CN108255124A - 对plc进行程序和参数传递的方法、装置和系统 - Google Patents

对plc进行程序和参数传递的方法、装置和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108255124A
CN108255124A CN201611234273.8A CN201611234273A CN108255124A CN 108255124 A CN108255124 A CN 108255124A CN 201611234273 A CN201611234273 A CN 201611234273A CN 108255124 A CN108255124 A CN 108255124A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plc
adapter
port
mobile terminal
cloud server
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611234273.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108255124B (zh
Inventor
于海斌
关鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp filed Critical Omron Corp
Priority to CN201611234273.8A priority Critical patent/CN108255124B/zh
Priority to US16/465,581 priority patent/US11086611B2/en
Priority to PCT/JP2017/038751 priority patent/WO2018123241A1/ja
Priority to JP2018558851A priority patent/JP6750690B2/ja
Priority to EP17886677.8A priority patent/EP3564762B1/en
Publication of CN108255124A publication Critical patent/CN108255124A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108255124B publication Critical patent/CN108255124B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/056—Programming the PLC
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/10—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/14—Session management
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13004—Programming the plc
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13172—Remote programming from computer
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/15—Plc structure of the system
    • G05B2219/15025—Before starting communication between modules, initialize modules
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/15—Plc structure of the system
    • G05B2219/15028—Controller and device have several formats and protocols, select common one
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/15—Plc structure of the system
    • G05B2219/15038—Internet, tcp-ip, web server see under S05B219-40

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

本发明实施例涉及一种对可编程逻辑控制器(PLC)进行程序和参数传递的方法、装置和系统，通过适配器连接到PLC的相关端口，操作者只需要使用安装有APP的移动终端，通过该移动终端登陆云端服务器下载相应的已经编写好的程序或者参数，直接通过无线的方式传输到适配器，再由适配器传递给PLC。或者由云端服务器指定需要采集的数据，通过移动网络传递给移动终端的APP，移动终端的APP通过适配器访问PLC，获取上述数据后，再反馈给云端服务器。由此，简化了对PLC的程序和/或参数进行更新和维护的操作方式，降低了成本。

Description

对PLC进行程序和参数传递的方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及可编程逻辑控制器(PLC，Programmable Logic Controller)领域，尤其涉及一种对PLC进行程序和参数传递的方法、装置和系统。
背景技术
在大批量工具设备控制系统，如车厢控制系统，充电桩等设备控制系统中，使用了小型、低成本、低功能的PLC，这些PLC不具备联网功能，但这些PLC的一些程序和参数需要不时的被更新以便进行维护，或者这些PLC采集到的一些监视数据需要被定期收集以便进行统计。
