向。结构紧凑合理，提高了伐木作业的效率和安全性。

背景技术

我国林业机械的研究起步较晚，林业机械化与自动化程度较发达国家有较大差距。目前国内主要依靠人工操作链锯进行伐木作业。链锯的导向机构相对简单，无法达到理想的倒向效果，极易出现立木倒向不一致、夹锯等安全隐患。此平切三角口之后采伐小径木技术在伐木作业时在立木根部铣削出三角形切口，辅助立木倒向切口一侧，提高了伐木作业的安全性和生产效率。

发明内容

本发明的目的是利用小径木采伐机提供一种利用双锯平切三角口之后采伐小径木技术，它效率高，安全可靠。本发明是由履带式底盘、推倒机构、横切机构、切口铣削机构、驻车机构、横切机构翻转油缸、切口铣削机构翻转油缸组成。采伐机采用液压驱动，履带式底盘由液压马达驱动；推倒机构通过螺栓连接固定在履带式底盘上，推倒机构由支撑架、推头弹簧连接板、推头滑杆、弧形筋板、钢丝弹簧、预紧力调节螺栓组成，其中支撑架为组焊件，弧形筋板通过螺栓和推头滑杆连接，推头滑竿穿过支撑架上的安装孔，尾部为外螺纹，通过双螺母与推头弹簧连接板固定连接，钢丝弹簧为拉簧，两端分别和安装在支撑架和推头弹簧连接板上的螺栓相连，预紧力调节螺栓安装在推头弹簧连接板上，螺纹末端与支撑架接触；横切机构由横切工作头总成、横切导轨安装架、导轨安装板、圆柱导轨、横切进给油缸组成，其中横切工作头总成由横切主轴、液压马达、大带轮、小带轮、液压马达连接板、传动皮带、张紧螺栓、V型轴承、轴承安装轴组成，横切主轴和液压马达通过螺栓安装在液压马达连接板上，通过皮带实现传动，V型轴承通过轴承安装轴安装在液压马达连接板上，张紧螺栓安装在液压马达连接板上，螺纹尾部与液压马达接触，圆柱导轨通过导轨安装板安装固定在导轨安装架上，圆柱导轨穿过四组V型轴承，横切进给油缸两端分别与导轨安装架和横切工作头总成铰接，横切机构与底盘铰接安装，通过横切机构翻转油缸连接；切口铣削机构由铣削工作头总成、铣削导轨安装架、翻转轴毂、圆柱导轨、导轨安装板、铣削进给油缸组成，其中铣削工作头总成由铣削主轴、铣刀安装架、液压马达、护罩、V型轴承、轴承安装轴、大带轮、小带轮、传动皮带、张紧螺栓组成，液压马达和铣削主轴通过螺栓连接安装在铣刀安装架上，通过皮带实现传动，V型轴承通过轴承安装轴安装在铣刀安装架上，张紧螺栓安装在铣刀连接架上，螺纹末端与液压马达接触，圆柱导轨通过导轨安装板安装固定在导铣削轨安装架上，圆柱导轨穿过四组V型轴承，铣削进给油缸两端分别与铣削导轨安装架和铣削工作头总成铰接，切口铣削机构通过翻转轴与底盘连接，铣削机构翻转油缸两端分别与底盘和翻转轴毂铰接，以驱动其绕翻转轴转动；驻车机构由驻车钉和驻车油缸组成，驻车钉尾端与底盘铰接，驻车油缸两端分别与底盘和驻车钉凸耳铰接，驻车油缸的伸缩可带动驻车钉绕其与底盘的铰接处转动，达到驻车目的。

本发明可以在采伐机进行伐木作业时，切口铣削机构先在立木根部铣削出三角形切口，之后横切机构对立木进行伐断，在推倒机构和切口的作用下使得被伐断的立木倒向切口一侧，提高伐木作业的安全性和生产效率。

