CN108258846B - 一种微型手持电动牵引装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种微型手持电动牵引装置,包括壳体、电源部、动力电机、减速齿轮组、制动部和卷筒,所述的动力电机、减速齿轮组和卷筒设在壳体内,电源部连接动力电机,电源部和动力电机之间设有控制电路,动力电机通过减速齿轮组联动卷筒,所述的卷筒表面卷绕牵引绳索,牵引绳索一端为自由端,所述壳体外设有挂钩,减速齿轮组包括行星齿轮,行星齿轮的太阳轮与卷筒同轴心,所述卷筒与行星齿轮传动连接,所述的动力电机,或动力电机的电机轴穿插在卷筒的内圈中,所述电机轴联动行星齿轮。本发明极大的减小了牵引工具的长度,体型可以做到更为精简,卷筒直径与牵引绳索直径采用了大的缠绕比,使绕绳时达到较好的排布,防止打结。
Description
技术领域
本发明涉及机械牵引领域,特别是涉及一种微型手持电动牵引装置。
背景技术
电动牵引装置在各行各业中应用广泛。在使用时,将电动牵引装置挂在支撑机构上,然后通过电动牵引装置的驱动机构带动卷筒转动,从而带动缠绕于卷筒上的牵引绳移动。
在专利公开号US7850145B2中公开了一种手持便携式工具,这种手持便携式工具有别于传统的电动牵引装置,传统的电动牵引装置是主体为固定点,主体上引出链绳吊在牵引物上。而该专利的结构是通过主体钩挂在牵引物上,并与牵引物一起移动。这种手持便携式工具拉力较小,整体体积也能做到更小,因此拆卸和钩挂方便,可以便捷使用。
但是以上专利的卷筒和传动齿轮组设计的布局结构还是不够精巧,卷筒和电机处于平行、并排偏离的位置上,并且齿轮组的排布横跨位置较大,使其整体体积不能有效的减小。
发明内容
本发明的目的是针对现有的上述问题,提供一种微型手持电动牵引装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:本发明包括壳体、电源部、动力电机、减速齿轮组、制动部和卷筒,所述的动力电机、减速齿轮组和卷筒设在壳体内,电源部连接动力电机,电源部和动力电机之间设有控制电路,动力电机通过减速齿轮组联动卷筒,所述的卷筒表面卷绕牵引绳索,牵引绳索一端为自由端,所述壳体外设有挂钩,其特征在于,减速齿轮组包括行星齿轮,行星齿轮的太阳轮与卷筒同轴心,所述卷筒与行星齿轮传动连接,所述的动力电机,或动力电机的电机轴穿插在卷筒的内圈中,所述电机轴联动行星齿轮。
优选的,动力电机、卷筒、行星齿轮的太阳轮同轴设置。
优选的,减速齿轮组包括一级或多级传动的行星齿轮。
优选的,制动部设在减速齿轮组环节上,包括少齿差行星齿轮,少齿差行星齿轮的太阳轮与行星齿轮的太阳轮同轴。
优选的,壳体中设有内筒套,所述动力电机固定在壳体的内筒套中,所述动力电机的电机轴上设有连轴套,连轴套和内筒套内壁之间具有环形的间距,所述的制动部还包括变径矩形弹簧,变径矩形弹簧插设在间距中,变径矩形弹簧分布抵在内筒套内壁和连轴套外表面上。
优选的,动力电机固定在壳体的内筒套中,所述卷筒套在内筒套外,卷筒与内筒套之间设有滑动轴承。
优选的,卷筒的表面设有螺旋的绕线槽,所述壳体上设有压线板,该压线板铰接在机壳上,并且在铰接处设有弹性扭力部件,压线板的一侧趋向卷筒表面。
优选的,卷筒直径与牵引绳索直径的缠绕比≥16
优选的,壳体上设有出绳口,牵引绳索的自由端从出绳口穿出,出绳口的两侧边设有滚动柱。
优选的,壳体包括中间体和两侧的罩盖,中间体上设有握把,中间体为金属材质,动力电机、减速齿轮组、制动部和卷筒均连接在中间体上。
优选的,中间体上设有散热孔。
优选的,壳体外设有急停开关,所述的急停开关与控制电路连接。
优选的,壳体内设有电气安置腔,电气安置腔中设有上述的控制电路,所述电气安置腔的内壁设有绝缘套,绝缘套与电气安置腔的内壁之间至少有4mm的厚度差,所述的绝缘套面向电气安置腔一侧设有凸筋。
优选的,所述的电机为高速、低扭矩的永磁直流电机,电源部为电池,该电池可拆卸的连接在壳体上,该电池为充电电池。
优选的,所述的电机为交流电机,电源部为导线和插头,插头与外部电网连接供电。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:1、极大的减小了牵引工具的长度,体型可以做到更为精简;2、设有双重的制动保护和急停控制,提升了安全度;3、卷筒直径与牵引绳索直径采用了大的缠绕比,使绕绳时达到较好的排布,防止打结。
附图说明
本发明的另外的方面和优点将不仅仅从权利要求获悉,而且还从对本发明的优选说明性实施例的以下描述获悉,下面参考诸图来解释本发明的优选说明性实施例,在附图中:
图1为本发明内部结构排布的示意图。