目前，对PLC进行程序和参数传递的方法有两种，一种是现场操作，另一种是远程操作。对于现场操作，例如，可以通过安装在计算机上的专用PLC编程软件将PLC的程序和/或参数通过有线连接的通用串行总线(USB，Universal Serial Bus)、串口或者以太网等接口传送到PLC；再例如，可以通过计算机首先将PLC的程序和/或参数传送到存储卡，如安全数字存储卡(Secure Digital Memory Card，简称为SD卡)，多媒体卡(Multi-media Card，简称为MMC卡)等，然后将存储卡插入PLC，操作人员给PLC接上电源线通电，最终实现将程序和/或参数传递到PLC。对于远程操作，例如，对于具备远程连接功能的PLC，可以通过通用分组无线服务(GPRS，General Packet Radio Service)等网络，在远程利用PLC编程软件虚拟出的通信通道进行远程参数和程序的设置和改写；再例如，可以通过移动手机上装有的应用程序(Application，简称为APP)，在手机上存储所有目标机器的程序和/或参数。通过活动式(on the go，OTG)功能或者网线等下载到PLC中。
可见，如何简化现场操作人员的操作方式，成为了一个课题。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
为了解决背景技术指出的上述问题，本发明实施例提供了一种对PLC进行程序和参数传递的方法、装置和系统，以简化针对PLC的程序和/或参数进行更新和维护的操作方式，并降低设备控制系统的成本。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种对可编程逻辑控制器(PLC)进行程序和参数传递的方法，应用于适配器，其中，所述方法包括：
所述适配器与所述PLC和移动终端分别建立连接；
所述适配器从所述PLC读取所述PLC的状态；
所述适配器将所述PLC的状态发送给所述移动终端；
所述适配器接收所述移动终端从云端服务器下载的对应所述PLC的状态的程序和/或参数；
所述适配器将所述程序和/或参数传递给所述PLC。
根据本发明实施例的第二方面，提供了一种适配器，其中，所述适配器包括：
第一通信模块，其与可编程逻辑控制器(PLC)建立有线连接；
第二通信模块，其与移动终端建立无线连接；
存储模块，其预先存储用于与所述PLC建立有线连接的协议列表、端口列表以及端口设置列表；
输入输出模块，其接收外部设备对所述适配器的输入，并向外部设备输出数据；
微控制器，其对所述第一通信模块、所述第二通信模块、所述存储模块、以及所述输入输出模块进行控制，包括：分别控制所述第一通信模块和所述第二通信模块与所述PLC和所述移动终端建立连接，控制所述第一通信模块从所述PLC读取所述PLC的状态，控制所述第二通信模块将所述PLC的状态发送给所述移动终端，控制所述第二通信模块接收所述移动终端从云端服务器下载的对应所述PLC的状态的程序和/或参数，控制所述第一通信模块将所述程序和/或参数传递给所述PLC。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种对可编程逻辑控制器(PLC)进行程序和参数传递的系统，其中，所述系统包括：云端服务器、移动终端、适配器，以及PLC，其中，
所述云端服务器存储有对应每个注册用户的PLC的信息，以及对应每个PLC的程序和/或参数和/或需要上传的监视数据；
所述移动终端通过无线网络与所述云端服务器连接，并通过近距离无线网络与所述适配器连接，根据所述适配器传递的所述PLC的状态从所述云端服务器获取对应所述PLC的状态的程序和/或参数，并传递给所述适配器；
所述适配器还通过有线网络与所述PLC连接，其从所述PLC读取所述PLC的状态，并将所述PLC的状态发送给所述移动终端，并从所述移动终端接收所述程序和/或参数，传递给所述PLC；
所述PLC用于采集数据，并通过所述适配器和所述移动终端提供给所述云端服务器。
本发明的有益效果在于：根据本发明的实施例的方法、装置和系统，通过适配器连接到PLC的相关端口，操作者只需要使用安装有APP的移动终端，通过该移动终端登陆云端服务器下载相应的已经编写好的程序或者参数，直接通过无线的方式传输到适配器，再由适配器传递给PLC。或者由云端服务器指定需要采集的数据，通过移动网络传递给移动终端的APP，移动终端的APP通过适配器访问PLC，获取上述数据后，再反馈给云端服务器。由此，简化了对PLC的程序和/或参数进行更新和维护的操作方式，降低了成本。
参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施方式，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是实施例1的对PLC进行程序和参数传递的系统的架构示意图；
图2是实施例1的系统中移动终端上安装的专用APP所管理的内容的示意图；
图3是实施例1的系统中的移动设备与适配器建立无线连接的示意图；
图4是实施例1的系统中的适配器与PLC建立连接的示意图；
图5是实施例1的系统中的适配器与PLC建立连接并从PLC获取PLC状态的示意图；
图6是实施例1的系统中的适配器从移动终端接收来自云端服务器的数据的示意图；
图7是实施例2的对PLC进行程序和参数传递的方法的示意图；
图8是实施例3的适配器的示意图。
具体实施方式
参照附图，通过下面的说明书，本发明的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本发明的特定实施方式，其表明了其中可以采用本发明的原则的部分实施方式，应了解的是，本发明不限于所描述的实施方式，相反，本发明包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。
实施例1
本实施例提供了一种对可编程逻辑控制器(PLC)进行程序和参数传递的系统。图1是该系统的架构示意图，如图1所示，该系统包括：云端服务器11、移动终端12、适配器13，以及PLC14。云端服务器11存储有对应每个注册用户的PLC的信息，以及对应每个PLC的程序和/或参数和/或需要上传的监视数据；移动终端12通过无线网络与云端服务器11连接，并通过近距离无线网络与适配器13连接，根据适配器13传递的PLC 14的状态从云端服务器11获取对应PLC 14的状态的程序和/或参数，并传递给适配器13；适配器13还通过有线网络与PLC 14连接，其从PLC 14读取PLC 14的状态，并将PLC 14的状态发送给移动终端12，并从移动终端接12收上述程序和/或参数，传递给PLC 14；PLC 14用于采集数据，并通过适配器13和移动终端12提供给云端服务器11。