附图说明

图1是一种利用双锯平切三角口之后采伐小径木的采伐机的轴测图

图中：1.履带式底盘，2.驻车机构，3.推倒机构，4.切口铣削机构翻转油缸，5.切口铣削机构，6.横切机构

图2是一种利用双锯平切三角口之后采伐小径木的采伐机的俯视图

图中：7.横切机构翻转油缸

图3是驻车机构主视图

图中：2-1.驻车钉，2-2.驻车油缸

图4是推倒机构轴测图

图中：3-1.支撑架，3-2.弧形筋板，3-3.推头滑杆，3-4.钢丝弹簧，3-5推头弹簧连接板

图5是推倒机构右视图

图中：3-6.预紧力调节螺栓

图6是切口铣削机构轴测图

图中：5-1.铣削工作头总成，5-2.导轨安装板，5-3.圆柱导轨，5-4.铣削导轨安装架，5-5.铣削进给油缸，5-6.铣削进给油缸

图7是铣削工作头总成轴测图

图中：5-1-1.铣削主轴，5-1-2.铣刀安装架，5-1-3.V型轴承，5-1-4.液压马达，5-1-5.张紧螺栓，5-1-6.传动皮带，5-1-7.传动皮带，5-1-8.护罩

图8是铣削工作头总成后视图

图中：5-1-9.小带轮，5-1-10.轴承安装轴

图9是横切机构轴测图

图中：6-1.横切工作头总成，6-2.导轨安装板，6-3.圆柱导轨，6-4.横切导轨安装架，6-5.横切进给油缸

图10是横切工作头总成轴测图

图中：6-1-1.横切主轴，6-1-2.液压马达连接板，6-1-3.V型轴承，6-1-4.液压马达，6-1-5.张紧螺栓，6-1-6.传动皮带，6-1-7.大带轮

图11是横切工作头总成左视图

图中：6-1-8.大带轮，6-1-9.轴承安装轴

具体实施方式

下面结合附图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11对本发明的实施方式作进一步描述：

一种小径木采伐技术实施方式如下：主要由履带式底盘1、驻车机构2、推倒机构3、切口铣削机构翻转油缸4、切口铣削机构5、横切机构6、横切机构翻转油缸7组成，采伐机采用液压驱动，履带式底盘1由液压马达驱动；驻车机构2由驻车钉2-1和驻车油缸2-2组成，驻车钉2-1尾端与履带式底盘1铰接，驻车油缸2-2两端分别与履带式底盘1和驻车钉2-1凸耳铰接，驻车油缸2-2的伸缩可带动驻车钉2-1绕其与履带式底盘1的铰接处转动，达到驻车目的；推倒机构3由支撑架3-1、弧形筋板3-2、推头滑杆3-3、钢丝弹簧3-4、推头弹簧连接板3-5、预紧力调节螺栓3-6组成，其中支撑架3-1为组焊件，弧形筋板3-2通过螺栓和推头滑杆3-3连接，推头滑杆3-3穿过支撑架3-1上的安装孔，尾部为外螺纹，通过双螺母与推头弹簧连接板3-5固定连接，推头滑杆3-3可在支撑架安装孔内滑动，钢丝弹簧3-4为拉簧，两端分别和安装在支撑架3-1和推头弹簧连接板3-5上的螺栓相连，靠其拉伸提供推倒力，预紧力调节螺栓3-6安装在推头弹簧连接板3-5上，螺纹末端与支撑架3-1接触，其旋进和旋出可调节钢丝弹簧3-4的拉伸量，改变钢丝弹簧3-4的预紧力；切口铣削机构5由铣削工作头总成5-1、导轨安装板5-2、圆柱导轨5-3、铣削导轨安装架5-4、铣削进给油缸5-5、翻转轴毂5-6组成，其中铣削工作头总成5-1由铣削主轴5-1-1、铣刀安装架5-1-2、V型轴承5-1-3、液压马达5-1-4、张紧螺栓5-1-5、传动皮带5-1-6、大带轮5-1-7、护罩5-1-8、小带轮5-1-9、轴承安装轴5-1-10组成，液压马达5-1-4和铣削主轴5-1-1通过螺栓连接安装在铣刀安装架5-1-2上，通过传动皮带5-1-6实现传动，V型轴承5-1-3通过轴承安装轴5-1-10安装在铣刀安装架5-1-2上，张紧螺栓5-1-5安装在铣刀连接架5-1-2上，螺纹末端与液压马达5-1-4接触，张紧螺栓5-1-5的旋进与旋出可以带动液压马达5-1-4滑动，达到张紧传动皮带5-1-6的目的，圆柱导轨5-3通过导轨安装板5-2安装固定在导铣削轨安装架5-4上，圆柱导轨5-3穿过安装在铣削工作头总成5-1四组V型轴承5-1-3，铣削进给油缸5-5两端分别与铣削导轨安装架5-4和铣削工作头总成5-1铰接，切口铣削机构5通过翻转轴毂5-6上的套筒与履带式底盘1铰接，铣削机构翻转油缸4两端分别与履带式底盘1和翻转轴毂5-6铰接，以驱动其绕铰接处转动；横切机构6由横切工作头总成6-1、导轨安装板6-2、圆柱导轨6-3、横切导轨安装架6-4、横切进给油缸6-5组成，其中横切工作头总6-1成由横切主轴6-1-1、液压马达连接板6-1-2、V型轴承6-1-3、液压马达6-1-4、张紧螺栓6-1-5、传动皮带6-1-6、大带轮6-1-7、小带轮6-1-8、轴承安装轴6-1-9组成，横切主轴6-1-1和液压马达6-1-4通过螺栓安装在液压马达连接板6-1-2上，通过传动皮带6-1-6实现传动，V型轴承6-1-3通过轴承安装轴6-1-9安装在液压马达连接板6-1-2上，张紧螺栓6-1-5安装在液压马达连接板6-1-2上，螺纹尾部与液压马达6-1-4接触，张紧螺栓6-1-5的旋进与旋出可以带动液压马达6-1-4滑动，达到张紧传动皮带6-1-6的目的，圆柱导轨6-3通过导轨安装板6-2安装固定在导轨安装架6-4上，圆柱导轨6-3穿过四组V型轴承6-1-3，横切进给油缸6-5两端分别与导轨安装架6-4和横切工作头总成6-1铰接，横切机构6与履带式底盘1铰接安装，通过横切机构翻转油缸7铰接相连。

