CN108254590A - 一种智能化车速检测系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种智能化车速检测系统，包括：中央处理器，所述中央处理器的输出端与显示器信号连接；所述检测系统还包括诊断适配器与轮毂车速传感器，所述诊断适配器的信号输入端通过BOD接头与整车BOD接口相连接，所述诊断适配器的信号输出端与中央处理器的信号输入端相连接，所述轮毂车速传感器的信号输出端与脉冲采集模块的信号输入端相连接，所述脉冲采集模块的信号输出端通过USB通信器与中央处理器信号连接，所述中央处理器的信号输出端分别与打印机和显示器信号连接。本设计不仅数据采集转换方便、可靠性高，而且全程监测车速、精确性好。

Description

一种智能化车速检测系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种车速检测系统，尤其涉及一种智能化车速检测系统的控制方法，具体适用于对车速仪表进行全程检测，提高车辆可靠性。
背景技术
目前国内汽车主机厂下线车速表检测的手段与东风一致，都是在人工视觉判断的基础上触发检测指令。人工操作存在差异性，受操作员油门控制精度、视觉干扰等因素阻碍，多次造成车辆复检，从而增加工时、油耗和台架磨损等问题。
中国专利公开号为CN204495852U，公开日为2015年7月22日的实用新型专利公开了一种机车测速设备的检测装置，其包括：车轮速度发生单元、速度传感器信息处理单元、车轮速度信息处理单元、传感器信息诊断单元、速度传感器接口单元与待测传感器；其中，所述车轮速度信息处理单元分别与车轮速度发生单元、速度传感器信息处理单元及传感器信息诊断单元相连；所述待测传感器一端与车轮速度发生单元相连，另一端与速度传感器接口单元相连；所述速度传感器信息处理单元一端与速度传感器接口单元相连，另一端与传感器信息诊断单元相连。虽然该实用新型能够检测车辆速度，但其仍存在以下缺陷：
该实用新型能够检测车辆速度，但其不能对汽车进行实时测速。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不能进行试试测速的问题，提供了一种能够实时测速的智能化车速检测系统及其控制方法。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：
一种智能化车速检测系统，包括：中央处理器，所述中央处理器的输出端与显示器信号连接；
所述检测系统还包括诊断适配器与轮毂车速传感器，所述诊断适配器的信号输入端通过BOD接头与整车BOD接口相连接，所述诊断适配器的信号输出端与中央处理器的信号输入端相连接，所述轮毂车速传感器的信号输出端与脉冲采集模块的信号输入端相连接，所述脉冲采集模块的信号输出端通过USB通信器与中央处理器信号连接，所述中央处理器的信号输出端分别与打印机和显示器信号连接。
所述诊断适配器包括CAN通信模块、信号处理模块和USB通信模块，所述CAN通信模块的信号输入端依次通过BOD接头、整车BOD接口与整车CAN总线信号连接，所述CAN通信模块的信号输出端与信号处理模块的信号输入端相连接，所述信号处理模块的信号输出端与USB通信模块的信号输入端相连接，所述USB通信模块的信号输出端与中央处理器的信号输入端相连接。
所述中央处理器包括：整车信号接收模块、传感器信号接收模块和车速对比单元，所述整车信号接收模块的信号输入端与诊断适配器中USB通信模块的信号输出端相连接，所述整车信号接收模块的信号输出端与车速对比单元的信号输入端相连接，所述传感器信号接收模块的的信号输入端与USB通信器相连接，所述传感器信号接收模块的信号输出端与车速对比单元的信号输入端相连接，所述车速对比单元的信号输出端分别与打印机、显示器信号连接。
所述显示器为触屏显示器。
所述中央处理器还包括：存储单元，所述存储单元与车速对比单元信号连接。
一种智能化车速检测系统的控制方法，包括以下步骤：
第一步：安装准备，将待检测汽车开入实验台架上，并对其固定使其车轮悬空，将BOD接头与待检测汽车上度整车BOD接口对接，并在带测速轮毂上安装轮毂车速传感器，测试人员输入车轮直径数据后进入驾驶室启动汽车，则安装准备工作完成；