通过本实施例的该系统，通过适配器连接到PLC的相关端口，操作者只需要使用安装有APP的移动终端，通过该移动终端登陆云端服务器下载相应的已经编写好的程序或者参数，直接通过无线的方式传输到适配器，再由适配器传递给PLC。由此，简化了对PLC的程序和/或参数进行更新和维护的操作方式，降低了成本。
在本实施例中，云端服务器11位于远程，根据不同的注册用户，在专有的用户名下存储着各种PLC设备的程序、参数、或者可以上载的监视数据等。通过云端服务器11，使得移动终端12在和PLC 14连接时只是作为通信中转设备，真实的数据、参数等都存储在云端服务器11中。操作者可以在通过移动终端12和适配器13获得了PLC 14的状态后，从云端服务器11获取和这个PLC 14匹配的专用程序和参数。而不需要把所有程序和参数都存储在移动终端12中。由于云端服务器11的存在，操作者只需要具备移动终端12，安装相应的APP，得到权限的用户名和密码后，就可以对PLC进行维护。
在本实施例中，工程师也可以通过有线或者无线网络访问云端服务器11。在这里上传或下载相关的数据，实现工程师操作和操作工的操作可以同步进行。
在本实施例中，移动终端12上安装有专用APP，通过该专用APP可以与适配器13进行无线连接，通过适配器13获得PLC 14的状态。在本实施例中，该专用APP可以通过账号、移动网络(如2G、3G、4G、5G网络)等连接云端服务器11，从云端服务器11获取提前准备好的PLC的程序和/或参数等数据，并下载到该专用APP所在的移动终端12，再通过无线连接的适配器13下载到PLC 14中。
在本实施例中，移动终端12和适配器13之间可以采用专用的通信协议，例如无线保真(WI-FI，WIreless-FIdelit)、蓝牙(BT，Blue Tooth)等进行连接。
图2是在该移动终端12上安装的该专用APP的管理内容示意图，如图2所示，该专用APP可以具有和服务器连接模块21、用户登陆管理系统22、适配器设置模块23、数据上传下载模块24、和适配器连接模块25、通信协议管理模块26、存储管理模块27、以及错误管理模块28。
其中，和服务器连接模块21用于管理与云端服务器11的连接，用户登陆管理系统22用于管理用户的登陆，适配器设置模块23用于管理对适配器13的设置，例如端口的通讯协议设置等，数据上传下载模块24用于管理从PLC 14采集到的需要上传到云端服务器11的数据，和适配器连接模块25用于管理与适配器13的连接，通信协议管理模块26用于管理与云端服务器11和适配器13的通信，存储管理模块27用于管理存储的数据，错误管理模块28用于管理可能发生的各类错误，例如通信错误、连接错误、数据上传错误、数据下载错误等。本实施例对该专用APP的形式和实现方式不作限制，只要能完成上述功能中的一项或多项，都包含于本申请的保护范围。
图3是移动终端12与适配器13的连接流程图，如图3所示，该流程包括：
步骤301：列表蓝牙配对设备；
步骤302：试输入配对的密码；
步骤303：选取设备；
步骤304：每秒维持连接。
图3所示的连接流程只是移动终端12与适配器13建立连接的一个示例，本实施例并不以此作为限制，其他可实施的连接方式也包含于本申请的保护范围。
在本实施例中，适配器13可以通过既存的连接方式，例如，串口、通用串行总线(USB)等连接PLC 14，并且，适配器13可以通过PLC专有的通信协议更新PLC 14的程序和/或参数等。
在本实施例中，适配器13可以通过电池进行供电，由此，不需要对适配器13单独进行供电，但本实施例并不以此作为限制，适配器13也可以通过外接电源供电。并且，适配器13可以从PLC 14中读取PLC 14的状态，将其转换成移动终端12的专用APP能够识别的数据，提供给移动终端12。此外，适配器13还可以接收从移动终端12的专用APP传递来的、来自云端服务器11的对应该PLC的状态的PLC程序和/或参数，将其转换为PLC通信格式，并传递到PLC 14中。
在本实施例中，该PLC 14的状态可以是以下信息的一种或多种：该PLC的名称、型号、程序版本、参数版本、用户号等信息。
在本实施例中，适配器13在通过线缆连接到PLC 14后，可以根据设置或自动选取的办法尝试连接PLC 14。
图4是该适配器13与PLC 14建立连接的示意图，如图4所示，该过程包括：
步骤401：检测端口和协议是否已经设定，如果已经设定，则执行步骤402，否则执行步骤403；
步骤402：根据设定好的端口和协议与所述PLC建立有线连接；
步骤403：从预先存储的协议列表中选择一个协议，从预先存储的端口列表中选择一个端口，并从预先存储的端口设置列表中选择一个端口设置，利用选择的协议、端口和端口设置与所述PLC建立有线连接。
表1为协议列表的一个示例，表2为端口列表的一个示例，表3为端口设置列表的一个示例。
表1：
索引 通信协议 协议宏索引
1 通信协议1 协议宏入口
2 通信协议2 协议宏入口
3 通信协议3 协议宏入口
4 通信协议4 协议宏入口
表2：
索引 端口 支持的端口设置 端口设置列表索引
1 RS232 端口设置索引序列 设置索引入口
2 RS485 端口设置索引序列 设置索引入口
3 RS422 端口设置索引序列 设置索引入口
4 USB 端口设置索引序列 设置索引入口
5 Ethernet 端口设置索引序列 设置索引入口
表3：
索引 波特率 数据长度 停止位 奇偶校验
1 9600bps 7 1 None
2 9600bps 7 1 Odd
3 9600bps 7 1 Even
4 9600bps 7 2 None
5 9600bps 7 2 Odd
6 9600bps 7 2 Even
7 9600bps 8 1 None
8 9600bps 8 1 Odd
9 9600bps 8 1 Even
10 9600bps 8 2 None
11 9600bps 8 2 Odd
12 9600bps 8 2 Even
13 --- --- -- --