在进行伐木作业时，操纵伐木机对准立木，行进至推倒机构3上的弧形筋板3-2接触立木时，继续行进，直至推倒机构3的支撑架3-1接触立木，此时钢丝弹簧3-4被拉伸，形成向前的推倒力；驻车机构2的驱动驻车油缸2-2伸长，带动驻车钉2-1向下旋转，使驻车钉2-1刺入地面，完成驻车；驱动切口铣削机构翻转油缸4缩短，切口铣削机构5向下旋转进入工作位置，驱动液压马达5-1-4，带动铣削主轴5-1-1旋转，驱动铣削进给油缸5-5伸长，带动铣削工作头总成5-1沿圆柱导轨5-3向前进给，同时进行切口铣削，铣削完成后，铣削进给油缸5-5缩短，铣削工作头总成5-1退回，切口铣削机构翻转油缸4伸长，带动切口铣削机构5向上翻转使其进入非工作位置，完成切口铣削工序；驱动横切机构6，液压马达6-1-4工作带动横切主轴6-1-1旋转，横切进给油缸6-5伸长带动横切工作头总成6-1沿圆柱导轨6-3向前进给，对立木进行横向截断切削，在此过程中，随着切削的深入，立木被伐断，在三角切口和推倒机构3的推倒力的作用下，立木被伐倒并倒向切口一侧，完成伐木作业。

Claims (4)

1.一种利用小径木采伐机双锯平切三角口之后采伐小径木技术，由由履带式底盘1、驻车机构2、推倒机构3、切口铣削机构翻转油缸4、切口铣削机构5、横切机构6、横切机构翻转油缸7组成；采伐机采用液压驱动，履带式底盘1由液压马达驱动；驻车机构2由驻车油缸2-2与履带式底盘1铰接；推倒机构3通过螺栓连接固定在履带式底盘1的车架前端；切口铣削机构5通过翻转轴毂5-6上的套筒铰接安装在履带式底盘1上的车架上，切口铣削机构5可以绕铰接处转动，切口铣削机构翻转油缸4两端分别与履带式底盘1和切口铣削机构5上的翻转轴毂5-6铰接；横切机构6与履带式底盘1通过销轴铰接，横切机构6可绕铰接处转动，横切机构翻转油缸7两端分别与履带式底盘1和横切机构6铰接。