图2为电气安置腔的示意图。
图3为第一实施例中针对葫芦以交流电供能的结构示意图。
图4为第二实施例中针对葫芦以电池供能的结构示意图。
图5为出绳口示意图。
1、罩盖;2、内筒套;3、动力电机;4、风扇;5、电子元器件;6、压线板;7、变径矩形弹簧;8、滑动轴承;9、电机轴;10、连轴套;11、第一太阳轮;12、连轴;13、第二太阳轮;14、第二星轮;15、第一星轮;16、定齿圈;17、动齿圈;18、卷筒连接齿圈;19、卷筒;20、绕线槽;21、中间体;22、电气安置腔;221、凸筋;222、绝缘套;23、握把;24、牵引绳索;25、挂钩;26、导线;27、启动开关;28、电池;29、出绳口;30、滚动柱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
本实施例提供了一种微型手持电动牵引装置,包括壳体,壳体由三部分组成,两头的罩盖1和中间体21,为增加强度,中间体21必须为金属材质。
中间体21中间具有内筒套2,该内筒套2与中间体21为一体结构,在内筒套2外套有一个卷筒19,卷筒19与内筒套2之间设有滑动轴承8,卷筒19与内筒套2能相对滚动。卷筒19上设有螺旋的绕线槽20,同时设有压线板6,该压线板6铰接在中间体21上,并且在铰接处设有扭簧,使压线板6的一侧压在卷筒19表面,绕绳时又能翻动。
内筒套2的内圈插设动力电机3,动力电机3尾部是风扇4,动力电机3通过减速齿轮组与卷筒19联动。作为另一个实施例,动力电机3能设置在内筒套2一侧,电机轴9能穿过内筒套2并达到另一侧且与减速齿轮组连接。又例如,动力电机3能设置在内筒套2一侧,内筒套2中设有多级的传动齿轮,电机轴9先与传动齿轮连接再传动至内筒套2另一侧的减速齿轮组上。优选的还是动力电机3插入与内筒套2中且两者同心,也与卷筒19同心,这是最能减小机器整体体积的做法。
减速齿轮组包括一级或多级传动的行星齿轮,也可以再增加多级的传动齿轮,行星齿轮的太阳轮与卷筒19同心。优选的设置方法如下:
电机轴9与连轴套10连接,连轴套10与一级行星齿轮连接,具体的是连轴套10连接第一太阳轮11,第一太阳轮11与第一星轮15传动,第一星轮15驱动第一齿圈转动,实现一级减速。
其次,第一齿圈与连轴12连接,连轴12连接二级行星齿轮,具体的,连轴12连接第二太阳轮13,第二太阳轮13与第二星轮14传动,第二星轮14驱动第二齿圈转动。需要说明的是,二级行星齿轮为一组少齿差行星齿轮,第二齿圈包括定齿圈16和动齿圈17两部分组成,定齿圈16作为相对固定的作用,当第二太阳轮13反转时,不能带动第二星轮14转动,定齿圈16将第二星轮14卡死。所述的动齿圈17在第二星轮14转动时跟随转动。动齿圈17又作为二级行星齿轮转速的输出部。
所述卷筒19的一侧设有卷筒连接齿圈18,卷筒连接齿圈18与动齿圈17啮合传动。
当然的,为了减小转速可以再多加行星齿轮组下降转速。
少齿差行星齿轮作为一个制动部件使用,但是为了保险起见还要再增加一组制动,连轴套10和内筒套2内壁之间具有环形的间距,间距中插设变径矩形弹簧7,变径矩形弹簧7分布抵在内筒套2内壁和连轴套10外表面上。当连轴套10正转时,变径矩形弹簧7也是正向旋转裹紧且减小直径大小,此时,连轴套10与内筒套2分离;当连轴套10被反转时,变径矩形弹簧7反向旋转,且在摩擦作用下变大直径,此时,连轴套10与内筒套2紧密结合,使其限制连轴套10与整个传动系统的转动,达到制动的作用。
中间体21上设有一体的握把23,握把23上设有启动开关27,启动开关27与控制电路连接,控制电路包括电子元器件5和线路部分,所述的线路部分对应的中间体21内部设有电气安置腔22,为了防止电流的泄露需要设置绝缘装置,包括绝缘套222,绝缘套222与电气安置腔22的内壁之间至少有4mm的厚度差,所述的绝缘套222面向电气安置腔22一侧设有凸筋221。凸筋221作用是,当绝缘套222嵌入或取出时,减小摩擦。
在壳体外还设有一个急停开关,作为紧急关闭使用,也再次增强了安全性。
壳体上设有挂钩25,也设有牵引绳索24绕在卷筒19上,牵引绳索24从中间体21的尾部拉出,为了防止牵引绳索24摩擦到出绳口29的两侧而形成切口,需要在出绳口29的两侧边设置滚动柱30,使其变为滚动摩擦。该卷筒19直径与绳直径的缠绕比≥16,绳的破断拉力应≥额定负载的2倍。
电源部分,作为一个实施例,本发明可以采用电池28供电,所述的电机为高速、低扭矩的永磁直流电机,该电池28可拆卸的连接在壳体下方,该电池28为充电电池28。
