CN105788024A - 模拟实车can环境的记录仪测试设备 - Google Patents

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孙志媛
李东
安京京
胡杨
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Aerospace Hi Tech Holding Group Co Ltd
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Abstract

模拟实车CAN环境的记录仪测试设备，涉及汽车行驶记录仪测试领域。本发明是为了解决在检测汽车行驶记录仪数据时，现有模拟整车CAN数据的方法工作量大、难以保证工作效率和精度，并且成本高的问题。本发明利用CAN总线开发的一款模拟实车CAN环境的记录仪产品专用测试设备，具有通信速率高、准确、可靠性高的特点，整车数据的模拟，通过CAN通信实现了收发数据的可视化，便于查看数据是否准确，为离车模拟测试提供了基础平台，检测效率提高了60％，成本降低至2400元。

Description

模拟实车CAN环境的记录仪测试设备
技术领域
本发明属于汽车行驶记录仪测试技术领域。
背景技术
目前检测汽车行驶记录仪数据通常采用的是实车测试，但是采用该种测试方式进行测试的设备工作量大，流程繁琐，且无法脱离车体本身模拟信号量。因此在进行测试时需要对整车CAN数据进行模拟，现有模拟整车CAN数据的方法有两种：
1、利用KvaserCanKing模拟CAN数据，KvaserCanKing是一种CAN总线监测器和通用诊断工具。它特别适合于交互式开发工作，能够容易地发送CAN消息并研究它们在目标模块上的影响，工作时只需要一个KvaserCAN接口。这种方法存在的问题是：can数据量非常大，因此输入繁琐，工作量大，难以保证工作效率和精度，并且可视化程度低。
2、利用CANOE模拟CAN数据，CANOE是德国Vector公司出的一款总线开发环境，全称叫CAN(openenvironment，可以开放的环境)，主要用于汽车总线的开发而设计的。CANOE具有测试功能集，用来简化或自动进行测试。运用该功能，可以进行一系列的连续测试，并自动生成测试报告。另外，CANOE具有诊断功能集，用以与ECU进行诊断通信。这种方法存在的问题是：一套CANOE价格在30万元左右，成本极高。
发明内容
本发明是为了解决在检测汽车行驶记录仪数据时，现有模拟整车CAN数据的方法工作量大、难以保证工作效率和精度，并且成本高的问题，现提供模拟实车CAN环境的记录仪测试设备。
模拟实车CAN环境的记录仪测试设备，它包括：通用CAN信号源和Kvaser设备-CAN收发器；
通用CAN信号源的源信号输出端连接Kvaser设备-CAN收发器源信号输入端，Kvaser设备-CAN收发器的CAN信号输出端连接待测记录仪的CAN信号输入端；
通用CAN信号源用于模拟实车数据，
待测记录仪中嵌有CAN检测单元，CAN检测单元中设有记录仪采集数据的标准阈值，该单元包括以下模块：
数据采集模块：用于采集待测记录仪所接到的信号，
信号检测模块：将数据采集模块采集到的信号与标准阈值进行比较，若采集到的信号与标准阈值相同，则记录仪处于正常状态，反之则录仪处于异常状态；
存储模块：将信号检测模块获得的检测结果进行存储；
报警单元：采集信号检测模块获得的检测结果，当若采集到的信号与标准阈值不同时，开启报警模式。
通用CAN信号源输出的源信号为实车的初始模拟数据，它包括车速、发动机转速、发动机冷却液温度和刹车信号。
Kvaser设备-CAN收发器中的Kvaser设备为KvaserCanKing软件。
通用CAN信号源中嵌有CAN协议，且该协议利用Java编程实现CAN数据的发送。
待测记录仪中嵌有与通用CAN信号源相对应的CAN协议。
为了解决现有技术存在的问题，使记录仪产品的研发、测试过程可以在脱离实车的环境下进行，缩短研发、测试周期并有效提高记录仪产品稳定性，本发明提供一种成本低廉的，使用安全稳定、可视化程度较高的CAN数据模拟设备。本发明利用CAN总线开发的一款模拟实车CAN环境的记录仪产品专用测试设备，具有通信速率高、准确、可靠性高的特点，整车数据的模拟，通过CAN通信实现了收发数据的可视化，便于查看数据是否准确，为离车模拟测试提供了基础平台，检测效率提高了60％，成本降低至2400元。
附图说明
图1为具体实施方式一所述的模拟实车CAN环境的记录仪测试设备的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：参照图1具体说明本实施方式，本实施方式所述的模拟实车CAN环境的记录仪测试设备，它包括：通用CAN信号源和Kvaser设备-CAN收发器；
通用CAN信号源的源信号输出端连接Kvaser设备-CAN收发器源信号输入端，Kvaser设备-CAN收发器的CAN信号输出端连接待测记录仪的CAN信号输入端；
通用CAN信号源用于模拟实车数据，
待测记录仪中嵌有CAN检测单元，CAN检测单元中设有记录仪采集数据的标准阈值，该单元包括以下模块：
数据采集模块：用于采集待测记录仪所接到的信号，
信号检测模块：将数据采集模块采集到的信号与标准阈值进行比较，若采集到的信号与标准阈值相同，则记录仪处于正常状态，反之则录仪处于异常状态；
存储模块：将信号检测模块获得的检测结果进行存储；
报警单元：采集信号检测模块获得的检测结果，当若采集到的信号与标准阈值不同时，开启报警模式。
本实施方式在实际应用时，向通用CAN信号源中输入设定信号，利用通用CAN信号源实现整车数据的模拟，然后通过Kvaser设备-CAN收发器对源信号进行识别和校验，并将识别后的信号发送至待测记录仪中，待测记录仪正常采集信号，此时，记录仪中嵌有的CAN检测单元，从记录仪中采集其已经采集过得信号，并与正确阈值进行比较，若相同，则表示记录仪正常。
通用CAN信号源通过外接的KvaserLeafLight设备，可以向行车记录仪发送特定数据的软件工具。KvaserLeafLight设备是一个带有CAN通道USB接口的收发器。它能够很容易将行车记录仪接口和标准的PC机连接起来，发送和接收CAN报文。
具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一所述的模拟实车CAN环境的记录仪测试设备作进一步说明，本实施方式中，通用CAN信号源输出的源信号为实车的初始模拟数据，它包括车速、发动机转速、发动机冷却液温度和刹车信号。
具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式一或二所述的模拟实车CAN环境的记录仪测试设备作进一步说明，本实施方式中，Kvaser设备-CAN收发器中的Kvaser设备为KvaserCanKing软件。
KvaserCanKing软件是用于交互式CAN总线监测器/分析仪，显示接收和发送的广播报文。
具体实施方式四：本实施方式是对具体实施方式一、二或三所述的模拟实车CAN环境的记录仪测试设备作进一步说明，本实施方式中，通用CAN信号源中嵌有CAN协议，且该协议利用Java编程实现CAN数据的发送。
具体实施方式五：本实施方式是对具体实施方式四所述的模拟实车CAN环境的记录仪测试设备作进一步说明，本实施方式中，待测记录仪中嵌有与通用CAN信号源相对应的CAN协议。