2.根据权利要求1所述的一种利用小径木采伐机双锯平切三角口之后采伐小径木技术，其特征在于：推倒机构3由支撑架3-1、弧形筋板3-2、推头滑杆3-3、钢丝弹簧3-4、推头弹簧连接板3-5、预紧力调节螺栓3-6组成，其中支撑架3-1为组焊件，弧形筋板3-2通过螺栓和推头滑杆3-3连接，推头滑杆3-3穿过支撑架3-1上的安装孔，尾部为外螺纹，通过双螺母与推头弹簧连接板3-5固定连接，钢丝弹簧3-4两端分别和安装在支撑架3-1和推头弹簧连接板3-5上的螺栓相连，预紧力调节螺栓3-6安装在推头弹簧连接板3-5上，螺纹末端与支撑架3-1接触。

3.根据权利要求1所述的一种利用小径木采伐机双锯平切三角口之后采伐小径木技术，其特征在于：切口铣削机构5由铣削工作头总成5-1、导轨安装板5-2、圆柱导轨5-3、铣削导轨安装架5-4、铣削进给油缸5-5、翻转轴毂5-6组成，其中铣削工作头总成5-1由铣削主轴5-1-1、铣刀安装架5-1-2、V型轴承5-1-3、液压马达5-1-4、张紧螺栓5-1-5、传动皮带5-1-6、大带轮5-1-7、护罩5-1-8、小带轮5-1-9、轴承安装轴5-1-10组成，液压马达5-1-4和铣削主轴5-1-1通过螺栓连接安装在铣刀安装架5-1-2上，通过传动皮带5-1-6实现传动，V型轴承5-1-3通过轴承安装轴5-1-10安装在铣刀安装架5-1-2上，张紧螺栓5-1-5安装在铣刀连接架5-1-2上，螺纹末端与液压马达5-1-4接触，圆柱导轨5-3通过导轨安装板5-2安装固定在导铣削轨安装架5-4上，圆柱导轨5-3穿过安装在铣削工作头总成5-1四组V型轴承5-1-3，铣削进给油缸5-5两端分别与铣削导轨安装架5-4和铣削工作头总成5-1铰接，切口铣削机构5通过翻转轴毂5-6上的套筒与履带式底盘1铰接，铣削机构翻转油缸4两端分别与履带式底盘1和翻转轴毂5-6铰接，以驱动其绕铰接处转动。

4.根据权利要求1所述的一种利用小径木采伐机双锯平切三角口之后采伐小径木技术，其特征在于：横切机构6由横切工作头总成6-1、导轨安装板6-2、圆柱导轨6-3、横切导轨安装架6-4、横切进给油缸6-5组成，其中横切工作头总6-1成由横切主轴6-1-1、液压马达连接板6-1-2、V型轴承6-1-3、液压马达6-1-4、张紧螺栓6-1-5、传动皮带6-1-6、大带轮6-1-7、小带轮6-1-8、轴承安装轴6-1-9组成，横切主轴6-1-1和液压马达6-1-4通过螺栓安装在液压马达连接板6-1-2上，通过传动皮带6-1-6实现传动，V型轴承6-1-3通过轴承安装轴6-1-9安装在液压马达连接板6-1-2上，张紧螺栓6-1-5安装在液压马达连接板6-1-2上，螺纹尾部与液压马达6-1-4接触，圆柱导轨6-3通过导轨安装板6-2安装固定在导轨安装架6-4上，圆柱导轨6-3穿过四组V型轴承6-1-3，横切进给油缸6-5两端分别与导轨安装架6-4和横切工作头总成6-1铰接，横切机构6与履带式底盘1铰接安装，通过横切机构翻转油缸7铰接相连。