作为另一个实施例,所述的电机为交流电机,电源部为导线26和插头,插头与外部电网连接供电,工作电压分别为AC220V和AC110V,在额定负载下,AC220V产品工作电流≤8.5A,提升速度≥2m/min,下降速度≥3.5m/min;AC110V产品工作电流≤15A,提升速度≥2m/min,下降速度≥3.5m/min。
可以理解的,以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制;应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,可以对上述技术特点进行自由组合,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围;因此,凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰,均应属于本发明权利要求的涵盖范围。
Claims (13)
1.一种微型手持电动牵引装置,它包括壳体、电源部、动力电机(3)、减速齿轮组、制动部和卷筒(19),所述的动力电机(3)、减速齿轮组和卷筒(19)设在壳体内,电源部连接动力电机(3),电源部和动力电机(3)之间设有控制电路,动力电机(3)通过减速齿轮组联动卷筒(19),所述的卷筒(19)表面卷绕牵引绳索(24),牵引绳索(24)一端为自由端,所述壳体外设有挂钩(25),其特征在于,减速齿轮组包括行星齿轮,行星齿轮的太阳轮与卷筒(19)同轴心,所述卷筒(19)与行星齿轮传动连接,所述动力电机(3)的电机轴(9)联动行星齿轮;所述的制动部设在减速齿轮组环节上,包括少齿差行星齿轮,少齿差行星齿轮的太阳轮与行星齿轮的太阳轮同轴;所述壳体中设有内筒套(2),所述动力电机(3)固定在壳体的内筒套(2)中,所述动力电机(3)的电机轴(9)上设有连轴套(10),连轴套(10)和内筒套(2)内壁之间具有环形的间距,所述的制动部还包括变径矩形弹簧(7),变径矩形弹簧(7)插设在间距中,变径矩形弹簧(7)分别抵在内筒套(2)内壁和连轴套(10)外表面上。
2.根据权利要求1所述的一种微型手持电动牵引装置,其特征在于,所述动力电机(3)的电机轴(9)插入在内筒套(2)的内圈中。
3.根据权利要求1或2所述的一种微型手持电动牵引装置,其特征在于,所述动力电机(3)、卷筒(19)、行星齿轮的太阳轮同轴设置,所述的减速齿轮组包括一级或多级传动的行星齿轮。
4.根据权利要求1或2所述的一种微型手持电动牵引装置,其特征在于,所述动力电机(3)固定在壳体的内筒套(2)中,所述卷筒(19)套在内筒套(2)外,卷筒(19)与内筒套(2)之间设有滑动轴承(8)。
5.根据权利要求1或2所述的一种微型手持电动牵引装置,其特征在于,所述卷筒(19)的表面设有螺旋的绕线槽(20),所述壳体上设有压线板(6),该压线板(6)铰接在机壳上,并且在铰接处设有弹性扭力部件,压线板(6)的一侧趋向卷筒(19)表面。
6.根据权利要求1或2所述的一种微型手持电动牵引装置,其特征在于,所述卷筒(19)直径与牵引绳索(24)直径的缠绕比≥16。
7.根据权利要求1或2所述的一种微型手持电动牵引装置,其特征在于,所述的壳体上设有出绳口(29),牵引绳索(24)的自由端从出绳口(29)穿出,出绳口(29)的两侧边设有滚动柱(30)。
8.根据权利要求1或2所述的一种微型手持电动牵引装置,其特征在于,所述的壳体包括中间体(21)和两侧的罩盖(1),中间体(21)上设有握把(23),中间体(21)为金属材质,动力电机(3)、减速齿轮组、制动部和卷筒(19)均连接在中间体(21)上。
9.根据权利要求8所述的一种微型手持电动牵引装置,其特征在于,所述中间体(21)上设有散热孔。
10.根据权利要求1或2所述的一种微型手持电动牵引装置,其特征在于,所述壳体外设有急停开关,所述的急停开关与控制电路连接。
11.根据权利要求1或2所述的一种微型手持电动牵引装置,其特征在于,壳体内设有电气安置腔(22),电气安置腔(22)中设有上述的控制电路,所述电气安置腔(22)的内壁设有绝缘套(222),绝缘套(222)至少有4mm的厚度,所述的绝缘套(222)面向电气安置腔(22)一侧设有凸筋(221)。
12.根据权利要求1或2所述的一种微型手持电动牵引装置,其特征在于,所述的电机为高速、低扭矩的永磁直流电机,电源部为电池(28),该电池(28)可拆卸的连接在壳体上,该电池(28)为充电电池(28)。
13.根据权利要求1或2所述的一种微型手持电动牵引装置,其特征在于,所述的电机为交流电机,电源部为导线(26)和插头,插头与外部电网连接供电。
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