14 --- -- -- --
在本实施例中，当适配器13与PLC 14成功建立连接后，适配器13可以从该PLC 14获取该PLC 14的上述状态的信息，将这些信息打包后提供给移动终端12，并通过移动终端12送往云端服务器11，此外，在将打包的信息送往云端服务器11的过程中，还可以附带该适配器13的密钥。在云端服务器认证通过后，云端服务器11会把相应的最新版本的程序和/或参数等数据通过移动终端12和适配器13转发给PLC 14。
图5是适配器13与PLC 14建立连接并获取PLC 14的状态的示意图，图6是该适配器13接收云端服务器11发送的上述程序和/或参数(简称为数据)的示意图。
如图5所示，适配器13与PLC 14建立连接的流程包括：
步骤501：判断协议和端口是否已经设定？如果判断为是，则执行步骤502，否则执行步骤508；
步骤502：设置端口；
步骤503：设置协议；
步骤504：读取PLC的状态；
步骤505：判断是否读到PLC的状态，如果判断为是，则执行步骤506，否则执行步骤507；
步骤506：正常等到APP，以接收来自云端服务器11的数据；
步骤507：提示APP连接错误；
步骤508：从协议列表选择协议，关于协议列表，详见表1；
步骤509：从端口列表选择端口，关于端口列表，详见表2；
步骤510：从端口设置列表选择端口设置，关于端口设置列表，详见表3；
步骤511：读取PLC的状态；
步骤512：判断是否读到PLC的状态，如果判断为是，则执行步骤513，否则执行步骤514；
步骤513：正常等到APP，以接收来自云端服务器11的数据；
步骤514：判断是否到达了列表(上述三个列表中的任意一个)的最后，如果判断为是，则执行步骤515，否则回到步骤508；
步骤515：提示APP连接错误。
在本实施例中，并不限制上述步骤508、509、510的执行顺序。
如图6所示，适配器13接收数据的流程包括：
步骤601：分段接收来自移动终端12的从云端服务器11下载的数据(简称为APP数据)；
步骤602：判断接收是否完成，如果判断为是，则执行步骤603，否则回到步骤601；
步骤603：判断接收是否成功，如果判断为是，则执行步骤604，否则执行步骤608；
步骤604：分段下载接收数据；
步骤605：判断下载是否完成，如果判断为是，则执行步骤606，否则回到步骤604；
步骤606：判断下载是否成功，如果判断为是，则执行步骤607，否则执行步骤608；
步骤607：通知APP传输成功；
步骤608：通知APP传输失败。
在本实施例中，适配器13还可以通过移动终端12接收云端服务器11的数据采集请求，并根据该数据采集请求从PLC 14获取对应的数据，并通过移动终端12将该数据上传到云端服务器11，并存储在云端服务器11中。
在本实施例中，PLC 14为安装于设备控制系统，例如车厢控制系统、充电桩等中的PLC，其可以采集数据，并将采集到的数据，如监视数据等，根据云端服务器11的需求上传到云端服务器11存储的对应该PLC的信息中。相对于现有的PLC，本实施例的PLC不需要做任何改动。
通过本实施例的系统，使得操作人员可以摆脱使用PLC操作编程软件，也不需要低功能成本的PLC具备联网、或者无线功能和存储卡功能。只需要通过移动终端(安装APP等)联网访问云端服务器就可以实现对PLC的程序和/或参数的更新，以及监视数据等的上传。
相对于背景技术指出的现场操作的方式，不需要操作者具备PLC编程软件的操作能力，只需要在APP中根据已经选择的PLC的型号从云端服务器下载参数和/或程序就可以进行对PLC的编程和参数的设置。在移动设备普及的今天，可以方便客户人员使用服务器中数据以及操作，提高效率。并且，对不具备存储卡的PLC，提供了一种现场快速更新参数和/或程序的方案。
相对于背景技术指出的远程操作的方式，现场PLC设备数量巨大，并不具备联网功能，而且也不是非常偏远的现场，操作者可以方便到现场的情况下，操作者可以通过移动终端联网获得最新的PLC设备的程序和/或参数，更新到大量的PLC中。并且，因为通过云端传递程序和/或参数，实际操作者可以随时和技术人员联系更新新版本的程序和/或参数，以便解决现场的问题。并不需要为每台移动终端都安装有相关的用户程序和/或参数，PLC的增加、参数的变化等都在云端存储，各地的操作者都可以实时的获得最新的数据，而不需要每台移动终端都进行更新。
实施例2
本实施例提供了一种对可编程逻辑控制器(PLC)进行程序和参数传递的方法，该方法应用于适配器，该方法的实施可以参考实施例1中适配器13的实施，内容相同之处不再重复说明。
图7是该方法的流程图，请参照图7，该方法包括：
步骤701：适配器与PLC和移动终端分别建立连接；
步骤702：适配器从PLC读取PLC的状态；
步骤703：适配器将PLC的状态发送给移动终端；
步骤704：适配器接收移动终端从云端服务器下载的对应PLC的状态的程序和/或参数；
步骤705：适配器将程序和/或参数传递给PLC。
在步骤701中，该适配器与移动终端建立无线连接的过程可以参考图3，该适配器与PLC建立有线连接的过程可以参考图4，此处不再赘述。
在本实施例中，如前所述，该适配器还可以通过移动终端接收云端服务器的数据采集请求；根据该数据采集请求从PLC中获取对应的数据；并通过该移动终端将该数据传递给云端服务器。
在本实施例中，如前所述，该云端服务器存储有注册用户的信息；对应每个注册用户的PLC的信息；以及对应每个PLC的程序和/或参数和/或需要上传的监视数据。由此，操作者可以根据获得的PLC的信息从云端服务器获得与该PLC匹配的程序和/或参数，实现对PLC的更新和维护。
通过本实施例的方法，操作人员可以摆脱使用PLC操作编程软件，也不需要低功能成本的PLC具备联网、或者无线功能和存储卡功能。只需要通过移动终端(安装APP等)联网访问云端服务器就可以实现对PLC的程序和/或参数的更新，以及监视数据等的上传。
实施例3
本实施例提供了一种适配器，该适配器用于实施实施例2所述的方法，其中与实施例1和实施例2相同的内容不再重复说明。
图8是该适配器的示意图，如图8所示，该适配器800包括：第一通信模块801、第二通信模块802、存储模块803、输入输出模块804、以及微控制器805。