第二步：测试，测试人员对汽车逐步加速，使车速从0逐渐加速至60Km/h,此时诊断适配器的信号处理模块通过CAN通信模块从待测汽车CAN总线上读取车速信号，信号处理模块根据车速信号取得实时测量车速V1，信号处理模块将上述实时测量车速V1通过USB通信模块和整车信号接收模块实时传输给车速对比单元；同时，脉冲采集模块6根据接收到的轮毂车速传感器5的信号得出实时脉冲信号，脉冲采集模块6根据实时脉冲信号和车轮直径计算出实时实际车速V2，脉冲采集模块6将实时实际车速V2依次通过USB通信模块33、传感器信号接收模块42传输给车速对比单元43，车速对比单元将同一时间点的测量车速V1与实际车速V2进行对比，当每个时间点的V1、V2均满足0≤V1-V2≤0.1V2+4时，则判定待检测汽车的车速仪表合格，否则判定待检测汽车的车速仪表不合格，此时测速完成车速对比单元将各项检测数据存入存储单元。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明一种智能化车速检测系统中利用整车BOD接口读取整车CAN总线上的车速数据，并将相关信息发送至中央处理器，同时利用转毂传感器采集车轮里程信息，通过脉冲信号转换器将车轮里程信息整理成实时实际车速V2的信息，并将实时实际车速V2相关信息发送至中央处理器，本设计将不同数据类型的信息统一成相同的数据类型信息供中央处理器读取分析，取代了人工视觉触发车速点数据采集指令的方式，提高了本设计测试系统的可靠性和精确性。因此，本设计数据采集转换方便、可靠性高、精确性好。
2、本发明一种智能化车速检测系统中采用对车速的全称监控来检测待测车辆的车速数据，能够更加精确和稳定的分析出车速信号是否存在问题，有效提高了检测数据的精确性。因此，本设计全程监测车速、准确性高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：整车BOD接口1、BOD接头2、诊断适配器3、CAN通信模块31、信号处理模块32和USB通信模块33、中央处理器4、整车信号接收模块41、传感器信号接收模块42，车速对比单元43、存储单元44、轮毂车速传感器5、脉冲采集模块6、USB通信器7、打印机8、显示器9。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1，一种智能化车速检测系统，包括：中央处理器4，所述中央处理器4的输出端与显示器9信号连接；
所述检测系统还包括诊断适配器3与轮毂车速传感器5，所述诊断适配器3的信号输入端通过BOD接头2与整车BOD接口1相连接，所述诊断适配器3的信号输出端与中央处理器的信号输入端相连接，所述轮毂车速传感器5的信号输出端与脉冲采集模块6的信号输入端相连接，所述脉冲采集模块6的信号输出端通过USB通信器7与中央处理器4信号连接，所述中央处理器4的信号输出端分别与打印机8和显示器9信号连接。
所述诊断适配器3包括CAN通信模块31、信号处理模块32和USB通信模块33，所述CAN通信模块31的信号输入端依次通过BOD接头2、整车BOD接口1与整车CAN总线信号连接，所述CAN通信模块31的信号输出端与信号处理模块32的信号输入端相连接，所述信号处理模块32的信号输出端与USB通信模块33的信号输入端相连接，所述USB通信模块33的信号输出端与中央处理器4的信号输入端相连接。
所述中央处理器4包括：整车信号接收模块41、传感器信号接收模块42和车速对比单元43，所述整车信号接收模块41的信号输入端与诊断适配器3中USB通信模块33的信号输出端相连接，所述整车信号接收模块41的信号输出端与车速对比单元43的信号输入端相连接，所述传感器信号接收模块42的的信号输入端与USB通信器7相连接，所述传感器信号接收模块42的信号输出端与车速对比单元43的信号输入端相连接，所述车速对比单元43的信号输出端分别与打印机8、显示器9信号连接。
所述显示器9为触屏显示器。
所述中央处理器4还包括：存储单元44，所述存储单元44与车速对比单元43信号连接。
一种智能化车速检测系统的控制方法，包括以下步骤：
第一步：安装准备，将待检测汽车开入实验台架上，并对其固定使其车轮悬空，将BOD接头2与待检测汽车上度整车BOD接口1对接，并在带测速轮毂上安装轮毂车速传感器5，测试人员输入车轮直径数据后进入驾驶室启动汽车，则安装准备工作完成；
第二步：测试，测试人员对汽车逐步加速，使车速从零逐渐加速至60Km/h,此时诊断适配器3的信号处理模块32通过CAN通信模块31从待测汽车CAN总线上读取车速信号，信号处理模块32根据车速信号取得实时测量车速V1，信号处理模块32将上述实时测量车速V1通过USB通信模块33和整车信号接收模块41实时传输给车速对比单元43；同时，脉冲采集模块6根据接收到的轮毂车速传感器5的信号得出实时脉冲信号，脉冲采集模块6根据实时脉冲信号和车轮直径计算出实时实际车速V2，脉冲采集模块6将实时实际车速V2依次通过USB通信模块33、传感器信号接收模块42传输给车速对比单元43，车速对比单元43将同一时间点的测量车速V1与实际车速V2进行对比，当每个时间点的V1、V2均满足0≤V1-V2≤0.1V2+4时，则判定待检测汽车的车速仪表合格，否则判定待检测汽车的车速仪表不合格，此时测速完成车速对比单元43将各项检测数据存入存储单元44。
本发明的原理说明如下：
诊断适配器通过整车OBD接口读取整车CAN总线上的车速1信息，并将车速1相关信息发送至电脑里；
转毂传感器采集车轮里程信息，通过脉冲信号转换器将车轮里程信息整理成车速2信息，并将车速2相关信息发送至电脑里；
电脑运行比对程序(根据法规中车速1与车速2的逻辑公式编写而来的)，判断车速1是否满足运算要求，如果满足则显示为合格，并打印报告和存储数据；如不满足则显示为不合格，提醒司机车辆存在问题，需要排查问题，并存储数据以便分析。
实施例1：
一种智能化车速检测系统，包括：中央处理器4，所述中央处理器4的输出端与显示器9信号连接；
所述检测系统还包括诊断适配器3与轮毂车速传感器5，所述诊断适配器3的信号输入端通过BOD接头2与整车BOD接口1相连接，所述诊断适配器3的信号输出端与中央处理器的信号输入端相连接，所述轮毂车速传感器5的信号输出端与脉冲采集模块6的信号输入端相连接，所述脉冲采集模块6的信号输出端通过USB通信器7与中央处理器4信号连接，所述中央处理器4的信号输出端分别与打印机8和显示器9信号连接。
所述诊断适配器3包括CAN通信模块31、信号处理模块32和USB通信模块33，所述CAN通信模块31的信号输入端依次通过BOD接头2、整车BOD接口1与整车CAN总线信号连接，所述CAN通信模块31的信号输出端与信号处理模块32的信号输入端相连接，所述信号处理模块32的信号输出端与USB通信模块33的信号输入端相连接，所述USB通信模块33的信号输出端与中央处理器4的信号输入端相连接。
所述中央处理器4包括：整车信号接收模块41、传感器信号接收模块42和车速对比单元43，所述整车信号接收模块41的信号输入端与诊断适配器3中USB通信模块33的信号输出端相连接，所述整车信号接收模块41的信号输出端与车速对比单元43的信号输入端相连接，所述传感器信号接收模块42的的信号输入端与USB通信器7相连接，所述传感器信号接收模块42的信号输出端与车速对比单元43的信号输入端相连接，所述车速对比单元43的信号输出端分别与打印机8、显示器9信号连接。
实施例2：
实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：
所述中央处理器4还包括：存储单元44，所述存储单元44与车速对比单元43信号连接。
一种智能化车速检测系统的控制方法，包括以下步骤：
第一步：安装准备，将待检测汽车开入实验台架上，并对其固定使其车轮悬空，将BOD接头2与待检测汽车上度整车BOD接口1对接，并在带测速轮毂上安装轮毂车速传感器5，测试人员输入车轮直径数据后进入驾驶室启动汽车，则安装准备工作完成；
第二步：测试，测试人员对汽车逐步加速，使车速从零逐渐加速至60Km/h,此时诊断适配器3的信号处理模块32通过CAN通信模块31从待测汽车CAN总线上读取车速信号，信号处理模块32根据车速信号取得实时测量车速V1，信号处理模块32将上述实时测量车速V1通过USB通信模块33和整车信号接收模块41实时传输给车速对比单元43；同时，脉冲采集模块6根据接收到的轮毂车速传感器5的信号得出实时脉冲信号，脉冲采集模块6根据实时脉冲信号和车轮直径计算出实时实际车速V2，脉冲采集模块6将实时实际车速V2依次通过USB通信模块33、传感器信号接收模块42传输给车速对比单元43，车速对比单元43将同一时间点的测量车速V1与实际车速V2进行对比，当每个时间点的V1、V2均满足0≤V1-V2≤0.1V2+4时，则判定待检测汽车的车速仪表合格，否则判定待检测汽车的车速仪表不合格，此时测速完成车速对比单元43将各项检测数据存入存储单元44。
实施例3：
实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：
所述显示器9为触屏显示器。

Claims (6)

1.一种智能化车速检测系统，包括：中央处理器(4)，所述中央处理器(4)的输出端与显示器(9)信号连接，其特征在于：
所述检测系统还包括诊断适配器(3)与轮毂车速传感器(5)，所述诊断适配器(3)的信号输入端通过BOD接头(2)与整车BOD接口(1)相连接，所述诊断适配器(3)的信号输出端与中央处理器的信号输入端相连接，所述轮毂车速传感器(5)的信号输出端与脉冲采集模块(6)的信号输入端相连接，所述脉冲采集模块(6)的信号输出端通过USB通信器(7)与中央处理器(4)信号连接，所述中央处理器(4)的信号输出端分别与打印机(8)和显示器(9)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化车速检测系统，其特征在于：
所述诊断适配器(3)包括CAN通信模块(31)、信号处理模块(32)和USB通信模块(33)，所述CAN通信模块(31)的信号输入端依次通过BOD接头(2)、整车BOD接口(1)与整车CAN总线信号连接，所述CAN通信模块(31)的信号输出端与信号处理模块(32)的信号输入端相连接，所述信号处理模块(32)的信号输出端与USB通信模块(33)的信号输入端相连接，所述USB通信模块(33)的信号输出端与中央处理器(4)的信号输入端相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能化车速检测系统，其特征在于：
所述中央处理器(4)包括：整车信号接收模块(41)、传感器信号接收模块(42)和车速对比单元(43)，所述整车信号接收模块(41)的信号输入端与诊断适配器(3)中USB通信模块(33)的信号输出端相连接，所述整车信号接收模块(41)的信号输出端与车速对比单元(43)的信号输入端相连接，所述传感器信号接收模块(42)的的信号输入端与USB通信器(7)相连接，所述传感器信号接收模块(42)的信号输出端与车速对比单元(43)的信号输入端相连接，所述车速对比单元(43)的信号输出端分别与打印机(8)、显示器(9)信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能化车速检测系统，其特征在于：
所述显示器(9)为触屏显示器。
5.根据权利要求3所述的一种智能化车速检测系统，其特征在于：
所述中央处理器(4)还包括：存储单元(44)，所述存储单元(44)与车速对比单元(43)信号连接。
6.一种权利要求3-5中任意一项所述的智能化车速检测系统的控制方法，包括以下步骤：
第一步：安装准备，将待检测汽车开入实验台架上，并对其固定使其车轮悬空，将BOD接头(2)与待检测汽车上度整车BOD接口(1)对接，并在带测速轮毂上安装轮毂车速传感器(5)，测试人员输入车轮直径数据后进入驾驶室启动汽车，则安装准备工作完成；
第二步：测试，测试人员对汽车逐步加速，使车速从0逐渐加速至60Km/h,此时诊断适配器(3)的信号处理模块(32)通过CAN通信模块(31)从待测汽车CAN总线上读取车速信号，信号处理模块(32)根据车速信号取得实时测量车速V1，信号处理模块(32)将上述实时测量车速V1通过USB通信模块(33)和整车信号接收模块(41)实时传输给车速对比单元(43)；同时，脉冲采集模块(6)根据接收到的轮毂车速传感器(5)的信号得出实时脉冲信号，脉冲采集模块(6)根据实时脉冲信号和车轮直径计算出实时实际车速V2，脉冲采集模块(6)将实时实际车速V2依次通过USB通信模块(33)、传感器信号接收模块(42)传输给车速对比单元(43)，车速对比单元(43)将同一时间点的测量车速V1与实际车速V2进行对比，当每个时间点的V1、V2均满足0≤V1-V2≤0.1V2+4时，则判定待检测汽车的车速仪表合格，否则判定待检测汽车的车速仪表不合格，此时测速完成车速对比单元(43)将各项检测数据存入存储单元(44)。
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