Claims (5)

1.模拟实车CAN环境的记录仪测试设备，其特征在于，它包括：通用CAN信号源和Kvaser设备-CAN收发器；
通用CAN信号源的源信号输出端连接Kvaser设备-CAN收发器源信号输入端，Kvaser设备-CAN收发器的CAN信号输出端连接待测记录仪的CAN信号输入端；
通用CAN信号源用于模拟实车数据，
待测记录仪中嵌有CAN检测单元，CAN检测单元中设有记录仪采集数据的标准阈值，该单元包括以下模块：
数据采集模块：用于采集待测记录仪所接到的信号，
信号检测模块：将数据采集模块采集到的信号与标准阈值进行比较，若采集到的信号与标准阈值相同，则记录仪处于正常状态，反之则录仪处于异常状态；
存储模块：将信号检测模块获得的检测结果进行存储；
报警单元：采集信号检测模块获得的检测结果，当若采集到的信号与标准阈值不同时，开启报警模式。
2.根据权利要求1所述的模拟实车CAN环境的记录仪测试设备，其特征在于，通用CAN信号源输出的源信号为实车的初始模拟数据，它包括车速、发动机转速、发动机冷却液温度和刹车信号。
3.根据权利要求1所述的模拟实车CAN环境的记录仪测试设备，其特征在于，Kvaser设备-CAN收发器中的Kvaser设备为KvaserCanKing软件。
4.根据权利要求1所述的模拟实车CAN环境的记录仪测试设备，其特征在于，通用CAN信号源中嵌有CAN协议，且该协议利用Java编程实现CAN数据的发送。
5.根据权利要求1所述的模拟实车CAN环境的记录仪测试设备，其特征在于，待测记录仪中嵌有与通用CAN信号源相对应的CAN协议。
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