第一通信模块801用于与可编程逻辑控制器(PLC)建立有线连接；第二通信模块802用于与移动终端建立无线连接；存储模块803用于预先存储用于与所述PLC建立有线连接的协议列表、端口列表以及端口设置列表；输入输出模块804用于接收外部设备对该适配器的输入，并向外部设备输出数据；微控制器805用于对上述第一通信模块801、上述第二通信模块802、上述存储模块803、以及上述输入输出模块804进行控制，包括：分别控制第一通信模块801和第二通信模块802与上述PLC和上述移动终端建立连接，控制第一通信模块801从上述PLC读取该PLC的状态，控制第二通信模块802将上述PLC的状态发送给上述移动终端，控制第二通信模块802接收上述移动终端从云端服务器下载的对应上述PLC的状态的程序和/或参数，控制第一通信模块801将该程序和/或参数传递给该PLC。可选的，如图8所示，该适配器800还可以包括电池模块806，以对该适配器进行供电。
在本实施例中，微控制器805还可以控制第一通信模块801与上述PLC建立有线连接，包括：检测端口和协议是否已经设定；如果已经设定，则根据设定好的端口和协议与所述PLC建立有线连接；如果没有设定，则从所述存储模块预先存储的所述协议列表中选择一个协议，从所述存储模块预先存储的所述端口列表中选择一个端口，并从所述存储模块预先存储的所述端口设置列表中选择一个端口设置，利用选择的协议、端口和端口设置于所述PLC建立有线连接。
在本实施例中，微控制器805还可以控制第二通信模块802通过移动终端接收云端服务器的数据采集请求；并根据该数据采集请求控制第一通信模块801从PLC中获取对应的数据；并控制第二通信模块802通过移动终端将该数据传递给云端服务器。
通过本实施例的适配器，操作人员可以摆脱使用PLC操作编程软件，也不需要低功能成本的PLC具备联网、或者无线功能和存储卡功能。只需要通过移动终端(安装APP等)联网访问云端服务器就可以实现对PLC的程序和/或参数的更新，以及监视数据等的上传。
以上结合具体的实施方式对本发明进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本发明保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本发明的精神和原理对本发明做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种对可编程逻辑控制器(PLC)进行程序和参数传递的方法，应用于适配器，其中，所述方法包括：
所述适配器与所述PLC和移动终端分别建立连接；
所述适配器从所述PLC读取所述PLC的状态；
所述适配器将所述PLC的状态发送给所述移动终端；
所述适配器接收所述移动终端从云端服务器下载的对应所述PLC的状态的程序和/或参数；
所述适配器将所述程序和/或参数传递给所述PLC。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述适配器与所述PLC建立连接包括：
检测端口和协议是否已经设定；
如果已经设定，则根据设定好的端口和协议与所述PLC建立有线连接；
如果没有设定，则从预先存储的协议列表中选择一个协议，从预先存储的端口列表中选择一个端口，并从预先存储的端口设置列表中选择一个端口设置，利用选择的协议、端口和端口设置与所述PLC建立有线连接。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述适配器通过所述移动终端接收所述云端服务器的数据采集请求；
所述适配器根据所述数据采集请求从所述PLC中获取对应的数据；
所述适配器通过所述移动终端将所述数据传递给所述云端服务器。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述云端服务器存储有以下数据：
注册用户的信息；
对应每个注册用户的PLC的信息；
对应每个PLC的程序和/或参数和/或需要上传的监视数据。
5.一种适配器，其中，所述适配器包括：
第一通信模块，其与可编程逻辑控制器(PLC)建立有线连接；
第二通信模块，其与移动终端建立无线连接；
存储模块，其预先存储用于与所述PLC建立有线连接的协议列表、端口列表以及端口设置列表；
输入输出模块，其接收外部设备对所述适配器的输入，并向外部设备输出数据；
微控制器，其对所述第一通信模块、所述第二通信模块、所述存储模块、以及所述输入输出模块进行控制，包括：分别控制所述第一通信模块和所述第二通信模块与所述PLC和所述移动终端建立连接，控制所述第一通信模块从所述PLC读取所述PLC的状态，控制所述第二通信模块将所述PLC的状态发送给所述移动终端，控制所述第二通信模块接收所述移动终端从云端服务器下载的对应所述PLC的状态的程序和/或参数，控制所述第一通信模块将所述程序和/或参数传递给所述PLC。
6.根据权利要求5所述的适配器，其中，所述微控制器还控制所述第一通信模块与所述PLC建立有线连接，包括：
检测端口和协议是否已经设定；
如果已经设定，则根据设定好的端口和协议与所述PLC建立有线连接；
如果没有设定，则从所述存储模块预先存储的所述协议列表中选择一个协议，从所述存储模块预先存储的所述端口列表中选择一个端口，并从所述存储模块预先存储的所述端口设置列表中选择一个端口设置，利用选择的协议、端口和端口设置于所述PLC建立有线连接。
7.根据权利要求5所述的适配器，其中，所述微控制器还控制所述第二通信模块通过所述移动终端接收所述云端服务器的数据采集请求；并根据所述数据采集请求控制所述第一通信模块从所述PLC中获取对应的数据；并控制所述第二通信模块通过所述移动终端将所述数据传递给所述云端服务器。
8.一种对可编程逻辑控制器(PLC)进行程序和参数传递的系统，其中，所述系统包括：云端服务器、移动终端、适配器，以及PLC，其中，
所述云端服务器存储有对应每个注册用户的PLC的信息，以及对应每个PLC的程序和/或参数和/或需要上传的监视数据；
所述移动终端通过无线网络与所述云端服务器连接，并通过近距离无线网络与所述适配器连接，根据所述适配器传递的所述PLC的状态从所述云端服务器获取对应所述PLC的状态的程序和/或参数，并传递给所述适配器；
所述适配器还通过有线网络与所述PLC连接，其从所述PLC读取所述PLC的状态，并将所述PLC的状态发送给所述移动终端，并从所述移动终端接收所述程序和/或参数，传递给所述PLC；
所述PLC用于采集数据，并通过所述适配器和所述移动终端提供给所述云端服务器。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述适配器被配置为通过以下方式与所述PLC建立连接：
检测端口和协议是否已经设定；
如果已经设定，则根据设定好的端口和协议与所述PLC建立有线连接；
如果没有设定，则从预先存储的协议列表中选择一个协议，从预先存储的端口列表中选择一个端口，并从预先存储的端口设置列表中选择一个端口设置，利用选择的协议、端口和端口设置于所述PLC建立有线连接。
10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述适配器还被配置为：
通过所述移动终端接收所述云端服务器的数据采集请求；
根据所述数据采集请求从所述PLC中获取对应的数据；
通过所述移动终端将所述数据传递给所述云端服务器。
CN201611234273.8A 2016-12-28 2016-12-28 对plc进行程序和参数传递的方法、装置和系统 Active CN108255124B (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611234273.8A CN108255124B (zh) 2016-12-28 2016-12-28 对plc进行程序和参数传递的方法、装置和系统
US16/465,581 US11086611B2 (en) 2016-12-28 2017-10-26 Method, device, and system for transmitting program and parameter to PLC
PCT/JP2017/038751 WO2018123241A1 (ja) 2016-12-28 2017-10-26 Ｐｌｃに対してプログラム及びパラメータを伝送する方法、装置並びにシステム
JP2018558851A JP6750690B2 (ja) 2016-12-28 2017-10-26 Ｐｌｃに対してプログラム及びパラメータを伝送する方法、装置並びにシステム
EP17886677.8A EP3564762B1 (en) 2016-12-28 2017-10-26 Method, device, and system for transmitting program and parameter to plc

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611234273.8A CN108255124B (zh) 2016-12-28 2016-12-28 对plc进行程序和参数传递的方法、装置和系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108255124A true CN108255124A (zh) 2018-07-06
CN108255124B CN108255124B (zh) 2021-05-14

Family

ID=62708053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611234273.8A Active CN108255124B (zh) 2016-12-28 2016-12-28 对plc进行程序和参数传递的方法、装置和系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11086611B2 (zh)
EP (1) EP3564762B1 (zh)
JP (1) JP6750690B2 (zh)
CN (1) CN108255124B (zh)
WO (1) WO2018123241A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110398934A (zh) * 2019-05-08 2019-11-01 深圳市杰锋自动化设备有限公司 一种plc无线智能控制系统及其应用
CN112104782A (zh) * 2019-06-18 2020-12-18 施耐德电器工业公司 用于提供移动应用的方法
WO2023169411A1 (zh) * 2022-03-08 2023-09-14 欧姆龙株式会社 便携式通信接口装置

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020026452A1 (ja) * 2018-08-03 2020-02-06 三菱電機株式会社 設備機器管理装置、設備機器管理システム、設備機器管理方法、及び、プログラム
CN109802969B (zh) * 2019-01-29 2021-05-28 南通大学 一种网络组态系统
JP7010863B2 (ja) * 2019-02-18 2022-01-26 ファナック株式会社 制御装置、プログラム、及び無線通信機器
JP7362415B2 (ja) * 2019-10-21 2023-10-17 株式会社Gugen ゲートウェイ装置、管理サーバ、設定端末、ゲートウェイ装置の制御方法、管理サーバの制御方法、設定端末の制御方法、制御プログラム、および記録媒体
FR3108182B1 (fr) * 2020-03-12 2022-12-09 Crouzet Automatismes Ensemble comportant un terminal de programmation, un automate programmable et une interface de programmation
CN112788136A (zh) * 2021-01-06 2021-05-11 电子科技大学中山学院 一种游艺设备数据采集终端
CN112988201A (zh) * 2021-04-27 2021-06-18 上海飞斯信息科技有限公司 程序更新方法、装置以及电子设备

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11112676A (ja) * 1997-10-01 1999-04-23 Phoenix Network Kk リモートプログラマブル表示器
JP2010022655A (ja) * 2008-07-22 2010-02-04 Kyoraku Sangyo Kk Ｐｌｃ通信を用いた遊技ホール用ネットワークシステム
JP2012113408A (ja) * 2010-11-22 2012-06-14 Koyo Electronics Ind Co Ltd 複数のｐｌｃ管理システム
CN103337150A (zh) * 2013-06-19 2013-10-02 桂林鸿程矿山设备制造有限责任公司 磨粉机远程智能监控系统
CN104272204A (zh) * 2012-03-15 2015-01-07 施耐德电器工业公司 自动化控制系统中的设备地址管理
CN104615067A (zh) * 2013-11-05 2015-05-13 欧姆龙株式会社 控制装置以及控制方法
US20150334164A1 (en) * 2014-05-14 2015-11-19 Ge Intelligent Platforms, Inc. Apparatus and method for seamless data transfer to a cloud network
CN106125662A (zh) * 2016-08-03 2016-11-16 苏州艾威迪自动化科技有限公司 智能触摸显示可编程逻辑控制器及使用方法
CN106134217A (zh) * 2014-03-17 2016-11-16 三菱电机株式会社 管理系统、网关装置、服务器装置、管理方法、网关方法、管理处理执行方法以及程序

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19782267T1 (de) * 1997-04-14 2000-06-21 Mitsubishi Electric Corp Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von Daten und Datenverarbeitungssystem
CN1307495C (zh) 2000-03-17 2007-03-28 迪吉多电子股份有限公司 控制用服务器装置、控制用终端装置、控制系统
JP3883775B2 (ja) 2000-03-17 2007-02-21 株式会社デジタル 制御システム用サーバ装置、制御システム、制御システム用サーバ装置の通信方法、および、そのプログラムが記録された記録媒体
JP3618632B2 (ja) 2000-03-30 2005-02-09 株式会社デジタル 制御用端末装置、制御システム、および、そのプログラムが記録された記録媒体
JP2002108731A (ja) * 2000-09-27 2002-04-12 Digital Electronics Corp コンピュータのネットワーク設定方法、そのプログラムが記録された記録媒体、および、その方法でネットワーク設定可能なコンピュータ
US7526794B2 (en) * 2005-09-30 2009-04-28 Rockwell Automation Technologies, Inc. Data perspectives in controller system and production management systems
US20080192812A1 (en) * 2007-02-09 2008-08-14 Marco Naeve Wireless communication adapter for a programmable logic controller and programmable logic controller system including the same
US8510402B2 (en) * 2008-08-20 2013-08-13 Schneider Automation Inc. Management of redundant addresses in standby systems
US7969975B2 (en) * 2008-10-24 2011-06-28 At&T Intellectual Property I, L.P. Data collection from CPE devices on a remote LAN
EP2418807A4 (en) * 2009-04-07 2012-09-19 Mitsubishi Electric Corp ADAPTER COMMUNICATION DEVICE
GB201007146D0 (en) * 2010-04-29 2010-06-09 Gigle Networks Sl Communications apparatus
EP2660667B1 (en) 2012-05-04 2021-11-10 Rockwell Automation Technologies, Inc. Cloud gateway for industrial automation information and control systems
EP2711797A1 (en) * 2012-09-21 2014-03-26 ABB Research Ltd. Operating a programmable logic controller
US9471049B2 (en) 2012-12-19 2016-10-18 General Equipment And Manufacturing Company, Inc. System and method for configuring a field device of a control system
DE102014103380A1 (de) * 2014-03-13 2015-09-17 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Verbindungsadapter zum Übertragen von Signalen einer speicherprogrammierbaren Steuerung

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11112676A (ja) * 1997-10-01 1999-04-23 Phoenix Network Kk リモートプログラマブル表示器
JP2010022655A (ja) * 2008-07-22 2010-02-04 Kyoraku Sangyo Kk Ｐｌｃ通信を用いた遊技ホール用ネットワークシステム
JP2012113408A (ja) * 2010-11-22 2012-06-14 Koyo Electronics Ind Co Ltd 複数のｐｌｃ管理システム
CN104272204A (zh) * 2012-03-15 2015-01-07 施耐德电器工业公司 自动化控制系统中的设备地址管理
CN103337150A (zh) * 2013-06-19 2013-10-02 桂林鸿程矿山设备制造有限责任公司 磨粉机远程智能监控系统
CN104615067A (zh) * 2013-11-05 2015-05-13 欧姆龙株式会社 控制装置以及控制方法
CN106134217A (zh) * 2014-03-17 2016-11-16 三菱电机株式会社 管理系统、网关装置、服务器装置、管理方法、网关方法、管理处理执行方法以及程序
US20150334164A1 (en) * 2014-05-14 2015-11-19 Ge Intelligent Platforms, Inc. Apparatus and method for seamless data transfer to a cloud network
CN106125662A (zh) * 2016-08-03 2016-11-16 苏州艾威迪自动化科技有限公司 智能触摸显示可编程逻辑控制器及使用方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110398934A (zh) * 2019-05-08 2019-11-01 深圳市杰锋自动化设备有限公司 一种plc无线智能控制系统及其应用
CN110398934B (zh) * 2019-05-08 2024-03-01 深圳市杰锋自动化设备有限公司 一种plc无线智能控制系统及其应用
CN112104782A (zh) * 2019-06-18 2020-12-18 施耐德电器工业公司 用于提供移动应用的方法
WO2023169411A1 (zh) * 2022-03-08 2023-09-14 欧姆龙株式会社 便携式通信接口装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108255124B (zh) 2021-05-14
JP6750690B2 (ja) 2020-09-02
EP3564762A1 (en) 2019-11-06
WO2018123241A1 (ja) 2018-07-05
EP3564762A4 (en) 2020-03-25
EP3564762B1 (en) 2022-01-05
US20190310841A1 (en) 2019-10-10
JPWO2018123241A1 (ja) 2019-10-31
US11086611B2 (en) 2021-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108255124A (zh) 对plc进行程序和参数传递的方法、装置和系统
CN105988401B (zh) 电气设备参数化的方法、运算装置、用户单元和系统
CN108650273A (zh) 一种物联网设备通讯协议适配控制方法及其控制系统
CN107734042A (zh) 一种低成本远程调试系统及方法
CN102947813A (zh) 用于通过CANopen总线传输数据的方法
WO2015090091A1 (zh) 使用智能管理终端升级odn设备的方法及系统
CN106899498A (zh) 基于SoC的嵌入式工业智能网关及其实时数据采集方法
WO2014094982A1 (en) Commissioning system and method for a secure exchange of sensitive information for the commissioning and configuring of technical equipment
CN102752299B (zh) 电动汽车充电站免调试复合式通讯装置及方法
CN112039833A (zh) 一种通讯管理机系统及工程配置方法
CN104519500B (zh) 无线通讯设备吞吐量的自动测试系统及其测试方法
CN106793007A (zh) 云端与蓝牙设备的交互通信方法、系统和无线路由器
CN107018203A (zh) 一种变频器远程监控控制方法
CN105636234A (zh) 一种开站方法、基站、基站控制器及开站系统
CN107819657A (zh) 一种基于集中控制的动态解析Modbus协议的方法、物联网网关设备和系统
CN104506598A (zh) 一种混合组网的电力终端管理方法
CN106128072A (zh) 智能仪表远程抄表、控制系统及远程抄表、控制方法
CN104883277B (zh) 一种基于bmc的信息交互方法和系统
CN109697769B (zh) 一种智能门锁的开锁方法、装置、设备及存储介质
CN114095311A (zh) 电力物联网网关、电力系统及配置新增电力设备的方法
CN105242621A (zh) 农业大棚环境监控系统的通信方法
CN105391031B (zh) 具有多插件的继电保护装置的数据处理方法和系统
CN106102101A (zh) 一种无线接入点与无线接入控制器连接的处理方法及系统
CN102523235A (zh) 一种自适应支持多监控设备的方法
CN205247107U (zh) 一种清洗设备的远程监控系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant